JPS5820687Y2 - 作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業機に関し、詳しくは上下駆動揺動自在な
ブームと、ブームの先端に枢支連結したアームと、アー
ムの先端の横軸を介して枢支連結した作業具とを備えた
作業装置に対して、前記ブーム及びアームに対し縮小比
例的に夫々リンクを構成し、かつ、アームの先端の前記
横軸に対し縮小比例的に位置させて前記アームに相当す
るリンクの先端に回転操作する握り操作具を枢支連結し
てモデルを構成すると共に、このモデルと前記作業装置
とに亙って連係機構を介装してモデルのリンクの揺動並
びに握り操作具の回転操作によるモデルの動きに対して
比例拡大的に前記作業装置を遠隔操作する作業機に関す
る。

上記作業機によれば、モデルの動きそのものを比例拡大
してブームとアーム及び作業具を遠隔作動させる事がで
き、例えばバックホウによる掘削作業を行なうに、ブー
ムとアーム及びパケットの３者を一挙に合成操作しなが
ら、パケットを所望作動させて掘削作業を行なう事が可
能であり、たとえ未熟練者であっても極めて能率の良い
作業を行なう事ができるのであるが、ブームとアーム及
びパケットの夫々に対する流体圧アクチュエーターを作
動させるに、一般に、それらに対する制御弁をモデルに
連動するソレノイドなどによってＯＮ。

ＯＦＦ制御する形態をとっているために、１回の作業範
囲におけるブームの揺動量が時間的に極めて少なく、そ
のほとんどがアーム揺動によって行なわれる作業、例え
ばブームの持上げ揺動とアームの掻込み揺動による直線
状の掘削作業を行なうに、ＯＮ、ＯＦＦ制御のためにブ
ームの動きが速くて所望量以上にブームが揺動し、ブー
ムとアームの揺動を基にしたパケット先端軌跡Ｅが第３
図に示す如くとなり、あるいはブームの動きがモデルに
対して逆にフィードバックされて、モデルを実質的にブ
ーム下降操作した状態となってブームが揺動下降し、即
ちブームの上下揺動が繰返し行なわれて、パケット先端
軌跡Ｅが第４図に示す如くとなり、直線状掘削の作業性
に欠けるものであった。

即ち、揺加量の少ない作業形態をとる事ができないもの
であった。

本考案は、モデ゛ルの動きによる作業装置のブーム揺動
を必要に応じて抑制して、ブームのオーバーランを防止
し、ブームの動きを確実にモデルの動きを倣わせると共
に、ブームのオーバーランを防止させるための操作を行
ない易くすることを目的とする。

本考案の特徴とする構成は冒頭に記載した作業機におい
て、ブーム駆動用の流体圧アクチュエーターの流体圧回
路の途中に、紋り状態と非絞り状態とに切換可能な絞り
機構を介装すると共に、前記握り操作具部分に、前記絞
り機構を遠隔切換操作する切換具を設けた点にあり、か
かる構成から次の作用効果を奏する。

すなわち、ブーム駆動用の流体圧アクチュエーターの流
体圧回路の途中に、前記絞り機構を介装したので、モチ
゛ル操作による作業時には、作業装置のブームが速く動
くのを抑制して、ブームのオーバーランを防止し、モデ
ルのブームに相当するリンクの動きに対してブームを確
実に比例拡大的に揺動させることができ、所望の作業具
の軌跡を得ることができる利点があり、極めて良好な作
業を行なうことができるに至った。

また前記絞り機構を絞り状態と非絞り状態とに切換える
ことができるので、作業具を作業状態から離してブーム
を上昇させる場合等の作業具をフリーに動かす場合は非
絞り状態に絞り機構を切換えることにより迅速なブーム
揺動が得られ、絞り機構を設けたものでありながら、能
率の良い作業を行なうことができる利点がある。

さらに、前記絞り機構を遠隔切換操作するに、その切換
スイッチをモデルの握り操作具に設けたので片手で作業
装置を駆動揺動させるべくモチ゛ル操作を行なえると共
に、絞り機構の切換操作を行なうことができ、かつ、同
時的な感覚で切換操作を行える利点があり、また作業機
に対する諸操作を合理的に行なえるに至った。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

クローラ走行装置１を備える機台２に旋回台３を取付け
ると共に、この旋回台３に、運転操縦室４と掘削作業装
置Ａを搭載して、作業機の一例としてのバックホウが構
成されている。

前記作業装置Ａは、旋回台３に対して横軸Ｐまわりで上
下揺動自在にブーム５を装着すると共に、その先端にア
ーム６を、及びアーム６の先端に作業具としてのパケッ
ト７を夫々横軸Ｐ１．Ｐ２まわりで揺動自在に連結し、
そして前記ブーム５とアーム６及びパケット７を夫々駆
動揺動するための流体圧アクチュエーター８・・・・・
・を設けて、もってパケット７が作業軌跡Ｃを描くべく
構成されている。

前記操縦室４内には、作業装置Ａのパケット作業軌跡Ｃ
を比例的に縮小した軌跡Ｃ′を描く作業装置モデルＢが
設けられている。

このモチ゛ルＢは、フ゛−ム５に相当するリンク９とア
ーム６に相当するリンク１０、及びパケット７に相当す
る握り操作具１１（以下単に操作具１１という）を夫々
枢支連結して構成され、操縦室４内における操作具１１
の動きに連動して作業装置Ａが比例的に拡大移動すべく
、このモデルＢと前記作業装置Ａとが連係機構１２・・
・・・・によって連係されている。

前記ブーム５とリンク９とを連係する機構１２は、ブー
ム５を旋回台３に連結するための軸Ｐをブーム５に固着
すると共に、ブームリンク９を基台１３に連結するため
の軸Ｐ３を両者９，１３に対して相対回転自在に設け、
前記ブーム５が旋回台３に対してその揺動角を部分する
姿勢にある状態において、はぼ水平姿勢になる部材１４
．１４’を各軸Ｐ。

Ｐ３に連設すると共に、各軸Ｐ、Ｐ３の対応する部材１
４、１４．１４’、 １４’どうしを、その同一半径個
所においてレリーズワイヤーａ、ａによって連結し、が
っそのアウターワイヤーの端部夫々を旋回台３と基台１
３に設けたブラケット１５に取付け、そしてリンク軸Ｐ
３にレバー１６を連設すると共に、このレバー１６の両
側のリンク９部分に、ブーム駆動用アクチュエーター８
の制御用電磁切換弁Ｖに対するスイッチＳ、Ｓを設け、
もって操作具１１によるリンク９の揺動操作によりブー
ム５が揺動駆動すると共に、ブーム５の動きがレリーズ
ワイヤーａ。

ａを通して軸Ｐ３にフィードバックされ、リンク９の揺
動停止に追従してブーム５が駆動停止すべく構成されて
いる。

前記アーム６とリンク１０との連係機構１２も同様の構
成であり、そしてパケット７と操作具１１との連係機構
１２は、リンク１０に対して相対回転自在に設けられた
操作具１１に部材１７を回転自在に取付け、この部材１
７に、パケット駆動用アクチュエーター８の制御用電磁
切換弁■１に対するスイッチＳ、、Ｓ、を対向配設する
と共に、このスイッチＳ、、Ｓ、を選択作動するための
部材１８を操作具１１に設け、そして前記回転部材１７
とパケットリンク１９とを同一半径個所においてレリー
ズワイヤーｂにより連結すると共に、そのアウターワイ
ヤ一端部をリンク１０とアーム６に連設のブラケット２
０．２０に取付け、もって操作具１１の回転操作により
パケット７が軸Ｐ２まわりで駆動揺動すると共に、その
パケット７の動きがレリーズワイヤーｂを通して前記回
転部材１７にフィードバックされ、操作具１１の回転操
作の停止に追従してパケット７が駆動停止すべく構成さ
れているもので、操作具１１の回転操作、並びにリンク
９，１０の揺動操作によって、ブーム５とアーム６及び
パケット７が、そのモデルＢの動きに比例拡大する状態
で遠隔操作される。

前記ブーム連係機構１２によるブーム揺動操作にあって
、そのブーム５の持上げ揺動速度を変更するために作業
速度変更機構りが設けられている。

この変更機構りは、前記操作具１１の端部に切換え姿勢
を維持する切換具としてのスイッチＳ２を設けると共に
、このスイッチＳ２の切換操作によって流路を絞り状態
と非絞り状態とに切換えられる電磁作動型の絞り機構２
１を、ブーム駆動用アクチュエーター８とその制御弁■
との間のブーム持上げ側流体圧回路Ｃに設けたものであ
り、手元操作によって、作業速度の速いブーム作業形態
と緩速のブーム持上げ作業形態とに変更可能に構成され
、流路絞り状態に切換える事によって、制御弁ＶをＯＮ
、ＯＦＦ制御しながらもブーム持上げを緩速にする事が
でき、例えば直線状掘削作業を行なうに、ブーム５の急
速持上げ作動を抑制する事ができて、直線状掘削を平面
仕上げの容易な状態で作業性良く行なえるように構成さ
れている。

尚、前記絞り機構２１をブーム下降側回路ｄに設けるも
良く、両回路ｃ、ｄに設けるも良い。

また、絞り機構２１を切換具により切換操作するに、流
体圧利用や機構式に操作するなど種々変形可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の実施例を示し、第１図は全
体側面図、第２図は連係機構の系統図、第３図及び第４
図は従来の連係機構によるパケット先端軌跡の説明図で
ある。 ５・・・・・・ブーム、６・・・・・・アーム、７・・
・・・・作業具、８・・・・・・流体圧アクチュエータ
ー、９，１０・・・・・・リンク、１１・・・・・・握
り操作具、１２・・・・・・連係機構、２１・・・・・
・絞り機構、Ｃ・・・・・・流体圧回路、Ｐ２・・・・
・・横軸、Ｓ２・・・・・・切換具、Ａ・・・・・・作
業装置、Ｂ・・・・・・モデル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下駆動揺動自在なブーム５と、ブーム５の先端に枢支
   連結したアーム６と、アーム６の先端の横軸Ｐ２を介し
   て枢支連結した作業具７とを備えた作業装置Ａに対して
   、前記ブーム５及びアーム６に対し縮小比例的に夫々リ
   ンク９，１０を構威し、かつ、アーム６の先端の前記横
   軸Ｐ２に対し縮小比例的に位置させて前記アーム６に相
   当するリンク１０の先端に回転操作する握り操作具１１
   を枢支連結してモデルＢを構成すると共に、このモチ゛
   ルＢと前記作業装置Ａとに亙って連係機構１２を介して
   モデルＢのリンク９，１０の揺動並びに握り操作具１１
   の回転操作によるモデルＢの動きに対して比例拡大的に
   前記作業装置Ａを遠隔操作すると作業機において、ブー
   ム５駆動用の流体圧アクチュエーター８の流体圧回路Ｃ
   の途中に、絞り状態と非絞り状態とに切換可能な絞り機
   構２１を介装すると共に、前記握り操作具１１部分に、
   前記絞り機構２１を遠隔切換操作する切換具Ｓ２を設け
   である事を特徴とする作業機。