JP6491523B2 - 流体圧制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、作業機に用いられる流体圧制御装置に関するものである。
特許文献１には、第１ポンプに接続した複数のスプール弁からなる第１回路系統と、第２ポンプに接続した複数のスプール弁からなる第２回路系統と、をバルブブロックに組み込んだ油圧制御装置の発明が記載されている。特許文献１の油圧制御装置では、第１回路系統に中立通路を遮断する合流切換弁を設けている。この合流切換弁を切り換えて中立通路とタンクとの連通を遮断することで、合流切換弁の上流側に設けられた合流通路を通じて、第１回路系統を第２回路系統のアーム用切換弁に合流させている。
特開２００２−１８１００８号公報
しかしながら、特許文献１の油圧制御装置では、合流通路がバルブブロック内に設けられている。このため、第１回路系統からの作動油を第２回路系統の特定のアクチュエータに合流させる以外の用途に使用することができなかった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、第１回路系統からの作動油を第２回路系統の特定のアクチュエータに合流させる以外の用途にも適宜使用できる流体圧制御装置を提供することを目的とする。
第１の発明は、第１ポンプに接続されアクチュエータを制御する少なくとも一つの第１制御弁を有する第１回路系統と、第２ポンプに接続されアクチュエータを制御する少なくとも一つの第２制御弁を有する第２回路系統と、を備え、第１回路系統は、全ての第１制御弁が中立位置にある場合に第１ポンプの作動流体をタンクに還流させる第１中立通路と、第１中立通路における第１制御弁の下流に設けられ、第１中立通路とタンクとの接続を連通または遮断する中立カット弁と、第１中立通路における第１制御弁の下流であってかつ中立カット弁の上流に連通し、第１ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力ポートと、を有し、中立カット弁は、収容穴を有するバルブブロックと、収容穴に収容され第１中立通路とタンクとの接続を遮断または連通する弁体と、を備え、外部出力ポートは、中立カット弁のバルブブロックに形成されるとともに、収容穴を通じて第１制御弁の下流に連通することを特徴とする。
第１の発明では、第１回路系統からの作動流体を外部出力ポートを通じて外部に取り出すことができる。また、第１の発明では、外部出力ポートは、中立カット弁のバルブブロックに形成される。中立カット弁のバルブブロックにはシリンダポートなどが存在しないので、外部出力ポートを設けるスペースを容易に確保できるとともに、外部出力ポートの配管作業を容易に行うことができる。さらに、第１の発明では、収容穴が外部出力ポートを第１制御弁の下流に連通させる連通路としても使用される。これにより、外部出力ポートを第１制御弁の下流に連通させる連通路を収容穴とは別に設ける必要がなく、バルブブロックをコンパクト化できる。
第２の発明は、バルブブロックには、第１制御弁の下流に連通し、第１中立通路の一部を構成するブロック内中立通路が形成され、外部出力ポートは、ブロック内中立通路に連通することを特徴とする。
第２の発明では、バルブブロックに形成されたブロック内中立通路と連通する孔を設けるだけで簡単に外部出力ポートを形成することができる。
第３の発明は、第２回路系統は、外部出力ポートを通じて第１ポンプから吐出された作動流体を少なくとも一つの第２制御弁の上流に合流させる外部入力ポートを有することを特徴とする。
第３の発明では、外部入力ポートを設けることにより外部出力ポートを通じて第１ポンプから吐出された作動流体を外部から第２制御弁の上流に合流させることができる。
第４の発明は、中立カット弁は、少なくとも一つの第２制御弁を制御するパイロット圧力に応じて第１中立通路とタンクとの接続を連通または遮断することを特徴とする。
第４の発明では、中立カット弁を第２制御弁を制御するパイロット圧力に応じて制御することができる。したがって、中立カット弁を第２制御弁に応じて制御することができる。
本発明によれば、第１回路系統からの作動流体を第２回路系統の特定のアクチュエータに合流させる以外の用途にも適宜使用できる流体圧制御装置を提供することができる。
本発明の実施形態に係る流体圧制御装置を示す回路図である。 本発明の実施形態に係る流体圧制御装置における中立カット弁を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の変形例を示す回路図である。 本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の変形例における中立カット弁を示す断面図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。
図１は、本実施形態における流体圧制御装置１００を示す回路図である。
流体圧制御装置１００は、例えばパワーショベル等の作業機に用いられる。ここでは、作業機がパワーショベルである場合について説明するが、流体圧制御装置１００は、ホイールローダ等の他の作業機にも適用可能である。また、流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
図１に示すように、流体圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続され第１ポンプＰ１から作動油が供給される第１回路系統１０と、第２ポンプＰ２に接続され第２ポンプＰ２から作動油が供給される第２回路系統２０と、を備える。
第１回路系統１０は、第１ポンプＰ１から供給される作動油をタンクＴへ導く第１中立通路１１と、第１中立通路１１に直列に接続される複数の制御弁１２１〜１２５と、制御弁１２１〜１２５より上流側の第１中立通路１１から分岐する第１パラレル通路１３と、を備える。制御弁１２１〜１２５は、第１中立通路１１によって直列に接続され、第１パラレル通路１３によって並列に接続される。
第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、上流側から順に、第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、及び第１アーム用制御弁１２５に導かれる。第１走行用制御弁１２１は、パワーショベル（図示せず）の車体の左側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を制御する。予備用制御弁１２２は、バケットの代わりに取り付けられるブレーカやクラッシャ等のアタッチメントを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。旋回用制御弁１２３は、車体の上部に配置される旋回体を旋回させる旋回モータへの作動油の給排を制御する。第１ブーム用制御弁１２４は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。第１アーム用制御弁１２５は、アームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。なお、制御弁１２１〜１２５は、第１制御弁に相当する。
第１回路系統１０では、全ての制御弁１２１〜１２５が中立位置にある場合、第１ポンプＰ１から供給される作動油は第１中立通路１１によってタンクＴへ還流される。これに対して、制御弁１２１〜１２５のうち少なくとも一つが作動位置にある場合、第１中立通路１１における第１ポンプＰ１とタンクＴとの接続が遮断される。
また、第１回路系統１０では、制御弁１２１〜１２４のいずれかが作動位置に切り換えられて第１中立通路１１における第１ポンプＰ１とタンクＴとの接続が遮断された場合でも、第１ポンプＰ１から供給される作動油を、第１パラレル通路１３を通じて各制御弁１２２〜１２５に供給することができる。
第１回路系統１０は、第１中立通路１１における制御弁１２１〜１２５の下流に設けられ、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁４０をさらに備える。中立カット弁４０は、図１におけるＡ位置（通常位置）にある場合、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通し、Ｂ位置（遮断位置）にある場合、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断する。
第１回路系統１０は、第１中立通路１１における第１アーム用制御弁１２５の下流であってかつ中立カット弁４０の上流に連通し、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を外部へ供給可能な分岐通路６７をさらに備える。
第２回路系統２０は、第２ポンプＰ２から供給される作動油をタンクＴへ導く第２中立通路２１と、第２中立通路２１に直列に接続される複数の制御弁２２１〜２２４と、制御弁２２１〜２２４より上流側の第２中立通路２１から分岐する第２パラレル通路２３と、を備える。制御弁２２１〜２２４は、第２中立通路２１によって直列に接続され、第２パラレル通路２３によって並列に接続される。
第２ポンプＰ２から吐出された作動油は、上流側から順に、第２走行用制御弁２２１、バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、及び第２アーム用制御弁２２４に導かれる。第２走行用制御弁２２１は、パワーショベル（図示せず）の車体の右側に設けられる走行用モータへの作動油の給排を制御する。バケット用制御弁２２２は、バケットを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。第２ブーム用制御弁２２３は、ブームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。第２アーム用制御弁２２４は、アームを駆動するアクチュエータへの作動油の給排を制御する。なお、制御弁２２１〜２２４は、第２制御弁に相当する。
第２回路系統２０では、全ての制御弁２２１〜２２４が中立位置にある場合、第２ポンプＰ２から供給される作動油は第２中立通路２１によってタンクＴへ還流される。これに対して、制御弁２２１〜２２４のうち少なくとも一つが作動位置にある場合、第２中立通路２１における第２ポンプＰ２とタンクＴとの接続が遮断される。
また、第２回路系統２０では、制御弁２２１〜２２３のいずれかが作動位置に切り換えられて第２中立通路２１における第２ポンプＰ２とタンクＴとの接続が遮断された場合でも、第２ポンプＰ２から供給される作動油を、第２パラレル通路２３を通じて各制御弁２２２〜２２４に供給することができる。
第２回路系統２０は、バケット用制御弁２２２の上流側の第２パラレル通路２３に接続する外部入力通路２８と、第２中立通路２１における第２アーム用制御弁２２４の下流に設けられ、第２中立通路２１とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁２４と、をさらに備える。外部入力通路２８には、流体圧制御装置１００の外面に開口する外部入力ポート２９が形成される。なお、中立カット弁２４は、中立カット弁４０と同じ構成のものが用いられる。
第２回路系統２０は、第２中立通路２１における第２アーム用制御弁２２４の下流であってかつ中立カット弁２４の上流に連通し、第２ポンプＰ２から吐出された作動油を外部へ供給可能な分岐通路２７をさらに備える。
第２回路系統２０は、第２中立通路２１における第２パラレル通路２３との分岐点より下流であって第２走行用制御弁２２１より上流に接続される走行直進用制御弁２５をさらに備える。走行直進用制御弁２５には、第１パラレル通路１３が接続される。第１パラレル通路１３は、第１ポンプＰ１と走行直進用制御弁２５とを接続する第１パラレル上流側通路１３ａと、走行直進用制御弁２５と制御弁１２２〜１２５とを接続する第１パラレル下流側通路１３ｂと、を有する。
走行直進用制御弁２５は、図１の右側に示す通常位置Ｃと、図１の左側に示す走行直進位置Ｄと、の２つの位置に切り換えられる。走行直進用制御弁２５は、パイロット室２５ａに作動油が供給されると走行直進位置Ｄに切り換えられる。パイロット室２５ａにパイロット圧が作用していない場合には、走行直進用制御弁２５はばね２５ｃの付勢力によって通常位置Ｃに維持される。
通常位置Ｃでは、第１パラレル通路１３の第１パラレル上流側通路１３ａが第１パラレル通路１３の第１パラレル下流側通路１３ｂに接続されるとともに、第２中立通路２１が第２ポンプＰ２に接続される。これにより、第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、第１中立通路１１及び第１パラレル通路１３を通じて各制御弁１２１〜１２５に供給される。また、第２ポンプＰ２から吐出された作動油は、第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３を通じて各制御弁２２１〜２２４に供給される。つまり、走行モータのみを操作する場合は、第１走行用制御弁１２１には、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が供給され、第２走行用制御弁２２１には、第２ポンプＰ２から吐出された作動油が供給される。
走行直進位置Ｄでは、第１パラレル通路１３の第１パラレル上流側通路１３ａが走行直進用制御弁２５より下流側の第２中立通路２１に接続されるとともに、第１パラレル下流側通路１３ｂが第２ポンプＰ２に接続される。つまり、走行モータと走行モータ以外のアクチュエータを同時操作した場合は、第１走行用制御弁１２１及び第２走行用制御弁２２１には、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が供給され、他の制御弁１２２〜１２５及び他の制御弁２２２〜２２４には、第２ポンプＰ２から吐出された作動油が供給される。したがって、走行直進位置Ｄでは、走行モータと走行モータ以外のアクチュエータを同時操作しても、走行モータ用の回路と走行モータ以外のアクチュエータの回路とが独立することになるので、車体の走行直進性が確保される。
次に、流体圧制御装置１００及び中立カット弁４０の具体的な構造について図１及び図２を参照しながら説明する。なお、図２は、中立カット弁４０がＡ位置（通常位置）にある場合の断面を示す断面図である。
流体圧制御装置１００は、複数のバルブブロックを積層し、これらをボルトなどで挟み込むようにして締め付けることで本体が形成される。なお、流体圧制御装置１００は、１つのバルブブロックによって形成されてもよい。
図２に示すように、中立カット弁４０は、有底円筒状の収容穴６１を有するバルブブロック６０と、収容穴６１に収容され第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断または連通する弁体としてのスプール４１と、スプール４１の一端と収容穴６１の底部との間で区画されタンクＴに連通するドレン室４８と、スプール４１の他端側に設けられバルブブロック６０とキャップ部材４３とによって形成されたパイロット圧室４９と、パイロット圧室４９内に設けられ、スプール４１を第１中立通路１１とタンクＴとが連通する方向（図２における左方向）に付勢するリターンスプリング４４と、を備える。なお、キャップ部材４３には、パイロット圧を給排するためのパイロットポート４２が設けられる。
スプール４１は、収容穴６１の内周面に沿って摺動する第１ランド部４５及び第２ランド部４６と、第１ランド部４５と第２ランド部４６との間に形成された環状溝４７と、を備える。
バルブブロック６０は、第１アーム用制御弁１２５の下流に連通する流入部６５と、収容穴６１にスプール４１を取り囲むようにして形成され流入部６５と連通する入口ポート部６２と、収容穴６１にスプール４１を取り囲むようにして形成されタンクＴに連通する出口ポート部６３と、を備える。バルブブロック６０内においては、流入部６５から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路が、第１中立通路１１の第１アーム用制御弁１２５の下流における一部を構成するブロック内中立通路に相当する。バルブブロック６０は、入口ポート部６２から分岐し、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を外部へ導く分岐通路６７をさらに備える。分岐通路６７には、バルブブロック６０の外面に開口する外部出力ポート６４が形成される。外部出力ポート６４には、配管を接続するためのねじ部が形成される。
次に、中立カット弁４０の動作について説明する。
中立カット弁４０は、パイロット圧室４９内に作動油が供給されていない状態では、スプール４１が図２に示す状態、つまり、図１におけるＡ位置（通常位置）に位置する。この状態では、入口ポート部６２と出口ポート部６３とがスプール４１に形成された環状溝４７を通じて連通する。したがって、第１中立通路１１における第１アーム用制御弁１２５の下流に連通する流入部６５から入口ポート部６２に流入した作動油は、環状溝４７及び出口ポート部６３を通ってタンクＴに還流される。つまり、中立カット弁４０をＡ位置（通常位置）に切り換えることによって、第１中立通路１１とタンクＴとが連通する。
この状態から、パイロット圧室４９に作動油が供給されると、スプール４１はパイロット圧室４９に供給された作動油の圧力によってリターンスプリング４４による付勢力に抗して図２の右側に向かって移動する。これにより、入口ポート部６２と出口ポート部６３とがスプール４１の第１ランド部４５によって遮断される。つまり、図１におけるＢ位置（遮断位置）に切り換わる。したがって、第１中立通路１１における第１アーム用制御弁１２５の下流に連通する流入部６５から入口ポート部６２に流入した作動油は、第１ランド部４５によって出口ポート部６３へ流入することが阻止される。つまり、中立カット弁４０をＢ位置（遮断位置）に切り換えることによって、第１中立通路１１とタンクＴとの接続が遮断される。
外部出力ポート６４は、入口ポート部６２を通じて流入部６５と常時連通している。しかしながら、中立カット弁４０がＡ位置（通常位置）に位置する状態では、上述のように入口ポート部６２とタンクＴとが連通するため、外部出力ポート６４も入口ポート部６２を通じてタンクＴに連通する。これにより、第１ポンプＰ１によって吐出された作動油は、外部出力ポート６４に供給されずにタンクＴに還流される。これに対して、中立カット弁４０がＢ位置（遮断位置）に位置する状態では、上述のように入口ポート部６２とタンクＴとの接続が遮断されるため、入口ポート部６２から流入した作動油は、分岐通路６７及び外部出力ポート６４を通じて全量がバルブブロック６０の外部へ供給される。
このように、流体圧制御装置１００では、中立カット弁４０をＢ位置（遮断位置）に切り換えることにより、第１ポンプＰ１から第１回路系統１０に吐出された作動油を外部出力ポート６４を通じて外部へ供給することができる。したがって、流体圧制御装置１００では、例えば、第１ポンプＰ１から第１回路系統１０に吐出された作動油を外部出力ポート６４を通じていずれかのアクチュエータを駆動させる回路に合流させたり、あるいは新たに追加されるアクチュエータを駆動するために用いることができる。
ここで、例えば、外部出力ポート６４を通じて外部へ供給された作動油をバケットを駆動するシリンダ２２の流路に合流させる場合について説明する。
まず、外部出力ポート６４と外部入力ポート２９とをバルブブロック６０の外部において配管３０により接続する。この状態で、シリンダ２２への作動油の給排を制御するバケット用制御弁２２２のパイロット圧室と、中立カット弁４０のパイロット圧室４９と、に作動油を供給する。これにより、バケット用制御弁２２２が操作されると、バケット用制御弁２２２には第２ポンプＰ２から吐出された作動油に加えて、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が外部出力ポート６４、配管３０、外部入力ポート２９、及び外部入力通路２８を通じて供給される。つまり、外部出力ポート６４を通じて第１ポンプＰ１から吐出された作動油は、外部入力ポート２９を通じてバケット用制御弁２２２の上流に合流する。このようにして、外部出力ポート６４を通じて外部へ供給された作動油を、他のアクチュエータを駆動させる回路に合流させることができる。
なお、中立カット弁４０は、バケット用制御弁２２２を制御するパイロット圧力Ｐｐに応じて第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断するように構成してもよい。この場合には、パイロット圧力Ｐｐが低い状態では中立カット弁４０のスプール４１を第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通する状態に維持し、パイロット圧力Ｐｐが高い状態では中立カット弁４０が第１中立通路１１とタンクＴとが遮断する状態に切り換わるようにリターンスプリング４４のスプリング荷重を設定すればよい。この構成によれば、バケット用制御弁２２２の操作量が小さいときには、シリンダ２２は第２ポンプＰ２から吐出された作動油のみで駆動され、バケット用制御弁２２２の操作量が大きいときには、シリンダ２２は第２ポンプＰ２から吐出された作動油に加えて第１ポンプＰ１から吐出された作動油によって駆動される。したがって、バケット用制御弁２２２の操作量を大きくすることでバケットを高速で駆動できる。
なお、新たに追加されるアクチュエータを駆動するために用いるためには、単に中立カット弁４０をＢ位置（遮断位置）に切り換えればよい。
流体圧制御装置１００では、外部出力ポート６４及び外部入力ポート２９をプラグ５０（図３及び図４参照）によって閉塞した場合、つまり、配管３０によって外部出力ポート６４及び外部入力ポート２９を接続しない場合でも、走行直進用制御弁２５を変更することで、第１ポンプＰ１から吐出された作動油をバケットを駆動するシリンダ２２に合流して供給することができる。以下に、流体圧制御装置１００の変形例を図３及び図４を参照しながら説明する。
図３及び図４に示す流体圧制御装置では、外部出力ポート６４及び外部入力ポート２９がプラグ５０によって閉塞されている点、及び、走行直進用制御弁２２５が、通常位置Ｃと、図３の左側に示される走行直進位置Ｄと、図３の右側に示される合流位置Ｅと、の３つの位置に切り換え可能である点で、図１に示す流体圧制御装置１００と相違している。
走行直進用制御弁２２５の位置Ｃ、Ｄ、Ｅは、走行直進用制御弁２２５の両端に設けられるパイロット室２２５ａ、２２５ｂに供給されるパイロット圧に応じて切り換えられる。パイロット圧がいずれのパイロット室２２５ａ、２２５ｂにも作用していない場合には、走行直進用制御弁２２５は走行直進用制御弁２２５の両側に設けられるばね２２５ｃの付勢力によって通常位置Ｃとなる。パイロット圧がパイロット室２２５ａに供給されると、走行直進用制御弁２２５は走行直進位置Ｄに切り換わり、パイロット圧がパイロット室２２５ｂに供給されると、走行直進用制御弁２２５は合流位置Ｅに切り換わる。なお、走行直進用制御弁２２５における通常位置Ｃ及び走行直進位置Ｄについては、走行直進用制御弁２５と同様に機能するので、説明を省略する。
走行直進用制御弁２２５における合流位置Ｅでは、走行直進用制御弁２２５より上流側の第２中立通路２１が下流側の第２中立通路２１に接続されるとともに、第１パラレル上流側通路１３ａが走行直進用制御弁２２５の内部に形成される合流通路２２６を通じて第２中立通路２１に接続される。これにより、第１ポンプＰ１の作動油と第２ポンプＰ２の作動油とが合流して第２制御弁に供給され、第２制御弁に接続されるアクチュエータにより多くの作動油を供給することができる。
走行直進用制御弁２２５の内部に形成される合流通路２２６には、第１パラレル上流側通路１３ａから第２中立通路２１への流れのみを許容する逆止弁２２７と、合流通路２２６内の作動油の流れを制限する絞り２２８とが、上流側からこの順に設けられる。これにより、第２ポンプＰ２の作動油が第１パラレル上流側通路１３ａ側に流れることを防止できるとともに、第１パラレル上流側通路１３ａの作動油を制限することで第１制御弁と第２制御弁との複合動作時に第１ポンプＰ１から第２ポンプＰ２への合流量を調整して第２中立通路２１へ合流させることができる。
ここで、例えば、バケットを駆動するシリンダ２２の駆動時に、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を第２中立通路２１に合流させる場合について説明する。
バケットを駆動するシリンダ２２への作動油の給排を制御するバケット用制御弁２２２のパイロット圧室と、中立カット弁４０のパイロット圧室４９と、走行直進用制御弁２２５のパイロット室２２５ｂと、に作動油を供給する。これにより、バケット用制御弁２２２が操作されると、第２中立通路２１及び第２パラレル通路２３には第２ポンプＰ２から吐出された作動油に加えて、第１ポンプＰ１から吐出された作動油が走行直進用制御弁２２５の合流通路２２６を通じて供給される。これにより、シリンダ２２は、第２ポンプＰ２から吐出された作動油に第１ポンプＰ１から吐出された作動油が合流した状態で駆動される。したがって、第２ポンプＰ２から吐出された作動油のみで駆動する場合に比べ、バケットを高速で駆動できる。
このように、流体圧制御装置１００では、外部出力ポート６４を閉塞して用いた場合であっても、走行直進用制御弁２５を走行直進用制御弁２２５に変更するだけで、第１ポンプＰ１から第１回路系統１０に吐出された作動油を第２回路系統２０に合流させることができる。なお、流体圧制御装置１００が予め走行直進用制御弁２２５を備えていてもよい。この場合には、走行直進用制御弁２２５の合流位置Ｅを使用しないことで、図１に示した回路と同様の機能を有することになる。これにより、外部出力ポート６４を使用して外部から第１ポンプＰ１から第１回路系統１０に吐出された作動油を第２回路系統２０に合流させることができる。
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
流体圧制御装置１００では、第１ポンプＰ１から第１回路系統１０の第１中立通路１１に吐出された作動油を、外部出力ポート６４から外部に取り出すことができる。外部出力ポート６４は、配管の接続先を適宜変更できる。これにより、第１回路系統１０からの作動油を第２回路系統２０の特定のアクチュエータに合流させる以外の用途にも適宜使用できる。
また、流体圧制御装置１００では、中立カット弁４０のバルブブロック６０に外部出力ポート６４が形成される。中立カット弁４０のバルブブロック６０にはシリンダポートなどが存在しないので、外部出力ポート６４を設けるスペースを容易に確保できるとともに、外部出力ポート６４の配管作業を容易に行うことができる。また、複数のバルブブロックにわたって中立カット弁４０から外部出力ポート６４に至る流路を形成する場合に比べて、シール箇所が不要となるとともに加工を少なくすることができる。
流体圧制御装置１００では、外部出力ポート６４がバルブブロック６０の収容穴６１にスプール４１を取り囲むようにして形成された入口ポート部６２を通じて流入部６５と連通する。このように、収容穴６１の一部を外部出力ポート６４と流入部６５とを連通させる連通路として利用しているので、この連通路を収容穴６１とは別に設ける必要がなく、バルブブロック６０をコンパクト化できる。
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
流体圧制御装置１００は、第１ポンプＰ１に接続されアクチュエータを制御する少なくとも一つの第１制御弁（第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、第１アーム用制御弁１２５）を有する第１回路系統１０と、第２ポンプＰ２に接続されアクチュエータを制御する少なくとも一つの第２制御弁（第２走行用制御弁２２１、バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）を有する第２回路系統２０と、を備え、第１回路系統１０は、全ての第１制御弁（第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、第１アーム用制御弁１２５）が中立位置にある場合に第１ポンプＰ１の作動流体をタンクＴに還流させる第１中立通路１１と、第１中立通路１１における第１制御弁（第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、第１アーム用制御弁１２５）の下流に設けられ、第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断する中立カット弁４０と、第１中立通路１１における第１制御弁（第１走行用制御弁１２１、予備用制御弁１２２、旋回用制御弁１２３、第１ブーム用制御弁１２４、第１アーム用制御弁１２５）の下流であってかつ中立カット弁４０の上流に連通し、第１ポンプＰ１から吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力ポート６４と、を有することを特徴とする。
この構成では、第１ポンプＰ１から吐出された作動油を外部出力ポート６４によって外部に取り出すことができる。
また、流体圧制御装置１００は、中立カット弁４０が、収容穴６１を有するバルブブロック６０と、収容穴６１に収容され第１中立通路１１とタンクＴとの接続を遮断または連通する弁体（スプール４１）と、を備え、外部出力ポート６４は、中立カット弁４０のバルブブロック６０に形成されることを特徴とする。
この構成では、外部出力ポート６４は、中立カット弁４０のバルブブロック６０に形成される。中立カット弁４０のバルブブロック６０にはシリンダポートなどが存在しないので、外部出力ポート６４を設けるスペースを容易に確保できるとともに、外部出力ポート６４の配管作業を容易に行うことができる。
また、流体圧制御装置１００は、外部出力ポート６４が、収容穴６１を通じて第１制御弁（第１アーム用制御弁１２５）の下流に連通することを特徴とする。
この構成では、収容穴６１を外部出力ポート６４を第１制御弁（第１アーム用制御弁１２５）の下流に連通させる連通路としても使用する。これにより、外部出力ポート６４を第１制御弁（第１アーム用制御弁１２５）の下流に連通させる連通路を収容穴６１とは別に設ける必要がなく、バルブブロック６０をコンパクト化できる。
また、流体圧制御装置１００は、バルブブロック６０には、第１制御弁（第１アーム用制御弁１２５）の下流に連通し、第１中立通路１１の一部を構成するブロック内中立通路（流入部６５から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路）が形成され、外部出力ポート６４は、ブロック内中立通路（流入部６５から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路）に連通することを特徴とする。
この構成では、バルブブロック６０に形成されたブロック内中立通路（流入部６５から入口ポート部６２を通じて出口ポート部６３に至る流路）と連通する孔を設けるだけで簡単に外部出力ポート６４を形成することができる。
また、流体圧制御装置１００は、第２回路系統２０は、外部出力ポート６４を通じて第１ポンプＰ１から吐出された作動流体を少なくとも一つの第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）の上流に合流させる外部入力ポート２９を有することを特徴とする。
この構成では、外部入力ポート２９を設けることにより外部出力ポート６４を通じて第１ポンプＰ１から吐出された作動流体を外部から第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）の上流に合流させることができる。
また、流体圧制御装置１００は、中立カット弁４０は、少なくとも一つの第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）を制御するパイロット圧力Ｐｐに応じて第１中立通路１１とタンクＴとの接続を連通または遮断することを特徴とする。
この構成では、中立カット弁４０を第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）を制御するパイロット圧力Ｐｐに応じて制御することができる。したがって、中立カット弁４０を第２制御弁（バケット用制御弁２２２、第２ブーム用制御弁２２３、第２アーム用制御弁２２４）に応じて制御することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
例えば、制御弁１２１〜１２５及び制御弁２２１〜２２４は、それぞれが少なくとも１つ設けられていればよい。また、中立カット弁２４を用いて第２回路系統２０からの作動油を第１回路系統１０に合流させてもよい。
外部入力通路２８を第２ブーム用制御弁２２３や第２アーム用制御弁２２４の上流側に連通するように設けてもよい。また、外部出力ポート６４は、第１アーム用制御弁１２５の下流で、かつスプール４１の上流側であればどのような箇所で第１中立通路１１に連通させてもよい。例えば、バルブブロック６０に、収容穴６１と平行に分岐通路６７及び外部出力ポート６４を形成し、流入部６５に連通させる構成であってもよい。
１００・・・流体圧制御装置、Ｐ１・・・第１ポンプ、Ｐ２・・・第２ポンプ、１０・・・第１回路系統、１１・・・第１中立通路、２０・・・第２回路系統、２１・・・第２中立通路、２４、４０・・・中立カット弁、２９・・・外部入力ポート、３０・・・配管、４１・・・スプール、６０・・・バルブブロック、６１・・・収容穴、６４・・・外部出力ポート、１２１・・・第１走行用制御弁（第１制御弁）、１２２・・・予備用制御弁（第１制御弁）、１２３・・・旋回用制御弁（第１制御弁）、１２４・・・第１ブーム用制御弁（第１制御弁）、１２５・・・第１アーム用制御弁（第１制御弁）、２２１・・・第２走行用制御弁（第２制御弁）、 ２２２・・・バケット用制御弁（第２制御弁）、２２３・・・第２ブーム用制御弁（第２制御弁）、２２４・・・第２アーム用制御弁（第２制御弁）

Claims (4)

  1. 第１ポンプ及び第２ポンプから供給される作動流体によって駆動される複数のアクチュエータを制御する流体圧制御装置であって、
    前記第１ポンプに接続され前記アクチュエータを制御する少なくとも一つの第１制御弁を有する第１回路系統と、
    前記第２ポンプに接続され前記アクチュエータを制御する少なくとも一つの第２制御弁を有する第２回路系統と、を備え、
    前記第１回路系統は、
    全ての前記第１制御弁が中立位置にある場合に前記第１ポンプの作動流体をタンクに還流させる第１中立通路と、
    前記第１中立通路における前記第１制御弁の下流に設けられ、前記第１中立通路と前記タンクとの接続を連通または遮断する中立カット弁と、
    前記第１中立通路における前記第１制御弁の下流であってかつ前記中立カット弁の上流に連通し、前記第１ポンプから吐出された作動流体を外部へ供給可能な外部出力ポートと、を有し、
    前記中立カット弁は、収容穴を有するバルブブロックと、前記収容穴に収容され前記第１中立通路と前記タンクとの接続を遮断または連通する弁体と、を備え、
    前記外部出力ポートは、前記中立カット弁の前記バルブブロックに形成されるとともに、前記収容穴を通じて前記第１制御弁の下流に連通することを特徴とする流体圧制御装置。
  2. 前記バルブブロックには、前記第１制御弁の下流に連通し、前記第１中立通路の一部を構成するブロック内中立通路が形成され、
    前記外部出力ポートは、前記ブロック内中立通路に連通することを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。
  3. 前記第２回路系統は、前記外部出力ポートを通じて前記第１ポンプから吐出された作動流体を少なくとも一つの前記第２制御弁の上流に合流させる外部入力ポートを有することを特徴とする請求項１または２に記載の流体圧制御装置。
  4. 前記中立カット弁は、少なくとも一つの前記第２制御弁を制御するパイロット圧力に応じて前記第１中立通路と前記タンクとの接続を連通または遮断することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の流体圧制御装置。
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