CN106015126A - 一种用于驱动液压缸快速动作的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压缸驱动系统设计，特别涉及一种用于驱动液压缸快速动作的装置，以至少解决目前的液压缸快速驱动装置体积大、成本高的问题。驱动装置包括液压油源，其通过与电磁换向阀与皮囊式蓄能器连通，皮囊式蓄能器还通过第一单向阀与液动换向阀连通；液压油源还通过第二单向阀与液动换向阀连通；液压油源通过电液伺服阀以及液动换向阀与作动筒连通；液动换向阀和电液伺服阀通过同一个第三单向阀与油箱连通；在作动筒活塞杆的伸缩方向设置有行程开关；皮囊式蓄能器的液压腔还设置有压力传感器；控制器，控制电磁换向阀关闭以及对电液伺服阀进行换向控制。本发明的用于驱动液压缸快速动作的装置体积小，在满足驱动要求的同时，能够降低试验成本。

Description

一种用于驱动液压缸快速动作的装置
技术领域
本发明涉及液压缸驱动系统设计，特别涉及一种用于驱动液压缸快速动作的装置。
背景技术
在液压缸使用过程中，为了实现液压缸更快速实现伸出和收回动作，目前普遍采用增大液压泵站供油流量以及采用大规格电液伺服阀的方法；但是，对于小型的液压缸，通过增大液压泵站供油流量以及采用大规格电液伺服阀来实现其更快速运动，会使整个装置体积更大、结构更复杂，且成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供了一种用于驱动液压缸快速动作的装置，以至少解决目前的液压缸快速驱动装置体积大、成本高的问题。
本发明的技术方案是：
一种用于驱动液压缸快速动作的装置，其特征在于，包括液压油源，其出口端通过与电磁换向阀与皮囊式蓄能器的液压腔连通，所述皮囊式蓄能器的液压腔还通过第一单向阀与液动换向阀的P口连通；
所述液压油源的出口端还通过第二单向阀与所述液动换向阀的P口连通；
所述液压油源的出口端与电液伺服阀的P口连通，所述电液伺服阀的A口和B口分别和所述液动换向阀的控制腔连通，所述液动换向阀的A口和B口分别与作动筒的有杆腔和无杆腔连通；
所述液动换向阀的T口和所述电液伺服阀的T口通过同一个第三单向阀与油箱连通，以保证回油管路不至于出现真空；
在所述作动筒活塞杆的伸缩方向设置具有预定距离的行程开关，所述行程开关用于对所述活塞杆的伸缩进行控制；
所述皮囊式蓄能器的液压腔还设置有压力传感器，用于检测所述皮囊式蓄能器的压力；
所述用于驱动液压缸快速动作的装置还包括：
控制器，用于接收所述皮囊式蓄能器的压力信息，并在所述皮囊式蓄能器的压力达到设置值时控制电磁换向阀关闭，以保证所述皮囊式蓄能器的压力达到设置值，再控制电液伺服阀动作；所述控制器还用于根据所述行程开关的开关信号对所述电液伺服阀进行换向控制；其中，当活塞杆伸长至一定距离以后，触碰行程开关，行程开关向控制器发出开关信号，控制器接收开关信号以后控制所述电液伺服阀进行换向，使得活塞收回，完成一次冲击。
可选的，所述液动换向阀的T口与所述第三单向阀之间的管路还与低压活塞式蓄能器的油腔连通，以保证回油管路不至于出现真空；所述低压活塞式蓄能器的弹簧腔端口处设置有第四单向阀，以保证弹簧腔不至于出现真空。
可选的，在所述皮囊式蓄能器与所述压力传感器之间还是设置有压力继电器，用于对压力传感器进行保护。
发明效果：
本发明的用于驱动液压缸快速动作的装置，体积小，结构简单，且能够有效地满足高压软管的耐冲击试验的试验要求，降低了试验成本。
附图说明
图1是本发明用于驱动液压缸快速动作的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图1对本发明用于驱动液压缸快速动作的装置做进一步详细说明。
本发明提供了一种用于驱动液压缸快速动作的装置，可以包括液压油源1，其中，液压油源1的压力可以根据实际的液压缸驱动要求进行选择，本实施例中优选采用相对较为高压的高压液压油源。
液压油源1的其出口端通过与电磁换向阀2与反应速度较快的皮囊式蓄能器3的液压腔连通，皮囊式蓄能器3的液压腔还通过第一单向阀4与液动换向阀5的P口连通。另外，皮囊式蓄能器3的液压腔还设置有压力传感器12，用于检测皮囊式蓄能器3的压力。进一步，在皮囊式蓄能器3与压力传感器12之间还是设置有压力继电器15，用于对压力传感器12进行保护。
另外，高压液压油源1的出口端还通过第二单向阀6与液动换向阀5的P口连通；进一步，高压液压油源1的出口端与电液伺服阀7的P口连通，电液伺服阀7的A口和B口分别和液动换向阀5的控制腔连通，液动换向阀5的A口和B口分别与作动筒8的有杆腔和无杆腔连通。
液动换向阀5的T口和电液伺服阀7的T口通过同一个第三单向阀9与油箱10连通，以保证回油管路不至于出现真空。
在作动筒8活塞杆的伸缩方向设置行程开关11，行程开关11用于对活塞杆的伸缩进行控制；行程开关11具有预定距离，具体可以根据作动筒8活塞杆的长度进行适合的选择。
进一步，本发明的用于驱动液压缸快速动作的装置还包括控制器(未视出)，可以优选为PLC、微型计算机等；控制器用于接收皮囊式蓄能器3的压力信息，并在皮囊式蓄能器3的压力达到设置值(可以根据需要进行适合的选择)时控制电磁换向阀2关闭，以保证所述皮囊式蓄能器3的压力达到设置值，再控制电液伺服阀7动作。
另外，控制器还用于根据行程开关11的开关信号对电液伺服阀7进行换向控制；具体地，活塞杆伸长至一定距离以后，触碰行程开关11，行程开关11向控制器发出开关信号，控制器接收开关信号以后控制电液伺服阀7进行换向，使得活塞收回，从而完成一次冲击。
本发明的用于驱动液压缸快速动作的装置中，液动换向阀5的T口与第三单向阀9之间的管路还与低压活塞式蓄能器13的油腔连通，以保证回油管路不至于出现真空；且低压活塞式蓄能器13的弹簧腔端口处设置有第四单向阀14，以保证弹簧腔不至于出现真空。
本发明的用于驱动液压缸快速动作的装置运用过程如下：
液压系统(液压油源1)的来油，首先给电磁换向阀2通电，给皮囊式蓄能器3进行充压，当充压到一定压力时，关闭电磁换向阀2，停止给皮囊式蓄能器3充压。设定作动筒8的运动行程，给电液伺服阀7左边通电，高压油通过电液伺服阀7进入液动换向阀5的左边，从液压系统的第二单向阀6和皮囊式蓄能器3来的高压液压油汇合通过大口径的液动换向阀5进入作动筒8的无杆腔，实现作动筒8的快速带力伸出。当作动筒8运动到设定的位置时(触碰行程开关11)，行程开关11发出一个电信号，使电液伺服阀7的右边通电，高压油通过电液伺服阀7进入液动换向阀5的右边，从液压系统的第二单向阀6和皮囊式蓄能器3来的高压液压油汇合通过大口径的液动换向阀5进入作动筒8的有杆腔，实现作动筒8的快速带力收回。其中，皮囊式蓄能器3的一次充压，完成液压缸的一次往复动作。
本发明的用于驱动液压缸快速动作的装置，体积小，结构简单，且能够有效地满足高压软管的耐冲击试验的试验要求，降低了试验成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种用于驱动液压缸快速动作的装置，其特征在于，包括液压油源(1)，其出口端通过与电磁换向阀(2)与皮囊式蓄能器(3)的液压腔连通，所述皮囊式蓄能器(3)的液压腔还通过第一单向阀(4)与液动换向阀(5)的P口连通；
所述液压油源(1)的出口端还通过第二单向阀(6)与所述液动换向阀(5)的P口连通；
所述液压油源(1)的出口端与电液伺服阀(7)的P口连通，所述电液伺服阀(7)的A口和B口分别和所述液动换向阀(5)的控制腔连通，所述液动换向阀(5)的A口和B口分别与作动筒(8)的有杆腔和无杆腔连通；
所述液动换向阀(5)的T口和所述电液伺服阀(7)的T口通过同一个第三单向阀(9)与油箱(10)连通；
在所述作动筒(8)活塞杆的伸缩方向设置行程开关(11)，所述行程开关(11)用于对所述活塞杆的伸缩进行控制；
所述皮囊式蓄能器(3)的液压腔还设置有压力传感器(12)，用于检测所述皮囊式蓄能器(3)的压力；
所述用于驱动液压缸快速动作的装置还包括：
控制器，用于接收所述皮囊式蓄能器(3)的压力信息，并在所述皮囊式蓄能器(3)的压力达到设置值时控制电磁换向阀(2)关闭，再控制所述电液伺服阀(7)动作；所述控制器还用于根据所述行程开关(11)的开关信号对所述电液伺服阀(7)进行换向控制。
2.根据权利要求1所述的用于驱动液压缸快速动作的装置，其特征在于，所述液动换向阀(5)的T口与所述第三单向阀(9)之间的管路还与低压活塞式蓄能器(13)的油腔连通，所述低压活塞式蓄能器(13)的弹簧腔端口处设置有第四单向阀(14)。
3.根据权利要求1所述的用于驱动液压缸快速动作的装置，其特征在于，在所述皮囊式蓄能器(3)与所述压力传感器(12)之间还是设置有压力继电器(15)。
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