CN201671899U - 机械手臂用液压溢流缓冲回路 - Google Patents
机械手臂用液压溢流缓冲回路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201671899U CN201671899U CN2010201967813U CN201020196781U CN201671899U CN 201671899 U CN201671899 U CN 201671899U CN 2010201967813 U CN2010201967813 U CN 2010201967813U CN 201020196781 U CN201020196781 U CN 201020196781U CN 201671899 U CN201671899 U CN 201671899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control valve
- valve
- hydraulic cylinder
- oil hydraulic
- communicated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，包括液压泵和油箱，所述液压泵出口与控制阀的O口连通，所述控制阀的P口与油箱连通，所述控制阀的A口与液压缸无杆腔连通，所述控制阀A口和液压缸无杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀一和溢流阀一，所述液压缸有杆腔与控制阀的B口连通，所述控制阀B口和液压缸有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二和溢流阀二，所述液压缸顶出杆端部安装有机械手臂，所述液压泵出口与油箱之间设置有溢流阀三。本实用新型具有如下特点：设计合理，控制精度高，系统稳定性高，适用范围广，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压缓冲回路，具体涉及一种机械手臂用液压溢流缓冲回路。
背景技术
液压传动与控制是以液体(油、高水基液压油、合成液体)作为介质来实现各种机械量的输出(力、位移或速度等)的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于机械手臂等各种机械设备及精密的自动控制系统。
目前，机械手臂快速运动时的速度为0.3-1m/s，当机械手臂在快速运动中突然停止或者换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度，而且会妨碍机器的正常工作。为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，通常是在液压缸本身设计缓冲装置，但仅仅是液压缸的缓冲装置无法满足机械手臂快速运动停止或者换向时的精度控制要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，其设计合理，控制精度高，系统稳定性高，适用范围广，智能化程度高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，包括液压泵和油箱，其特征在于：所述液压泵出口与控制阀的O口连通，所述控制阀的P口与油箱连通，所述控制阀的A口与液压缸无杆腔连通，所述控制阀A口和液压缸无杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀一和溢流阀一，所述液压缸有杆腔与控制阀的B口连通，所 述控制阀B口和液压缸有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二和溢流阀二，所述液压缸顶出杆端部安装有机械手臂，所述液压泵出口与油箱之间设置有溢流阀三。
所述溢流阀三的调节压力高于溢流阀一和溢流阀二的调节压力。
所述液压泵为单向定量液压泵。
所述控制阀为四位三通电磁换向阀。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
(1)该机械手臂用液压溢流缓冲回路设计合理，当机械手臂在快速运动中突然停止或者换向，不会引起液压冲击和振动，从而使机械手臂定位或换向精度很高。
(2)该机械手臂用液压溢流缓冲回路稳定性高，不仅适用于机械手臂，还适用于其它领域，适用范围非常广泛。
(3)该机械手臂用液压溢流缓冲回路采用机电液一体化设计，因而其智能化程度非常高。
下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的液控示意图。
附图标记说明：
1-液压泵； 2-控制阀； 3-液压缸；
4-单向阀一； 5-溢流阀一； 6-单向阀二；
7-溢流阀二； 8-机械手臂； 9-溢流阀三。
具体实施方式
如图1所示的一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，包括液压泵1和油箱，所述液压泵1出口与控制阀2的O口连通，所述控制阀2的P口与油箱连通，所述控制阀2的A口与液压缸3无杆腔连通，所述控制阀2的A 口和液压缸3无杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀一4和溢流阀一5，所述液压缸3有杆腔与控制阀2的B口连通，所述控制阀2的B口和液压缸3有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二6和溢流阀二7，所述液压缸3顶出杆端部安装有机械手臂8，所述液压泵1出口与油箱之间设置有溢流阀三9。
所述溢流阀三9的调节压力高于溢流阀一5和溢流阀二7的调节压力。
如图1所示，所述液压泵1为单向定量液压泵。
如图1所示，所述控制阀2为四位三通电磁换向阀。
本实用新型机械手臂用液压溢流缓冲回路的工作过程是：
如图1所示，当控制阀2的左位接入时，液压缸3无杆腔压力大于其有杆腔压力，活塞带动机械手臂8快速向右运动，若此时控制阀2右位接入时，液压缸3有杆腔压力突然大于其无杆腔压力，液压缸3有杆腔内出现液压冲击，冲击产生的冲击压力使溢流阀二7打开，实现缓冲，液压缸3无杆腔一侧通过单向阀一4从油箱补油，以防止产生气穴现象。
如图1所示，当控制阀2的右位接入时，液压缸3有杆腔压力大于其无杆腔压力，活塞带动机械手臂8快速向左运动，若此时控制阀2左位接入时，液压缸3无杆腔压力突然大于其有杆腔压力，液压缸3无杆腔内出现液压冲击，冲击产生的冲击压力使溢流阀一5打开，实现缓冲，液压缸3有杆腔一侧通过单向阀二6从油箱补油，以防止产生气穴现象。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，包括液压泵(1)和油箱，其特征在于：所述液压泵(1)出口与控制阀(2)的O口连通，所述控制阀(2)的P口与油箱连通，所述控制阀(2)的A口与液压缸(3)无杆腔连通，所述控制阀(2)A口和液压缸(3)无杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀一(4)和溢流阀一(5)，所述液压缸(3)有杆腔与控制阀(2)的B口连通，所述控制阀(2)B口和液压缸(3)有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二(6)和溢流阀二(7)，所述液压缸(3)顶出杆端部安装有机械手臂(8)，所述液压泵(1)出口与油箱之间设置有溢流阀三(9)。
2.按照权利要求1所述的机械手臂用液压溢流缓冲回路，其特征在于：所述溢流阀三(9)的调节压力高于溢流阀一(5)和溢流阀二(7)的调节压力。
3.按照权利要求1所述的机械手臂用液压溢流缓冲回路，其特征在于：所述液压泵(1)为单向定量液压泵。
4.按照权利要求1所述的机械手臂用液压溢流缓冲回路，其特征在于：所述控制阀(2)为四位三通电磁换向阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201967813U CN201671899U (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 机械手臂用液压溢流缓冲回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201967813U CN201671899U (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 机械手臂用液压溢流缓冲回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201671899U true CN201671899U (zh) | 2010-12-15 |
Family
ID=43329311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010201967813U Expired - Fee Related CN201671899U (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 机械手臂用液压溢流缓冲回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201671899U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102269189A (zh) * | 2011-07-04 | 2011-12-07 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 液压控制回路 |
| CN104265703A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-07 | 安徽合力股份有限公司 | 一种液压系统的节能二级调压回路 |
| CN106499697A (zh) * | 2015-09-05 | 2017-03-15 | 熵零股份有限公司 | 液体回路补偿系统 |
| CN109139582A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-04 | 南京工业职业技术学院 | 一种基于液压系统的健身器材 |
| CN111271334A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-12 | 许昌学院 | 一种具有双向制动缓冲及补油功能的液压阀 |
-
2010
- 2010-05-19 CN CN2010201967813U patent/CN201671899U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102269189A (zh) * | 2011-07-04 | 2011-12-07 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 液压控制回路 |
| CN102269189B (zh) * | 2011-07-04 | 2013-03-27 | 中联重科股份有限公司 | 液压控制回路 |
| CN104265703A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-07 | 安徽合力股份有限公司 | 一种液压系统的节能二级调压回路 |
| CN104265703B (zh) * | 2014-10-11 | 2016-08-03 | 安徽合力股份有限公司 | 一种液压系统的节能二级调压回路 |
| CN106499697A (zh) * | 2015-09-05 | 2017-03-15 | 熵零股份有限公司 | 液体回路补偿系统 |
| CN109139582A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-04 | 南京工业职业技术学院 | 一种基于液压系统的健身器材 |
| CN111271334A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-06-12 | 许昌学院 | 一种具有双向制动缓冲及补油功能的液压阀 |
| CN111271334B (zh) * | 2020-04-17 | 2022-01-25 | 许昌学院 | 一种具有双向制动缓冲及补油功能的液压阀 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201671899U (zh) | 机械手臂用液压溢流缓冲回路 | |
| CN201547038U (zh) | 液压增压器 | |
| CN105757015A (zh) | 液压驱动式无间歇增压装置 | |
| CN102562686A (zh) | 双作用增压器液压系统 | |
| CN203272290U (zh) | 行程控制制动式换向回路 | |
| CN205383139U (zh) | 一种电液泵控差动缸装置 | |
| CN202538447U (zh) | 立式压滤机液压系统 | |
| CN203770266U (zh) | 一种泵送液压系统及混凝土泵送设备 | |
| CN106015126A (zh) | 一种用于驱动液压缸快速动作的装置 | |
| CN102536924A (zh) | 单液压缸单作用增压器液压系统 | |
| CN203384136U (zh) | 调速阀并联的速度换接回路 | |
| CN102562691A (zh) | 机械手臂用液压溢流节流联合缓冲回路 | |
| CN109268325B (zh) | 面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元 | |
| CN102536926A (zh) | 机械手臂用液压节流缓冲回路 | |
| CN201513403U (zh) | 一种多级油缸集成控制液压阀组 | |
| CN208474211U (zh) | 一种全液压制动充液阀组及其控制系统 | |
| CN105736504A (zh) | 节流溢流式多级缓冲液压控制系统 | |
| CN204458621U (zh) | 节流溢流式多级缓冲液压控制系统 | |
| CN202047957U (zh) | 一种转阀换向的液压两缸单作用往复泵驱动系统 | |
| CN105757016A (zh) | 增压装置的液压控制系统 | |
| CN211965841U (zh) | 一种射砂造型机滑动件液压随动系统 | |
| CN213711469U (zh) | 大推力自复位液压执行装置 | |
| CN205154526U (zh) | 一种双缸往复式高压水泵 | |
| CN204458585U (zh) | 节流缓冲液压控制系统 | |
| CN205277941U (zh) | 一种水压变量泵 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101215 Termination date: 20110519 |