JP2539801Y2 - 側溝掘削用油圧回路 - Google Patents

側溝掘削用油圧回路

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JP2539801Y2 JP40313890U JP40313890U JP2539801Y2 JP 2539801 Y2 JP2539801 Y2 JP 2539801Y2 JP 40313890 U JP40313890 U JP 40313890U JP 40313890 U JP40313890 U JP 40313890U JP 2539801 Y2 JP2539801 Y2 JP 2539801Y2
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和之 土井
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、側溝掘削用作業アタッ
チメントを装備した主として小型油圧ショベルの油圧回
路に関する。
【0002】
【従来の技術】図4は、側溝掘削用作業アタッチメント
を装備した小旋回用小型油圧ショベルの側面図である。
図において、1は小型油圧ショベルの下部走行体、2は
上部旋回体、3は上部旋回体2の前部に装備した側溝掘
削用の作業アタッチメント、4は作業アタッチメント3
のリアブーム、5はフロントブーム、6はアッパブー
ム、7はアーム、8はバケット、9はブームシリンダ、
10はオフセットシリンダ、11はアームシリンダ、1
2はバケットシリンダである。図5は、オフセットシリ
ンダ10を制御する直接押し引き操作式のコントロール
バルブ13の断面図である。図において、14はバルブ
ボディ、15はスプール、16は油タンク、Pはメイン
圧油導入油路、Dはバルブボディ14のスプール穴径寸
法、dはスプール15の外径寸法、l はランド幅寸法で
ある。図6は、パイロット切換弁17で制御されるブー
ムシリンダ18を有する油圧ショベル(図示しない)の
要部油圧回路図である。図において、19はロック弁、
20はブーム用リモコン弁、21はブーム用リモコン弁
20の操作レバー、22及び23はそれぞれパイロット
弁、24はメインポンプ、25はパイロットポンプ、2
6はロック弁19の内部に設けているプランジャ、27
はシート部、28はスプール、29はオーバロード用の
リリーフ弁である。この図におけるロック弁19をそな
えた油圧回路では、ブーム用リモコン弁20の操作レバ
ー21を中立位置にしているときには、パイロット切換
弁17のパイロット圧受圧部30及び31にパイロット
圧(パイロット二次圧のこと)が作用しないので、パイ
ロット切換弁17は中立位置にある。このときブームシ
リンダ18の負荷側圧力すなわちボトム側圧力(ボトム
側油室32内の圧力をいう)は、管路33を経て、ロッ
ク弁19内部のプランジャ26の背後に作用する。プラ
ンジャ26はシート部27に密着するので、リークを防
止してブームをロックすることができる。次にブーム下
げを行うときには操作レバー21を中立位置よりイ位置
方向に操作すると、パイロット弁22から導出されるパ
イロット圧は、管路34、35を経て、パイロット切換
弁17のパイロット圧受圧部30に作用する。それと同
時に上記パイロット圧は管路34で分岐し、管路36を
経て、ロック弁19のポートZ1 に作用する。スプール
28はロ位置よりハ位置に作動するので、プランジャ2
6の背後側はスプール28のハ位置を介して油タンク3
7に連通する。それによりプランジャ26のシート部2
7が開くので、ブームシリンダ18は縮小作動し、ブー
ム下げを行うことができる。またブームに大なる外力が
加わり、ブームシリンダ18のボトム側油室32にオー
バロード圧が発生したときには、そのオーバロード圧に
よりリリーフ弁29が作動し、その圧力がスプール28
のポートZ2 に作用する。スプール28はハ位置に作動
するので、プランジャ26のシート部27は開口する。
したがってブームシリンダ18のボトム側油室32内の
油を、プランジャ26の開口部を介して、パイロット切
換弁17のポートリリーフ弁38でリリーフさせること
ができる。
【0003】側溝掘削用の小型油圧ショベルでは、図4
のように上部旋回体2の前側にリアブーム4を起伏可能
に設け、そのリアブーム4の先端にフロントブーム5
を、またそのフロントブーム5の先端にアッパブーム6
を順次連結してそれぞれ揺動可能に設け、そのアッパブ
ーム6の先端にバケット8を装着したアーム7を前後方
向に揺動可能に取付けて作業アタッチメント3を形成し
ている。そしてリアブーム4とフロントブーム5と間に
設けたオフセットシリンダ10を操作することにより、
アーム7を機体の前方にてオフセット移動させて側溝掘
削を行うようにしている。また上記小型油圧ショベルで
は、形状をできるだけ小形にかつ製作費を安価にするた
めに、オフセットシリンダ10を制御する直接押し引き
操作式のコントロールバルブ13をそなえている。この
コントロールバルブ13では、バルブボディ14のスプ
ール穴をスプール15がストローク移動するので、スプ
ール穴の内径寸法Dと、スプール15の外径寸法dとの
間にはクリアランスが存在し、それにともなうスプール
リーク量が規定されている。すなわちスプールリーク量
を0(ゼロ)にすることができないので、最小限許容で
きる内部リークが規定されている。
【0004】上記のような側溝掘削用作業アタッチメン
ト3、及びオフセットシリンダ10制御用コントロール
バルブ13をそなえた小旋回用小型油圧ショベルは、最
近特に市街地における狭所スペースの現場で多用されて
いる。この狭所スペースで上記小型油圧ショベルを駐機
させるときには、図4のような最小旋回姿勢(すなわち
ブーム上げ,アーム引き,バケット掘削,側溝オフセッ
ト左位置の状態)をとるようにしている。しかし上記最
小旋回姿勢で長時間駐機しておくと、上記コントロール
バルブ13内のスプールリークがあるので、側溝掘削用
作業アタッチメント3の自重によりオフセットシリンダ
10が伸び、右方向へオフセット移動し、近接の塀,家
屋の壁,あるいは他の機械などに接触し、破損事故をお
こす不具合があった。このような事故を防止するために
オフセットシリンダ10の作動回路にロック弁を配設し
ようとしても、図6に示すようにロック弁はコントロー
ルバルブの操作系がパイロット方式でないと使用するこ
とができない。また上記ロック弁をマニュアル方式のコ
ントロールバルブで使用するとすれば、リミットスイッ
チや、パイロット圧を導く付属部品などで構造が複雑か
つその製作費が高くなり、小旋回用の小型油圧ショベル
に適応させることはできないという問題もあった。
【0005】
【考案が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、側溝掘削用作業アタッチメントを装備した小型油
圧ショベルを長時間駐機させたとき、直接押し引き操作
方式のコントロールバルブで制御するオフセットシリン
ダの負荷側油室、及びその負荷側油室とコントロールバ
ルブとを連通する管路を油密に保持できない点である。
【0006】
【課題を解決するための手段】本考案では請求項1の構
成として、側溝掘削用作業アタッチメントにおけるオフ
セットシリンダの負荷側油室と、オフセットシリンダ制
御用コントロールバルブとを連通する管路に電磁シャッ
トオフバルブを介設し、油圧ショベルの駐機時には上記
電磁シャットオフバルブを遮断油路位置に設定し、エン
ジンを作動させたとき上記電磁シャットオフバルブを開
通油路位置に切換えるようにした。また請求項2の構成
として、側溝掘削用作業アタッチメントにおけるオフセ
ットシリンダの負荷側油室と、オフセットシリンダ制御
用コントロールバルブとを連通する管路にストップバル
ブを介設し、またそのストップバルブと、オフセットシ
リンダの負荷側油室とを連通する管路にリリーフ弁を設
けた。また請求項3の構成として、側溝掘削用作業アタ
ッチメントにおけるオフセッシリンダの負荷側油室と、
オフセットシリンダ制御用コントロールバルブとを連通
する管路にパイロット操作チェックバルブを介設し、油
圧ショベルの駐機時には上記管路を遮断してオフセット
シリンダの負荷側油室に油密に保持し、油圧ショベルを
作動させたときにはパイロットポンプからの圧力により
上記パイロット操作チェックバルブを開口するようにし
た。
【0007】
【実施例】図1は、本考案の請求項1の要部油圧回路図
である。図において、10はオフセットシリンダ、13
はオフセットシリンダ10の制御用コントロールバル
ブ、39及び40はコントロールバルブ13のそれぞれ
ポートリリーフ弁、41はメインポンプ、42はパイロ
ットポンプ、16は油タンク、43はコントロールバル
ブ13の中立位置時におけるオフセットシリンダ10の
負荷側油室であるロッド側油室、44はボトム側油室、
45は電磁シャットオフバルブ、46は電磁シャットオ
フバルブ45のソレノイド、47は電気回路、48は電
気回路47内のエンジン用キースイッチ、49はリレ
ー、50は電源である。図1における本考案の請求項1
の油圧回路の構成は、オフセットシリンダ10の負荷側
油室であるロッド側油室43と、コントロールバルブ1
3とを連通する管路に電磁シャットオフバルブ45を介
設し、油圧ショベルの駐機時には上記電磁シャットオフ
バルブを遮断油路位置ニに設定し、エンジンを作動させ
たとき上記電磁シャットオフバルブ45を開通油路位置
ホに切換えるように構成した。それにより本考案の請求
項1の油圧回路の作用としてはまず、油圧ショベルの駐
機時にはコントロールバルブ13が中立位置にあり、ま
た電磁シャッシオフバルブ45は非通電であるので遮断
油路位置ニにある。このときオフセットシリンダ10の
負荷側油室すなわちロッド側油室43内の油は、ポペッ
ト式シート部をそなえた上記遮断油路位置ニにてリーク
無しの油密状態でブロックされる。したがって駐機時に
は、オフセットシリンダ10を確実にロックすることが
できる。次に油圧ショベルを作動させるときエンジン用
キースイッチ48をオン操作すると、ソレノイド46は
通電する。電磁シャットオフバルブ45は、遮断油路位
置ニより開通油路位置ホに切換わる。それによりオフセ
ットシリンダ10を、支障なく伸縮作動操作することが
できる。
【0008】次に2図は、本考案の請求項2の要部油圧
回路図である。図において、請求項1における油圧回路
内機器と同一構成要素を使用するものに対しては同符号
を付す。51は手動で開閉操作するストップバルブ、5
2はリリーフ弁である。図2における本考案の請求項2
の油圧回路の構成は、オフセットシリンダ10の負荷側
油室であるロッド側油室43と、コントロールバルブ1
3とを連通する管路にストップバルブ51を介設し、ま
たそのストップバルブ51と、オフセットシリンダ10
のロッド側油室43とを連通する管路53−54にリリ
ーフ弁52を設けた。それにより本考案の請求項2の油
圧回路をそなえた油圧ショベルでは、駐機を行うときス
トップバルブ51を手動操作により閉じておくと、オフ
セットシリンダ10は確実にロックされる。そして油圧
ショベルを作動させるときに上記ストップバルブ51を
開いてやると、オフセットシリンダ10を支障なく伸縮
作動させることができる。なおストップバルブ51を閉
じた状態で誤ってオフセットシリンダ43を伸長操作し
た場合などには、過負荷の発生したロッド側油室43の
油をリリーフ弁52を通じて、油タンク16へ逃すこと
ができる。
【0009】次に3図は、本考案の請求項3の要部油圧
回路図である。図において、請求項1における油圧回路
内機器と同一構成要素を使用するものに対しては同符号
を付す。55は油圧ショベルに装備されている他の油圧
アクチュエータ(図示しないがオフセットシリンダ10
以外のたとえばブームシリンダなど)制御用のパイロッ
ト切換弁、56はパイロット切換弁55操作用の油圧リ
モコン弁、57はパイロット操作チェックバルブであ
る。図3における本考案の請求項3の油圧回路の構成
は、オフセットシリンダ10の負荷側油室であるロッド
側油室43と、コントロールバルブ13とを連通する管
路にパイロット操作チェックバルブ57を介設し、油圧
ショベルの駐機時には上記管路を遮断してオフセットシ
リンダ10のロッド側油室43を油密に保持し、油圧シ
ョベルを作動させたときにはパイロットポンプ42から
の一次圧力により上記パイロット操作チェックバルブ5
7を開口するように構成した。それにより本考案の請求
項3の油圧回路をそなえた油圧ショベルの駐機時には、
オフセットシリンダ10のロッド側油室43、管路58
からの油のリークをパイロット操作チェックバルブ57
が阻止するので、オフセットシリンダ10を確実にロッ
クすることができる。次に油圧ショベルを始動(エンジ
ン回転の始動でよい)させると、パイロットポンプ42
の一次圧力が管路59、パイロット管路60を通じて、
パイロット操作チェックバルブ57に作用する。パイロ
ット操作チェックバルブ57は開口するので、オフセッ
トシリンダ10を支障なく伸縮作動操作することができ
る。
【0010】
【考案の効果】以上説明したように本考案では、側溝掘
削用作業アタッチメントにおけるオフセットシリンダ負
荷側油室と、オフセットシリンダ制御用コントロールバ
ルブとを連通する管路に電磁シャットオフバルブを介設
し、油圧ショベルの駐機時には上記電磁シャットオフバ
ルブを遮断油路位置に設定し、エンジンを作動させたと
き上記電磁シャットオフバルブを開通油路位置に切換え
るようにした。あるいはまた、オフセットシリンダの負
荷側油室と、オフセットシリンダ制御用コントロールバ
ルブとを連通する管路にストップバルブを介設し、また
そのストップバルブと、オフセットシリンダの負荷側油
室とを連通する管路にリリーフ弁を設けた。あるいはま
た、オフセットシリンダの負荷側油室と、オフセットシ
リンダ制御用コントロールバルブとを連通する管路にパ
イロット操作チェックバルブを介設し、油圧ショベルの
駐機時には上記管路を遮断してオフセットシリンダの負
荷側油室を油密に保持し、油圧ショベルを作動させたと
きにはパイロットポンプからの圧力により上記パイロッ
ト操作チェックバルブを開口するようにした。それによ
り、油圧ショベルが作業を終了し停止すると同時に、上
記電磁シャットオフバルブ、パイロット操作チェックバ
ルブ(ストップバルブを配設した場合は手動操作が必要
である)はいわゆるノーマルブロック状態となりオフセ
ットシリンダ回路を油密に遮断する。したがって最小旋
回姿勢で駐機している油圧ショベルの側溝掘削用作業ア
タッチメントのオフセットシリンダが自重で伸びて事故
をおこすことはない。また油圧ショベルの作動開始にエ
ンジンを始動させると、オフセットシリンダの上記ロッ
クが解除され、支障なく伸縮作動操作を行うことができ
る。しかも本考案の油圧回路に配設した電磁シャットオ
フバルブ、ストップバルブ、パイロット操作チェックバ
ルブはその形状が小形であるので、油圧ショベル内にお
けるスペース占有容積が小さく、かつ安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の請求項1の要部油圧回路図である。
【図2】本考案の請求項2の要部油圧回路図である。
【図3】本考案の請求項3の要部油圧回路図である。
【図4】側溝掘削用作業アタッチメントを装備した小旋
回用小型油圧ショベルの側面図である。
【図5】オフセットシリンダを制御する直接押し引き操
作式のコントロールバルブの断面図である。
【図6】パイロット切換弁で制御されるブームシリンダ
を有する油圧ショベルを要部油圧回路図である。
【符号の説明】
3 側溝掘削用作業アタッチメント 10 オフセットシリンダ 13 コントロールバルブ 25,42 パイロットポンプ 43 ロッド側油室(負荷側油室) 45 電磁シャットオフバルブ 48 エンジン用キースイッチ 51 ストップバルブ 52 リリーフ弁 57 パイロット操作チェック弁

Claims (3)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上部旋回体の前部にリアブームを起伏可
    能に設け、そのリアブームの先端にフロントブームを、
    またそのフロントブームの先端にアッパブームを順次連
    結してそれぞれ揺動可能に設け、そのアッパブームの先
    端にバケットを装着したアームを前後方向に揺動可能に
    取付けて作業アタッチメントを形成し、リアブームとフ
    ロントブームとの間に設けたオフセットシリンダを操作
    することによりアームを機体の前方にてオフセット移動
    させて側溝掘削を行うようにした油圧ショベルにおい
    て、上記オフセットシリンダの負荷側油室と、オフセッ
    トシリンダ制御用コントロールバルブとを連通する管路
    に電磁シャットオフバルブを介設し、油圧ショベルの駐
    機時には上記電磁シャットオフバルブを遮断油路位置に
    設定し、エンジンを作動させたとき上記電磁シャットオ
    フバルブを開通油路位置に切換えるようにしたことを特
    徴とする側溝掘削用油圧回路。
  2. 【請求項2】 上部旋回体の前部にリアブームを起伏可
    能に設け、そのリアブームの先端にフロントブームを、
    またそのフロントブームの先端にアッパブームを順次連
    結してそれぞれ揺動可能に設け、そのアッパブームの先
    端にバケットを装着したアームを前後方向に揺動可能に
    取付けて作業アタッチメントを形成し、リアブームとフ
    ロントブームとの間に設けたオフセットシリンダを操作
    することによりアームを機体の前方にてオフセット移動
    させて側溝掘削を行うようにした油圧ショベルにおい
    て、上記オフセットシリンダの負荷側油室と、オフセッ
    トシリンダ制御用コントロールバルブとを連通する管路
    にストップバルブを介設し、またそのストップバルブ
    と、オフセットシリンダの負荷側油室とを連通する管路
    にリリーフ弁を設けたことを特徴とする側溝掘削用油圧
    回路。
  3. 【請求項3】 上部旋回体の前部にリアブームを起伏可
    能に設け、そのリアブームの先端にフロントブームを、
    またそのフロントブームの先端のアッパブームを順次連
    結してそれぞれ揺動可能に設け、そのアッパブームの先
    端にバケットを装着したアームを前後方向に揺動可能に
    取付けて作業アタッチメントを形成し、リアブームとフ
    ロントブームとの間に設けたオフセットシリンダを操作
    することによりアームを機体の前方にてオフセット移動
    させて側溝掘削を行うようにした油圧ショベルにおい
    て、上記オフセットシリンダの負荷側油室と、オフセッ
    トシリンダ制御用コントロールバルブとを連通する管路
    にパイロット操作チェックバルブを介設し、油圧ショベ
    ルの駐機時には上記管路を遮断してオフセットシリンダ
    の負荷側油室を油密に保持し、油圧ショベルを作動させ
    たときにはパイロットポンプからの圧力により上記パイ
    ロット操作チェックバルブを開口するようにしたことを
    特徴とする側溝掘削用油圧回路。
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JP6723839B2 (ja) * 2016-06-09 2020-07-15 株式会社クボタ 作業機の油圧システム

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