JP3170874B2 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械の作業アタッチメントに装備されている油圧シリン
ダをロックできるようにしている油圧回路に関する。
機械の作業アタッチメントに装備されている油圧シリン
ダをロックできるようにしている油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、クレーン作業用のつり具を取付
けている油圧ショベルの側面図である。図において、１
は油圧ショベルの車体である上部旋回体、２は下部走行
体、３は上部旋回体１のフロント部に装着した作業アタ
ッチメント、４は作業アタッチメント３のブーム、５は
アーム、６は作業工具であるバケット、７はブームシリ
ンダ、７ａはブームシリンダ７の非操作時における負荷
側油室であるボトム側油室、７ｂはロッド側油室、８は
アームシリンダ、８ａはボトム側油室、８ｂはアームシ
リンダ８の非操作時における負荷側油室であるロッド側
油室、９はバケットシリンダ、１０は旋回モータ、１１
Ｌ，１１Ｒは左右の走行モータ、１２はアーム５先端部
付近に取付けたクレーン作業用のつり具、１３はつり荷
である。
けている油圧ショベルの側面図である。図において、１
は油圧ショベルの車体である上部旋回体、２は下部走行
体、３は上部旋回体１のフロント部に装着した作業アタ
ッチメント、４は作業アタッチメント３のブーム、５は
アーム、６は作業工具であるバケット、７はブームシリ
ンダ、７ａはブームシリンダ７の非操作時における負荷
側油室であるボトム側油室、７ｂはロッド側油室、８は
アームシリンダ、８ａはボトム側油室、８ｂはアームシ
リンダ８の非操作時における負荷側油室であるロッド側
油室、９はバケットシリンダ、１０は旋回モータ、１１
Ｌ，１１Ｒは左右の走行モータ、１２はアーム５先端部
付近に取付けたクレーン作業用のつり具、１３はつり荷
である。
【０００３】図３は、従来技術のロック弁１９をそなえ
た油圧ショベルの要部油圧回路図である。図において、
１９はブーム（４）用のロック弁、２０はブーム用リモ
コン弁、２１はブーム用リモコン弁２０の操作レバー、
２２及び２３はそれぞれパイロット弁、２４はメインポ
ンプ、２５はパイロットポンプ、２６はロック弁１９の
内部に設けているプランジャ、２７はシート部、２８は
スプール、２９はオーバロード用のリリーフ弁である。
た油圧ショベルの要部油圧回路図である。図において、
１９はブーム（４）用のロック弁、２０はブーム用リモ
コン弁、２１はブーム用リモコン弁２０の操作レバー、
２２及び２３はそれぞれパイロット弁、２４はメインポ
ンプ、２５はパイロットポンプ、２６はロック弁１９の
内部に設けているプランジャ、２７はシート部、２８は
スプール、２９はオーバロード用のリリーフ弁である。
【０００４】次に、従来技術の油圧回路を図２及び図３
について述べる。図２に示すようなバックホータイプの
油圧ショベルでは、上部旋回体１のフロント部にブーム
４、アーム５、バケット６をそれぞれ前後方向に回動可
能に順次連結した作業アタッチメント３を装着し、上記
ブーム４をロックするためのロック弁１９を装備してい
る。図３における油圧回路で、ブーム用リモコン弁２０
の操作レバー２１を中立位置にしているときには、パイ
ロット切換弁１７のパイロット圧受圧部３０及び３１に
パイロット圧（パイロット二次圧）が作用しないので、
パイロット切換弁１７は中立位置にある。このときブー
ムシリンダ７の負荷側圧力すなわちボトム側圧力（ボト
ム側油室７ａ内の圧力をいう）は、管路３３を経て、ロ
ック弁１９の内部のプランジャ２６の背後に作用する。
プランジャ２６はシート部２７に密着するので、リーク
を防止してブームをロックすることができる。次にブー
ム下げを行うときには操作レバー２１を中立位置よりイ
位置方向に操作すると、パイロット弁２２から導出され
るパイロット圧は、管路３４、３５を経て、パイロット
切換弁１７のパイロット圧受圧部３０に作用する。それ
と同時に上記パイロット圧は管路３４で分岐し、管路３
６を経て、ロック弁１９のポートＺ1 に作用する。スプ
ール２８はロ位置よりハ位置に作動するので、プランジ
ャ２６の背後側はスプール２８のハ位置を介して油タン
ク３７に連通する。それによりプランジャ２６のシート
部２７が開くので、ブームシリンダ７は縮小作動し、ブ
ーム下げを行うことができる。
について述べる。図２に示すようなバックホータイプの
油圧ショベルでは、上部旋回体１のフロント部にブーム
４、アーム５、バケット６をそれぞれ前後方向に回動可
能に順次連結した作業アタッチメント３を装着し、上記
ブーム４をロックするためのロック弁１９を装備してい
る。図３における油圧回路で、ブーム用リモコン弁２０
の操作レバー２１を中立位置にしているときには、パイ
ロット切換弁１７のパイロット圧受圧部３０及び３１に
パイロット圧（パイロット二次圧）が作用しないので、
パイロット切換弁１７は中立位置にある。このときブー
ムシリンダ７の負荷側圧力すなわちボトム側圧力（ボト
ム側油室７ａ内の圧力をいう）は、管路３３を経て、ロ
ック弁１９の内部のプランジャ２６の背後に作用する。
プランジャ２６はシート部２７に密着するので、リーク
を防止してブームをロックすることができる。次にブー
ム下げを行うときには操作レバー２１を中立位置よりイ
位置方向に操作すると、パイロット弁２２から導出され
るパイロット圧は、管路３４、３５を経て、パイロット
切換弁１７のパイロット圧受圧部３０に作用する。それ
と同時に上記パイロット圧は管路３４で分岐し、管路３
６を経て、ロック弁１９のポートＺ1 に作用する。スプ
ール２８はロ位置よりハ位置に作動するので、プランジ
ャ２６の背後側はスプール２８のハ位置を介して油タン
ク３７に連通する。それによりプランジャ２６のシート
部２７が開くので、ブームシリンダ７は縮小作動し、ブ
ーム下げを行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】車体のフロント部に作
業アタッチメントを装着している油圧ショベルを長時間
駐機させておくと、ブーム用パイロット切換弁は中立位
置にあるがそのブーム用パイロット切換弁のスプール穴
とスプールとの隙間からのリークに起因して作業アタッ
チメントが降下するので、従来よりブームに対してのみ
ブーム用ロック弁を取付けていた。しかし油圧ショベル
では、アーム先端部付近につり具を取付けてクレーン作
業を行うことがある。その場合つり荷をつり下げた状態
のとき、アーム用パイロット切換弁の内部リークに起因
してアーム先端部及びつり荷が降下するので、安全上か
つ作業上具合が悪かった。また従来技術のブーム用ロッ
ク弁はたとえば図３に示すようにその構成が複雑でしか
も製作費が高かった。また上記ブーム用ロック弁のロッ
ク解除を行うときには、油圧リモコン弁のパイロット弁
から導出されるパイロット二次圧をロック弁のポートに
作用させるようにしている。上記パイロット二次圧は操
作レバーの操作角度量に応じて変動するので、ロック弁
の作動が不安定になることもあった。本考案は、上記の
問題点を解決することを目的とする。
業アタッチメントを装着している油圧ショベルを長時間
駐機させておくと、ブーム用パイロット切換弁は中立位
置にあるがそのブーム用パイロット切換弁のスプール穴
とスプールとの隙間からのリークに起因して作業アタッ
チメントが降下するので、従来よりブームに対してのみ
ブーム用ロック弁を取付けていた。しかし油圧ショベル
では、アーム先端部付近につり具を取付けてクレーン作
業を行うことがある。その場合つり荷をつり下げた状態
のとき、アーム用パイロット切換弁の内部リークに起因
してアーム先端部及びつり荷が降下するので、安全上か
つ作業上具合が悪かった。また従来技術のブーム用ロッ
ク弁はたとえば図３に示すようにその構成が複雑でしか
も製作費が高かった。また上記ブーム用ロック弁のロッ
ク解除を行うときには、油圧リモコン弁のパイロット弁
から導出されるパイロット二次圧をロック弁のポートに
作用させるようにしている。上記パイロット二次圧は操
作レバーの操作角度量に応じて変動するので、ロック弁
の作動が不安定になることもあった。本考案は、上記の
問題点を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
ブームシリンダの非操作時における負荷側油室と、ブー
ム用パイロット切換弁とを連通する回路、及びアームシ
リンダの非操作時における負荷側油室と、アーム用パイ
ロット切換弁とを連通する回路に、それぞれブーム用及
びアーム用ロック弁を介設するとともに、ブーム用及び
アーム用ロック弁にそれぞれチェック弁を並設し、また
ブーム用及びアーム用パイロット切換弁にそれぞれサイ
ドパイロットラインを設け、建設機械のブーム上げ操
作，アーム引き操作を行ったときパイロット圧油圧源か
らのパイロット一次圧を、上記サイドパイロットライン
を介してそれぞれブーム用ロック弁，アーム用ロック弁
の各ピストン室に作用させることにより、ブーム用ロッ
ク弁，アーム用ロック弁のそれぞれ通路を開通せしめる
ように構成した。
ブームシリンダの非操作時における負荷側油室と、ブー
ム用パイロット切換弁とを連通する回路、及びアームシ
リンダの非操作時における負荷側油室と、アーム用パイ
ロット切換弁とを連通する回路に、それぞれブーム用及
びアーム用ロック弁を介設するとともに、ブーム用及び
アーム用ロック弁にそれぞれチェック弁を並設し、また
ブーム用及びアーム用パイロット切換弁にそれぞれサイ
ドパイロットラインを設け、建設機械のブーム上げ操
作，アーム引き操作を行ったときパイロット圧油圧源か
らのパイロット一次圧を、上記サイドパイロットライン
を介してそれぞれブーム用ロック弁，アーム用ロック弁
の各ピストン室に作用させることにより、ブーム用ロッ
ク弁，アーム用ロック弁のそれぞれ通路を開通せしめる
ように構成した。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の油圧回路図である。図に
おいて、３９はブームシリンダ、３９ａはブームシリン
ダ３９のボトム側油室、３９ｂはロッド側油室、４０は
アームシリンダ、４０ａはアームシリンダ４０のボトム
側油室、４０ｂはロッド側油室、４１は旋回モータ、４
２Ｌ，４２Ｒは左右の走行モータ（図示しない）制御用
のそれぞれ走行用切換弁、４３はブームシリンダ３９制
御用のブーム用パイロット切換弁（以下、ブーム切換弁
という）、４３Ｐはブーム切換弁４３と連動して切換作
動するサイドパイロットライン（以下、サイドパイロッ
トという）、４４はアームシリンダ４４制御用のアーム
用パイロット切換弁（以下、アーム切換弁という）、４
４Ｐはアーム切換弁４４と連動して切換作動するサイド
パイロットライン（以下、サイドパイロットという）、
４５は旋回用パイロット切換弁、４６はバケット用パイ
ロット切換弁、４７は旋回優先ピストン付ロードチェッ
ク弁、４８は走行直進弁、４９Ｌ，４９Ｒは左右のセン
タバイパス油路５０Ｌ，５０Ｒの出口側に配設されてい
るそれぞれパイロット開閉弁、５１，５２はそれぞれブ
ーム用，アーム用ロック弁、５１ｐ，５２ｐはブーム用
ロック弁５１，アーム用ロック弁５２のそれぞれピスト
ン室、５３，５４はそれぞれチェック弁、５５，５６は
それぞれメインポンプである第１，第２ポンプ、５７は
パイロット油圧源であるパイロットポンプ、５８は油タ
ンク、５９Ｌ，５９Ｒは左右の油圧リモコン弁、６０
Ｌ，６０Ｒは油圧リモコン弁５９Ｌ，５９Ｒのそれぞれ
操作レバー、また符号ニ−ニ，〜，７−７はパイロット
管路の接続を示す。
に説明する。図１は、本発明の油圧回路図である。図に
おいて、３９はブームシリンダ、３９ａはブームシリン
ダ３９のボトム側油室、３９ｂはロッド側油室、４０は
アームシリンダ、４０ａはアームシリンダ４０のボトム
側油室、４０ｂはロッド側油室、４１は旋回モータ、４
２Ｌ，４２Ｒは左右の走行モータ（図示しない）制御用
のそれぞれ走行用切換弁、４３はブームシリンダ３９制
御用のブーム用パイロット切換弁（以下、ブーム切換弁
という）、４３Ｐはブーム切換弁４３と連動して切換作
動するサイドパイロットライン（以下、サイドパイロッ
トという）、４４はアームシリンダ４４制御用のアーム
用パイロット切換弁（以下、アーム切換弁という）、４
４Ｐはアーム切換弁４４と連動して切換作動するサイド
パイロットライン（以下、サイドパイロットという）、
４５は旋回用パイロット切換弁、４６はバケット用パイ
ロット切換弁、４７は旋回優先ピストン付ロードチェッ
ク弁、４８は走行直進弁、４９Ｌ，４９Ｒは左右のセン
タバイパス油路５０Ｌ，５０Ｒの出口側に配設されてい
るそれぞれパイロット開閉弁、５１，５２はそれぞれブ
ーム用，アーム用ロック弁、５１ｐ，５２ｐはブーム用
ロック弁５１，アーム用ロック弁５２のそれぞれピスト
ン室、５３，５４はそれぞれチェック弁、５５，５６は
それぞれメインポンプである第１，第２ポンプ、５７は
パイロット油圧源であるパイロットポンプ、５８は油タ
ンク、５９Ｌ，５９Ｒは左右の油圧リモコン弁、６０
Ｌ，６０Ｒは油圧リモコン弁５９Ｌ，５９Ｒのそれぞれ
操作レバー、また符号ニ−ニ，〜，７−７はパイロット
管路の接続を示す。
【０００８】次に、本発明の油圧回路の構成を図１につ
いて述べる。本発明の油圧回路では、ブームシリンダ３
９の非操作時における負荷側油室であるボトム側油室３
９ａとブーム切換弁４３とを連通する回路にブーム用ロ
ック弁５１を介設し、アームシリンダ４０の非操作時に
おける負荷側油室であるロッド側油室４０ｂとアーム切
換弁４４とを連通する回路にアーム用ロック弁５２を介
設するとともに、ブーム用ロック弁５１，アーム用ロッ
ク弁５２にそれぞれチェック弁５３，５４をパラレルに
接続し、またブーム切換弁４３にそのブーム切換弁４３
と連動して切換作動するサイドパイロット４３ｐを、ア
ーム切換弁４４にそのアーム切換弁４４と連動して切換
作動するサイドパイロット４４ｐをそれぞれ設け、油圧
ショベルのブーム上げ操作，アーム引き操作を行ったと
きパイロットポンプ５７からのパイロット一次圧を、上
記サイドパイロット４３ｐ，４４ｐを介してそれぞれブ
ーム用ロック弁５１，アーム用ロック弁５２の各ピスト
ン室５１ｐ，５２ｐに作用させることにより、ブーム用
ロック弁５１，アーム用ロック弁５２のそれぞれ通路を
開通せしめるように構成した。
いて述べる。本発明の油圧回路では、ブームシリンダ３
９の非操作時における負荷側油室であるボトム側油室３
９ａとブーム切換弁４３とを連通する回路にブーム用ロ
ック弁５１を介設し、アームシリンダ４０の非操作時に
おける負荷側油室であるロッド側油室４０ｂとアーム切
換弁４４とを連通する回路にアーム用ロック弁５２を介
設するとともに、ブーム用ロック弁５１，アーム用ロッ
ク弁５２にそれぞれチェック弁５３，５４をパラレルに
接続し、またブーム切換弁４３にそのブーム切換弁４３
と連動して切換作動するサイドパイロット４３ｐを、ア
ーム切換弁４４にそのアーム切換弁４４と連動して切換
作動するサイドパイロット４４ｐをそれぞれ設け、油圧
ショベルのブーム上げ操作，アーム引き操作を行ったと
きパイロットポンプ５７からのパイロット一次圧を、上
記サイドパイロット４３ｐ，４４ｐを介してそれぞれブ
ーム用ロック弁５１，アーム用ロック弁５２の各ピスト
ン室５１ｐ，５２ｐに作用させることにより、ブーム用
ロック弁５１，アーム用ロック弁５２のそれぞれ通路を
開通せしめるように構成した。
【０００９】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。まず第１の場合として、ブームシリンダ４０を操
作していないときには、ブーム切換弁４３は中立位置に
あり、サイドパイロット４３ｐは遮断油路位置ｃにあ
る。したがってピストン室５１ｐにはパイロット圧が作
用していないので、ブーム用ロック弁５１の通路は閉じ
ている。ブームシリンダ３９の負荷側油室（３９ａ）と
ブーム切換弁４３との間の回路はブーム用ロック弁５１
及びチェック弁５３にて油密に遮断されるので、ブーム
シリンダ３９をロックすることができる。
べる。まず第１の場合として、ブームシリンダ４０を操
作していないときには、ブーム切換弁４３は中立位置に
あり、サイドパイロット４３ｐは遮断油路位置ｃにあ
る。したがってピストン室５１ｐにはパイロット圧が作
用していないので、ブーム用ロック弁５１の通路は閉じ
ている。ブームシリンダ３９の負荷側油室（３９ａ）と
ブーム切換弁４３との間の回路はブーム用ロック弁５１
及びチェック弁５３にて油密に遮断されるので、ブーム
シリンダ３９をロックすることができる。
【００１０】次に第２の場合として、ブーム切換弁４３
をブーム上げ位置力に操作すると、そのブーム切換弁４
３と連動してサイドパイロット４３ｐは遮断油路位置ｄ
に切換わる。ピストン室５１ｐにパイロット圧が作用し
ないので、ブーム用ロック弁５１は閉じたままである。
しかし第２ポンプ５６からの圧油は、管路６１、油路６
２、走行用切換弁４２Ｒの中立位置、油路６３、６４、
チェック弁６５、油路６６、６７、６８、６９、チェッ
ク弁７０、ブーム切換弁４３のカ位置、油路７１、７
２、チェック弁５３、油路７４、管路７５を経て、ボト
ム側油室３９ａに送油される。それと同時にロッド側油
室３９ｂからの戻り油は、管路７６、油路７７、ブーム
切換弁４３のカ位置、油路７８、７９、管路８０、８１
を経て、油タンク５８に戻される。したがってブームシ
リンダ３９は伸長作動するので、支障なくブーム上げ操
作を行うことができる。
をブーム上げ位置力に操作すると、そのブーム切換弁４
３と連動してサイドパイロット４３ｐは遮断油路位置ｄ
に切換わる。ピストン室５１ｐにパイロット圧が作用し
ないので、ブーム用ロック弁５１は閉じたままである。
しかし第２ポンプ５６からの圧油は、管路６１、油路６
２、走行用切換弁４２Ｒの中立位置、油路６３、６４、
チェック弁６５、油路６６、６７、６８、６９、チェッ
ク弁７０、ブーム切換弁４３のカ位置、油路７１、７
２、チェック弁５３、油路７４、管路７５を経て、ボト
ム側油室３９ａに送油される。それと同時にロッド側油
室３９ｂからの戻り油は、管路７６、油路７７、ブーム
切換弁４３のカ位置、油路７８、７９、管路８０、８１
を経て、油タンク５８に戻される。したがってブームシ
リンダ３９は伸長作動するので、支障なくブーム上げ操
作を行うことができる。
【００１１】次に第３の場合として、ブーム切換弁４３
をブーム下げ位置ヨに操作すると、そのブーム切換弁４
３と連動してサイドパイロット４３ｐは開通油路位置ｅ
に切換わる。パイロットポンプ５７からのパイロット一
次圧は、管路８２、８３、８４、サイドパイロット４３
ｐの開通油路位置ｅ、油路８５を通じて、ピストン室５
１ｐに作用する。ブーム用ロック弁５１は作動して、そ
の通路を開通状態にする。そこで第２ポンプ５６からの
圧油がブーム切換弁４３のヨ位置を介してロッド側油室
３９ｂに送油されると同時に、ボトム側油室３９ｂから
の戻り油は、管路７５、油路７４、８６、ブーム用ロッ
ク弁５１の開通通路、油路８７、７１、ブーム切換弁４
３のヨ位置、油路７８、７９、管路８０，８１を経て、
油タンク５８に戻される。したがってブームシリンダ３
９は縮小作動するので、支障なくブーム下げ操作を行う
ことができる。
をブーム下げ位置ヨに操作すると、そのブーム切換弁４
３と連動してサイドパイロット４３ｐは開通油路位置ｅ
に切換わる。パイロットポンプ５７からのパイロット一
次圧は、管路８２、８３、８４、サイドパイロット４３
ｐの開通油路位置ｅ、油路８５を通じて、ピストン室５
１ｐに作用する。ブーム用ロック弁５１は作動して、そ
の通路を開通状態にする。そこで第２ポンプ５６からの
圧油がブーム切換弁４３のヨ位置を介してロッド側油室
３９ｂに送油されると同時に、ボトム側油室３９ｂから
の戻り油は、管路７５、油路７４、８６、ブーム用ロッ
ク弁５１の開通通路、油路８７、７１、ブーム切換弁４
３のヨ位置、油路７８、７９、管路８０，８１を経て、
油タンク５８に戻される。したがってブームシリンダ３
９は縮小作動するので、支障なくブーム下げ操作を行う
ことができる。
【００１２】次に第４の場合として、アーム切換弁４４
を操作していないときには、アームシリンダ３９を操作
していないときには、アーム切換弁４４は中立位置にあ
り、サイドパイロット４４ｐはタンク連通油路位置ｆに
ある。したがってピストン室５２ｐにはパイロット圧が
作用していないので、アーム用ロック弁５２の通路は閉
じている。アームシリンダ４０の負荷側油室（４０ｂ）
とアーム切換弁４４との間の回路はアーム用ロック弁５
２及びチェック弁５４にて油密に遮断されるので、アー
ムシリンダ４０をロックすることができる。
を操作していないときには、アームシリンダ３９を操作
していないときには、アーム切換弁４４は中立位置にあ
り、サイドパイロット４４ｐはタンク連通油路位置ｆに
ある。したがってピストン室５２ｐにはパイロット圧が
作用していないので、アーム用ロック弁５２の通路は閉
じている。アームシリンダ４０の負荷側油室（４０ｂ）
とアーム切換弁４４との間の回路はアーム用ロック弁５
２及びチェック弁５４にて油密に遮断されるので、アー
ムシリンダ４０をロックすることができる。
【００１３】次に第５の場合として、アーム切換弁４４
をアーム押し位置タに操作すると、そのアーム切換弁４
４と連動してサイドパイロット４４ｐはタンク連通油路
位置ｇに切換わる。ピストン室５２ｐにパイロット圧が
作用しないので、アーム用ロック弁５２は閉じたままで
ある。しかし第１ポンプ５５からの圧油は、管路８８、
油路８９、走行直進弁４８のソ位置、油路９０、走行用
切換弁４２Ｌの中立位置、油路９１、９２、チェック弁
９３、油路９４、９５、９６、９７、旋回優先ピストン
付ロードチェック弁４７、油路９８、アーム切換弁４４
のタ位置、油路９９、１００、チェック弁５４、油路１
０１、１０２、管路１０３を経て、ロッド側油室４０ｂ
に送油される。それと同時にボトム側油室４０ａからの
戻り油は、管路１０４、油路１０５、アーム切換弁４４
のタ位置、油路１０６、１０７、管路１０８を通じて、
油タンク５８に戻される。したがってアームシリンダ４
０は縮小作動するので、支障なくアーム押し操作を行う
ことができる。
をアーム押し位置タに操作すると、そのアーム切換弁４
４と連動してサイドパイロット４４ｐはタンク連通油路
位置ｇに切換わる。ピストン室５２ｐにパイロット圧が
作用しないので、アーム用ロック弁５２は閉じたままで
ある。しかし第１ポンプ５５からの圧油は、管路８８、
油路８９、走行直進弁４８のソ位置、油路９０、走行用
切換弁４２Ｌの中立位置、油路９１、９２、チェック弁
９３、油路９４、９５、９６、９７、旋回優先ピストン
付ロードチェック弁４７、油路９８、アーム切換弁４４
のタ位置、油路９９、１００、チェック弁５４、油路１
０１、１０２、管路１０３を経て、ロッド側油室４０ｂ
に送油される。それと同時にボトム側油室４０ａからの
戻り油は、管路１０４、油路１０５、アーム切換弁４４
のタ位置、油路１０６、１０７、管路１０８を通じて、
油タンク５８に戻される。したがってアームシリンダ４
０は縮小作動するので、支障なくアーム押し操作を行う
ことができる。
【００１４】次に第６の場合として、アーム切換弁４４
をアーム引き位置レに操作すると、そのアーム切換弁４
４と連動してサイドパイロット４４ｐは切換位置ｈに切
換わる。パイロットポンプ５７からのパイロット一次圧
は、管路８２、８３、１０９、１１０、サイドパイロッ
ト４４ｐの切換位置ｈ、油路１１１を通じて、ピストン
室５２ｐに作用する。アーム用ロック弁５２は作動し
て、その通路を開通状態にする。そこで第１ポンプ５５
からの圧油がアーム切換弁４４のレ位置を介してボトム
側油室４０ａに送油されると同時に、ロッド側油室４０
ｂからの戻り油は、管路１０３、油路１０２、１１２、
アーム用ロック弁５２の開通通路、油路１１３、９９、
アーム切換弁４４のレ位置、油路１０６、１０７、管路
１０８を通じて、油タンク５８に戻される。したがって
アームシリンダ４０は伸長作動するので、支障なくアー
ム引き操作を行うことができる。
をアーム引き位置レに操作すると、そのアーム切換弁４
４と連動してサイドパイロット４４ｐは切換位置ｈに切
換わる。パイロットポンプ５７からのパイロット一次圧
は、管路８２、８３、１０９、１１０、サイドパイロッ
ト４４ｐの切換位置ｈ、油路１１１を通じて、ピストン
室５２ｐに作用する。アーム用ロック弁５２は作動し
て、その通路を開通状態にする。そこで第１ポンプ５５
からの圧油がアーム切換弁４４のレ位置を介してボトム
側油室４０ａに送油されると同時に、ロッド側油室４０
ｂからの戻り油は、管路１０３、油路１０２、１１２、
アーム用ロック弁５２の開通通路、油路１１３、９９、
アーム切換弁４４のレ位置、油路１０６、１０７、管路
１０８を通じて、油タンク５８に戻される。したがって
アームシリンダ４０は伸長作動するので、支障なくアー
ム引き操作を行うことができる。
【００１５】上述のようにブームシリンダ３９，アーム
シリンダ４０を操作しないときには、ロック弁（５１，
５２）とチェック弁（５３，５４）にてそれぞれ上記シ
リンダ（３９，４０）をロックできるので、油圧ショベ
ルがアーム先端部付近につり具を取付けてクレーン作業
を行うときには、つり荷がその自重で降下するトラブル
を防止することができる。またつり荷のつり上げ，つり
下げ操作時には、ロック弁の解除及びチェック弁の作用
により、支障なくつり荷の昇降を行うことができる。
シリンダ４０を操作しないときには、ロック弁（５１，
５２）とチェック弁（５３，５４）にてそれぞれ上記シ
リンダ（３９，４０）をロックできるので、油圧ショベ
ルがアーム先端部付近につり具を取付けてクレーン作業
を行うときには、つり荷がその自重で降下するトラブル
を防止することができる。またつり荷のつり上げ，つり
下げ操作時には、ロック弁の解除及びチェック弁の作用
により、支障なくつり荷の昇降を行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】車体のフロント部に作業アタッチメント
を装着している油圧ショベルでは、駐機時におけるブー
ムの落下を防止するために、従来よりブームに対しての
みブーム用ロック弁を取付けていた。しかし油圧ショベ
ルでは、アーム先端部付近につり具を取付けてクレーン
作業を行うことがある。その場合つり荷をつり下げた状
態のとき、アーム用パイロット切換弁の内部リークに起
因してアーム先端部及びつり荷が降下するので、安全上
かつ作業上具合が悪かった。また従来技術のブーム用ロ
ック弁は、その構造が複雑かつ製作費が高かった。また
ロック弁のロック解除を行うときにはリモコン用パイロ
ット弁から導出されるパイロット二次圧をロック弁のポ
ートに作用させるようにしているので、ロック弁の作動
が不安定になることもあった。しかし本発明の油圧回路
では、ブームシリンダの非操作時における負荷側油室
と、ブーム用パイロット切換弁とを連通する回路、及び
アームシリンダの非操作時における負荷側油室と、アー
ム用パイロット切換弁とを連通する回路に、それぞれブ
ーム用及びアーム用ロック弁を介設するとともに、ブー
ム用及びアーム用ロック弁にそれぞれチェック弁を並設
し、またブーム用及びアーム用パイロット切換弁にそれ
ぞれサイドパイロットラインを設け、建設機械のブーム
上げ操作，アーム引き操作を行ったときパイロット圧油
圧源からのパイロット一次圧を、上記サイドパイロット
ラインを介してそれぞれブーム用ロック弁，アーム用ロ
ック弁の各ピストン室に作用させることにより、ブーム
用ロック弁，アーム用ロック弁のそれぞれ通路を開通せ
しめるようにした。それによりブームシリンダ，アーム
シリンダを操作しないときには、ロック弁とチェック弁
にてそれぞれ上記シリンダをロックできる。したがって
油圧ショベルがアーム先端部付近につり具を取付けてク
レーン作業を行うときには、つり荷がその自重で降下す
るトラブルを防止することができる。またロック弁のピ
ストン室にパイロットポンプからの安定したパイロット
一次圧を作用させるようにしたので、ロック弁のロック
解除を確実に行うことができる。また本発明のロック弁
はピストン室をそなえたのでその構造が簡単であるか
ら、コントロールバルブ（パイロット切換弁の多連弁）
に一体形に構成して接続配管及びスペースの要らないコ
ンパクトな構造とし、安価に製作することができる。
を装着している油圧ショベルでは、駐機時におけるブー
ムの落下を防止するために、従来よりブームに対しての
みブーム用ロック弁を取付けていた。しかし油圧ショベ
ルでは、アーム先端部付近につり具を取付けてクレーン
作業を行うことがある。その場合つり荷をつり下げた状
態のとき、アーム用パイロット切換弁の内部リークに起
因してアーム先端部及びつり荷が降下するので、安全上
かつ作業上具合が悪かった。また従来技術のブーム用ロ
ック弁は、その構造が複雑かつ製作費が高かった。また
ロック弁のロック解除を行うときにはリモコン用パイロ
ット弁から導出されるパイロット二次圧をロック弁のポ
ートに作用させるようにしているので、ロック弁の作動
が不安定になることもあった。しかし本発明の油圧回路
では、ブームシリンダの非操作時における負荷側油室
と、ブーム用パイロット切換弁とを連通する回路、及び
アームシリンダの非操作時における負荷側油室と、アー
ム用パイロット切換弁とを連通する回路に、それぞれブ
ーム用及びアーム用ロック弁を介設するとともに、ブー
ム用及びアーム用ロック弁にそれぞれチェック弁を並設
し、またブーム用及びアーム用パイロット切換弁にそれ
ぞれサイドパイロットラインを設け、建設機械のブーム
上げ操作，アーム引き操作を行ったときパイロット圧油
圧源からのパイロット一次圧を、上記サイドパイロット
ラインを介してそれぞれブーム用ロック弁，アーム用ロ
ック弁の各ピストン室に作用させることにより、ブーム
用ロック弁，アーム用ロック弁のそれぞれ通路を開通せ
しめるようにした。それによりブームシリンダ，アーム
シリンダを操作しないときには、ロック弁とチェック弁
にてそれぞれ上記シリンダをロックできる。したがって
油圧ショベルがアーム先端部付近につり具を取付けてク
レーン作業を行うときには、つり荷がその自重で降下す
るトラブルを防止することができる。またロック弁のピ
ストン室にパイロットポンプからの安定したパイロット
一次圧を作用させるようにしたので、ロック弁のロック
解除を確実に行うことができる。また本発明のロック弁
はピストン室をそなえたのでその構造が簡単であるか
ら、コントロールバルブ（パイロット切換弁の多連弁）
に一体形に構成して接続配管及びスペースの要らないコ
ンパクトな構造とし、安価に製作することができる。
【図１】本発明の油圧回路図である。
【図２】クレーン作業用のつり具を取付けている油圧シ
ョベルの側面図である。
ョベルの側面図である。
【図３】従来技術のロック弁をそなえた油圧ショベルの
要部油圧回路図である。
要部油圧回路図である。
３ 作業アタッチメント ４ ブーム ５ アーム ７，３９ ブームシリンダ ７ａ，８ａ，３９ａ，４０ａ ボトム側油室 ７ｂ，８ｂ，３９ｂ，４０ｂ ロッド側油室 ８，４０ アームシリンダ １９ ロック弁 ２５，５７ パイロットポンプ ４３ ブーム用パイロット切換弁 ４３ｐ，４４ｐ サイドパイロットライン ４４ アーム用パイロット切換弁 ５１ ブーム用ロック弁 ５１ｐ，５２ｐ ピストン室 ５２ アーム用ロック弁
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 E02F 9/20 F15B 11/08 F15B 11/16
Claims (1)
- 【請求項１】 車体のフロント部にブーム、アーム、作
業工具をそれぞれ前後方向に回動可能に順次連結した作
業アタッチメントを装着し、上記ブームをロックする手
段をそなえている建設機械の油圧回路において、ブーム
シリンダの非操作時における負荷側油室と、ブーム用パ
イロット切換弁とを連通する回路、及びアームシリンダ
の非操作時における負荷側油室と、アーム用パイロット
切換弁とを連通する回路に、それぞれブーム用及びアー
ム用ロック弁を介設するとともに、ブーム用及びアーム
用ロック弁にそれぞれチェック弁を並設し、またブーム
用及びアーム用パイロット切換弁にそれぞれサイドパイ
ロットラインを設け、建設機械のブーム上げ操作，アー
ム引き操作を行ったときパイロット圧油圧源からのパイ
ロット一次圧を、上記サイドパイロットラインを介して
それぞれブーム用ロック弁，アーム用ロック弁の各ピス
トン室に作用させることにより、ブーム用ロック弁，ア
ーム用ロック弁のそれぞれ通路を開通せしめるように構
成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273492A JP3170874B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273492A JP3170874B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321301A JPH05321301A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3170874B2 true JP3170874B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=15546999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15273492A Expired - Fee Related JP3170874B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170874B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008019920A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Kayaba Ind Co Ltd | 安全弁装置 |
| CN107504016B (zh) * | 2017-10-11 | 2019-09-24 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种带紧急关断功能的全液压互锁回路 |
| JP7245055B2 (ja) * | 2019-01-11 | 2023-03-23 | 川崎重工業株式会社 | 油圧駆動システム |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP15273492A patent/JP3170874B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05321301A (ja) | 1993-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |