JP2000145717A

JP2000145717A - 建設機械の油圧シリンダ制御装置

Info

Publication number: JP2000145717A
Application number: JP10317470A
Authority: JP
Inventors: Toru Tateyama; 亨館山
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2000-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧シリンダのストロークエンドで衝撃が発
生するの防止し、装置全体の耐久性、寿命を向上させる
と共に、構造を簡素化できるようにする。【解決手段】ブームシリンダ１１にはロッド１１Ａの
ストローク位置を検出する位置検出器１４を設ける。方
向制御弁２５の油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂには減
圧弁型パイロット弁２７の出力側をパイロット管路２８
Ａ，２８Ｂを介して接続する。そして、パイロット管路
２８Ａ，２８Ｂの途中には、コントローラ３０からの信
号により切換制御される伸長側，縮小側の電磁弁２９
Ａ，２９Ｂを設ける。ブームシリンダ１１のロッド１１
Ａがストロークエンドに接近したときには、これを位置
検出器１４で検出することにより電磁弁２９Ａ，２９Ｂ
を連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土砂等の掘
削作業を行う油圧ショベル等の建設機械に好適に用いら
れる建設機械の油圧シリンダ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に
は、油圧シリンダによって駆動されるブーム、アーム及
びバケット等からなる作業装置が設けられ、該作業装置
により土砂等の掘削作業を行う構成となっている。

【０００３】ここで、前記作業装置に設けた油圧シリン
ダは、一対の主管路を介して油圧源に接続され、該油圧
源と油圧シリンダとの間には一対の主管路の途中に位置
して油圧パイロット式の方向制御弁が設けられている。
また、該方向制御弁の油圧パイロット部にはパイロット
管路を介してパイロット弁が接続され、該パイロット弁
は操作レバーの操作量に対応したパイロット圧を方向制
御弁の油圧パイロット部に供給する。

【０００４】そして、方向制御弁は、油圧パイロット部
に供給されるパイロット圧に応じて中立位置から切換位
置に切換制御され、この切換位置で前記油圧源からの圧
油を油圧シリンダに給排するすると共に、圧油の流量を
パイロット圧に対応したストローク量に応じて制御する
ものである。

【０００５】かくして、例えば油圧ショベル等のオペレ
ータがパイロット弁の操作レバーを傾転操作したときに
は、その操作量に対応した流量の圧油が油圧源から油圧
シリンダに向けて供給されることにより、該油圧シリン
ダは圧油の流量に対応した速度で伸長または縮小され、
これによって作業装置を上，下に回動させるように駆動
するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、オペレータがパイロット弁の操作レバーを
大きく傾転操作したとき等に、油圧シリンダは高速で伸
長または縮小するようになるから、油圧シリンダがスト
ロークエンドに達したときには衝撃が発生し、作業車両
の振動、騒音の原因になる等の問題がある。

【０００７】これに対して、油圧シリンダ等の作業機シ
リンダにシリンダ位置検出手段を設け、シリンダがスト
ロークエンドに近づくようなときには、ストロークエン
ドまでの偏差に応じてシリンダの速度を可変に制御し、
ストロークエンドでの衝撃を緩和する構成とした作業機
シリンダの自動クッション装置が提案されている（例え
ば、特開平５−１９６００４号公報等）。

【０００８】しかし、この従来技術による自動クッショ
ン装置では、シリンダがストロークエンドに近づくとき
に、ストロークエンドまでの偏差に応じてレバー操作に
対するレバーゲインを演算し、このレバーゲインを操作
レバー装置からの操作指令に乗算し、その乗算結果に従
ってシリンダの駆動を制御する構成としているから、装
置全体の構成が複雑化し、制御処理も煩雑になる等の問
題がある。

【０００９】また、上記従来技術による自動クッション
装置は、電気レバー式の操作レバー装置と組合せて用い
る場合を基本的に前提としており、例えば減圧弁型パイ
ロット弁からのパイロット圧により油圧パイロット式の
方向制御弁を切換制御する型式のものに自動クッション
装置を適用した場合には、必ずしも有効な衝撃緩和作用
を得ることが難しいという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は油圧シリンダのストロークエン
ドで衝撃が発生するのを確実に緩和でき、装置全体の耐
久性、寿命を向上できると共に、構造を簡素化でき、制
御処理も簡略化できるようにした建設機械の油圧シリン
ダ制御装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、建設機械の作業装置に設けられ油圧
源からの圧油により前記作業装置を駆動する油圧シリン
ダと、該油圧シリンダと油圧源との間に設けられ前記油
圧源から油圧シリンダに給排する圧油をパイロット圧に
応じて切換制御する油圧パイロット式の方向制御弁と、
該方向制御弁の油圧パイロット部にパイロット管路を介
して接続され操作レバーの操作量に対応したパイロット
圧を該方向制御弁の油圧パイロット部に供給するパイロ
ット弁とからなる建設機械の油圧シリンダ制御装置に適
用される。

【００１２】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記油圧シリンダにストローク位置を検出する
位置検出手段を設け、前記パイロット管路の途中には、
常時は前記パイロット弁から方向制御弁の油圧パイロッ
ト部にパイロット圧が供給されるのを許し、前記位置検
出手段により油圧シリンダがストロークエンドに接近し
たことを検出したときには、前記方向制御弁の油圧パイ
ロット部に対するパイロット圧の供給を遮断する電磁弁
を設けたことにある。

【００１３】このように構成することにより、油圧シリ
ンダがストロークエンドに接近するまでの間は、パイロ
ット弁からのパイロット圧を方向制御弁の油圧パイロッ
ト部に供給して方向制御弁を切換制御でき、操作レバー
の操作量に対応した流量の圧油を油圧シリンダに給排し
て油圧シリンダのロッドを伸長または縮小させることが
できる。

【００１４】そして、油圧シリンダがストロークエンド
に接近したときには、これを位置検出手段で検出するこ
とにより電磁弁を切換えることができ、これによって前
記方向制御弁の油圧パイロット部に対するパイロット圧
の供給を遮断し、方向制御弁を中立位置に復帰させると
共に、油圧シリンダをストロークエンドの近傍で自動停
止させ、衝撃の発生を抑えることができる。

【００１５】また、請求項２の発明では、電磁弁は、油
圧パイロット部に対するパイロット圧の供給を許す連通
位置と、パイロット圧の供給を遮断する遮断位置とに切
換制御され、該遮断位置に切換えられたときには、前記
油圧パイロット部に作用するパイロット圧をタンク圧レ
ベルまで減少させ、方向制御弁を中立位置に復帰させる
構成としている。

【００１６】これにより、油圧シリンダがストロークエ
ンドに接近したときには、位置検出手段からの検出信号
によって電磁弁を連通位置から遮断位置に自動的に切換
えることができ、この遮断位置では前記油圧パイロット
部に作用するパイロット圧をタンク圧レベルまで減少さ
せ、方向制御弁を中立位置に自動復帰させることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械の油圧シリンダ制御装置を、油圧ショベルに適
用した場合を例に挙げ図１ないし図３に従って詳細に説
明する。

【００１８】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部
旋回体で、該上部旋回体２は旋回フレーム３上に設けら
れた運転室４、機械室５及びカウンタウエイト６等によ
り構成されている。

【００１９】７は旋回フレーム３の前部に俯仰動可能に
配設された作業装置で、該作業装置７はブーム８、アー
ム９及びバケット１０等からなり、ブーム８と旋回フレ
ーム３の前部との間には、油圧シリンダとしてのブーム
シリンダ１１が設けられている。また、ブーム８とアー
ム９との間には他の油圧シリンダとしてのアームシリン
ダ１２が設けられ、アーム９とバケット１０との間には
別の油圧シリンダとしてのバケットシリンダ１３が設け
られている。

【００２０】そして、これらのブームシリンダ１１、ア
ームシリンダ１２及びバケットシリンダ１３は、後述の
油圧ポンプ２２から給排される圧油により駆動され、ブ
ーム８及びアーム９を上，下に俯仰動させると共に、バ
ケット１０を回動させることによって土砂等の掘削作業
を行うものである。

【００２１】１４，１４，…は各シリンダ１１，１２，
１３に設けられた位置検出手段としての位置検出器を示
している。そして、例えばブームシリンダ１１に設けた
位置検出器１４は、ロッド１１Ａの伸縮位置をストロー
ク位置として検出し、その検出信号を後述のコントロー
ラ３０に出力する。

【００２２】ここで、位置検出器１４としては、例えば
ブームシリンダ１１のチューブ１１Ｂ等設けられる抵抗
式（ポテンショメータ式）、超音波式または光学式の位
置検出器等が用いられるものである。なお、アームシリ
ンダ１２の位置検出器１４及びバケットシリンダ１３の
位置検出器１４についても、同様の構成のものが用いら
れる。

【００２３】次に、図２及び図３を参照してブームシリ
ンダ１１用の制御装置を例に挙げて説明するに、ブーム
シリンダ１１は、チューブ１１Ｂ内がピストン１１Ｃに
よりボトム側の油室Ａとロッド側の油室Ｂとに画成さ
れ、該油室Ａ，Ｂ内に給排される圧油によってロッド１
１Ａを伸長または縮小方向にストロークさせる構成とな
っている。

【００２４】２１は上部旋回体２の機械室５内に設けら
れる原動機としてのエンジン、２２は該エンジン２１に
よって駆動される油圧ポンプで、該油圧ポンプ２２はタ
ンク２３と共に油圧源を構成し、タンク２３内の作動油
を高圧の圧油として吐出させるものである。

【００２５】２４Ａ，２４Ｂは油圧ポンプ２２とタンク
２３をブームシリンダ１１に接続する一対の油路として
の主管路、２５は該主管路２４Ａ，２４Ｂの途中に配設
されたブーム用の方向制御弁で、該方向制御弁２５は油
圧パイロット式の方向制御弁からなり、その左，右両側
には油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂが設けられてい
る。そして、方向制御弁２５は後述するパイロット弁２
７からのパイロット圧により中立位置（イ）から切換位
置（ロ）、（ハ）に切換制御され、油圧ポンプ２２から
の圧油でブームシリンダ１１を作動させるものである。

【００２６】２６は油圧ポンプ２２と共にエンジン２１
によって駆動されるパイロットポンプ、２７は運転室４
内に設けられた遠隔操作手段を構成する減圧弁型パイロ
ット弁で、該パイロット弁２７はポンプポートがパイロ
ットポンプ２６に接続されると共に、タンクポートがタ
ンク２３に接続され、一対の出力ポートがパイロット管
路２８Ａ，２８Ｂを介して方向制御弁２５の油圧パイロ
ット部２５Ａ，２５Ｂに接続されている。

【００２７】そして、パイロット弁２７は運転室４内で
オペレータが操作レバー２７Ａを傾転操作することによ
り、操作量に対応したパイロット圧を方向制御弁２５の
油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂに供給するものであ
る。また、運転室４内には前記アーム用、バケット用、
旋回用及び走行用の方向制御弁等を切換制御するための
減圧弁型パイロット弁（いずれも図示せず）が遠隔操作
手段として設けられている。

【００２８】ここで、方向制御弁２５は伸長側の油圧パ
イロット部２５Ａに供給されるパイロット圧により中立
位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられたときに、
油圧ポンプ２２からの圧油をブームシリンダ１１の油室
Ａ側に供給し、油室Ｂ内の圧油をタンク２３側に排出さ
せることにより、ブームシリンダ１１のロッド１１Ａを
伸長方向にストロークさせる。

【００２９】また、縮小側の油圧パイロット部２５Ａに
供給されるパイロット圧により方向制御弁２５が中立位
置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられたときには、
油圧ポンプ２２からの圧油をブームシリンダ１１の油室
Ｂ側に供給し、油室Ａ内の圧油をタンク２３側に排出さ
せることにより、ブームシリンダ１１のロッド１１Ａを
縮小方向にストロークさせる。

【００３０】２９Ａ，２９Ｂはパイロット管路２８Ａ，
２８Ｂの途中に配設された伸長側，縮小側の電磁弁を示
し、該伸長側，縮小側の電磁弁２９Ａ，２９Ｂはコント
ローラ３０からの通電が解除され、消磁されている間は
図２に示す連通位置（ａ）に保持される。そして、電磁
弁２９Ａ，２９Ｂは連通位置（ａ）に保持されている
間、パイロット弁２７から方向制御弁２５の油圧パイロ
ット部２５Ａ，２５Ｂに向けてパイロット圧が供給され
るのを許し、方向制御弁２５をパイロット圧に応じて切
換制御させる。

【００３１】また、電磁弁２９Ａ，２９Ｂはコントロー
ラ３０からの通電により励磁されたときに、連通位置
（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換えられる。そして、電
磁弁２９Ａ，２９Ｂは遮断位置（ｂ）に切換えられたと
きに、パイロット弁２７から方向制御弁２５の油圧パイ
ロット部２５Ａ，２５Ｂに向けてパイロット圧が供給さ
れるのを遮断すると共に、油圧パイロット部２５Ａ，２
５Ｂをタンク２３に連通させることにより、該油圧パイ
ロット部２５Ａ，２５Ｂに作用するパイロット圧をタン
ク圧レベルまで即座に減少させる構成となっている。

【００３２】３０はマイクロコンピュータ等によって構
成されたコントローラで、該コントローラ３０は入力側
が位置検出器１４等に接続され、出力側が電磁弁２９
Ａ，２９Ｂ等に接続されている。また、コントローラ３
０はＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる記憶部３０Ａを有し、該
記憶部３０Ａには図３に示すプログラム等が格納されて
いる。そして、コントローラ３０は図３に示すプログラ
ムに従って電磁弁２９Ａ，２９Ｂの切換制御処理等を行
うものである。

【００３３】本実施の形態による油圧ショベルのブーム
シリンダ１１用制御装置は上述の如き構成を有するもの
で、次に、コントローラ３０による電磁弁２９Ａ，２９
Ｂの切換制御処理について図３を参照して説明する。

【００３４】まず、エンジン２１の起動等によって処理
動作がスタートすると、ステップ１でブームシリンダ１
１の位置検出器１４からロッド１１Ａのストローク位置
に対応した位置検出信号を読込む。そして、ステップ２
では位置検出信号に基づいてブームシリンダ１１のロッ
ド１１Ａがストロークエンドに接近しているか否かを判
定する。

【００３５】ここで、ステップ２の処理により「ＮＯ」
と判定する間は、ブームシリンダ１１のピストン１１Ｃ
がチューブ１１Ｂの両端側から離れた位置にあり、ピス
トン１１Ｃがチューブ１１Ｂのいずれか一方の端部側に
衝突する可能性はないと判断できるから、次なるステッ
プ３に移って伸長側の電磁弁２９Ａと縮小側の電磁弁２
９Ｂとを共に消磁させ、図２に示す如く電磁弁２９Ａ，
２９Ｂを連通位置（ａ）に保持し続ける。

【００３６】これにより、パイロット弁２７からのパイ
ロット圧は、操作レバー２７Ａの傾転操作量に対応した
圧力をもって方向制御弁２５の油圧パイロット部２５
Ａ，２５Ｂに供給される。そして、方向制御弁２５はパ
イロット圧に応じたストローク量で中立位置（イ）から
切換位置（ロ）または（ハ）に切換わると共に、ブーム
シリンダ１１の油室Ａ，Ｂには油圧ポンプ２２からの圧
油が給排されることによって、ブームシリンダ１１のロ
ッド１１Ａは伸長方向または縮小方向にストロークし続
けることになる。

【００３７】次に、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定した
ときには、ブームシリンダ１１のピストン１１Ｃがチュ
ーブ１１Ｂの両端側のうちいずれか一方の端部側に衝突
する可能性があるので、ステップ４に移ってブームシリ
ンダ１１のロッド１１Ａが最大伸長位置に接近している
か否かを判定する。

【００３８】そして、ステップ４により「ＹＥＳ」と判
定したときには、方向制御弁２５が予め切換位置（ロ）
に切換わってブームシリンダ１１のロッド１１Ａは最大
伸長位置に接近し、例えばピストン１１Ｃがチューブ１
１Ｂのロッドガイド側に衝突する可能性が生じていると
判断することができる。

【００３９】そこで、この場合にはステップ５に移って
伸長側の電磁弁２９Ａを励磁し、該電磁弁２９Ａを連通
位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換える。これによ
り、パイロット弁２７から方向制御弁２５の油圧パイロ
ット部２５Ａに向けて供給されるパイロット圧は電磁弁
２９Ａで遮断されると共に、油圧パイロット部２５Ａは
タンク２３に連通される。

【００４０】この結果、方向制御弁２５は油圧パイロッ
ト部２５Ａに作用するパイロット圧がタンク圧レベルま
で即座に減少されることにより、切換位置（ロ）から中
立位置（イ）に自動復帰して、ブームシリンダ１１に対
する圧油の給排を速やかに遮断でき、ブームシリンダ１
１のロッド１１Ａを最大伸長側のストロークエンド近傍
で停止させることができる。

【００４１】そして、ブームシリンダ１１を最大伸長側
で自動停止させた後には、ステップ６でリターンしてス
テップ１以降の処理を繰返し、例えばブームシリンダ１
１を縮小方向にストロークさせるように制御処理を続行
する。

【００４２】また、ステップ４の処理により「ＮＯ」と
判定したときには、方向制御弁２５が予め切換位置
（ハ）に切換わってブームシリンダ１１のロッド１１Ａ
は最縮小位置に接近し、例えばピストン１１Ｃがチュー
ブ１１Ｂのボトムキャップ側に衝突する可能性が生じて
いると判断することができる。

【００４３】そこで、この場合にはステップ７に移って
縮小側の電磁弁２９Ｂを励磁し、該電磁弁２９Ｂを連通
位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換える。これによ
り、パイロット弁２７から方向制御弁２５の油圧パイロ
ット部２５Ｂに向けて供給されるパイロット圧は電磁弁
２９Ｂで遮断されると共に、油圧パイロット部２５Ｂは
タンク２３に連通される。

【００４４】この結果、方向制御弁２５は油圧パイロッ
ト部２５Ｂに作用するパイロット圧がタンク圧レベルま
で即座に減少されることにより、切換位置（ハ）から中
立位置（イ）に自動復帰して、ブームシリンダ１１に対
する圧油の給排を速やかに遮断でき、ブームシリンダ１
１のロッド１１Ａを最縮小側のストロークエンド近傍で
停止させることができる。

【００４５】かくして、本実施の形態によれば、ブーム
シリンダ１１にロッド１１Ａのストローク位置を検出す
る位置検出器１４を設け、パイロット管路２８Ａ，２８
Ｂの途中には、コントローラ３０からの信号により切換
制御される伸長側，縮小側の電磁弁２９Ａ，２９Ｂを設
ける構成としたから、下記のような作用効果を得ること
ができる。

【００４６】即ち、位置検出器１４によりブームシリン
ダ１１のストローク位置を検出し、この検出信号をコン
トローラ３０に出力することにより電磁弁２９Ａ，２９
Ｂの切換制御を行うため、ブームシリンダ１１がストロ
ークエンドに接近するまでの間は、電磁弁２９Ａ，２９
Ｂを連通位置（ａ）に保持してパイロット弁２７からの
パイロット圧を方向制御弁２５の油圧パイロット部２５
Ａ，２５Ｂに供給し続けることができる。

【００４７】これにより、方向制御弁２５をパイロット
圧に応じて中立位置（イ）から切換位置（ロ）、（ハ）
に切換制御でき、操作レバー２７Ａの操作量に対応した
流量の圧油をブームシリンダ１１に給排してブームシリ
ンダ１１のロッド１１Ａを伸長または縮小方向にストロ
ークさせることができる。

【００４８】そして、ブームシリンダ１１のロッド１１
Ａがストロークエンドに接近したときには、これを位置
検出器１４で検出することにより電磁弁２９Ａ，２９Ｂ
を連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に自動切換でき、
これによって、方向制御弁２５を中立位置（イ）に復帰
させると共に、ブームシリンダ１１をストロークエンド
の近傍で自動停止させ、衝撃の発生を抑えることができ
る。

【００４９】従って、本実施の形態によれば、ブームシ
リンダ１１のロッド１１Ａが伸長側または縮小側のスト
ロークエンドに接近したときに、ブームシリンダ１１の
作動を自動停止させることにより、ストロークエンド側
での衝撃を確実に緩和でき、ブームシリンダ１１及びブ
ーム８等の耐久性を高めて寿命を向上させることができ
る。

【００５０】また、パイロット管路２８Ａ，２８Ｂの途
中には、例えばＯＮ−ＯＦＦ式の電磁弁２９Ａ，２９Ｂ
を設けるだけでよく、ブームシリンダ１１用制御装置の
構造を簡素化できると共に、コントローラ３０による制
御処理も簡略化することができる。

【００５１】なお、前記実施の形態では、作業装置７に
設ける各油圧シリンダのうちブームシリンダ１１の作動
を制御する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えばアームシリンダ１２またはバケットシ
リンダ１３等の油圧シリンダ用制御装置に適用してもよ
く、この場合でもストロークエンド側での衝撃を良好に
緩和することができるものである。

【００５２】また、前記実施の形態では、マイクロコン
ピュータ等からなるコントローラ３０を用いて電磁弁２
９Ａ，２９Ｂの切換制御を行うものとして述べたが、本
発明はこれに限るものではなく、例えば位置検出器１４
を伸長側または縮小側のストロークエンドを検出するリ
ミットスイッチ等によって構成し、リミットスイッチか
らの「ＯＮ」，「ＯＦＦ」信号に従って電磁弁２９Ａ，
２９Ｂを切換制御する構成としてもよいものである。

【００５３】さらに、前記実施の形態では、油圧ショベ
ルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えばホイールローダまたは油圧クレーン等の
建設機械にも油圧シリンダ用の制御装置として適用でき
るものである。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、油圧シリンダにストローク位置を検出する
位置検出手段を設けると共に、パイロット管路の途中に
は電磁弁を設け、前記位置検出手段により油圧シリンダ
がストロークエンドに接近したことを検出したときに
は、方向制御弁の油圧パイロット部に対するパイロット
圧の供給を電磁弁によって遮断する構成としたから、油
圧シリンダのストロークエンドで衝撃が発生するのを確
実に緩和でき、作業装置及び油圧シリンダ等の耐久性を
向上させ、寿命を延ばすことができる。また、当該油圧
シリンダ制御装置の構造を簡素化でき、制御処理も簡略
化することができる。

【００５５】また、請求項２に記載の発明では、電磁弁
を油圧パイロット部に対するパイロット圧の供給を許す
連通位置と遮断位置とに切換制御し、電磁弁を遮断位置
に切換えたときには、前記油圧パイロット部に作用する
パイロット圧をタンク圧レベルまで減少させ、方向制御
弁を中立位置に復帰させる構成としたから、油圧シリン
ダがストロークエンドに接近したときに、位置検出手段
からの検出信号によって電磁弁を連通位置から遮断位置
に自動切換でき、油圧パイロット部に作用するパイロッ
ト圧をタンク圧レベルまで減少できると共に、方向制御
弁を中立位置に自動復帰させて、油圧シリンダをストロ
ークエンドの近傍で自動停止でき、衝撃の発生を良好に
抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧シリンダ制御装
置が適用された油圧ショベルを示す正面図である。

【図２】ブームシリンダ用の制御装置を示す回路構成図
である。

【図３】コントローラによる電磁弁の切換制御処理を示
す流れ図である。

【符号の説明】

１下部走行体２上部旋回体７作業装置８ブーム１１ブームシリンダ（油圧シリンダ）１４位置検出器（位置検出手段）２２油圧ポンプ（油圧源）２３タンク２５方向制御弁２５Ａ，２５Ｂ油圧パイロット部２６パイロットポンプ２７減圧弁型パイロット弁２７Ａ操作レバー２８Ａ，２８Ｂパイロット管路２９Ａ，２９Ｂ電磁弁３０コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械の作業装置に設けられ油圧源か
らの圧油により前記作業装置を駆動する油圧シリンダ
と、該油圧シリンダと油圧源との間に設けられ前記油圧
源から油圧シリンダに給排する圧油をパイロット圧に応
じて切換制御する油圧パイロット式の方向制御弁と、該
方向制御弁の油圧パイロット部にパイロット管路を介し
て接続され操作レバーの操作量に対応したパイロット圧
を該方向制御弁の油圧パイロット部に供給するパイロッ
ト弁とからなる建設機械の油圧シリンダ制御装置におい
て、前記油圧シリンダにはストローク位置を検出する位置検
出手段を設け、前記パイロット管路の途中には、常時は
前記パイロット弁から方向制御弁の油圧パイロット部に
パイロット圧が供給されるのを許し、前記位置検出手段
により油圧シリンダがストロークエンドに接近したこと
を検出したときには、前記方向制御弁の油圧パイロット
部に対するパイロット圧の供給を遮断する電磁弁を設け
たことを特徴とする建設機械の油圧シリンダ制御装置。
【請求項２】前記電磁弁は、前記油圧パイロット部に
対するパイロット圧の供給を許す連通位置とパイロット
圧の供給を遮断する遮断位置とに切換制御され、該遮断
位置に切換えられたときには前記油圧パイロット部に作
用するパイロット圧をタンク圧レベルまで減少させ、前
記方向制御弁を中立位置に復帰させる構成としてなる請
求項１に記載の建設機械の油圧シリンダ制御装置。