SU1728543A1 - Гидравлическа система экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидравлическим системам строительно-дорожных машин , а именно к гидросистеме экскаватора. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем исключени  возможности одновременного включени  параллельно питаемых золотников управлени . Гидравлическа  система экскаватора содержит насосы 1 и 2, каждый из которых подключен к своему гидроуправл емому четырехзолотниковому распределителю 5 (6) с проточным каналом 8 (9), который соединен к гидродвигател м рабочего оборудовани  32, 41, 36, 50 и выполнен с параллельными питанием подпружиненных гидроуправл емых золотников 14-16 (17- 19) и последовательно им установленным золотником 20 (21). Гидролинии управлени  золотников через линии 51-54 (55-58) соединены с двум  командоаппаратами 59, &и 60, снабженными ограничител ми 69 максимального угла наклона руко ток 68. Золотник 16 распределител  ,5, соединенный с сл с

Description

гидродвигателем 36 стропы, и золотник распределител  6, соединенный с гидродвигателем 41 ковша, снабжены пружинами большего усили , чем пружины остальных золотников распределител . Втора  рабоча  лини  золотника 16 наклонена к линии 13 питани  золотника 21. Рабочие линии золотника 20 подключены к гидродвигателю

41 ковша. Втора  рабоча  лини  золотника 19 подключена к полости опускани  гидродвигател  36 стрелы. Двухпозиционный золотник 64 расположен между гидролини ми управлени  золотников 16 и 19, а лини  его управлени  подключена через выход клапана 61 и линию 54 к командоаппарату 60. 2 ил.

Изобретение относитс  к гидравлическим системам строительно-дорожных машин , а именно к гидросистеме экскаватора.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе путем исключени  возможности одновременного включени  параллельно питаемых золотников управлени .

На фиг. 1 приведена схема гидравлического системы экскаватора; на фиг. 2 - руко тки на корпусе командоаппарата и разрез А-А.

Гидравлическа  система экскаватора содержит два насоса 1 и 2, каждый из которых подключен своей напорной линией 3 (4) к соответствующему гидроуправл емому четырехзолотнйковому распределителю 5 (б), а всасывающими лини ми - к баку 7. Напорна  лини  3 (4) насоса 1 (2) сообщена в распределителе 5(6)с проточным каналом 8 (9). напорной линией 10 (12) и линией 11 (13) питани , осуществл ющими параллельное питание трех золотников 14-16(17-19) и раздельное питание четвертого золотника 20(21).

Каждый золотник соединен со сливным каналом 22 (23), с которым через дроссель 24 (25) соединен также проточный канал 8 (9). Участок выхода проточного канала до дроссел  соединен линией 26 (27) управлени  с регул тором соответствующего насоса 1 (2). Золотники 14-16 имеют параллельное питание в распределителе 5. Рабочие отводы 28 и 29 золотника 14 соединены с гидродвигателем, не участвующим в цикле экскавации, например, с гидродвигателем выносных опор. Рабочие отводы 30 и 31 золотника 15 соединены с гидродвигателем 32 поворота платформы, Рабочие отводы 33 и 34 золотника 16 соединены соответственно через обратный клапан 35 с полостью подъема гидродвигател  36 стрелы и через обратный клапан 37 -с участком

38проточного канала 9 гидрораспределител  6 между его третьим золотником 19 и четвертым золотником 21. Рабочие отводы

39и 40 четвертого раздельно питаемого золотника 20 соединены с гидродвигателем 41 ковша

Золотники 17-19 имеют параллельное питание в распределителе 6. Рабочие отводы 42 и 43 золотника 17 соединены с гидродвигателем , не участвующим в цикле экскавации, например, с гидродвигателем хода. Рабочие отводы 44 и 45 золотника 18 соединены с гидродвигателем 41 ковша, а

рабочие отводы 46 и 47 золотника 19 - с гидродвигателем стрелы 36. Рабочие отводы 48 и 49 четвертого раздельно питаемого золотника 21 соединены с гидродвигателем руко ти 50.

Полости управлени  золотников 16 и 18 оснащены пружинами с увеличенным усилием поджати  по сравнению с пружинами всех остальных золотников распределителей 5 и 6. Управление золотниками 15,19-21

осуществл етс  посредством рабочих линий 51-58 от командоаппаратоа 59 и 60. К нижней полости управлени  золотника 16 подведена лини  61 управлени  от среднего отвода клапана ИЛИ 62, входы которого соединены с рабочими лини ми 53 и 54 управлени  золотником 21 гидродвигател  50 руко ти. К верхней полости управлени  золотника 16 подходит лини  63 от двухпози- ционного распределител  64, другой подвод

которого соединен с рабочей линией 55 управлени  золотником 19 гидродвигател  36 стрелы. Лини  65 управлени  распределителем 64 соединена с линией 61. Рабочие линии 51 и 52 управлени  золотником 15

гидромотора 32 поворота платформы соединены с клапанами 66 и 67 управл емой настройки . К полост м управлени  золотника 18 гидродвигател  41 ковша подход т линии 68 и 69, которые соединены соответственно

с рабочими лини ми 57 и 58 управлени  золотником 20 гидродвигател  41 ковша/

На фиг. 2 руко тки 70 командоаппара- тов снабжены упорами 71, с помощью кото- рых ограничиваетс  наклон руко ток при совмещенном включении, когда нажимаютс  два соседних толкател  72 ре гулировочных пружин редукционных клапанов коман- доаппаратов.

Гидропривод работает следующим образом .

В нейтральном положении руко ток ко- мандоалпаратов 59 и 60 сервоуправлени  рабочие линии 51-58 соединены с баком, соответственно все золотники 14-21 наход тс  в нейтральном положении. Насосы 1. и 2 подают рабочую жидкость из бака 7 по напорным лини м 3 и 4 к гидрораспределй- тел ми 5 и 6, напорные линии 10,12 и линии 11 и 13 питани  которых заперты. Поэтому рабоча  жидкость по проточным каналам 8 и 9 через дроссели 24 и 25 поступает в сливные линии 22 и 23 и далее в бак. Давление в проточных каналах 8 и 9, поддерживаемое дроссел ми 24 и 25, поступает по лини м 26 и 27 к регул торам насосов 1 и 2, устанавлива  их в положение минимального рабочего объема.

При наклоне машинистом руко тки командоаппарата , например 59, в каком-либо направлении несовмещенного включени , например на подворот ковша (КЛ), редуцированное , т.е. пропорциональное наклону руко тки давление передаетс  по рабочей линии 57 к полост м управлени  золотников 18 и 20. При этом по мере перемещени  руко тки и возрастани  давлени  включаетс  сперва золотник 20, отсека  проход pa-v бочей жидкости по проточному каналу 8 и открыва  ей проход по линии 11. Перепад давлени  на дросселе 24 уменьшаетс  до давлени , в сливной линии, что по линии 26 передаетс  на регул тор насоса 1, рабочий объем, а значит и подаваемый насосом поток увеличиваютс  до максимума. Таким образом , к гидроцилиндру 41 ковша попадает управл емый до максимального поток насоса 1. При дальнейшем перемещении руко тки командоаппарата 59 под действием увеличивающегос  в рабочей линии 57 давлени  включаетс  золотник 18 и подает к гидроцилиндру 41 ковша также поток насоса 2.

Аналогично происходит управлени  несовмещенными движени ми отворота ковша , подворота и отворота- руко ти и подъема стрелы. При управлении несовмещенными движени ми опускани  стрелы или поворота платформы задействуетс  только один золотник и соответственно -один поток. При совмещенном управлении от одной руко тки благодар  установке упора сжатие пружин редукционных клапанов ограничиваетс , чем ограничиваетс  и давление в рабочих лини х и исключаетс  возможность включени  золотников с пружинами увеличенного усили  поджати ,

т.е. невозможно одновременное включение золотников параллельного питани  одного гидрораспределител  16 дл  питани  руко тки и 15 дл  питани  гидродвигател  32 поворота платформы в гидрораспределителе 5, а также 18 дл  питани  гидродвигател  41 ковша и 19 дл  питани  гидродвигател  36 стрелы в гидрораспределителе 6. Совмещение же движени  стрелы и руко ти или поворота платформы и ковша реализуетс  за счет включени  золотников разных распределителей вместе с золотниками 20 или 21 раздельного питани  одного гидрорасп- ределмтел  и золотников 18 или 16 другом распределителе. При этом управление осуществл етс  двум  несовмещенными движени ми обоих командоаппаратов. т.е. возможно получение полного давлени  в рабочих лини х. Например, дл  совмещени  поворота платформы влево и отворота ковша машинист включает до упора влево руко тку командоаппарата 59 и влево руко тку командоаппарата 60. Включаютс  золотники 15, 18 и 20. При этом питание гидродвигател  32 осуществл етс  только от насоса 1, а питание гидродвигател  41 - только от насоса 2, так как рабоча  жидкость не поступает в линию 11 питани  золотника 20 ввиду

перекрыти  проточного канала 8 золотником 15.

Исключение составл ет разрешенное параллельное питание гидродвигател  32

поворота платформы и гидродаигател  36

стрелы при подъеме, когда движение назад руко тки командоаппарата 59 и движением вправо-влево руко тки командоаппарата 60 включаютс  золотники 15, 16 и 19. В этом случае давление в рабочих отводах 30 или 31

питани  гидродвигател  32 определ етс  нагрузкой в гидродвигателе 36, происходит бездроссельный разгон поворотной платформы при ускоренном подъеме стрелы, что сокращает продолжительность цикла и

энергозатраты. Плавность торможени  при этом обеспечиваетс  применением предохранительных клапанов 66 и 67 с управл емой настройкой, линии управлени  настройкой которых соединены с соответствующими рабочими лини ми 51 и 52 управлени  золотником 15.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидравлическа  система экскаватора. содержаща  два насоса, каждый из которых подключен к своему гидроупраел емому че- тырехзолотниковому распределителю с проточным каналом, которые соединены соответственно с гидродвигател ми поворота платформы и ковша, стрелы и руко тки, каждый распределитель выполнен с л раллельным питанием трех подпружиненных гидро- управл емых золотников и раздельным питанием четвертого подпружиненного гидроуправл емрго золотника, гидролинии управлени  золотников соединены с двум  командоаппаратами, имеющими руко тки управлени , двухпозиционный гидроуправ- л емый распределитель, установленный между гидролини ми управлени  золотников гидродвигател  стрелы, клапан ИЛИ выход которого св зан с гидролинией управлени  двухпозиционного распределител , а входы - с гидролини ми управлени  четвертого золотника второго распределител , рабочие линии одного из параллельно питаемых золотников первого распределител  соединены с гидродвигателем поворота платформы , одна из рабочих линий другого параллельно питаемого золотника соединена с полостью подъема гидродвигател  стрелы, рабочие линии одного из параллельно питаемых золотников второго распределител  соединены с гидродвигателем ковша, одна из рабочих линий другого па

   раллельно питаемого золотника этого же распределител  соединена .с полостью подъема гидродвигател  стрелы, рабочие линии четвертого золотника соединены с гидродвигателем руко ти, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, золотник первого распределител , соединенный с гидродвигателем стрелы, и золотник второго распределител , соединенный с гидродвигателем ковша, снабжены пружинами большего усили , чем пружины остальных золотников распределителей, втора  рабоча  лини  первого упом нутого золотника подключена к линии питани  четвертого золотника второго распределител , рабочие линии четвертого золотника первого распределител  подключены к гидродвигателю ковша, втора  рабоча  лини  золотника гидродвигател  стрелы второго распределител  подключена к полости опускани  гидродвигател  стрелы, а командоаппараты снабжены ограничител ми максимального угла наклона руко ток.