JP2879714B2 - 作業機干渉防止装置の油圧回路 - Google Patents
作業機干渉防止装置の油圧回路Info
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- JP2879714B2 JP2879714B2 JP3058021A JP5802191A JP2879714B2 JP 2879714 B2 JP2879714 B2 JP 2879714B2 JP 3058021 A JP3058021 A JP 3058021A JP 5802191 A JP5802191 A JP 5802191A JP 2879714 B2 JP2879714 B2 JP 2879714B2
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- JP
- Japan
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- work
- valve
- prevention device
- working machine
- work machine
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルのよう
な作業車両における作業機の運転室への干渉を防止する
作業機干渉防止装置の油圧回路に関する。
な作業車両における作業機の運転室への干渉を防止する
作業機干渉防止装置の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術としては、先に提案の
特開平１−１４２１３３号がある。これは、屈折運動す
る関節形の作業機腕リンク機構の一部を、横方向へオフ
セットし得るようにした並行四辺形構成の作業腕機構を
有するパワーショベル等の作業車両においては、作業機
を運転室の前方側にオフセットのうえ掘削積込作業する
と作業機の運動範囲内に運転室と干渉する区域が含まれ
ているために危険な作業機操作になっている。
特開平１−１４２１３３号がある。これは、屈折運動す
る関節形の作業機腕リンク機構の一部を、横方向へオフ
セットし得るようにした並行四辺形構成の作業腕機構を
有するパワーショベル等の作業車両においては、作業機
を運転室の前方側にオフセットのうえ掘削積込作業する
と作業機の運動範囲内に運転室と干渉する区域が含まれ
ているために危険な作業機操作になっている。
【０００３】かかる危険操作の解消として、作業機が運
転室と干渉し易くなる危険領域にくると、その判断手段
からの信号によりブザーで運転手に知らせ、停止位置に
くると電磁弁が作動して停止シリンダを作動させ作業機
操作レバーを中立位置に戻す。これによって作業機操作
弁から作業機油圧シリンダへの油の流れは止まり、作業
機を停止せしめる。
転室と干渉し易くなる危険領域にくると、その判断手段
からの信号によりブザーで運転手に知らせ、停止位置に
くると電磁弁が作動して停止シリンダを作動させ作業機
操作レバーを中立位置に戻す。これによって作業機操作
弁から作業機油圧シリンダへの油の流れは止まり、作業
機を停止せしめる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の構
成では、作業機が運転室と干渉し易くなる危険領域に入
ってきた時、その時のエンジン回転速度あるいは作業機
操作レバーの操作位置によって作業機速度が異なり、作
業機速度が速い場合は急激に停止する。このため車体へ
のショックが大きくなり運転手に不快感を与えたり、そ
のショックによりバケットの中にある土砂等の積荷がこ
ぼれて、運転手や回りの作業員に危険を及ぼすという欠
点がある。
成では、作業機が運転室と干渉し易くなる危険領域に入
ってきた時、その時のエンジン回転速度あるいは作業機
操作レバーの操作位置によって作業機速度が異なり、作
業機速度が速い場合は急激に停止する。このため車体へ
のショックが大きくなり運転手に不快感を与えたり、そ
のショックによりバケットの中にある土砂等の積荷がこ
ぼれて、運転手や回りの作業員に危険を及ぼすという欠
点がある。
【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
作業機が速い速度で運転室と干渉し易くなる危険領域に
入ってきても、作業機を漸次停止させて、車体のシッョ
クを低減させる作業機干渉防止装置の油圧回路を提供す
ることを目的とする。
作業機が速い速度で運転室と干渉し易くなる危険領域に
入ってきても、作業機を漸次停止させて、車体のシッョ
クを低減させる作業機干渉防止装置の油圧回路を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係わる作業機干渉防止装置の油圧回路は、
油圧アクチュエータで作動する作業機が、運転室に干渉
し易くなる干渉危険域に入った時、干渉危険域に入った
ことを判断する判断手段からの信号で該作業機を停止さ
せる作業機干渉防止装置において、作業機操作弁作動用
のパイロット弁の上流側に電磁弁を備え、前記電磁弁
は、前記判断手段からの信号で漸次ポジションが切り替
わって、前記パイロット弁への圧油を漸次止める。尚、
作業機操作レバーが作業機操作位置にあっても、作業機
操作弁のスプールは中立位置に戻って作業機が停止する
構成とした。
め、本発明に係わる作業機干渉防止装置の油圧回路は、
油圧アクチュエータで作動する作業機が、運転室に干渉
し易くなる干渉危険域に入った時、干渉危険域に入った
ことを判断する判断手段からの信号で該作業機を停止さ
せる作業機干渉防止装置において、作業機操作弁作動用
のパイロット弁の上流側に電磁弁を備え、前記電磁弁
は、前記判断手段からの信号で漸次ポジションが切り替
わって、前記パイロット弁への圧油を漸次止める。尚、
作業機操作レバーが作業機操作位置にあっても、作業機
操作弁のスプールは中立位置に戻って作業機が停止する
構成とした。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、作業機が運転室と干渉し易
くなる干渉危険領域に入った時、干渉危険領域に入った
と判断する判断手段からの信号により、電磁弁のポジシ
ョンが、最初はパイロット弁への圧油を下げるポジショ
ンに切り替わり、続いてパイロット弁への圧油を止める
ポジションへと随時切り替わる。これによって作業機操
作レバーを中立位置に戻すことなく、作業機操作弁のス
プールは漸次中立位置に戻るため、作業機操作弁から作
業機油圧シリンダへの油の流れは漸次止まり、作業機も
漸次停止することができる。
くなる干渉危険領域に入った時、干渉危険領域に入った
と判断する判断手段からの信号により、電磁弁のポジシ
ョンが、最初はパイロット弁への圧油を下げるポジショ
ンに切り替わり、続いてパイロット弁への圧油を止める
ポジションへと随時切り替わる。これによって作業機操
作レバーを中立位置に戻すことなく、作業機操作弁のス
プールは漸次中立位置に戻るため、作業機操作弁から作
業機油圧シリンダへの油の流れは漸次止まり、作業機も
漸次停止することができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例とその作動とを図１〜図６を
参照して説明する。まず、屈折運動する関節形の作業機
腕リンク機構の一部を、横方向へオフセットし得るよう
にした並行四辺形構成の作業腕機構を有するパワーショ
ベルの作動について説明する。
参照して説明する。まず、屈折運動する関節形の作業機
腕リンク機構の一部を、横方向へオフセットし得るよう
にした並行四辺形構成の作業腕機構を有するパワーショ
ベルの作動について説明する。
【０００９】図２はパワーショベルの平面を示し、図３
は同側面を示す。パワーショベルは下部走行体３０の上
に上部旋回体３１があり、上部旋回体３１には運転室３
２、第１ブーム３３、第１ブーム油圧シリンダ３４がピ
ンにより起伏可能に連結されている。尚、この第１ブー
ム３３と第１ブーム油圧シリンダ３４の中心Ｑは、旋回
中心Ｐに対して運転室３２とは逆の外方向に距離ｌはな
れた位置にある。第１ブーム３３には第２ブーム３３ａ
が左右方向に揺動可能にピンで連結され、第２ブーム３
３ａには第３ブーム３５と第３ブーム油圧シリンダ３６
がピン部３７で左右方向に揺動可能に連結されている。
第３ブーム３５にはアーム３９とアーム油圧シリンダ４
０が上下方向に揺動可能にピンで連結されている。さら
にアーム３９にはバケット４１とバケット油圧シリンダ
４２が上下方向に揺動可能にピンで連結されている。
は同側面を示す。パワーショベルは下部走行体３０の上
に上部旋回体３１があり、上部旋回体３１には運転室３
２、第１ブーム３３、第１ブーム油圧シリンダ３４がピ
ンにより起伏可能に連結されている。尚、この第１ブー
ム３３と第１ブーム油圧シリンダ３４の中心Ｑは、旋回
中心Ｐに対して運転室３２とは逆の外方向に距離ｌはな
れた位置にある。第１ブーム３３には第２ブーム３３ａ
が左右方向に揺動可能にピンで連結され、第２ブーム３
３ａには第３ブーム３５と第３ブーム油圧シリンダ３６
がピン部３７で左右方向に揺動可能に連結されている。
第３ブーム３５にはアーム３９とアーム油圧シリンダ４
０が上下方向に揺動可能にピンで連結されている。さら
にアーム３９にはバケット４１とバケット油圧シリンダ
４２が上下方向に揺動可能にピンで連結されている。
【００１０】前記第１ブーム油圧シリンダ３４の伸縮動
操作により第１ブームは起伏し、アーム油圧シリンダ４
０の伸縮動操作によりアーム３９が起伏し、バケット油
圧シリンダ４２の伸縮動操作によりバケット４１が起伏
し、さらに第３ブーム油圧シリンダ３６の伸縮動操作に
より第２ブーム３３ａとアーム３９およびバケット４１
が左右方向にオフセットする。
操作により第１ブームは起伏し、アーム油圧シリンダ４
０の伸縮動操作によりアーム３９が起伏し、バケット油
圧シリンダ４２の伸縮動操作によりバケット４１が起伏
し、さらに第３ブーム油圧シリンダ３６の伸縮動操作に
より第２ブーム３３ａとアーム３９およびバケット４１
が左右方向にオフセットする。
【００１１】これらの動作の組み合わせにより作業機は
図４に示すような作業域イを有する。この作業域イにお
いて斜線で示す部分はバケット４１が運転室３２に干渉
する危険のある干渉危険域ロであり、干渉危険域ロ以外
が干渉することのない安全域ハである。また、運転席３
２を基準にして、左側に最大オフセットした時の干渉危
険域ロは図５に示す。
図４に示すような作業域イを有する。この作業域イにお
いて斜線で示す部分はバケット４１が運転室３２に干渉
する危険のある干渉危険域ロであり、干渉危険域ロ以外
が干渉することのない安全域ハである。また、運転席３
２を基準にして、左側に最大オフセットした時の干渉危
険域ロは図５に示す。
【００１２】パイロット弁１４について図６で説明す
る。パイロット弁１４は作業機操作レバー１５で、パイ
ロット油圧ポンプ１のポートＰと作業機操作弁１８のポ
ートＰ１あるいはＰ２を開き、作業機操作レバー１５の
ストロークに応じたパイロット油圧ポンプ１の圧油を、
作業機操作弁１８の各々のスプールの端面ＡあるいはＢ
に供給してスプールを作動させている。
る。パイロット弁１４は作業機操作レバー１５で、パイ
ロット油圧ポンプ１のポートＰと作業機操作弁１８のポ
ートＰ１あるいはＰ２を開き、作業機操作レバー１５の
ストロークに応じたパイロット油圧ポンプ１の圧油を、
作業機操作弁１８の各々のスプールの端面ＡあるいはＢ
に供給してスプールを作動させている。
【００１３】これにより各々の作業機は、作業機操作レ
バー１５のストロークに応じたスピードになると共に、
パイロット油圧ポンプ１からの圧油が止まると、作業機
操作弁１８のスプールはスプール端面のスプリングによ
って中立位置に戻るため作業機は止まる。
バー１５のストロークに応じたスピードになると共に、
パイロット油圧ポンプ１からの圧油が止まると、作業機
操作弁１８のスプールはスプール端面のスプリングによ
って中立位置に戻るため作業機は止まる。
【００１４】次に、本発明の１実施例について図１で説
明する。図１は作業機干渉防止装置の油圧回路の構成説
明図であり、図中１はパイロット油圧ポンプで、同ポン
プで吐出された圧油は管路３を通り電磁弁４の入力ポー
ト４ａに導入される。電磁弁４は５，６，７の３ポジシ
ョンと４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの４ポートから成り、判
断手段２２からの信号によりポジションが切り替わる。
電磁弁４のポート４ｂはパイロット弁１４に管路１１で
接続され、ポート４ｄは管路１２に接続され調圧弁１３
を通ってタンクへ戻る回路である。尚、調圧弁１３はリ
リーフ弁２より低い圧力で作動するように設定されてい
る。
明する。図１は作業機干渉防止装置の油圧回路の構成説
明図であり、図中１はパイロット油圧ポンプで、同ポン
プで吐出された圧油は管路３を通り電磁弁４の入力ポー
ト４ａに導入される。電磁弁４は５，６，７の３ポジシ
ョンと４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの４ポートから成り、判
断手段２２からの信号によりポジションが切り替わる。
電磁弁４のポート４ｂはパイロット弁１４に管路１１で
接続され、ポート４ｄは管路１２に接続され調圧弁１３
を通ってタンクへ戻る回路である。尚、調圧弁１３はリ
リーフ弁２より低い圧力で作動するように設定されてい
る。
【００１５】パイロット弁１４の作動については前述の
通りであり詳細は省略するが、パイロット弁１４は管路
１６、１７で作業機操作弁１８と接続し、パイロット油
圧ポンプ１の圧油を作業機操作弁１８の各々のスプール
の端面に供給する。作業機操作弁１８は、作業機油圧ポ
ンプ２９の圧油を管路１９あるいは２０で油圧シリンダ
２１に導入して、油圧シリンダ２１の伸縮作動を行わせ
る。
通りであり詳細は省略するが、パイロット弁１４は管路
１６、１７で作業機操作弁１８と接続し、パイロット油
圧ポンプ１の圧油を作業機操作弁１８の各々のスプール
の端面に供給する。作業機操作弁１８は、作業機油圧ポ
ンプ２９の圧油を管路１９あるいは２０で油圧シリンダ
２１に導入して、油圧シリンダ２１の伸縮作動を行わせ
る。
【００１６】作業機が安全域ハの時は、判断手段２２か
らの信号がないため電磁弁４のポジションは５の位置に
ある。このためパイロット油圧ポンプ１から吐出された
圧油は、全量入力ポート４ａからパイロット弁１４に導
入されて、作業機操作レバー１５の操作により管路１６
あるいは１７を通って作業機操作弁１８の内部スプール
を全開作動させる。これにより作業機油圧ポンプ２９の
圧油を管路１９あるいは２０で油圧シリンダ２１に導入
し、全開油量に応じた速度で油圧シリンダ２１の伸縮作
動が行われる。
らの信号がないため電磁弁４のポジションは５の位置に
ある。このためパイロット油圧ポンプ１から吐出された
圧油は、全量入力ポート４ａからパイロット弁１４に導
入されて、作業機操作レバー１５の操作により管路１６
あるいは１７を通って作業機操作弁１８の内部スプール
を全開作動させる。これにより作業機油圧ポンプ２９の
圧油を管路１９あるいは２０で油圧シリンダ２１に導入
し、全開油量に応じた速度で油圧シリンダ２１の伸縮作
動が行われる。
【００１７】作業機が干渉危険域ロに入った時、まず最
初に判断手段２２からの信号が端子８に流れるため電磁
弁４のポジションは５から６の位置に切り替わる。この
ためパイロット油圧ポンプ１から吐出された圧油は、１
つは入力ポート４ａからパイロット弁１４に導入され、
もう１つはポート４ｄから管路１２を通って調圧弁１３
で調圧されてタンクに戻る。これによりパイロット油圧
ポンプ１から吐出されてパイロット弁１４に導入される
圧油は、調圧弁１３で調圧されており前記作業機が安全
域ハの時より低い油圧になるため、作業機操作レバー１
５の操作による作業機操作弁１８の内部スプールは低い
油圧に応じた開きになる。これにより作業機油圧ポンプ
２９から油圧シリンダ２１への油量は減少するため、油
圧シリンダ２１の伸縮作動速度は前記作業機が安全域ハ
の時より遅くなる。
初に判断手段２２からの信号が端子８に流れるため電磁
弁４のポジションは５から６の位置に切り替わる。この
ためパイロット油圧ポンプ１から吐出された圧油は、１
つは入力ポート４ａからパイロット弁１４に導入され、
もう１つはポート４ｄから管路１２を通って調圧弁１３
で調圧されてタンクに戻る。これによりパイロット油圧
ポンプ１から吐出されてパイロット弁１４に導入される
圧油は、調圧弁１３で調圧されており前記作業機が安全
域ハの時より低い油圧になるため、作業機操作レバー１
５の操作による作業機操作弁１８の内部スプールは低い
油圧に応じた開きになる。これにより作業機油圧ポンプ
２９から油圧シリンダ２１への油量は減少するため、油
圧シリンダ２１の伸縮作動速度は前記作業機が安全域ハ
の時より遅くなる。
【００１８】引き続いて判断手段２２からの信号が端子
９にも流れるため電磁弁４のポジションは６から７の位
置に切り替わる。このためパイロット油圧ポンプ１から
吐出された圧油は入力ポート４ａからポート４ｄ、そし
て管路１２を通って全量がタンクに戻るため、パイロッ
ト弁１４にはパイロット油圧ポンプ１からの圧油は導入
されない。このため作業機操作レバー１５を操作しても
作業機操作弁１８の内部スプールの端面に圧油を供給す
ることができないので内部スプールは中立位置に戻り、
作業機油圧ポンプ２９から油圧シリンダ２１への圧油も
止まる。
９にも流れるため電磁弁４のポジションは６から７の位
置に切り替わる。このためパイロット油圧ポンプ１から
吐出された圧油は入力ポート４ａからポート４ｄ、そし
て管路１２を通って全量がタンクに戻るため、パイロッ
ト弁１４にはパイロット油圧ポンプ１からの圧油は導入
されない。このため作業機操作レバー１５を操作しても
作業機操作弁１８の内部スプールの端面に圧油を供給す
ることができないので内部スプールは中立位置に戻り、
作業機油圧ポンプ２９から油圧シリンダ２１への圧油も
止まる。
【００１９】以上述べたような作動により、作業機が干
渉危険域ロに入った時、各々の油圧シリンダに連結した
作業機は、その速度を漸次低下して停止することができ
る。
渉危険域ロに入った時、各々の油圧シリンダに連結した
作業機は、その速度を漸次低下して停止することができ
る。
【００２０】尚、他の実施例として図示しないが、調圧
弁１３の代わりに管路１２を絞ってドレン抵抗を増した
オリフィスでもよく、停止時のショツクを任意に換えら
れる可変オリフィスでもよい。
弁１３の代わりに管路１２を絞ってドレン抵抗を増した
オリフィスでもよく、停止時のショツクを任意に換えら
れる可変オリフィスでもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の作業機干渉
防止装置の油圧回路は、作業機操作弁作動用のパイロッ
ト弁上流側に電磁弁を備え、前記電磁弁は、作業機が運
転室に干渉し易すくなる干渉危険域に入ったことを判断
する、判断手段からの信号で漸次ポジションが切り替わ
って前記パイロット弁への圧油を漸次止めることによ
り、エジン回転速度あるいは作業機操作レバー位置に関
係なく作業機を漸次止めることができる。このため車体
のシッョクを低減して運転手の不快感とバケットの中に
ある土砂等の積み荷のこぼれを防止することができる。
防止装置の油圧回路は、作業機操作弁作動用のパイロッ
ト弁上流側に電磁弁を備え、前記電磁弁は、作業機が運
転室に干渉し易すくなる干渉危険域に入ったことを判断
する、判断手段からの信号で漸次ポジションが切り替わ
って前記パイロット弁への圧油を漸次止めることによ
り、エジン回転速度あるいは作業機操作レバー位置に関
係なく作業機を漸次止めることができる。このため車体
のシッョクを低減して運転手の不快感とバケットの中に
ある土砂等の積み荷のこぼれを防止することができる。
【図１】本発明の作業機干渉防止装置の油圧回路の構成
説明図である。
説明図である。
【図２】パワーショベルの平面図である。
【図３】パワーショベルの側面図である。
【図４】作業機の安全域および干渉危険域の説明図であ
る。
る。
【図５】左最大オフセット時の作業機の安全域および干
渉危険域の説明図である。
渉危険域の説明図である。
【図６】パイロット弁の断面図付き説明図である。
【図７】従来技術の作業機干渉防止装置の構成説明図で
ある。
ある。
１ パイロット油圧ポンプ ４ 電磁弁 １４ パイロット弁 １５ 作業機操作レバー １８ 作業機操作弁 ２１ 油圧シリンダ ２９ 作業機ポンプ ３２ 運転室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/24 E02F 3/43
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧アクチュエータで作動する作業機
が、運転室に干渉し易くなる干渉危険域に入った時、干
渉危険域に入ったことを判断する判断手段からの信号で
該作業機を停止させる作業機干渉防止装置において、作
業機操作弁作動用のパイロット弁の上流側に電磁弁を備
え、前記電磁弁は、前記判断手段からの信号で漸次ポジ
ションが切り替わって、前記パイロット弁への圧油を漸
次止める構成を特徴とした作業機干渉防止装置の油圧回
路。 - 【請求項２】 作業機操作レバーが作業機操作位置にあ
っても、作業機操作弁のスプールは中立位置に戻って、
作業機が停止する請求項１記載の作業機干渉防止装置の
油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058021A JP2879714B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 作業機干渉防止装置の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058021A JP2879714B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 作業機干渉防止装置の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272333A JPH04272333A (ja) | 1992-09-29 |
| JP2879714B2 true JP2879714B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=13072307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058021A Expired - Lifetime JP2879714B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 作業機干渉防止装置の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879714B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6067412B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2017-01-25 | 住友建機株式会社 | 建設機械の干渉防止装置 |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3058021A patent/JP2879714B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04272333A (ja) | 1992-09-29 |
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