JP2599035Y2 - 建設機械の作業機油圧回路 - Google Patents
建設機械の作業機油圧回路Info
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- JP2599035Y2 JP2599035Y2 JP1993043618U JP4361893U JP2599035Y2 JP 2599035 Y2 JP2599035 Y2 JP 2599035Y2 JP 1993043618 U JP1993043618 U JP 1993043618U JP 4361893 U JP4361893 U JP 4361893U JP 2599035 Y2 JP2599035 Y2 JP 2599035Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、建設機械の作業機油圧
回路に関する。
回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の建設機械の作業機、例えば油圧パ
ワーショベルの作業機は、ブームにアームを連結し、ア
ームにバケットを回転自在に連結している。この作業機
油圧回路は、油圧ポンプからの油を方向制御弁にて流量
制御し、ブーム、アーム、バケットの各アクチュエータ
へ供給する。
ワーショベルの作業機は、ブームにアームを連結し、ア
ームにバケットを回転自在に連結している。この作業機
油圧回路は、油圧ポンプからの油を方向制御弁にて流量
制御し、ブーム、アーム、バケットの各アクチュエータ
へ供給する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら建設機械
の作業機はブーム、アーム、バケットの長大なリンク機
構を有するため、掘削作業中に作業機が急停止すると、
作業機の慣性力により大きな振動が発生する。また、従
来の作業機油圧回路では、作業機作動中に作業機が急停
止すると、アクチュエータと方向制御弁との間の管路内
に高圧の閉じ込み圧が発生してアクチュエータが振動
し、作業機の振動を増幅させる。この振動のため、作業
機に過大応力が発生し作業機の亀裂や油圧配管の破損が
発生し、また、アクチュエータに過大応力が発生してア
クチュエータに変形や破損が生じ、耐久性に問題があっ
た。また、アクチュエータがいつまでも振動し、バケッ
ト刃先が揺れて掘削作業や整地作業がし辛いとの問題が
あった。また、振動により車体や運転室が振動しオペレ
ータの乗心地の悪化を起こしていた。
の作業機はブーム、アーム、バケットの長大なリンク機
構を有するため、掘削作業中に作業機が急停止すると、
作業機の慣性力により大きな振動が発生する。また、従
来の作業機油圧回路では、作業機作動中に作業機が急停
止すると、アクチュエータと方向制御弁との間の管路内
に高圧の閉じ込み圧が発生してアクチュエータが振動
し、作業機の振動を増幅させる。この振動のため、作業
機に過大応力が発生し作業機の亀裂や油圧配管の破損が
発生し、また、アクチュエータに過大応力が発生してア
クチュエータに変形や破損が生じ、耐久性に問題があっ
た。また、アクチュエータがいつまでも振動し、バケッ
ト刃先が揺れて掘削作業や整地作業がし辛いとの問題が
あった。また、振動により車体や運転室が振動しオペレ
ータの乗心地の悪化を起こしていた。
【０００４】本考案は、前述の課題を解決できる建設機
械の作業機油圧回路を提供することを目的とする。また
簡素で応答性のよい建設機械の作業機油圧回路の提供を
目的とする。
械の作業機油圧回路を提供することを目的とする。また
簡素で応答性のよい建設機械の作業機油圧回路の提供を
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案に係る建設機械の作業機油圧回路は、第１
に、操作レバーの操作に基づくパイロット圧を一側管路
を経て一側受圧部で受けると共に、他側受圧部に残って
いるパイロット圧を他側管路を経てドレンすることによ
り中立位置から作動位置に切り換わり、この切り換わり
により油圧ポンプからの油を一側主管路を経て油圧アク
チュエータの一側受圧室に与えると共に、油圧アクチュ
エータの他側受圧室に残っている油を他側主管路から受
けてドレンし、これにより建設機械の作業機を作動させ
る油圧パイロット式方向制御弁を有する建設機械の作業
機油圧回路であって、バネ力で開位置となる第１開閉弁
とバネ力で閉位置となる第２開閉弁とを直列接続すると
共に、この直列接続された第１、第２開閉弁が油圧アク
チュエータに対して並列接続の関係となるように、第
１、第２開閉弁を一側主管路と他側主管路との間に接続
し、これにより第１、第２開閉弁が共に開位置であると
き両主管路の連通を確保させ、 一側管路と他側管路との
間に両管路内のパイロット圧のいずれか高圧側を出力管
路に導くシャトル弁を接続すると共に、出力管路の先端
を分岐させてその一方端を第１開閉弁に接続し、他方端
を第１絞りを経て第２開閉弁に接続し、 前記第１開閉弁
は、出力管路からバネ力に抗するパイロット圧を受けた
とき、開位置から閉位置に切り換わる油圧パイロット式
であり、 前記第２開閉弁は、第１絞りの二次側パイロッ
ト圧であり、かつバネ力に抗する前記第１絞りの二次側
パイロット圧を受けたとき、閉位置から開位置に切り換
わる油圧パイロット式であることを特徴とする。
め、本考案に係る建設機械の作業機油圧回路は、第１
に、操作レバーの操作に基づくパイロット圧を一側管路
を経て一側受圧部で受けると共に、他側受圧部に残って
いるパイロット圧を他側管路を経てドレンすることによ
り中立位置から作動位置に切り換わり、この切り換わり
により油圧ポンプからの油を一側主管路を経て油圧アク
チュエータの一側受圧室に与えると共に、油圧アクチュ
エータの他側受圧室に残っている油を他側主管路から受
けてドレンし、これにより建設機械の作業機を作動させ
る油圧パイロット式方向制御弁を有する建設機械の作業
機油圧回路であって、バネ力で開位置となる第１開閉弁
とバネ力で閉位置となる第２開閉弁とを直列接続すると
共に、この直列接続された第１、第２開閉弁が油圧アク
チュエータに対して並列接続の関係となるように、第
１、第２開閉弁を一側主管路と他側主管路との間に接続
し、これにより第１、第２開閉弁が共に開位置であると
き両主管路の連通を確保させ、 一側管路と他側管路との
間に両管路内のパイロット圧のいずれか高圧側を出力管
路に導くシャトル弁を接続すると共に、出力管路の先端
を分岐させてその一方端を第１開閉弁に接続し、他方端
を第１絞りを経て第２開閉弁に接続し、 前記第１開閉弁
は、出力管路からバネ力に抗するパイロット圧を受けた
とき、開位置から閉位置に切り換わる油圧パイロット式
であり、 前記第２開閉弁は、第１絞りの二次側パイロッ
ト圧であり、かつバネ力に抗する前記第１絞りの二次側
パイロット圧を受けたとき、閉位置から開位置に切り換
わる油圧パイロット式であることを特徴とする。
【０００６】第２に、上記第１の建設機械の作業機油圧
回路において、一側主管路と他側主管路との間に、両主
管路の連通を絞る第２絞りを有することを特徴とする。
回路において、一側主管路と他側主管路との間に、両主
管路の連通を絞る第２絞りを有することを特徴とする。
【０００７】
【作用及び効果】上記第１の建設機械の作業機油圧回路
によれば、方向制御弁を中立位置から作動位置へ切り換
えると、第１開閉弁が応答性よく開位置から閉位置に切
り換わり両主管路間を遮断する。このため、油圧アクチ
ュエータは応答性よく作動する。 そして、方向制御弁を
作動位置から中立位置に戻すと、第１開閉弁は閉位置か
ら開位置に直ちに戻る。ところが第２開閉弁は第１絞り
によって開位置から閉位置に漸時戻る。つまり、その
間、両主管路間は連通から漸時遮断となる。即ち、両主
管路間が連通している間は、その連通によって油圧アク
チュエータに高圧の閉じ込み圧が生じ難く、従って振動
が発生し難い。
によれば、方向制御弁を中立位置から作動位置へ切り換
えると、第１開閉弁が応答性よく開位置から閉位置に切
り換わり両主管路間を遮断する。このため、油圧アクチ
ュエータは応答性よく作動する。 そして、方向制御弁を
作動位置から中立位置に戻すと、第１開閉弁は閉位置か
ら開位置に直ちに戻る。ところが第２開閉弁は第１絞り
によって開位置から閉位置に漸時戻る。つまり、その
間、両主管路間は連通から漸時遮断となる。即ち、両主
管路間が連通している間は、その連通によって油圧アク
チュエータに高圧の閉じ込み圧が生じ難く、従って振動
が発生し難い。
【０００８】上記第２の建設機械の作業機油圧回路によ
れば、両主管路間にその連通を絞る第２絞りを有する。
このため、仮に第１絞りをこの第１絞りによる遅れ時間
が長くなるように設定し、そしてその時間内に閉じ込み
圧による油圧アクチュエータの反動振動が生じても、第
２絞りが油の流れに抵抗を与えるために反動振動を減衰
できる。
れば、両主管路間にその連通を絞る第２絞りを有する。
このため、仮に第１絞りをこの第１絞りによる遅れ時間
が長くなるように設定し、そしてその時間内に閉じ込み
圧による油圧アクチュエータの反動振動が生じても、第
２絞りが油の流れに抵抗を与えるために反動振動を減衰
できる。
【０００９】
【実施例】以下、実施例を図１、図２を参照し説明す
る。実施例を搭載する例機は図１に示す油圧ショベルで
ある。これは、上部旋回体１の下部にクローラ装置２を
走行自在に設け、上部旋回体１の上部にブーム３をブー
ムシリンダ４で上下揺動自在に装着し、ブーム３の先端
部にアーム５をアームシリンダ６で上下揺動自在に装着
し、かつアーム５の先端部にバケット７をバケットシリ
ンダ８でチルト、ダンプ作動自在に装着したものであ
る。
る。実施例を搭載する例機は図１に示す油圧ショベルで
ある。これは、上部旋回体１の下部にクローラ装置２を
走行自在に設け、上部旋回体１の上部にブーム３をブー
ムシリンダ４で上下揺動自在に装着し、ブーム３の先端
部にアーム５をアームシリンダ６で上下揺動自在に装着
し、かつアーム５の先端部にバケット７をバケットシリ
ンダ８でチルト、ダンプ作動自在に装着したものであ
る。
【００１０】上記例機において、実施例はブームシリン
ダ４（以下、単に「シリンダ４」とする）の油圧回路を
例としてある。 先ず、実施例の基本回路を説明する。基
本回路は、図２に示すように、油圧ポンプ１０からの油
の流量を制御する方向制御弁１１を主管路１２、１３を
経てシリンダ４に接続してある。主管路１２はシリンダ
４のボトム側油室４ｂに接続し、主管路１３はシリンダ
４のヘッド側油室４ａに接続する。方向制御弁１１は操
作弁４３からのパイロット圧により切り換わる。
ダ４（以下、単に「シリンダ４」とする）の油圧回路を
例としてある。 先ず、実施例の基本回路を説明する。基
本回路は、図２に示すように、油圧ポンプ１０からの油
の流量を制御する方向制御弁１１を主管路１２、１３を
経てシリンダ４に接続してある。主管路１２はシリンダ
４のボトム側油室４ｂに接続し、主管路１３はシリンダ
４のヘッド側油室４ａに接続する。方向制御弁１１は操
作弁４３からのパイロット圧により切り換わる。
【００１１】つまり、シリンダ伸長時（例機ではブーム
上げ時）、操作レバー４６を上げ位置４６ａに操作する
と、操作弁４３の減圧弁４４ａの入出力ポート間を常時
遮断状態に付勢するバネ力に抗して減圧弁４４ａの入出
力ポートが連通し、これによりパイロット油圧ポンプ４
１からパイロット管路４２を経て減圧弁４４ａに導びか
れた低圧のパイロット圧がパイロット管路５４を経て方
向制御弁１１の受圧部１１ｅに作用し、方向制御弁１１
を中立位置１１ｂから上げ位置１１ｃに切り換える。す
ると、油圧ポンプ１０からの油は主管路１２からシリン
ダ４のボトム側油室４ｂに流入し、ヘッド側油室４ａに
残る油を主管路１３を介してタンク２２にドレンし、も
ってシリンダ４は伸長する。
上げ時）、操作レバー４６を上げ位置４６ａに操作する
と、操作弁４３の減圧弁４４ａの入出力ポート間を常時
遮断状態に付勢するバネ力に抗して減圧弁４４ａの入出
力ポートが連通し、これによりパイロット油圧ポンプ４
１からパイロット管路４２を経て減圧弁４４ａに導びか
れた低圧のパイロット圧がパイロット管路５４を経て方
向制御弁１１の受圧部１１ｅに作用し、方向制御弁１１
を中立位置１１ｂから上げ位置１１ｃに切り換える。す
ると、油圧ポンプ１０からの油は主管路１２からシリン
ダ４のボトム側油室４ｂに流入し、ヘッド側油室４ａに
残る油を主管路１３を介してタンク２２にドレンし、も
ってシリンダ４は伸長する。
【００１２】逆に、シリンダ短縮時（例機ではブーム下
げ時）、操作レバー４６を下げ位置４６ｂに操作する
と、操作弁４３の減圧弁４４ｂの入出力ポート間を常時
遮断状態に付勢するバネ力に抗して減圧弁４４ｂの入出
力ポートが連通し、これによりパイロット圧ポンプ４１
から管路４２を経て減圧弁４４ｂに導びかれた低圧のパ
イロット圧がパイロット管路５５を経て方向制御弁１１
の受圧部１１ｄに作用し、方向制御弁１１を中立位置１
１ｂから下げ位置１１ａに切り換える。すると、油圧ポ
ンプ１０からの油は主管路１３からシリンダ４のヘッド
側油室４ａに流入し、ボトム側油室４ｂに残る油を主管
路１２を介してタンク２２にドレンし、もってシリンダ
４は短縮する。
げ時）、操作レバー４６を下げ位置４６ｂに操作する
と、操作弁４３の減圧弁４４ｂの入出力ポート間を常時
遮断状態に付勢するバネ力に抗して減圧弁４４ｂの入出
力ポートが連通し、これによりパイロット圧ポンプ４１
から管路４２を経て減圧弁４４ｂに導びかれた低圧のパ
イロット圧がパイロット管路５５を経て方向制御弁１１
の受圧部１１ｄに作用し、方向制御弁１１を中立位置１
１ｂから下げ位置１１ａに切り換える。すると、油圧ポ
ンプ１０からの油は主管路１３からシリンダ４のヘッド
側油室４ａに流入し、ボトム側油室４ｂに残る油を主管
路１２を介してタンク２２にドレンし、もってシリンダ
４は短縮する。
【００１３】上記基本回路を有する実施例は、同図２に
示されるように、次の特徴的回路を有する。即ち、管路
５４、５５間に両管路５４、５５のいずれか高圧側のパ
イロット圧をパイロット管路５７に導入するためのシャ
トル弁５６を架設されている。管路５７は、その先端で
パイロット管路５８、５９に分岐する。そして管路５８
の先端は第１開閉弁１８に接続し、管路５９の先端は第
１絞り２１を途中に有して第２開閉弁１９に接続する。
第１開閉弁１８はバネを有してこのバネで付勢され、管
路５８からパイロット圧を受けないとき（即ち、操作レ
バー４６が中立位置であるとき）、バネの付勢力によっ
て開位置であり、一方、バネの付勢力に抗するパイロッ
ト圧を受けたとき（即ち、操作レバー４６が上げ位置４
６ａ又は下げ位置４６ｂであるとき）、 開位置から閉位
置に切り換わる２ポート２位置切換弁である。 第２開閉
弁１９はこれもバネを有してこのバネで付勢され、第１
絞り２１の二次圧なるパイロット圧を受けないときは、
バネの付勢力によって閉位置であり、一方、バネの付勢
力に抗する第１絞り２１の二次圧なるパイロット圧を受
けたときは、閉位置から開位置に切り換わる２ポート２
位置切換弁である。また、主管路１２からは副管路１４
が分岐し、主管路１３からは副管路１５が分岐する。副
管路１５は途中に第２絞り２０を有する。第２絞り２０
の下流端は第２開閉弁１９の図示上側ポートに接続し、
第２開閉弁１９の図示下側ポートは副管路１６の図示上
端に接続し、副管路１６の図示下端は第１開閉弁１８の
図示上側ポートに接続し、第１開閉弁１８の図示下側ポ
ートは副管路１４に接続している。
示されるように、次の特徴的回路を有する。即ち、管路
５４、５５間に両管路５４、５５のいずれか高圧側のパ
イロット圧をパイロット管路５７に導入するためのシャ
トル弁５６を架設されている。管路５７は、その先端で
パイロット管路５８、５９に分岐する。そして管路５８
の先端は第１開閉弁１８に接続し、管路５９の先端は第
１絞り２１を途中に有して第２開閉弁１９に接続する。
第１開閉弁１８はバネを有してこのバネで付勢され、管
路５８からパイロット圧を受けないとき（即ち、操作レ
バー４６が中立位置であるとき）、バネの付勢力によっ
て開位置であり、一方、バネの付勢力に抗するパイロッ
ト圧を受けたとき（即ち、操作レバー４６が上げ位置４
６ａ又は下げ位置４６ｂであるとき）、 開位置から閉位
置に切り換わる２ポート２位置切換弁である。 第２開閉
弁１９はこれもバネを有してこのバネで付勢され、第１
絞り２１の二次圧なるパイロット圧を受けないときは、
バネの付勢力によって閉位置であり、一方、バネの付勢
力に抗する第１絞り２１の二次圧なるパイロット圧を受
けたときは、閉位置から開位置に切り換わる２ポート２
位置切換弁である。また、主管路１２からは副管路１４
が分岐し、主管路１３からは副管路１５が分岐する。副
管路１５は途中に第２絞り２０を有する。第２絞り２０
の下流端は第２開閉弁１９の図示上側ポートに接続し、
第２開閉弁１９の図示下側ポートは副管路１６の図示上
端に接続し、副管路１６の図示下端は第１開閉弁１８の
図示上側ポートに接続し、第１開閉弁１８の図示下側ポ
ートは副管路１４に接続している。
【００１４】しかして、シリンダ作動中は、操作弁４３
からのパイロット圧がシャトル弁５６と、管路５７と、
管路５８とを経て第１開閉弁１８に作用し、バネの付勢
力に抗して第１開閉弁１８を開位置から閉位置に切り換
えている。第１開閉弁１８が閉位置のとき、副管路１
４、１６間（即ち、主管路１２、１３間）が遮断され、
油圧ポンプ１０からの油は方向制御弁１１を経てシリン
ダ４に流入し、これを作動（伸長又は短縮）させる。こ
のとき、シリンダ４の戻り油は、方向制御弁１１を経て
タンク２２へドレンする。尚、このとき、パイロット圧
は第１絞り２１を経て第２開閉弁１９にも作用するが、
第１絞り２１での通過抵抗によって第１絞り２１の二次
圧の昇圧時間が遅延し、これにより第２開閉弁１９は第
１開閉弁１８の作動よりも遅れて開位置となる。つま
り、第２開閉弁１９は徐々に閉位置から開位置へと切り
換わる。尚、この遅延は、シリンダ作動中は前記の通り
第１開閉弁１８が既に閉位置に切り換わって主管路１
２、１３間を遮断しているため、シリンダ４の作動に何
ら関係しない。
からのパイロット圧がシャトル弁５６と、管路５７と、
管路５８とを経て第１開閉弁１８に作用し、バネの付勢
力に抗して第１開閉弁１８を開位置から閉位置に切り換
えている。第１開閉弁１８が閉位置のとき、副管路１
４、１６間（即ち、主管路１２、１３間）が遮断され、
油圧ポンプ１０からの油は方向制御弁１１を経てシリン
ダ４に流入し、これを作動（伸長又は短縮）させる。こ
のとき、シリンダ４の戻り油は、方向制御弁１１を経て
タンク２２へドレンする。尚、このとき、パイロット圧
は第１絞り２１を経て第２開閉弁１９にも作用するが、
第１絞り２１での通過抵抗によって第１絞り２１の二次
圧の昇圧時間が遅延し、これにより第２開閉弁１９は第
１開閉弁１８の作動よりも遅れて開位置となる。つま
り、第２開閉弁１９は徐々に閉位置から開位置へと切り
換わる。尚、この遅延は、シリンダ作動中は前記の通り
第１開閉弁１８が既に閉位置に切り換わって主管路１
２、１３間を遮断しているため、シリンダ４の作動に何
ら関係しない。
【００１５】ところで上記実施例によれば、次のような
作用効果を奏する。操作レバー４６を中立位置から下げ
位置４６ｂに操作すると、操作弁４３からのパイロット
圧は管路５５を経て受圧部１１ｄに作用して方向制御弁
１１を中立位置１１ｂから下げ位置１１ａに切り換え
る。すると、油圧ポンプ１０からの油は主管路１３を経
てシリンダ４のヘッド側油室４ａに流入し、シリンダ４
のボトム側油室４ｂに残っている油を主管路１２を経て
タンク２２にドレンする。これによりシリンダ４は短縮
し、ブーム４が下がる。そこでこのブーム下げ時に、操
作レバー４６を下げ位置４６ｂから中立位置に戻すと、
受圧部１１ｄにそれまで作用していたパイロツト圧が管
路５５と、減圧弁４４ｂと、管路４５とを経てタンク２
２にドレンする。このとき、第１開閉弁１８に作用して
いたパイロット圧もシャトル弁５６と、操作弁４３と、
管路４５とを経てタンク２２にドレンする。これによ
り、第１開閉弁１８は直ちに閉位置から開位置に切り換
わる。ところで、第２開閉弁１９に作用していたパイロ
ット圧も管路５９、５７を経てタンク２２にドレンしよ
うとするが、管路５９中に第１絞り２１があるために第
２開閉弁１９に作用していたパイロット圧は徐々にドレ
ンされる。つまり、第２開閉弁１９の開位置から閉位置
への切り換わりが遅延する。
作用効果を奏する。操作レバー４６を中立位置から下げ
位置４６ｂに操作すると、操作弁４３からのパイロット
圧は管路５５を経て受圧部１１ｄに作用して方向制御弁
１１を中立位置１１ｂから下げ位置１１ａに切り換え
る。すると、油圧ポンプ１０からの油は主管路１３を経
てシリンダ４のヘッド側油室４ａに流入し、シリンダ４
のボトム側油室４ｂに残っている油を主管路１２を経て
タンク２２にドレンする。これによりシリンダ４は短縮
し、ブーム４が下がる。そこでこのブーム下げ時に、操
作レバー４６を下げ位置４６ｂから中立位置に戻すと、
受圧部１１ｄにそれまで作用していたパイロツト圧が管
路５５と、減圧弁４４ｂと、管路４５とを経てタンク２
２にドレンする。このとき、第１開閉弁１８に作用して
いたパイロット圧もシャトル弁５６と、操作弁４３と、
管路４５とを経てタンク２２にドレンする。これによ
り、第１開閉弁１８は直ちに閉位置から開位置に切り換
わる。ところで、第２開閉弁１９に作用していたパイロ
ット圧も管路５９、５７を経てタンク２２にドレンしよ
うとするが、管路５９中に第１絞り２１があるために第
２開閉弁１９に作用していたパイロット圧は徐々にドレ
ンされる。つまり、第２開閉弁１９の開位置から閉位置
への切り換わりが遅延する。
【００１６】即ち、下降中のブーム３を急停止すべく、
方向制御弁１１を下げ位置１１ａから中立位置１１ｂに
急に切り換えても、シリンダ４のボトム側油室４ｂが主
管路１２と、副管路１４と、開位置の第１開閉弁１８
と、副管路１６と、閉位置へ移行中の開位置の第２開閉
弁１９と、副管路１５中の第２絞り２０と、主管路１３
とを経てシリンダ４のヘッド側油室４ａに連通する。こ
のため、ボトム側油室４ｂに高圧の閉じ込み圧が発生し
難く、従って従来の高圧の閉じ込み圧による振動を抑制
できる。尚、抑制されたとは言え、閉じ込み圧はまだ高
圧であるため、この閉じ込み圧によってシリンダ４が反
動で伸長しようとする。つまり、短縮と伸長とを繰り返
すが、第２絞り２０がその絞り効果によって振動を減衰
させる。つまり、第２絞り２０によって振動を抑制でき
る。尚、第２絞り２０は、このような振動減衰効果をも
たらすから、副管路１４に設けても良い。尚、前記遅延
時間は、第２開閉弁１９に作用する第１絞り２１の二次
側のパイロット圧がバネに抗することができなくなるま
での時間である。
方向制御弁１１を下げ位置１１ａから中立位置１１ｂに
急に切り換えても、シリンダ４のボトム側油室４ｂが主
管路１２と、副管路１４と、開位置の第１開閉弁１８
と、副管路１６と、閉位置へ移行中の開位置の第２開閉
弁１９と、副管路１５中の第２絞り２０と、主管路１３
とを経てシリンダ４のヘッド側油室４ａに連通する。こ
のため、ボトム側油室４ｂに高圧の閉じ込み圧が発生し
難く、従って従来の高圧の閉じ込み圧による振動を抑制
できる。尚、抑制されたとは言え、閉じ込み圧はまだ高
圧であるため、この閉じ込み圧によってシリンダ４が反
動で伸長しようとする。つまり、短縮と伸長とを繰り返
すが、第２絞り２０がその絞り効果によって振動を減衰
させる。つまり、第２絞り２０によって振動を抑制でき
る。尚、第２絞り２０は、このような振動減衰効果をも
たらすから、副管路１４に設けても良い。尚、前記遅延
時間は、第２開閉弁１９に作用する第１絞り２１の二次
側のパイロット圧がバネに抗することができなくなるま
での時間である。
【図１】実施例を搭載する油圧ショベルの側面図であ
る。
る。
【図２】実施例なる建設機械の作業機油圧回路である。
１：油圧ショベルの上部旋回体、２：クローラ装置、
３：ブーム、４：ブームシリンダ、１０：油圧ポンプ、
１１：方向制御弁、１８：第１開閉弁、１９：第２開閉
弁、２０：第２絞り、２１：第１絞り、５６：シャトル
弁、４３：操作弁。
３：ブーム、４：ブームシリンダ、１０：油圧ポンプ、
１１：方向制御弁、１８：第１開閉弁、１９：第２開閉
弁、２０：第２絞り、２１：第１絞り、５６：シャトル
弁、４３：操作弁。
Claims (2)
- 【請求項１】 操作レバー(46)の操作に基づくパイロッ
ト圧を一側管路(55)を経て一側受圧部(11d) で受けると
共に、他側受圧部(11e) に残っているパイロット圧を他
側管路(54)を経てドレンすることにより中立位置(11b)
から作動位置(11a) に切り換わり、この切り換わりによ
り油圧ポンプ(10)からの油を一側主管路(13)を経て油圧
アクチュエータ(4) の一側受圧室(4a)に与えると共に、
油圧アクチュエータ(4) の他側受圧室(4b)に残っている
油を他側主管路(12)から受けてドレンし、これにより建
設機械の作業機を作動させる油圧パイロット式方向制御
弁(11)を有する建設機械の作業機油圧回路であって、バネ力で開位置となる第１開閉弁(18)とバネ力で閉位置
となる第２開閉弁(19)とを直列接続すると共に、この直
列接続された第１、第２開閉弁(18),(19) が油圧アクチ
ュエータ(4) に対して並列接続の関係となるように、第
１、第２開閉弁(18),(19) を一側主管路(13)と他側主管
路(12)との間に接続し、これにより第１、第２開閉弁(1
8),(19) が共に開位置であるとき両主管路(13),(12) の
連通を確保させ、 一側管路(55)と他側管路(54)との間に両管路(55),(54)
内のパイロット圧のいずれか高圧側を出力管路(57)に導
くシャトル弁(56)を接続すると共に、出力管路(57)の先
端を分岐させてその一方端を第１開閉弁(18)に接続し、
他方端を第１絞り(21)を経て第２開閉弁(19)に接続し、 前記第１開閉弁(18)は、出力管路(57)からバネ力に抗す
るパイロット圧を受けたとき、開位置から閉位置に切り
換わる油圧パイロット式であり、 前記第２開閉弁(19)は、第１絞り(21)の二次側パイロッ
ト圧であり、かつバネ力に抗する前記第１絞り(21)の二
次側パイロット圧を受けたとき、閉位置から開位置に切
り換わる油圧パイロット式であることを特徴とする建設
機械の作業機油圧回路。 - 【請求項２】 請求項１記載の建設機械の作業機油圧回
路において、一側主管路(13)と他側主管路(12)との間
に、両主管路(13),(12) の連通を絞る第２絞り (20)を有
することを特徴とする建設機械の作業機油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993043618U JP2599035Y2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 建設機械の作業機油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993043618U JP2599035Y2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 建設機械の作業機油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710065U JPH0710065U (ja) | 1995-02-10 |
| JP2599035Y2 true JP2599035Y2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=12668833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993043618U Expired - Fee Related JP2599035Y2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 建設機械の作業機油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599035Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018180555A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP1993043618U patent/JP2599035Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710065U (ja) | 1995-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |