CN107588150A - 特大负载液压缓冲器 - Google Patents

Abstract

一种特大负载液压缓冲器，其定量泵进油口与油箱相连，出油口与单向阀A进油口相连，单向阀A出油口与两位两通电磁换向阀B、C的进油口、两个蓄能器A、B出油口、单向阀B出油口和安全阀进油口均相连，所述两位两通电磁换向阀C与液压缸有杆腔相连，所述两位两通电磁换向阀B上又并联三条管路，其一条管路与两位两通电磁换向阀A进油口相连，该两位两通电磁换向阀A出油口又与油箱相连，另一条管路与单向阀B进油口相连，第三条管路与液压缸无杆腔相连，液压缸活塞杆的外端通过球铰与滑块铰接，滑块设在与其对应的导轨上。另在液压缸上还设有压力传感器和位移传感器。本发明具有响应速度快、精度高、缓冲能力强、液压系统结构简单等优点。

Description

特大负载液压缓冲器

技术领域

本发明涉及一种液压缓冲器，特别是用于特大负载的缓冲器。

背景技术

现在的液压缓冲器是将液压和弹簧结合在一起，不仅结构复杂、成本高，而且单个缓冲器吸收的压力不是特别大，同时缓冲吸收的压力不能再利用都以热量的形式散去，使得系统的温度升高进而影响系统动作的可靠性。现在某些领域的一些设备在某些条件下过载能达到重力50倍左右，想要吸收这种超大的过载只用液压缸加弹簧的缓冲器显然不能满足要求，更实现不了过载的能量回收利用。

发明内容

本发明的目的是提供一种精度高、响应快，能吸收缓冲大、能量可回收利用且独立将液压缸的直线运动转换成曲线运动的特大负载液压缓冲器。本发明主要是将液压缸和蓄能器结合在一起，不仅能够实现超大载荷的吸收，并且还能将吸收的能量储存在蓄能器中，作为实现液压缸往复动的动力源。

本发明是由液压组件和机械组件两部分组成。液压组件主要包括：油箱、定量泵、蓄能器、液压缸、液压阀、单向阀及安全阀，其中，带有电机的定量泵进油口与油箱相连，其出油口与单向阀A进油口相连，单向阀A出油口与两位两通电磁换向阀B、C的进油口、两个蓄能器A、B出油口、单向阀B出油口和安全阀进油口均相连，形成通路，安全阀起保护作用。所述安全阀出油口与油箱相连。所述两位两通电磁换向阀C与液压缸有杆腔相连，所述两位两通电磁换向阀B上又并联三条管路，其一条管路与两位两通电磁换向阀A进油口相连，该两位两通电磁换向阀A出油口又与油箱相连，另一条管路与单向阀B进油口相连，第三条管路与液压缸无杆腔相连。蓄能器A进油口、蓄能器B进油口分别与截止阀A出油口、截止阀B出油口相连。压力传感器与液压缸的无杆腔相连接能够实时检测无杆腔的压力，位移传感器集成在液压缸活塞杆的活塞上。

机械组件主要包括：球铰、滑块和导轨。液压缸活塞杆的外端通过球铰与滑块铰接，滑块设在与其对应的导轨上，以便将液压缸的直线运动转换为所需的曲线运动，实现缓冲与保压的基本运动。导轨的长度根据液压缸的行程和圆周运动的转角决定，最好，在导轨两端设滑块的限位机构。

本发明的工作过程大致如下：

本发明采用蓄能器做动力源，通过电磁换向阀的控制来实现液压缸的往复运动，实现降载承受件的运动要求。本发明吸收过载的时候液压缸处于伸出状态，过载作用在液压缸的油液上，此时液压缸与充有预定压力的蓄能器接通，油液通过压缩吸收过载，并且将多余的油液储存在蓄能器中实现过载的吸收利用。本发明的液压缸回程是有杆腔进压力油，无杆腔的油液通过换向阀与一个过渡油箱接通。油箱中的油液通过定量泵再打回蓄能器，实现油液的循环利用。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)本发明将液压缸与蓄能器结合在一起，能够实现超大载荷的吸收，并且相应快、精度高、安全可靠。

(2)本发明能将过载吸收的能量储存在蓄能器中，实现能量的回收利用，作为实现液压缸往复运动的动力源，减少的系统所需要的功率。

(3)本发明将过载吸收的能量储存在蓄能器中，减少发热量，增加系统动作的可靠性。

(4)本发明结构简单、成本低。

附图说明

图1为本发明的液压原理图；

图2为本发明液压部分和机械部分铰接立体示意简图；

图3为本发明立体示意简图。

图中：1、截止阀A，2、截止阀B，3、蓄能器A 4、蓄能器B，5、油箱，6、安全阀，7、定量泵，8、单向阀A，9、单向阀B，10、两位两通电磁换向阀A，11、两位两通电磁换向阀B，12、两位两通电磁换向阀C，13、压力传感器，14、液压缸，15、位移传感器，16、导轨，17、滑块，18、球铰，19、活塞杆，20、集成板，21、过载受力板，22、蓄能器控制阀组，23、集成块。

具体实施方式

在图1所示的特大负载液压缓冲器的中，带有电机的定量泵7进油口与油箱5相连，其出油口与单向阀A 8进油口相连，单向阀A 8出油口与两位两通电磁换向阀B 11进油口、两位两通电磁换向阀C 12的进油口、蓄能器A 3出油口、蓄能器B 4出油口、单向阀B 9出油口和安全阀6进油口均相连，形成通路。所述安全阀6出油口与油箱相连。所述两位两通电磁换向阀C 12与液压缸14有杆腔相连，所述两位两通电磁换向阀B 11上又并联三条管路，其一条管路与两位两通电磁换向阀A 10进油口相连，该两位两通电磁换向阀A 10出油口又与油箱5相连，另一条管路与单向阀B 9进油口相连，第三条管路与液压缸14无杆腔相连。蓄能器A 3进油口、蓄能器B 4进油口分别与截止阀A 1出油口、截止阀B 2出油口相连。压力传感器13与液压缸的无杆腔相连，位移传感器15集成在液压缸活塞杆的活塞上。

在图2所示的特大负载液压缓冲器的液压部分和机械部分铰接立体示意简图中，液压缸活塞杆19的外端通过球铰18与滑块17铰接，滑块设在与其对应的导轨16上。

在图3所示的特大负载液压缓冲器的为本发明实施例立体示意简图中，为方便运输和节省空间，将两位两通电磁换向阀A 10、两位两通电磁换向阀B11、两位两通电磁换向阀C12，定量泵7，油箱5，单向阀A 8、单向阀B 9，安全阀6集合在一个壳体即集成块23内。蓄能器A 3和蓄能器B 4的出口通过蓄能器控制阀组22与集成块23连接。集成块23的上侧有两个油口，一个与液压缸14的进油口接通，另一个与液压缸14的回油口接通。液压缸14通过螺纹连接在集成块上，液压缸活塞杆19通过球铰18与滑块17连接在一起，导轨16与过载受力板21焊接在一起。将蓄能器A 3及蓄能器B 4和集成块23通过焊接固定方式集成在集成板20上。

通过实施例对本发明的工作过程具体说明如下：

当装置受到外载荷的冲击时，通过机械联结部分推动液压活塞杆19和液压活塞进行动作，密闭容腔内的液压油相当于一种大刚度的弹簧(称为液压弹簧)，当受到液压活塞作用后，液压弹簧压缩，液压缸中无杆腔的液压油压力升高，当压力油压力值升高到一定限度后，相关压力传感器13将信号传递出去，进行液压缸阀芯的动作控制，此时两位两通电磁换向阀A 10、两位两通电磁换向阀B 11位于左工作位置，两通电磁换向阀C 12位于右工作位置，液压缸14中活塞向左移动，能够将系统的冲击通过也液压油的收缩储存在蓄能器中，作为液压缸往复运动的动力源。

当载荷冲击结束之后，机械联结部分需要复位到指定的位置，此时在位移传感器15作用之下，液压缸的阀芯进行动作，此时两位两通电磁换向阀A 10位于左工作位置，两位两通电磁换向阀B 11、两位两通电磁换向阀C 12位于右工作位置，液压油液通过差动连接进入无杆腔，液压缸14中的活塞杆向右移动，使得液压缸复位。

当液压缸不受外负载作用时，需要完全收回，此时两位两通电磁换向阀B 11位于左工作位置，两位两通电磁换向阀A 10、两位两通电磁换向阀C 12位于右工作位置，无杆腔油液通过两位两通电磁换向阀A 10进入过渡用油箱，直到液压活塞完全收回，位于液压缸14最左端。

为了节省蓄能器A 3及蓄能器B 4容积，通过定量泵7将油箱5中的油液重新打回蓄能器，进行油液循环。

上述虽然结合实例对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种特大负载液压缓冲器，其特征在于：带有电机的定量泵进油口与油箱相连，其出油口与单向阀A进油口相连，单向阀A出油口与两位两通电磁换向阀B、C的进油口、两个蓄能器A、B出油口、单向阀B出油口和安全阀进油口均相连，所述安全阀出油口与油箱相连，所述两位两通电磁换向阀C与液压缸有杆腔相连，所述两位两通电磁换向阀B上又并联三条管路，其一条管路与两位两通电磁换向阀A进油口相连，该两位两通电磁换向阀A出油口又与油箱相连，另一条管路与单向阀B进油口相连，第三条管路与液压缸无杆腔相连，蓄能器A进油口、蓄能器B进油口分别与截止阀A出油口、截止阀B出油口相连，压力传感器与液压缸的无杆腔相连，位移传感器集成在液压缸活塞杆的活塞上；液压缸活塞杆的外端通过球铰与滑块铰接，滑块设在与其对应的导轨上。

2.根据权利要求1所述的特大负载液压缓冲器，其特征在于：两位两通电磁换向阀A、两位两通电磁换向阀B、两位两通电磁换向阀C，定量泵，油箱，单向阀A、单向阀B，安全阀集合在一个壳体即集成块内，蓄能器A和蓄能器B的出口通过蓄能器控制阀组与集成块连接，集成块的上侧有两个油口，一个与液压缸的进油口接通，另一个与液压缸的回油口接通，液压缸通过螺纹连接在集成块上，液压缸活塞杆通过球铰与滑块连接在一起，导轨与过载受力板焊接在一起，蓄能器A及蓄能器B和集成块通过焊接固定方式集成在集成板上。

3.根据权利要求1或2所述的特大负载液压缓冲器，其特征在于：在导轨两端设滑块的限位机构。