JP4121466B2 - 油圧作業機の油圧回路 - Google Patents
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Description
2 走行装置
3 走行体
5 ブーム(作業要素)
6 アーム(他の作業要素)
8 右走行用油圧モータ
9 左走行用油圧モータ
11 ブーム用油圧シリンダ
11a ボトム室
11b ロッド室
12 アーム用油圧シリンダ
21 主ポンプ(第1主ポンプ)
22 方向制御弁(第3方向制御弁)
23 操作装置
25 ジャッキアップ切替弁
25a 第1切替位置
25b 第2切替位置
26 流量制御弁(流路変更手段)
27 センタバイパス切替弁(流路変更手段)
28 タンク
29b 絞り(再生回路)
29c チェックバルブ(再生回路)
46 絞り(スローリターン回路)
47 チェックバルブ(スローリターン回路)
101 第2主ポンプ
102 第1方向制御弁
103 第2方向制御弁
104 第4方向制御弁
105 切替弁
106 シャトル弁
Claims (5)
- 主ポンプと、作業要素と、前記主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、前記主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁の切替操作を行う操作装置とを備えた油圧作業機の油圧回路において、
前記油圧シリンダのボトム圧が所定圧に達したときに切り替えられるジャッキアップ切替弁と、このジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って、前記方向制御弁が含まれる前記油圧シリンダのメータイン回路における圧油の流路を、前記主ポンプから吐出される圧油を前記方向制御弁を介して前記油圧シリンダへ供給可能にする開路側に、または前記主ポンプから吐出される圧油の前記油圧シリンダへの供給を不能にする閉路側に変更する流路変更手段と、前記ジャッキアップ切替弁を切り替える圧油の流路を制御する絞り及チェックバルブを含むスローリターン回路を備え、
前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以上になったときには、前記スローリターン回路の前記絞りにより、前記ジャッキアップ切替弁を前記ボトム圧が前記所定圧に至った時よりも時間遅れを持たせて第1切替位置に切り替えて前記流路変更手段を閉路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給せず、前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧よりも小さくなったときには、前記スローリターン回路の前記チェックバルブを介して、前記ジャッキアップ切替弁を時間遅れを持たせずに第2切替位置に切り替えて前記流路変更手段を開路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記方向制御弁を介して前記油圧シリンダのロッド室に供給することを特徴とする油圧作業機の油圧回路。 - 前記請求項1記載の発明において、
前記流路変更手段が、前記方向制御弁の上流側で当該方向制御弁のメータインポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第1切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第2切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられる流量制御弁と、前記方向制御弁の下流側で当該方向制御弁のセンタバイパスポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第1切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第2切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられるセンタバイパス切替弁とを含むことを特徴とする油圧作業機の油圧回路。 - 第1主ポンプ及び第2主ポンプと、前記第1主ポンプから吐出される圧油により駆動される第1走行装置と、前記第2主ポンプから吐出される圧油により駆動される第2走行装置と、前記第1主ポンプから前記第1走行装置に供給される圧油の流れを制御する第1方向制御弁と、前記第2主ポンプから前記第2走行装置に供給される圧油の流れを制御する第2方向制御弁と、作業要素と、前記第1主ポンプ及び第2主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、前記第1主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第3方向制御弁と、前記第2主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第4方向制御弁と、これらの第3方向制御弁及び第4方向制御弁の切替操作を行う操作装置とを備えた油圧作業機の油圧回路において、
前記油圧シリンダのボトム圧が所定圧に達したときに切り替えられるジャッキアップ切替弁と、このジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って、前記第3方向制御弁が含まれる前記油圧シリンダのメータイン回路における圧油の流路を、前記第1主ポンプから吐出される圧油を前記第3方向制御弁を介して前記油圧シリンダへ供給可能にする開路側に、または前記第1主ポンプから吐出される圧油の前記油圧シリンダへの供給を不能にする閉路側に変更する流路変更手段と、前記ジャッキアップ切替弁を切り替える圧油の流路を制御する絞り及びチェックバルブを含むスローリターン回路を備え、
前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以上になったときには、前記スローリターン回路の前記絞りにより、前記ジャッキアップ切替弁を前記所定圧に至った時よりも時間遅れを持たせて第1切替位置に切り替えて前記流路変更手段を閉路側に切り替え、前記第1主ポンプ及び前記第2主ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給せず、前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧よりも小さくなったときには、前記スローリターン回路の前記チェックバルブにより、前記ジャッキアップ切替弁を時間遅れを持たせずに第2切替位置に切り替えて前記流路変更手段を開路側に切り替え、前記第1主ポンプ及び前記第2主ポンプから吐出される圧油を前記第3方向制御弁、第4方向制御弁を介して前記油圧シリンダのロッド室に供給することを特徴とする油圧作業機の油圧回路。 - 前記請求項3記載の発明において、
前記流路変更手段が、前記第3方向制御弁の上流側で当該第3方向制御弁のメータインポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第1切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第2切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられる流量制御弁と、前記第3方向制御弁の下流側で当該第3方向制御弁のセンタバイパスポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第1切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第2切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられるセンタバイパス切替弁とを含むことを特徴とする油圧作業機の油圧回路。 - 前記請求項1または2記載の発明において、
前記油圧シリンダのボトム室から排出されるメータアウト油の一部を前記油圧シリンダのロッド室に供給されるメータイン油として再生する再生回路を備えたことを特徴とする油圧作業機の油圧回路。
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