JPH08277808A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

建設機械の油圧回路

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Publication number
JPH08277808A
JPH08277808A JP7100386A JP10038695A JPH08277808A JP H08277808 A JPH08277808 A JP H08277808A JP 7100386 A JP7100386 A JP 7100386A JP 10038695 A JP10038695 A JP 10038695A JP H08277808 A JPH08277808 A JP H08277808A
Authority
JP
Japan
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pilot
swing
valve
swing cylinder
cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP7100386A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuyuki Takeda
一之 竹田
Kazuyuki Doi
和之 土井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yutani Heavy Industries Ltd
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Publication date
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部旋回体の前部にスイングブラケットをそ
なえている油圧ショベルでは、作業アタッチメントのス
イング角度を所要の角度に設定して掘削作業を行う。そ
の場合にバケットの掘削反力によりスイング用方向切換
弁の内部リークが増大し、上記スイング角度を保持でき
なくなって作業アタッチメントのいわゆるスイング流れ
をおこすので、具合が悪かった。この問題点を解決す
る。 【構成】 本発明の建設機械の油圧回路では、スイング
シリンダ制御用のスイング用方向切換弁と、スイングシ
リンダを連通する給排管路に、常時は油路を遮断し、ス
イングシリンダの作動信号を作用させることにより油路
を開通するロック弁を介設した。そして上記ロック弁
を、スイング用方向切換弁に対して一体形に組付けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車体のフロント部に装
着した作業アタッチメントを左右に揺動できるようにし
た主として油圧ショベルなど建設機械,作業車両の油圧
回路に関する。
【0002】
【従来の技術】図4は、実開平6−63650号公報に
記載されている側辺掘削用油圧ショベルの腰部油圧回路
図である。図4に示す油圧回路では、エンジン1作動時
にはパイロットポンプ2からのパイロット一次圧をパイ
ロットロック弁3のパイロットポート4に作用させるこ
とによりパイロットロック弁3の油路を開通状態にし、
油圧ショベルの駐機時には上記パイロットロック弁3と
チェック弁5によりオフセットシリンダ6のロッド側油
室7に通じる回路を油密に保持するようにしている。ま
た図5は、実開昭61−76859号公報に記載されて
いる油圧ショベルの全体図である。図5に示す油圧ショ
ベルでは、上部旋回体8の前部にスイングブラケット9
(図5では見えないがその取付位置に符号9を付してい
る)を介して作業アタッチメント10を連結し、また上
部旋回体8にスイングシリンダ(図5では見えない)を
設け、そのスイングシリンダの伸縮作動によって上記作
業アタッチメント10を左右に揺動せしめるようにして
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】図5に示す油圧ショベ
ルでは、上部旋回体8に対する作業アタッチメント10
のスイング角度(上部旋回体8の前方方向Fに対する作
業アタッチメント10の前方方向Pとがなす平面視角
度)を所要の角度に設定して、掘削作業を行う。その場
合にバケット11の掘削反力により、図示していないス
イングシリンダ制御用方向切換弁の内部リーク(スプー
ルとスプール穴との嵌合隙間より流出する作動油の洩
れ)が増大し、上記スイング角度を保持できなくなって
作業アタッチメントのいわゆるスイング流れをおこすこ
とがあるので、作業上具合が悪かった。本発明は、上記
の問題点を解決できる油圧回路を提供することを目的と
する。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明では、下部走行体
の上部に上部旋回体を設け、その上部旋回体の前部にス
イングブラケットを介して作業アタッチメントを連結
し、また上部旋回体にスイングシリンダを設け、そのス
イングシリンダの伸縮作動によって上記作業アタッチメ
ントを左右に揺動せしめるようにしている建設機械にお
いて、スイングシリンダ制御用のスイング用方向切換弁
(手動式スイング用方向切換弁,電気式スイング用方向
切換弁などを含む)と、スイングシリンダを連通する給
排管路に、常時は油路を遮断し、スイングシリンダの作
動信号を作用させることにより油路を開通するロック弁
を介設した。そして上記ロック弁を、スイング用方向切
換弁に対して一体形に組付けた。
【0005】また本発明の一実施例としては、下部走行
体の上部に上部旋回体を設け、その上部旋回体の前部に
スイングブラケットを介して作業アタッチメントを連結
し、また上部旋回体にスイングシリンダを設け、そのス
イングシリンダの伸縮作動によって上記作業アタッチメ
ントを左右に揺動せしめるようにしている建設機械にお
いて、スイングシリンダ制御用のスイング用パイロット
切換弁とスイングシリンダを連通する給排管路に、常時
は油路を遮断し、パイロット圧を作用させることにより
油路を開通するパイロットロック弁を介設し、スイング
用操作レバーの傾動操作に応じてパイロット二次圧を導
出する油圧リモコン弁のパイロット回路と、それぞれパ
イロットロック弁のパイロットポートを連通せしめ上記
パイロット二次圧を同時にそれぞれパイロットロック弁
のパイロットポートに作用せしめるようにした。そして
上記パイロットロック弁を、スイング用パイロット切換
弁に対して一体形に組付けた。
【0006】
【作用】本発明では、上部旋回体に対する作業アタッチ
メントのスイング角度を設定するときには、スイング用
操作レバーを中立位置よりたとえば前方へ操作する。油
圧リモコン弁のパイロット弁から導出されるパイロット
二次圧は、スイング用パイロット切換弁の一方のパイロ
ットポートと、スイングシリンダの給排管路に介設した
それぞれパイロットロック弁のパイロットポートに対し
て同時に作用する。スイング用パイロット切換弁が一方
の切換位置に切換わるとともに、上記パイロットロック
弁はともに油路開通状態になる。それによりメインポン
プからスイングシリンダに対する圧油供給、及び戻り油
排出が支障なく行われ、スイングシリンダがたとえば伸
長作動し、作業アタッチメントを左側へ揺動させること
ができる。
【0007】作業アタッチメントを揺動させて所要のス
イング角度に設定したときに、スイング用操作レバーを
中立位置に戻す。油圧リモコン弁からパイロット二次圧
が導出されなくなるので、スイング用パイロット切換弁
が中立位置に戻るとともに、パイロットロック弁はその
内蔵ばねのばね力により油路遮断状態に戻る。すなわち
スイングシリンダの給排管路が上記パイロットロック弁
によって遮断されるので、上記設定したスイング角度を
確実に固定保持することができる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図1は、本発明の油圧回路(油圧回路は後述
する)をそなえた油圧ショベルの要部平面図である。図
において、12は油圧ショベルの下部走行体、13は下
部走行体12の上部に設けている上部旋回体、14は上
部旋回体13の前部に固定した前部ブラケット、15は
スイングブラケット、16はスイングブラケット15の
側部に固設したスイングシリンダ連結用ブラケット、1
7は前部ブラケット14にスイングブラケット15を連
結している縦軸、18は上部旋回体13とスイングシリ
ンダ連結用ブラケット16との間に設けているスイング
シリンダ、19はスイングブラケット15に対して連結
した作業アタッチメントである。
【0009】図2は、本発明の油圧回路図である。図に
おいて、20はスイングシリンダ18のボトム側油室、
21はロッド側油室、22はスイング用パイロット切換
弁、23a−23b−23c,24a−24b−24c
はスイング用パイロット切換弁22よりスイングシリン
ダ18に通じる給排管路、25,26はそれぞれパイロ
ットロック弁、27,28はそれぞれパイロットロック
弁25,26のパイロットポート、29はメインポン
プ、30はパイロット一次圧を吐出するパイロットポン
プ、31はスイングシリンダ18操作用の油圧リモコン
弁、32は油圧リモコン弁31のスイング用操作レバ
ー、33F,33Rは油圧リモコン弁31のそれぞれパ
イロット弁、34はパイロット二次圧を選択するシャト
ル弁、35は油タンクである。図3は、スイング用パイ
ロット切換弁22に対するパイロットロック弁25,2
6の組付状態を示す図である。
【0010】次に、本発明の油圧回路の構成を図1〜図
3について述べる。本発明では、上部旋回体13に設け
たスイングシリンダ18を伸縮作動させることにより作
業アタッチメント19を左右に揺動せしめるようにして
いる油圧ショベルにおいて、スイングシリンダ18制御
用のスイング用パイロット切換弁22とスイングシリン
ダ18を連通する給排管路23a−23b−23c,2
4a−24b−24cに、常時は油路を遮断し、パイロ
ット圧(本実施例では油圧リモコン弁31からのパイロ
ット二次圧である)を作用させることにより油路を開通
するパイロットロック弁25,26を介設し、スイング
用操作レバー32の傾動操作に応じてパイロット二次圧
を導出する油圧リモコン弁31のパイロット回路36−
37,38−39と、それぞれパイロットロック弁2
5,26のパイロットポート27,28をシャトル弁3
4を介して連通せしめ、上記パイロット二次圧を同時に
それぞれパイロットロック弁25,26のそれぞれパイ
ロットポート27,28に作用せしめるようにした。そ
して図3に示すようにパイロットロック弁25,26
を、スイング用パイロット切換弁22に対して一体形に
組付けた。
【0011】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。本発明では、上部旋回体13に対する作業アタッ
チメント19のスイング角度(たとえば図1に示す角度
θ)を設定するときには、スイング用操作レバー32を
中立位置Nよりたとえば前方(符号イの方向)へ操作す
る。油圧リモコン弁31のパイロット弁33Fから導出
されるパイロット二次圧は、管路36,40を通じてス
イング用パイロット切換弁22の一方のパイロットポー
ト41に作用する。それと同時に上記パイロット二次圧
は、管路36で分岐して、管路37、シャトル弁34、
管路42,43及び44を通じて、パイロットロック弁
25,26のそれぞれパイロットポート27,28に作
用する。スイング用パイロット切換弁22が一方の切換
位置ハに切換わるとともに、上記パイロットロック弁2
5,26はともに油路開通状態になる。それによりメイ
ンポンプ29からの圧油は、管路45,46、チェック
弁47、スイング用パイロット切換弁のハ位置、管路2
3a,23b,パイロットロック弁25の開通油路、管
路23cを経て、スイングシリンダ18のボトム側油室
20に供給される。それと同時にロッド側油室21から
の戻り油は、管路24c、パイロットロック弁26の開
通油路、管路24b,24a、スイング用パイロット切
換弁22のハ位置を経て、油タンク35へ戻る。すなわ
ちメインポンプ29からスイングシリンダ18に対する
圧油供給、及び戻り油排出が支障なく行われ、スイング
シリンダ18が伸長作動し、作業アタッチメント19を
左側へ揺動させることができる。なおスイング用操作レ
バー32を中立位置Nより後方(符号ロの方向)へ操作
したときには、油圧リモコン弁31のパイロット弁33
Rから導出されるパイロット二次圧は、管路38,48
を通じてスイング用パイロット切換弁22の他方のパイ
ロットポート49に作用する。それと同時に上記パイロ
ット二次圧は、管路38で分岐して、管路39、シャト
ル弁34、管路42、43及び44を通じて、パイロッ
トロック弁25,26のそれぞれパイロットポート2
7,28に作用する。スイング用パイロット切換弁22
が他方の切換位置ニに切換わるとともに、上記パイロッ
トロック弁25,26はともに油路開通状態になる。す
なわちスイングシリンダ18が縮小作動し、作業アタッ
チメント19を図1に示す右側(仮想線ホで示す側)へ
揺動させることができる。
【0012】上記のように作業アタッチメント19を左
側又は右側へ揺動させて所要のスイング角度に設定した
ときに、スイング用操作レバー32を中立位置Nに戻
す。油圧リモコン弁31からパイロット二次圧が導出さ
れなくなるので、スイング用パイロットロック弁25,
26はその内蔵ばね50のばね力により油路遮断状態に
戻る。すなわちスイングシリンダ18の給排管路23a
−23b−23c,24a−24b−24cが上記パイ
ロットロック弁25,26によって遮断されるので、上
記設定したスイング角度を確実に固定保持することがで
きる。また本発明では図3に示すようにパイロットロッ
ク弁25,26をスイング用パイロット切換弁22に対
して一体形に組付けたので、パイロットロック弁25,
26とスイング用パイロット切換弁22との接続配管を
不要にして、上記機器のスペース占有を最小限度にする
ことができる。
【0013】なお本発明の実施例ではスイング用パイロ
ット切換弁22とパイロットロック弁25,26を使用
しているがそれに限らず、図示していない手動式スイン
グ用方向切換弁又は電気式スイング用方向切換弁と、電
気式ロック弁などを使用してもよい。
【0014】
【発明の効果】本発明では、上部旋回体に対する作業ア
タッチメントのスイング角度を設定するときには、スイ
ング用操作レバーを中立位置よりたとえば前方へ操作す
る。油圧リモコン弁のパイロット弁から導出されるパイ
ロット二次圧は、スイング用パイロット切換弁の一方の
パイロットポートと、スイングシリンダの給排管路に介
設したそれぞれパイロットロック弁のパイロットポート
に対して同時に作用する。スイング用パイロット切換弁
が一方の切換位置に切換わるとともに、上記パイロット
ロック弁はともに油路開通状態になる。それによりメイ
ンポンプからスイングシリンダに対する圧油供給、及び
戻り油排出が支障なく行われ、スイングシリンダがたと
えば伸長作動し、作業アタッチメントを左側へ揺動させ
ることができる。そしてその作業アタッチメントを揺動
させて所要のスイング角度に設定したときに、スイング
用操作レバーを中立位置に戻す。油圧リモコン弁からパ
イロット二次圧が導出されなくなるので、スイング用パ
イロット切換弁が中立位置に戻るとともに、パイロット
ロック弁はその内蔵ばねのばね力により油路遮断状態に
戻る。すなわちスイングシリンダの給排管路が上記パイ
ロットロック弁によって遮断されるので、上記設定した
スイング角度を確実に固定保持することができる。した
がって本発明の油圧回路をそなえた油圧ショベルが作業
アタッチメントを所要のスイング角度に決めて掘削作業
を行うとき、その作業アタッチメントのいわゆるスイン
グ流れを防止することができる。また本発明ではスイン
グ用パイロット切換弁に対してパイロットロック弁を一
体形に組付けたので、スイング用パイロット切換弁とパ
イロットロック弁との接続配管を不要にして、上記機器
のスペース占有を最小限度にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の油圧回路をそなえた油圧ショベルの要
部平面図である。
【図2】本発明の油圧回路図である。
【図3】本発明におけるパイロットロック弁のスイング
用パイロット切換弁に対する組付状態を示す図である。
【図4】従来技術の一実施例油圧回路図である。
【図5】従来技術の一実施例油圧ショベルの全体図であ
る。
【符号の説明】
2,30 パイロットポンプ 3,25,26 パイロットロック弁 4,27,28,41,49 パイロットポート 8,13 上部旋回体 9,15 スイングブラケット 10,19 作業アタッチメント 18 スイングシリンダ 22 スイング用パイロット切換弁 23a−23b−23c,24a−24b−24c 給
排回路 29 メインポンプ 31 油圧リモコン弁 32 スイング用操作レバー 34 シャトル弁

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下部走行体の上部に上部旋回体を設け、
    その上部旋回体の前部にスイングブラケットを介して作
    業アタッチメントを連結し、また上部旋回体にスイング
    シリンダを設け、そのスイングシリンダの伸縮作動によ
    って上記作業アタッチメントを左右に揺動せしめるよう
    にしている建設機械において、スイングシリンダ制御用
    のスイング用方向切換弁と、スイングシリンダを連通す
    る給排管路に、常時は油路を遮断し、スイングシリンダ
    の作動信号を作用させることにより油路を開通するロッ
    ク弁を介設したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
  2. 【請求項2】 特許請求の範囲請求項1記載の建設機械
    の油圧回路において、ロック弁をスイング用方向切換弁
    に対して一体形に組付けたことを特徴とする建設機械の
    油圧回路。
  3. 【請求項3】 下部走行体の上部に上部旋回体を設け、
    その上部旋回体の前部にスイングブラケットを介して作
    業アタッチメントを連結し、また上部旋回体にスイング
    シリンダを設け、そのスイングシリンダの伸縮作動によ
    って上記作業アタッチメントを左右に揺動せしめるよう
    にしている建設機械において、スイングシリンダ制御用
    のスイング用パイロット切換弁とスイングシリンダを連
    通する給排管路に、常時は油路を遮断し、パイロット圧
    を作用させることにより油路を開通するパイロットロッ
    ク弁を介設し、スイング用操作レバーの傾動操作に応じ
    てパイロット二次圧を導出する油圧リモコン弁のパイロ
    ット回路と、それぞれパイロットロック弁のパイロット
    ポートを連通せしめ、上記パイロット二次圧を同時にそ
    れぞれパイロットロック弁のパイロットポートに作用せ
    しめるようにしたことを特徴とする建設機械の油圧回
    路。
  4. 【請求項4】 特許請求の範囲請求項3記載の建設機械
    の油圧回路において、パイロットロック弁をスイング用
    パイロット切換弁に対して一体形に組付けたことを特徴
    とする建設機械の油圧回路。
JP7100386A 1995-03-31 1995-03-31 建設機械の油圧回路 Pending JPH08277808A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110747936A (zh) * 2019-10-28 2020-02-04 上海三一重机股份有限公司 电磁阀组及其使用方法、工程机械

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110747936A (zh) * 2019-10-28 2020-02-04 上海三一重机股份有限公司 电磁阀组及其使用方法、工程机械

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