JPS585726Y2 - 作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ブーム、アーム及び作業員を所望通りに作動
させるための駆動操作を容易に行えるように、上下駆動
揺動自在なブームに駆動揺動自在なアームを、かつ、そ
のアームに駆動回動自在な作業員を、夫々前記ブームの
揺動軸芯に平行あるいはほば平行な軸芯周りで相対姿勢
変更自在に付設し、前記ブーム、アーム及び作業具の位
置及び姿勢変更に対して縮小比例的に動作するモデルを
設け、前記モデルの位置及び姿勢を変更する操作に伴っ
て、前記ブーム、アーム及び作業員を駆動制御するコン
トロールバルブを操作するパイロット圧機構を設けた作
業機に関する。

この種の作業機では、従来一般に、モデルからのパイロ
ット圧が取り出されて直ちにブーム、アーム及び作業具
に対するコントロールパルプが操作されるように構成さ
れてオ・シ、そのために、例えば、ブームとアームの揺
動により作業具をほぼ水平に移動させて掘削作業を行う
ような場合、アームにおいて、その揺動量の割に上下変
位量が小さく、他方、ブームにをいて、その揺動量の割
に上下変位量が大きいにもかかわらず、ブームとアーム
が同様に応答して駆動され、作業具が上下方向に大きく
変動し、波打ち状態で掘削されてし１う問題があった。

本考案は、上記の点に鑑み、簡単な手段でもって、パイ
ロット圧取出しに伴うブームの応答性能を合理的に抑制
し、所望通りの掘削作業を行えるようにする事を目的と
する。

次に、本考案実施の態様を例示図に基いて詳述する。

クローラ走行装置１を装備する走行機台に旋回台２を縦
軸芯Ｐ周シで旋回自在に設け、旋回台２に運転キャビン
３を配設すると共に、前部に掘削装置４を設け、前記走
行装置１、旋回台２及び掘削装置４を流体圧形式の一例
としての油圧により駆動するべく構成してあり、もって
、対地掘削作業を行えるように掘削作業機を構成しであ
る。

前記掘削装置４は、旋回台２にブーム５を上下揺動自在
に枢支連結すると共に、前記ブーム５にアーム６を、そ
してアーム６に作業具の一例としてのパケット１を揺動
自在に枢支連結し、前記旋回台２とブーム５、ブーム５
とアーム６、及びアーム６とパケット７間夫々に油圧シ
リンダ８，９゜１０を介装し、前記シリンダ８．９．１
０の作動によりブーム５を上下駆動揺動すると共に、ア
ーム６及びパケット７を駆動揺動して掘削作業を行うべ
く構成しである。

前記運転キャビン３内に、前記ブーム５、アーム６及び
バケツ）７の位置及び姿勢変更に対して縮小比例的に動
作する掘削装置４のモデル１１を設けると共に、このモ
デル１１の位置及び姿勢変更操作に伴って前記シリンダ
８，９．１０に対するコントロールパルプｖ１會■２９
Ｖ３夫々を操作スるべく構成してあり、以下に詳述する
。

即ち、前記モデル１１を、旋回台２に相当するべく、運
転キャビン３内に連設した固定ブラケット１２、ブーム
５に相当する第１リンク１３、アーム６に相当する第２
リンク１４、そしてパケット７に相当する操作具１５か
ら構成し、互いに、パイロット圧機構１６を介して連係
させである。

前記ブーム５に対する連係状態を例にして説明すると、
第２図に示すように、第１リンク１３を固定ブシケット
１２に横軸芯Ｘ周りで回転自在に枢支連結し、第１リン
ク１３及び固定ブラケット１２の夫々に対し前記横軸芯
Ｘ周り哨可転自在に回転部材１７を設け、この回転部材
ＩＴに、パイロット圧取出し用の制御弁、Ａｌ ｅ
Ａ２を、互いに対向させて設けると共に、両制御弁Ａ１
ｔＡ２間に位置させて、第１リンク１３に連設の操作片
１８を設けてあり、モデル１１の操作に伴って第１リン
ク１３が揺動すると、前記操作片１８が制御弁Ａ１ ＊
Ａ２のいずれかに作用し、パイロット圧プーム用コン
トロールバルブＶ１ に供給してバルブ■１をブーム５
の昇降いずれかの側に切換え、ブーム５を駆動するよう
に構成されている。

前記回転部材１７と本機側のブーム５がレリーズワイヤ
１９．１９を介して連動連結され、前記パイロット圧機
構１６の作用によりブーム５が揺動すると、その揺動を
フィードバックして前記回転部材１７を回転し、それに
伴い前記制御弁Ａ１＊ Ａ２に対する操作片１８の作用
を解除へコントロールバルブＶｌ を中立復帰させ、モ
デル１１の第１リンク１３の移動に対応してブーム５が
移動するように構成されている。

前記アーム６及びパケットＩ夫々に対する連係状態も同
様に構成されておシ、アーム用コントロールバルブ■２
及びパケット用コントロールバルブ■３が、夫々制御弁
ＪｓＢ２及びＣ１、Ｃ２からのパイロット圧によシ操作
されるべく構成されている。

前記プーム用コントロールバルブｖ１を操作する制御弁
Ａ１．Ａ２に対するパイロット流路Ｒ１゜Ｒ２にのみ絞
り弁２０．２０を介装してあり、アーム用コントロール
バルブ■ｌに対するパイロット流路ＲＩＩＲ２の流動抵
抗を他のコントロールバルブｖ２．ｖ３に対するパイロ
ット流路ｒ・・・・・・の流動抵抗よりも犬に構成し、
モデル１１の移動に対するブーム５の応答速度がアーム
６やパケット７の応答速度より小になるように構成しで
ある。

前記ブーム用コントロールバルブ■１ に対スるパイロ
ット流路Ｒ１，Ｒ２において、ブーム５下降操作側のパ
イロット流路Ｒ２の流動抵抗をブーム５上昇操作側のパ
イロット流路Ｒ２の流動抵抗よシ犬に構成してあり、モ
デル１１の移動に対し、アーム５の下降操作側において
、アーム５の上昇操作側におけるよりも、その応答速度
を犬に構成し、ブーム５、アーム６及びパケット７の重
量が加わる下降側においても、上昇側に対応した状態で
駆動されるように構成しである。

以上要するに、本考案は冒記した作業機に釦いて、前記
ブーム５用コントロールバルブｖ１に対スルパイロット
流路Ｒ１、Ｒ２の流動抵抗を他のコントロールバルブＶ
１ 、Ｖ２に対するパイロット流路ｒｓｒよシも犬に構
成すると共に、前記プーム５用コントイールバルプ■１
のパイヨツト流路Ｒ１、Ｒ２において、前記ブーム５を
下降させるためのものＲ１の流動抵抗をブーム５を上昇
させるためのものＲ２よりも犬に構成しである事を特徴
とする。

つ１シ、ブーム用コントロールパル７’Ｖｌ ［対す
るパイロット流路Ｒ１ｔＲ２を他のものより大きく絞る
だけの簡単な手段でありながら、例えばブーム５とアー
ム６を駆動揺動し、作業具γをほぼ水平移動させて掘削
作業するような場合、２ζイロツト圧が取出されても、
コントロールバルブＶ１を操作するに至る応答速度が小
さく、ブーム５が半ポート操作により駆動される状態と
なり、ブーム５の揺動に伴う上下変位を抑える事ができ
、所望通９の作業を行えるようにできた。

更に、アーム６と作業具７の重量、並びにプーム５自体
の重量力功口わって、駆動速度が大きくなる、ブーム５
の下降操作側のパイロット流路Ｒ１の流動抵抗を上昇操
作側のパイロット流路Ｒ２のものより犬にするから、パ
イロット圧取出しに伴う応答性をブーム５自体の昇降作
動においても適切にでき、全体として、一層所望通りの
作業を行えるようにできた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図は連係機構の系統図、第３図は
油圧回路図である。 ５・・・・・・アーム、６・・・・・・アーム、Ｉ・・
・・・・パケット、１１・・・・・・モデル、１６・・
・・・・パイロット圧機構、Ｖｌ。 ｖ２．ｖ３・・・・・・コントロールバルブ、Ｒ１，Ｒ
２゜ｒ・・・・・・パイロット流路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下駆動揺動自在なブーム５に駆動揺動自在なアーム６
   を、かつ、そのアーム６に駆動回動自在な作業員Ｔを、
   夫々前記ブーム５の揺動軸芯に平行あるいはほぼ平行な
   軸芯周シで相対姿勢変更自在に付設臥前記ブーム５、ア
   ーム６及び作業員７の位置及び姿勢変更に対して縮小比
   例的に動作するモデル１１を設け、前記モデル１１の位
   置及び姿勢を変更する操作に伴って、前記ブーム５、ア
   ーム６及び作業員Ｉを駆動制御するコントロールパルプ
   Ｖ １＊Ｖ２ ｓＶ３を操作するパイロット圧機構１６
   を設けた作業機であって、前記ブーム５用コントロール
   バルブ■１に対するパイロット流路Ｒ１，Ｒ２の流動抵
   抗を他のコントロールバルブＶ ２ ＊ Ｖ３に対する
   パイロット流路ｒ、ｒよシも犬に構成すると共に、前記
   ブーム５用コントロールパルプｖ１のパイロット流路Ｒ
   Ｉ Ｉ Ｒ２において、前記ブーム５を下降させるた
   めのものＲ１の流動抵抗をブーム５上昇させるためのも
   のＲ２よシも犬に構成しである事を特徴とする作業機。