JPH0111803Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本案は、シヨベルローダ等におけるバケツトの
回動速度制御装置に関するものである。

従来技術 シヨベルローダ等においてバケツトで土砂を掬
い込んで仰向させ、持ち上げ後バケツトを俘伏さ
せて土砂を排出する際、バケツトからの土離れ
は、バケツトの俯伏角度が大きい程良効である。
しかし俯伏停止時のシヨツクは大きく、アームと
バケツト、ダンプシリンダと機台との連結点等
は、その衝撃に耐え得る強度アツプを図つたり、
土離れを無視して俯仰角度を小さくする等の対策
がとられていたがこれらの手段は、シヨツクを和
らげる手段でなく、シヨツクに対していかに対応
するかというものであつて根本的な対策ではなか
つた。

そこでこのシヨツクを和らげる方法の一つとし
てバケツトの俯仰を司どるダンプシリンダのロツ
ド室と連結する配管中に絞り弁を設け、ロツド室
からの排出流量を制限することによりバケツトの
俯伏動作スピードを制限する手段が知られてい
る。

考案が解決しようとする問題点 しかし、この手段によれば停止時のシヨツクは
俯伏動作スピードが遅くなつた分だけ緩和される
がそれにもましてバケツトの俯仰動作全ての行程
において絞りが作用するため、バケツトの俯仰動
作時間が長くなるという別の欠点が生起した。

さらに別の方法として、ダンプシリンダのピス
トンにおけるロツド室側の面に環状の突起部を突
設させ、ピストンがストロークエンドに到達する
直前にその突起部にてシリンダのロツド室側に穿
設された圧油給排用ポートを漸次絞つてゆく手段
も知られているが、この手段によると俯伏動作終
端行程の僅かのストローク分にて減速を行なう
為、前記ピストンの環状突起長さとロツド室に穿
設するポート位置の設定が一旦定めたら自由に変
更できず、かつ最大俯伏状態から仰向動作に移行
する場合前記突起がポートから離隔するまですな
わち初期動作時のバケツト仰向動作スピードが遅
く、突起がポート通過後は急激に速くなるという
仰向スピードにバラ付きが生じるという新たな欠
点が生じた。

そこで本案は、上記欠点に鑑み、ダンプシリン
ダのロツド室と連結する配管中に、少なくとも絞
り弁及び開、閉２位置切換用の電磁弁とを並列に
配設し、該電磁弁をシリンダのストローク量に応
じて自動的に切換制御させることによつてバケツ
トの俯伏動作終端行程におけるスピードの減速を
可能ならしめたバケツトの回動速度制御装置を提
供せんとするものである。

問題点を解決するための手段 そこで本考案は上記問題点を解決するため車体
前部に上下方向への回動が可能なバケツト３をダ
ンプレバー８の操作により俯仰回動させるため、
バケツト３と連結されたリンク機構と該リンク機
構を動作させるダンプシリンダ６を有するシヨベ
ルローダにおいて 前記バケツト３の設定俯伏回動角を前記ダンプ
シリンダ６の伸長と関連して検出する第一俯伏ス
イツチ１４と前記ダンプレバー８のバケツト俯伏
操作を検出する第二俯伏スイツチ１８とを前記ダ
ンプシリンダ６と連結されるバケツト３の仰向側
管路１０中に直列接続されるとともに、該仰向側
管路１０中に絞り弁１２と常開の電磁弁１３とが
並列接続され、前記第一俯伏スイツチ１４の設定
俯伏角検出と前記第二俯伏スイツチ１８のダンプ
レバー８のバケツト俯伏操作検出により前記電磁
弁１３を閉止することを特徴とするバケツト回動
速度制御装置を手段とする。

作 用 運転者がバケツトを俯伏回動させるため、ダン
プレバーを傾動させ、バケツトが設定俯伏角にな
つた場合に電磁弁が閉じ、絞り弁による作用でバ
ケツトの回動速度が遅くなる。逆にバケツトを仰
向回動させる場合は電磁弁が開くため通常の速度
でバケツトが回動する。

実施例 以下本案実施例を図に基づき詳説すると、車体
１前部に立設された左右一対の基枠１Ａには主ア
ーム２の基端が枢着されており、図示しないリフ
トシリンダによつて上下方向に回動せしめられ
る。またリンク機構として主アーム２の作動端に
は、バケツト３の背面下部が枢着され、バケツト
３の背面上部は、副アーム５の作動端が連結され
ており、そのアーム５の基端は、主アーム２の中
間部に基端が枢着されたブラケツト４の作動端と
連結している。図中６はダンプシリンダで、基端
が前記基枠１Ａに連結され、これより延在するピ
ストンロツド７先端を前記ブラケツト４の中間部
に連結することによつてピストンロツド７の伸縮
作動を副アーム５を介してバケツト３に伝え、バ
ケツト３を俯仰させる。

図中８はダンプレバーで、運転席に配設され、
このレバー８を操作してコントロールバルブ９の
切換作動を行い、ポンプＰから圧送される圧油を
コントロールバルブ９を経由してダンプシリンダ
６のピストン室６Ａまたはロツド室６Ｂへ供給
し、バケツト３の俯仰動作を行う。

以上は周知のシヨベルローダ機構であつて、何
等新規性、進歩性を有するものではない。

図中１０は仰向側管路で、前記コントロールバ
ルブ９とダンプシリンダ６のロツド室６Ｂとを連
通するのであるが、その途中には、分岐管路部１
０Ａが形成されており、この分岐管路１０Ａは、
絞り弁１２を有する絞り管路１０Ａ２と、閉流路
１３Ａと開流路１３Ｂの２位置切換用電磁弁１３
を有する電磁管路１０Ａ３とが並列接続して構成
されている。図中１４はバケツト回動速度制御用
の俯伏スイツチで、前記ダンプシリンダ６によつ
て保持されており、電磁弁１３とバツテリＢとを
連結する電磁配線回路１７に直列結線されてい
る。１５はスイツチレバーで、基端がピストンロ
ツド７の先端部に固着され、その作動端には、ピ
ストンロツド７が延在してバケツト３がある設定
俯伏角度に達した時点から前記スイツチ１４と干
渉してスイツチ１４をON作動させるドツグ部材
１５Ａが、取付位置の調整を可能に装着されてい
る。

また、電磁弁１３とバツテリＢとを直列結線し
た電磁配線回路１７中における俯伏スイツチ１４
とバツテリＢとの間に第２俯伏スイツチ１８を直
列結線し、そのスイツチ１８はダンプレバー８の
バケツト俯伏作動側への傾動時にのみ該ダンプレ
バー８によつてON作動せしめられる。なお上記
説明中俯伏スイツチ１４の制御は、ピストンロツ
ド７に取り付けたスイツチレバー１５にて行う場
合に基づいて詳説したが、バケツト３の回動支点
にスイツチレバーを取り付け、バケツトの回動を
利用して該スイツチを制御することも可能であ
る。

本案は、上記の如く構成されているので、バケ
ツト３にて土砂を掬い込み、リフトシリンダにて
主アーム２を上昇させた後バケツト３内を土砂を
放出するに際し、ダンプレバー８にてコントロー
ルバルブ９を切換操作すると、ポンプＰからの圧
油はコントロールバルブ９−俯伏側管路１６を経
てダンプシリンダ６のピストン室６Ａに送り込ま
れ、ピストンロツド７を前方へ延在させる。

この時第２俯伏スイツチ１８はON作動する
が、俯伏スイツチ１４はシリンダ６のピストンス
トロークが設定されたストロークまで移動してい
ない間はOFF状態にある為電磁配線回路１７は
閉成されず、電磁弁１３は作動しない。よつて電
磁弁１３の開流路１３Ｂが電磁管路１０Ａ３と連
通状態にあるためシリンダ６のロツド室６Ｂから
の圧油は電磁管路１０Ａ３を通つて排出される。

ピストンストロークが設定ストロークに到達
し、スイツチレバー１５のドツグ部材１５Ａが俯
伏スイツチ１４と干渉して該スイツチ１４をON
作動させると両スイツチ１４，１８は共にON状
態となる為前記電磁配線回路１７が閉成され、電
磁弁１３が切り換り、電磁管路１０Ａ３は閉流路
１３Ａによつて流通が阻止されるのでロツド室６
Ｂからの圧油は絞り管路１０Ａ２の絞り弁１２を
通つてタンクへ還流されることとなり、ピストン
ロツド７の延在スピードは自動的に減速される。

次に最大俯伏状態にあるバケツト３を仰向させ
るに際し、ダンプレバー８を仰向作動側へ傾倒さ
せると、第２俯伏スイツチ１８は、ダンプレバー
８との干渉がないのでOFF状態にあり、俯伏ス
イツチ１４がON状態でありながら電磁配線回路
１７は閉成されず、電磁弁１３は開流路１３Ｂに
あるのでポンプＰからの圧油は、コントロールバ
ルブ９−仰向側管路１０−電磁弁１３の開流路１
３Ｂを経てロツド室６Ｂへ送られ、バケツトの仰
向は仰向開始からほぼ同一の速度で迅速に回動復
帰する。

考案の効果 以上詳述した如く本案装置は、バケツトを俯伏
作動させるに際しては、設定したバケツト俯伏角
度以上にバケツトが俯伏してゆくと同時にその回
動スピードが自動的に減速制御され、ダンプシリ
ンダの俯伏側ストロークエンドでの停止シヨツク
が緩和でき、バケツトとシリンダ、シリンダとア
ーム等の連結点への影響力が小さく、仰向作動に
際しては、バケツトが最大俯伏状態にありながら
絞り弁の作用が全く働かないのでその仰向スピー
ドは始動時から一定したしかも本装置の如く制御
機構を有しない一般的な仰向制御機構と全く同一
のスピードが得られ、掬い込み作業後の仰向動作
−俯伏動作−仰向動作という一連の作業サイクル
時間が絞り弁を用いながら従来のものに比し短縮
できかつ本装置の取り付けもダンプシリンダに何
等の工夫等を加えることなく連結できることから
既製のシヨベルローダ等に用いられている配管部
分のみの変更によつて適応できるという装着性の
面においても大がかりな変更を要しないという実
用上見逃し得ない効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本案装置の実施例を示すものであつて、第
１図は概略側面図、第２図は、要部説明図であ
る。 ６……ダンプシリンダ、８……ダンプレバー、
９……コントロールレバー、１０……仰向側管
路、１２……絞り弁、１３……電磁弁路、１４…
…俯伏スイツチ、１８……第２俯伏スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体前部に上下方向への回動が可能なバケツト
   ３をダンプレバー８の操作により俯仰回動させる
   ため、バケツト３と連結されたリンク機構と該リ
   ンク機構を動作させるダンプシリンダ６を有する
   シヨベルローダにおいて 前記ダンプシリンダ６の伸長と関連して前記バ
   ケツト３の設定俯伏回動角を検出する第一俯伏ス
   イツチ１４と前記ダンプレバー８のバケツト俯伏
   操作を検出する第二俯伏スイツチ１８とを前記ダ
   ンプシリンダ６と連結されるバケツト３の仰向側
   管路１０中に直列接続されるとともに、該仰向側
   管路１０中に絞り弁１２と常開の電磁弁１３とが
   並列接続され、前記第一俯伏スイツチ１４の設定
   俯伏角検出と前記第二俯伏スイツチ１８のダンプ
   レバー８のバケツト俯伏操作検出により前記電磁
   弁１３を閉止することを特徴とするバケツト回動
   速度制御装置。