JPH0710065U - 作業機の振動抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機の振動を抑制し、アクチュエ−タ、作
業機、油圧配管の耐久性の向上および作業性の能率を向
上する。 【構成】 油圧源からアクチュエ−タへ圧油の供給を制
御する方向制御弁と、この方向制御弁を制御する操作弁
と、この方向制御弁と操作弁を連絡する管路にパイロッ
トチエック式スロ−リタ−ン弁を設け、作業機を急停止
するためにこの方向制御弁を中立位置への切換えを徐々
に行うようにして、作業機の振動を抑制する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建設機械等の作業機停止時に発生するショックを軽減する作業機の 振動抑制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の建設機械における作業機は、ブ−ムにア−ムを連結し、ア−ムにバケッ トを回動自在に取着し、この作業機の油圧回路は、油圧ポンプからの圧油を方向 制御弁にて流量制御して、ブ−ム、ア−ム、バケットの各アクチュエ−タへ供給 するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、建設機械の作業機は、ブ−ム、ア−ム、バケットの長大なリン ク機構を構成しているため掘削作業中にこの作業機を急停止すると作業機の慣性 力により、大きな振動が発生する。又、従来の作業機油圧回路では、作業機を作 動中に急停止するとアクチュエ−タと方向制御弁の間の管路内に閉じ込み圧が急 激に上昇するのでアクチュエ−タのピストンロッドが振動し、作業機の振動をア クチュエ−タが増幅させて大きな振動が発生する。 この振動のために、作業機に過大応力が発生し、作業機の亀裂や油圧配管の破 損する場合もあり、又、アクチュエ−タに過大応力が発生しピストンロッドの変 形や筒体の破損に至ることもあり耐久性に問題があった。又、アクチュエ−タが いつまでも振動が続くとバケットの刃先が揺れるため掘削作業や整地作業がしづ らいとの問題があり、又、この振動により油圧ショベルの車体および運転室が振 動し、オペレ−タの乗り心地の悪化を起こしていた。

【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした建設機械の作業機振動抑 制装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（１）建設機械の作業装置をアクチュエ−タにて昇降自在に支持し、油圧源から このアクチュエ−タへ圧油の供給を制御する方向制御弁と、この方向制御 弁を制御する操作弁を備えた油圧回路において、この操作弁とこの方向制 御弁を連絡する管路にパイロットチエック式スロ−リタ−ン弁を設けたこ とを特徴とする作業機の振動抑制装置。すなわち、かかる作業機の振動抑 制装置によれば、オペレ−タが作業機を停止するために操作レバ−を中立 に戻しても前記方向制御弁からの油圧信号がパイロットチエック式スロ− リタ−ン弁を介してタンクへドレ−ンするようにしたので一定時間前記方 向制御弁は閉位置にはならず、前記アクチュエ−タはタンクと連通するの で作業機の停止時に発生するアクチュエ−タの高圧力を一定時間タンクへ 逃がすことにより、このアクチュエ−タの振動を抑制することにより作業 機の振動を抑制することができる。 （２）建設機械の作業機をアクチュエ−タにて昇降自在に支持してなり、油圧源 から該アクチュエ−タへ圧油の供給を制御する方向制御弁と、該方向制御 弁を制御する操作弁を備えた油圧回路において、該アクチュエ−タのヘッ ド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続し、該分岐管路に第１開閉弁と 第２開閉弁を直列に設け、該第２開閉弁から該アクチュエ−タのヘッド側 油室に接続して、作業機の停止時にアクチュエ−タのボトム側に発生する 高圧力をヘッド側に流入させてこのアクチュエ−タの振動を抑制すること により作業機の振動を抑制するようにしても良い。 （３）前記アクチュエ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続し、 この分岐管路に絞り弁を介して第１開閉弁と第２開閉弁を直列に接続する 。又は、前記第２開閉弁と前記アクチュエ−タのヘッド側油室との間に絞 り弁を設けて、作業機の停止時にアクチュエ−タのボトム側に発生する高 圧力をヘッド側に徐々に流入させるようにして、このアクチュエ−タの振 動を抑制することにより作業機の振動を抑制するようにしても良い。 （４）前記アクチュエ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続し、 この分岐管路に第１開閉弁と第２開閉弁を直列に接続し、前記第２開閉弁 から絞り弁を介してこのアクチュエ−タのヘッド側油室に接続すると共に 、操作弁のパイロット管路から第１パイロット分岐管路を通って前記第１ 開閉弁に接続し、この操作弁の油圧信号をパイロット管路から絞り弁を介 して第２パイロット分岐管路を通って第２開閉弁を接続して、作業機の停 止時にアクチュエ−タのボトム側に発生する高圧力をヘッド側に流入させ てこのアクチュエ−タの振動を抑制することにより作業機の振動を抑制す るようにしても良い。 （５）建設機械の作業機をアクチュエ−タにて昇降自在に支持してなり、油圧源 から前記アクチュエ−タへ圧油の供給を制御する方向制御弁と、この方向 制御弁を制御する操作弁を備えた油圧回路において、このアクチュエ−タ のヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続し、この操作弁の油圧信 号に応じてこの分岐管路を開閉する第１開閉弁と、この分岐管路にこのア クチュエ−タのボトム側圧力に応じてこの分岐管路を開閉する第２開閉弁 を設けて、作業機の停止時にアクチュエ−タのボトム側に発生する高圧力 をヘッド側に流入させてこのアクチュエ−タの振動を抑制することにより 作業機の振動を抑制するようにしても良い。 （６）前記アクチュエ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続し、 この分岐管路に絞り弁を介して第１開閉弁に接続して、作業機の停止時に アクチュエ−タのボトム側に発生する高圧力をヘッド側に徐々に流入させ るようにして、このアクチュエ−タの振動を抑制することにより作業機の 振動を抑制するようにしても良い。 （７）前記アクチュエ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続し、 この分岐管路に第１開閉弁を接続すると共に、この分岐管路に前記アクチ ュエ−タのボトム側圧力に応じてこの分岐管路を開閉する第２開閉弁を設 け、この第２開閉弁から絞り弁を介して、前記アクチュエ−タのヘッド側 油室に接続して、作業機の停止時にアクチュエ−タのボトム側に発生する 高圧力をヘッド側に徐々に流入させるようにして、このアクチュエ−タの 振動を抑制することにより作業機の振動を抑制するようにしても良い。

【０００６】

【作用】

本考案の作業機振動抑制装置は、方向制御弁を急操作して中立位置にする時に 発生するアクチュエ−タのボトム側閉じ込み圧を急激に上昇しないようにパイロ ット式スロ−リタ−ン弁を方向制御弁の操作回路に設け、方向制御弁からリタ− ンする油圧信号を徐々にドレ−ンするようにしたので方向制御弁は徐々に中立位 置へ切換わるのでアクチュエ−タのボトム側に発生する閉じ込み圧をタンクへ逃 がすことができるのでアクチュエ−タの振動を抑制できる。又、アクチュエ−タ のボトム側管路に分岐管路を設け、この分岐管路から開閉弁を介してアクチュエ −タのボトム側閉じ込み圧をヘッド側へ流入させることによりアクチュエ−タの 振動を抑制できる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案をブ−ムのアクチュエ−タを駆動する油圧回路を例にして添付図 面にしたがって説明する。 図１に示すように油圧ショベルの上部旋回体１の下部にクロ−ラ装置２を走行 自在に設け、この油圧ショベルの上部旋回体１にブ−ム３をブ−ムシリンダ４で 上下揺動自在に装着し、このブ−ム３の先端部にア−ム５をア−ムシリンダ６で チルト、ダンプ作動自在に装着し、このア−ム５の先端部にバケット７をバケッ トシリンダ８でチルト、ダンプ作動自在に装着してある。 次に本考案の作業機振動抑制装置について図２ないし図４にて説明する。図２ に示すように油圧ポンプ１０から吐出する圧油の流量制御する方向制御弁１１を 管路１２，１３を介してアクチュエ−タ４に接続し、前記方向制御弁１１は操作 弁からの油圧信号により切換えるようになつており、前記アクチュエ−タ４を伸 長させる時は操作レバ−４６を上げ位置に操作するとパイロットポンプ４１から の油圧信号を管路４２を介して操作弁４３の減圧弁４４ａに導いており、この減 圧弁４４ａの入力ポ−トと出力ポ−ト間を常時遮断状態に付勢するバネ力に抗し て、前記減圧弁４４ａの入力ポ−トと出力ポ−トが連通し、前記油圧信号をこの 減圧弁４４ａを通り管路４８からパイロット式スロ−リタ−ン弁53ａのチエック 弁５１a を介して前記方向制御弁１１の操作部１１e に作用させて前記方向制御 弁１１を上げ位置１１c に切換えられ前記油圧ポンプ１０から吐出する圧油は管 路１２から前記アクチュエ−タ４のボトム油室４b に流入し、このアクチュエ− タ４のヘッド油室４a の圧油は管路１３を通りタンク２２にドレ−ンされ、前記 アクチュエ−タ４は伸長する。このアクチュエ−タ４を短縮させる時は前記操作 レバ−４６を下げ位置に操作するとパイロットポンプ４１からの油圧信号を管路 ４２を介して操作弁４３の減圧弁４４b に導いており、この減圧弁４４ｂの入力 ポ−トと出力ポ−ト間を常時遮断状態に付勢するバネ力に抗して、前記減圧弁４ ４ｂの入力ポ−トと出力ポ−トが連通し、前記パイロット圧をこの減圧弁４４ｂ を通り管路４7 からパイロット式スロ−リタ−ン弁５３b のチエック弁５１b を 介して前記方向制御弁１１の操作部１１d に作用させて前記方向制御弁１１を下 げ位置１１ａに切換えられ前記油圧ポンプ１０から吐出する圧油は管路１３から 前記アクチュエ−タ４のヘッド油室４a に流入し、このアクチュエ−タ４のボト ム油室４b の圧油は管路１２を通りタンク２２にドレ−ンされ、前記アクチュエ −タ４は短縮する。

【０００８】 次に、図１に示すブ−ム３を下降させるために図２に示す操作レバ−４６を下 げ位置に操作するとパイロットポンプ４１からの油圧信号は管路４２を介して操 作弁４３の減圧弁４４ｂ通り管路４7 からパイロット式スロ−リタ−ン弁５３b のチエック弁５１b を介して前記方向制御弁１１の操作部１１d に作用させると 共に、パイロット圧は管路４7 から分岐導管４９を通りパイロット式スロ−リタ −ン弁５３a のチエック弁５１a に作用し、このチエック弁５１a を開口させる ため前記方向制御弁１１の操作部１１e に作用していたパイロット圧は管路５４ からチエック弁５１a を通り管路４５からタンク２２へドレ−ンされるので前記 方向制御弁１１はスム−ズな切換へ動作が可能となっている。

【０００９】 本考案の第１実施例を図２にて説明する。前述の通り、前記ブ−ム３を下降中 、このブ−ムを停止するために前記方向制御弁１１を急操作して中立の位置１１ b に切換えると、前記アクチュエ−タ４のボトム油室４b に閉じ込み圧が高くな り、このためアクチュエ−タ４が伸長しようとするのでアクチュエ−タ４が振動 するとの問題を解決するために前記方向制御弁１１の操作部１１d に作用させて いた油圧信号をパイロット式スロ−リタ−ン弁５３b の絞り弁５２b を介して操 作弁４３から管路４５を通って前記タンク２２へドレ−ンするようにしたので、 前記方向制御弁１１を中立の位置１１b に切換える時間を遅延させることにより 、前記アクチュエ−タ４のボトム油室４b に発生する閉じ込み圧を前記タンク２ ２へドレ−ンさせながら徐々に前記方向制御弁１１を中立の位置１１b に切換え るようにしたのでこのアクチュエ−タ４のボトム油室４b に発生する閉じ込み圧 による振動を抑制することができる。

【００１０】 本考案の第２実施例を図３にて説明する。油圧ポンプ１０から吐出する圧油の 流量制御する方向制御弁１１を管路１２，１３を介してアクチュエ−タ４に接続 し、前記方向制御弁１１は操作弁４３からの油圧信号により切換えるようになつ ており、前記アクチュエ−タ４を伸長させる時は操作レバ−４６を上げ位置に操 作するとパイロットポンプ４１からの油圧信号を管路４２を介して前記操作弁４ ３の減圧弁４４ａに導いており、この減圧弁４４ａの入力ポ−トと出力ポ−ト間 を常時遮断状態に付勢するバネ力に抗して、前記減圧弁４４ａの入力ポ−トと出 力ポ−トが連通し、前記油圧信号をこの減圧弁４４ａを通り管路５４から前記方 向制御弁１１の操作部１１e に作用させて前記方向制御弁１１を上げ位置１１c に切換えられ前記油圧ポンプ１０から吐出する圧油は管路１２から前記アクチュ エ−タ４のボトム油室４b に流入し、このアクチュエ−タ４のヘッド油室４a の 圧油は管路１３を通りタンク２２にドレ−ンされ、前記アクチュエ−タ４は伸長 する。このアクチュエ−タ４を短縮させる時は前記操作レバ−４６を下げ位置に 操作するとパイロットポンプ４１からの油圧信号を管路４２を介して操作弁４３ の減圧弁４４b に導いており、この減圧弁４４ｂの入力ポ−トと出力ポ−ト間を 常時遮断状態に付勢するバネ力に抗して、前記減圧弁４４ｂの入力ポ−トと出力 ポ−トが連通し、前記パイロット圧をこの減圧弁４４ｂを通り管路５５から前記 方向制御弁１１の操作部１１d に作用させて前記方向制御弁１１を下げ位置１１ ａに切換えられ前記油圧ポンプ１０から吐出する圧油は管路１３から前記アクチ ュエ−タ４のヘッド油室４a に流入し、このアクチュエ−タ４のボトム油室４b の圧油は管路１２を通りタンク２２にドレ−ンされ、前記アクチュエ−タ４は短 縮する。 前記アクチュエ−タ４のボトム側管路１２とヘツド側管路１３に分岐管路１４ ，１５，１６を接続し、この分岐管路１４の下流側に第１開閉弁１８を介して前 記分岐管路１６に接続し、この分岐管路１６と第２開閉弁１９を接続し、前記分 岐管路１５に絞り弁２０を備えている。前記操作弁４３から出力する油圧信号を 検出するシヤトル弁５６を前記操作弁４３の出力ポ−トに設け、このシヤトル弁 ５６で検出した油圧信号をパイロット管路５７を介して第１パイロット分岐管路 ５８から前記第１開閉弁１８へ作用させている。又、この油圧信号は該パイロッ ト管路５７から絞り弁２１を介して第２パイロット管路５９を通って前記第２開 閉弁１９へ作用させている。前記アクチュエ−タ４のヘツド側管路１３に分岐管 路１５の下流側に絞り弁２０を介して前記開閉弁１８に接続している。 しかして、前記アクチュエ−タ４の作動中は前記操作弁４３からの油圧信号が シャトル弁５６を通ってパイロット管路５７、第１パイロット分岐管路５８から 前記第１開閉弁１８に作用させてこの第１開閉弁１８はバネ力に抗して閉の位置 に切換わるので前記アクチュエ−タ４のボトム側管路１２とヘツド側管路１３と 分岐管路１４，１５は遮断されているので前記アクチュエ−タ４の作動中は前記 油圧ポンプ１０から吐出される圧油は前記方向制御弁１１を通ってこのアクチュ エ−タ４ヘ流入し伸長又は短縮させて、このアクチュエ−タ４からの戻り油は前 記方向制御弁１１を通って前記タンク２２へドレ−ンされている。この時前記絞 り弁２１を通ったパイロット圧は前記第２パイロット分岐管路５９から前記第２ 開閉弁１９に作用する時間をこの絞り弁２１で遅延させているので、前記第２開 閉弁１９は徐々に開位置に切換わる。

【００１１】 次に、前記アクチュエ−タ４の下げ動作から停止時の油圧回路を説明する。前 記操作レバ−４６を下げ位置にして油圧信号は操作弁４３を通って前記管路５５ から前記方向制御弁１１の操作部１１ｄに作用し、この方向制御弁１１を下げ位 置１１ａに切換えられ前記油圧ポンプ１０から吐出する圧油は管路１３から前記 アクチュエ−タ４のヘッド油室４a に流入し、このアクチュエ−タ４のボトム油 室４b の圧油は管路１２を通りタンク２２にドレ−ンされ、前記アクチュエ−タ ４は短縮させている時に、前記操作レバ−４６を下げ位置から中立位置にすると 前記方向制御弁１１の操作部１１ｄに作用していたパイロツト圧は前記管路５５ から前記操作弁４３の減圧弁４４b を通って管路４５から前記タンク２２へドレ −ンされる。このため前記第１開閉弁１８に作用していた油圧信号も前記シヤト ル弁５６から前記操作弁４３の減圧弁４４b を通って管路４５から前記タンク２ ２へドレ−ンされる。これにより前記第１開閉弁１８は開位置に切換わる。前記 第２開閉弁１９に作用していた油圧信号は前記絞り弁２１を介して前記パイロッ ト管路５７を通って前記シヤトル弁５６から前記操作弁４３の減圧弁４４a を通 って前記管路４５から前記タンク２２へドレ−ンされるが、前記絞り弁２１を通 るためこの油圧信号は徐々にドレ−ンされるので前記第２開閉弁１９を遅延させ て開位置に切換わる。

【００１２】 このようであるから、前記アクチュエ−タ４を下げ動作から停止する時にこ のアクチュエ−タ４のボトム油室４b に発生する閉じ込み圧を前記管路１２から 前記分岐管路１４を通り、前記第１開閉弁１８、分岐管路１６、前記第２開閉弁 １９、絞り弁２０を介して管路１５を通って前記アクチュエ−タ４のヘッド油室 ４a へ流入させるので、このアクチュエ−タ４のボトム油室４b に発生する閉じ 込み圧による振動を抑制することができる。このボトム油室４b に発生する閉じ 込み圧を前記絞り弁２０を介して前記ヘッド油室４a へ流入させるので、このヘ ッド油室４a には急激な圧力上昇はしないようになっている。前記絞り弁２０を 前記分岐管路１４と前記第１開閉弁１８の間に設けても良い。又、前記第２開閉 弁１９は前記絞り弁２１の作用により一定の時間経過後、閉位置に切換わるので 、前記管路１２、１３と分岐管路１４、１５、１６は、遮断されるので、再度前 記アクチュエ−タ４の駆動を行う時は前記油圧ポンプ１０から吐出する圧油を前 記方向制御弁１１を通って管路１２又は１３を介してこのアクチュエ−タ４へ流 入させることができる。

【００１３】 本考案の第３実施例を図４にて説明する。油圧ポンプ１０から吐出する圧油の 流量制御する方向制御弁１１を管路１２，１３を介してアクチュエ−タ４に接続 し、前記方向制御弁１１は操作弁４３からの油圧信号により切換えるようになつ ており、前記アクチュエ−タ４を伸長させる時は操作レバ−４６を上げ位置に操 作するとパイロットポンプ４１からの油圧信号を管路４２を介して前記操作弁４ ３の減圧弁４４ａに導いており、この減圧弁４４ａの入力ポ−トと出力ポ−ト間 を常時遮断状態に付勢するバネ力に抗して、前記減圧弁４４ａの入力ポ−トと出 力ポ−トが連通し、前記油圧信号をこの減圧弁４４ａを通り管路５４から前記方 向制御弁１１の操作部１１e に作用させて前記方向制御弁１１を上げ位置１１c に切換えられ前記油圧ポンプ１０から吐出する圧油は管路１２から前記アクチュ エ−タ４のボトム油室４b に流入し、このアクチュエ−タ４のヘッド油室４a の 圧油は管路１３を通りタンク２２にドレ−ンされ、前記アクチュエ−タ４は伸長 する。このアクチュエ−タ４を短縮させる時は前記操作レバ−４６を下げ位置に 操作するとパイロットポンプ４１からの油圧信号を管路４２を介して操作弁４３ の減圧弁４４b に導いており、この減圧弁４４ｂの入力ポ−トと出力ポ−ト間を 常時遮断状態に付勢するバネ力に抗して、前記減圧弁４４ｂの入力ポ−トと出力 ポ−トが連通し、前記油圧信号をこの減圧弁４４ｂを通り管路５５から前記方向 制御弁１１の操作部１１d に作用させて前記方向制御弁１１を下げ位置１１ａに 切換えられ前記油圧ポンプ１０から吐出する圧油は管路１３から前記アクチュエ −タ４のヘッド油室４a に流入し、このアクチュエ−タ４のボトム油室４b の圧 油は管路１２を通りタンク２２にドレ−ンされ、前記アクチュエ−タ４は短縮す る。前記アクチュエ−タ４のボトム側管路１２とヘツド側管路１３に分岐管路１ ４０，１５０，１６０を接続し、この分岐管路１４０の下流側に高圧油を徐々に 流入させるために絞り弁３０を設けている。この絞り弁３０は前記分岐管路１５ ０に設けても良い。この絞り弁３０を介して第１開閉弁３１に接続すると共に、 この第１開閉弁３１と前記分岐管路１６０を介して第２開閉弁３３の油室３３a に接続し、前記アクチュエ−タ４のヘッド側管路１３は前記分岐管路１５０を介 して前記第２開閉弁３３の油室３３b に接続されている。前記分岐管路１５０に 分岐するパイロット圧管路３４a と前記分岐管路１６０に分岐するパイロット圧 管路３４b は、シヤトル弁３６に接続すると共に、このシヤトル弁３６と連絡す る絞り弁３５を介して前記第２開閉弁３３の油室３３d に接続している。前記分 岐管路１５０，１６０に発生する圧力を前記パイロット圧管路３４a ，３４b に 導きこのシヤトル弁３６で高い方の圧力を前記絞り弁３５を介して前記第２開閉 弁３３の油室３３d に作用させるようになっている。この第２開閉弁３３の弁体 ３３e はスプリング３３c で付勢それており、前記分岐管路１５０と前記分岐管 路１６０は遮断されている。 前記第２開閉弁３３の油室３３a の受圧面積Ａと油室３３b の受圧面積Ｂと油 室３３d の受圧面積Ｃは、Ｃ＞Ａ＞Ｂとなっている。 前記操作弁４３から出力する油圧信号を検出するシヤトル弁５６を前記操作弁 ４３の出力ポ−トに設け、このシヤトル弁５６で検出した油圧信号をパイロット 管路５７を介して前記第１開閉弁３１へ作用させている。 しかして、前記アクチュエ−タ４の作動中は前記操作弁４３からの油圧信号が シャトル弁５６を通って前記パイロット管路５７から前記第１開閉弁３１に作用 させてこの第１開閉弁３１はバネ力に抗して閉の位置に切換わり、前記第２開閉 弁３３は油室３３d の受圧面積Ｃと油室３３b の受圧面積Ｂは、Ｃ＞Ｂの関係に あるので、前記弁体３３e は下方に押し下げられ油室３３a と油室３３b 閉の状 態にある。前記アクチュエ−タ４のボトム側管路１２とヘツド側管路１３と分岐 管路１４０，１５０，１６０は、遮断されるので、前記アクチュエ−タ４の作動 中は前記油圧ポンプ１０から吐出される圧油は前記方向制御弁１１を通ってこの アクチュエ−タ４ヘ流入し伸長又は短縮させて、このアクチュエ−タ４からの戻 り油は前記方向制御弁１１を通って前記タンク２２へドレ−ンされている。

【００１４】 次に前記ブ−ム３を下降中にこのブ−ム３を停止するために前記方向制御弁１ １を急操作して中立の位置１１b に切換えると、前記アクチュエ−タ４のボトム 室４b に閉じ込み圧が高くなり、このためアクチュエ−タ４が伸長しようとする のでアクチュエ−タ４が振動するとの問題を解決するために前記アクチュエ−タ ４のボトム室４b 発生する高圧油を前記管路１２から分岐管路１４０を通って絞 り弁３０を通過した高圧油は前記第１開閉弁３１に導かれている。この時、前記 第１開閉弁３１に作用していた油圧信号がタンク２２ヘドレ−ンされるので、こ の第１開閉弁３１は開位置となり、高圧油は前記第１開閉弁３１を通って前記第 ２開閉弁３３の油室３３a に流入し、この第２開閉弁３３の弁体３３e が上方へ 押し上げられこの第２開閉弁３３の油室３３a と油室３３b は連通するので、前 記アクチュエ−タ４のボトム油室４b で発生する高圧油は分岐管路１５０からこ のアクチュエ−タ４のヘッド油室４a へ流入し、このアクチュエ−タ４の振動を 抑制することができる。 前記第２開閉弁３３は一時的には開位置になつているが、前記分岐管路１６０ からこの第２開閉弁３３の油室３３a に流入する圧力と、前記パイロット圧管路 ３４b から前記シヤトル弁３６を通って絞り弁３５から前記開閉弁３３の油室３ ３d に流入する圧力は絞り弁３５により決定される遅延時間と共に同圧となるの で、この油室３３d 内の圧力とスプリング力により前記第２開閉弁３３の弁体３ ３e は、下方に押し下げられこの油室３３a と油室３３b は遮断される。

【００１５】 このようであるから、前記ブ−ム３を下降中にこのブ−ム３を停止するために 前記方向制御弁１１を急操作して中立の位置１１b に切換え、前記アクチュエ− タ４のボトム室４b に閉じ込み圧が高くなる時はその高圧油を前記分岐管路１４ ０から絞り弁３０を介して第１開閉弁３１から前記分岐管路１６０を介して前記 第２開閉弁３３を通って前記アクチュエ−タ４のヘッド側油室４a へ流入し、こ のアクチュエ−タ４の振動を抑制することができる。そして前記第２開閉弁３３ は一定の時間と共に閉位置となり、前記アクチュエ−タ４は停止する。再びこの アクチュエ−タ４を駆動する時は、前記油圧ホンプ１０から吐出する圧油を前記 方向制御弁１１で流量制御して前記アクチュエ−タ４の油室４a 又は油室４b に 流入し、このアクチュエ−タ４の戻り油はタンク２２へドレ−ンされ、該アクチ ュエ−タ４の伸長又は短縮ができる。

【００１６】 本考案は上記の実施例で説明したが、ブ−ムの油圧回路以外にア−ムおよびバ ケットの油圧回路にも適用できると共に、油圧式以外の空圧式又は電気式により 制御されることは可能である。

【００１７】

【考案の効果】

本考案の作業機振動抑制装置は、方向制御弁を急操作して中立位置にする時に 発生するアクチュエ−タのボトム側閉じ込み圧を急激に上昇しないようにパイロ ット式スロ−リタ−ン弁を方向制御弁の操作回路に設け、方向制御弁からリタ− ンするパイロット圧を徐々にドレ−ンするようにしたので方向制御弁は徐々に中 立位置へ切換えるのでアクチュエ−タのボトム側に発生する閉じ込み圧をタンク へ逃がすことができるのでアクチュエ−タの振動を抑制できる。又、アクチュエ −タのボトム側管路に分岐管路を設け、この分岐管路から開閉弁を介してアクチ ュエ−タのボトム側閉じ込み圧をヘッド側へ流入させることによりアクチュエ− タの振動を抑制できるようにしたので、アクチュエ−タ、作業機、油圧配管の破 損することが無くなり耐久性が向上すると共に、この振動による乗り心地の改善 および作業機の振動が抑制できるので掘削作業や整地作業がし易くなり作業の能 率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧ショベルの側面図である。

【図２】本考案の作業機振動抑制装置第１実施例であ
る。

【図３】本考案の作業機振動抑制装置第２実施例であ
る。

【図４】本考案の作業機振動抑制装置第３実施例であ
る。

【符号の説明】

１…油圧ショベルの上部旋回体、２…クロ−ラ装置、３
…ブ−ム、４…アクチュエ−タ、１０…油圧ポンプ、１
１…方向制御弁、１８…開閉弁、１９…開閉弁、２０…
絞り弁、２１…絞り弁、３０…絞り弁、３１…開閉弁、
３３…開閉弁、３５…絞り弁、３６…シヤトル弁、４３
…操作弁、５３a,５３b …パイロット式スロ−リタ−ン
弁、５６…シヤトル弁。

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の作業機をアクチュエ−タにて
   昇降自在に支持し、油圧源から該アクチュエ−タへ圧油
   の供給を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を制御す
   る操作弁を備えた油圧回路において、該操作弁と該方向
   制御弁を連絡する管路にパイロットチエック式スロ−リ
   タ−ン弁を設けたことを特徴とする作業機の振動抑制装
   置。
2. 【請求項２】 建設機械の作業機をアクチュエ−タにて
   昇降自在に支持してなり、油圧源から該アクチュエ−タ
   へ圧油の供給を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を
   制御する操作弁を備えた油圧回路において、該アクチュ
   エ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続
   し、該分岐管路に第１開閉弁と第２開閉弁を直列に設
   け、該第２開閉弁から該アクチュエ−タのヘッド側油室
   に接続したことを特徴とする作業機の振動抑制装置。
3. 【請求項３】 建設機械の作業機をアクチュエ−タにて
   昇降自在に支持してなり、油圧源から該アクチュエ−タ
   へ圧油の供給を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を
   制御する操作弁を備えた油圧回路において、該アクチュ
   エ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続
   し、該分岐管路に絞り弁を介して第１開閉弁と第２開閉
   弁を直列に接続し、該第２開閉弁から該アクチュエ−タ
   のヘッド側油室に接続したことを特徴とする請求項２記
   載の作業機の振動抑制装置。
4. 【請求項４】 建設機械の作業機をアクチュエ−タにて
   昇降自在に支持してなり、油圧源から該アクチュエ−タ
   へ圧油の供給を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を
   制御する操作弁を備えた油圧回路において、該アクチュ
   エ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続
   し、該分岐管路に第１開閉弁と第２開閉弁を直列に接続
   し、該第２開閉弁から絞り弁を介して該アクチュエ−タ
   のヘッド側油室に接続したことを特徴とする請求項２記
   載の作業機の振動抑制装置。
5. 【請求項５】 建設機械の作業機をアクチュエ−タにて
   昇降自在に支持してなり、油圧源から該アクチュエ−タ
   へ圧油の供給を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を
   制御する操作弁を備えた油圧回路において、該アクチュ
   エ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続
   し、該分岐管路に第１開閉弁と第２開閉弁を直列に接続
   し、該第２開閉弁から絞り弁を介して該アクチュエ−タ
   のヘッド側油室に接続すると共に、該操作弁のパイロッ
   ト管路から第１パイロット分岐管路を通って該第１開閉
   弁に接続し、該操作弁の油圧信号をパイロット管路から
   絞り弁を介して第２パイロット分岐管路を通って該第２
   開閉弁を接続したことを特徴とする請求項２記載の作業
   機の振動抑制装置。
6. 【請求項６】 建設機械の作業機をアクチュエ−タにて
   昇降自在に支持してなり、油圧源から該アクチュエ−タ
   へ圧油の供給を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を
   制御する操作弁を備えた油圧回路において、該アクチュ
   エ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続
   し、該操作弁の油圧信号に応じて該分岐管路を開閉する
   第１開閉弁と、該分岐管路に該アクチュエ−タのボトム
   側圧力に応じて該分岐管路を開閉する第２開閉弁を設け
   たことを特徴とする作業機の振動抑制装置。
7. 【請求項７】 建設機械の作業機をアクチュエ−タにて
   昇降自在に支持してなり、油圧源から該アクチュエ−タ
   へ圧油の供給を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を
   制御する操作弁を備えた油圧回路において、該アクチュ
   エ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続
   し、該分岐管路に絞り弁を介して第１開閉弁に接続する
   と共に、該分岐管路に該アクチュエ−タのボトム側圧力
   に応じて該分岐管路を開閉する第２開閉弁を設けたこと
   を特徴とする請求項６記載の作業機の振動抑制装置。
8. 【請求項８】 建設機械の作業機をアクチュエ−タにて
   昇降自在に支持してなり、油圧源から該アクチュエ−タ
   へ圧油の供給を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を
   制御する操作弁を備えた油圧回路において、該アクチュ
   エ−タのヘッド側管路とボトム側管路に分岐管路を接続
   し、該分岐管路に第１開閉弁に接続すると共に該分岐管
   路に該アクチュエ−タのボトム側圧力に応じて該分岐管
   路を開閉する第２開閉弁を設け、該第２開閉弁から絞り
   弁を介して、該アクチュエ−タのヘッド側油室に接続し
   たことを特徴とする請求項６記載の作業機の振動抑制装
   置。