JPH044271Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、組立生産性を向上するために先に提
案した実願昭60−186165号に関し、詳しくは、レ
バーの左右揺動と前記揺動とに各別に連動して上
下押引き操作される第１連動杆と第２連動杆とを
設け、作業装置用第１バルブに連動させた第１ベ
ルクランク及び第３ベルクランクと、作業装置用
第２バルブに連動させた第２ベルクランクとを、
同一の横軸芯周りに回転自在に並設し、前記第１
ベルクランクの操作側アームと前記第２ベルクラ
ンクの操作側アームとの間に前記第１連動杆の遊
端部が位置し、かつ、前記第２ベルクランクの操
作側アームと前記第３ベルクランクの操作側アー
ムとの間に前記第２連動杆の遊端部が位置するよ
うに、前記各ベルクランクと前記第１、第２連動
杆とを相対的に配置し、前記第１ベルクランクの
操作側アームに前記第１連動杆を係止連結させ、
かつ、前記第２ベルクランクの操作側アームに前
記第２連動杆を係止連結させる第１連係状態と、
前記第２ベルクランクの操作側アームに前記第１
連動杆を係止連結させ、かつ、前記第３ベルクラ
ンクの操作側アームに前記第２連動杆を係止連結
させる第２連係状態とに、前記第１連動杆及び第
２連動杆を揺動操作する切換機構を設けてある作
業車のバルブ操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記バルブ操作構造では、第１連係状態と第２
連係状態との切換えに伴つて、第１連動杆と第２
連動杆を夫々切換位置で摩擦保持する保持部を、
切換機構に形成してあつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、レバーによつて、第１連動杆又は第２
連動杆が上下押引き操作される時に、例えば第１
連動杆又は第２連動杆を下へ押すと、第６図イに
示すように、前記連動杆２０Ａ，２０Ｂが、その
遊端部とベルクランク２３，２４の操作側アーム
２３Ａ，２４Ａに突設した連結用枢支ピン３３，
３５とを互いに係止連結する状態で下方に平行移
動するために、連動杆２０Ａ，２０Ｂを各切換位
置に揺動させる切換機構３８が、反対方向に押し
もどされ、引き続いて連動杆２０Ａ，２０Ｂを上
方へ引き操作すると、第６図ロに示すように、押
しもどされた切換機構３８が、その位置で摩擦保
持されるために、切換機構３８に摺接しながら、
遊端部が枢支ピン３３，３５から離脱する方向に
連動杆２０Ａ，２０Ｂが揺動し、繰返し連動杆２
０Ａ，２０Ｂが押引き操作されるに伴つて、遊端
部が偏摩耗したり、枢支ピン３３，３５から離脱
してレバーと作業装置用バルブとの連係が断たれ
てしまう危険性があつた。

本考案の目的は、連動杆を押引き操作しても、
操作側アームと連係する連動杆の遊端部は、離脱
方向に動かされないようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の作業車のバルブ操作構造の特徴構成
は、第１連係状態と第２連係状態との切換えに伴
つて、第１連動杆と第２連動杆を夫々切換方向に
揺動付勢維持するように付勢方向が切換えられる
不安定切換用スプリングを、切換機構に設けてあ
ることにあり、その作用効果は、次の通りであ
る。

〔作 用〕 つまり、切換機構によつて、第１連係状態又は
第２連係状態に切換えると、第１連動杆と第２連
動杆は、夫々不安定切換用スプリングによつて切
換方向に揺動付勢維持されるために、たとえば、
第１連動杆又は第２連動杆を下方へ押すと、切換
機構は、各連動杆によつて切換方向とは逆の方向
に押しもどされるけれども、引き続く第１連動杆
又は第２連動杆の上方への引き操作に伴つて、切
換方向に付勢力で復帰し、遊端部をベルクランク
の操作アームから離脱させる方向の作用力を、切
換機構が、第１連動杆又は第２連動杆に与えるこ
とはない。

〔考案の効果〕

従つて、切換機構にスプリングを設けるだけの
簡単な構造で、各切換状態を安定させられ、長期
にわたつて、レバーによる作業装置用第１、第２
バルブの操作を良好に維持できるようになつた。

そして更には、例えば第１連動杆と第２連動杆
の長さを長くして、両連動杆を各連係状態に揺動
切換え操作する揺動角を小さくし、各連動杆の押
引き操作に伴つて切換位置に摩擦保持される切換
機構が、切換方向とは逆方向に大きく押し戻され
ないようにすることも考えられるが、これに比し
て、本考案は、第１、第２連動杆を短くしても各
連係状態を良好に維持できるために、バルブ操作
構造全体をコンパクトに形成できるようになつ
た。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を、図面に基づいて説明
する。

第５図に示すように、クローラ式走行装置１に
旋回台２を取付け、その旋回台２に、バツクホウ
装置３を装備すると共に、搭乗運転部４を設け、
バツクホウ作業車を構成してたる。

バツクホウ装置３は、旋回台２に枢支されたブ
ーム５、ブーム５に枢支されたアーム６、及び、
アーム６に枢支されたバケツト７から成り、それ
らブーム５、アーム６及び、バケツト７は、夫々
油圧シリンダ８，９，１０により揺動駆動され
る。又、旋回台２は、回転構造を介して縦軸芯Ｐ
周りで回転自在に走行装置１に取付けられてお
り、油圧モータ１１により回転駆動される。

搭乗運転部４において、運転座席１２の前方に
は走行装置１に対する操作レバー１３が配設され
ており、運転座席１２の左右両横側部には、バツ
クホウ装置３及び旋回台２に対する十字揺動操作
自在な作業装置用操作レバー１４が操作台１５か
ら立設した左右一対のポスト１６の上端部の夫々
に配備されている。

一方の作業装置用操作レバー１４は、ブーム用
油圧シリンダ８に対する操作バルブV₁、及び、
バケツト用油圧シリンダ１０に対する操作バルブ
V₂に対して連動連結してある。

他方の作業装置用操作レバー１４は、アーム用
油圧シリンダ９に対する第１バルブV₃、及び、
旋回用油圧モータ１１に対する第２バルブV₄に
対して、レバー１４の左右揺動操作により旋回台
にが、かつ、レバー１４の前後揺動操作によりア
ーム６が各別に操作される状態と、レバー１４の
左右揺動操作によりアーム６が、かつ、レバー１
４の前後揺動操作により旋回台２が各別に操作さ
れる状態とに、操作パターン切換自在に連動連結
してある。

前記レバー１４をアーム用第１バルブV₃及び
旋回用第２バルブV₄に連動連結するに、第１図
ないし第４図に示すように、ポスト１６内におい
て、第１揺動部材１８Ａを前後向き軸芯Q₁周り
で揺動自在にポスト１６に取付け、かつ、その第
１揺動部材１８Ａに対して第２揺動部材１８Ｂを
左右向き軸芯Q₂周りで揺動自在に取付け、その
第２揺動部材１８Ｂに対して操作レバー１４を取
付けることにより、操作レバー１４を十字揺動操
作自在とすると共に、第１揺動部材１８Ａに対し
自在継手１９Ａを介して連結した第１連動杆２０
Ａ、及び、第２揺動部材１８Ｂに対し自在継手１
９Ｂを介して連結した第２連動杆２０Ｂをポスト
１６に内装し、もつて、操作レバー１４に対する
左右揺動操作力を第１揺動部材１８Ａ及び第１連
動杆２０Ａを介して、又、操作レバー１４に対す
る前後揺動操作力を第２揺動部材１８Ｂ及び第２
連動杆２０Ｂを介して夫々操作台１５の下方側に
両連動杆２０Ａ，２０Ｂの上下押引き操作として
伝達するようにしてある。

一方、操作台１５の下面側に設けた中継支軸２
１に対して第１ないし第３のベルクランク２２，
２３，２４を、第１ベルクランク２２の操作側ア
ーム２２Ａと第２ベルクランク２３の操作側アー
ム２３Ａとの間に第１連動杆２０Ａの遊端部が位
置し、かつ、第２ベルクランク２３の操作側アー
ム２３Ａと第３ベルクランク２４の操作側アーム
２４Ａとの間に第２連動杆２０Ｂの遊端部が位置
するように配置して夫々中継支軸２１の左右横向
き軸芯Q₃周りで揺動自在に支承し、第１ベルク
ランク２２と第３ベルクランク２４とを、それら
の被操作側アーム２２Ｂ，２４Ｂに各別連結した
一対の中継押引きロツド２５，２６、それら中継
押引きロツド２５，２６に連結した第１中継ベル
クランク２７、及び、その第１中継ベルクランク
２７に連結した第１バルブ操作ロツド２８を介し
て、旋回用第２バルブV₄に連動連結すると共に、
第２ベルクランク２３を、その被操作側アーム２
３Ｂに連結した中継押引きロツド２９、その中継
押引きロツド２９に連結した第２中継ベルクラン
ク３０、及び、その第２中継ベルクランク３０に
連結した第２バルブ操作ロツド３１を介して、ア
ーム用第１バルブV₃に連動連結してある。

ポスト１６側の第１連動杆２０Ａ及び第２連動
杆２０Ｂと、それらの遊端部が各操作側アーム２
２Ａ，２３Ａ，２４Ａの間に位置するように操作
台１５の下方に配置した第１ないし第３ベルクラ
ンク２２，２３，２４とを連動連結するに、第１
連動杆連結用の枢支ピン３２，３３を第１及び第
２ベルクランク２２，２３夫々の操作側アーム２
２Ａ，２３Ａに、かつ、第２連動杆連結用の枢支
ピン３４，３５を第２及び第３ベルクランク２
３，２４夫々の操作側アーム２３Ａ，２４Ａに、
旋回用第２バルブV₄及びアーム用第１バルブV₃
に対する操作状態が中立状態にあるときに第１連
動杆連結用の枢支ピン３２，３３どうし、並び
に、第２連動杆連結用の枢支ピン３４，３５どう
しの夫々が同一の左右横向き軸芯Q₄上で連なる
ように配置して付設し、それら第１連動杆連結用
の枢支ピン３２，３３に対して第１連動杆２０Ａ
を、かつ、第２連動杆連結用の枢支ピン３４，３
５に対して第２連動杆２０Ｂを、第１連動杆連結
用枢支ピン３２，３３どうし、並びに、第２連動
杆連結用枢支ピン３４，３５どうしが同一の左右
向き軸芯Q₄上で連なる状態において、第１連動
杆２０Ａの遊端部が互いに連なる状態の枢支ピン
３２，３３を案内具とする状態で第１ベルクラン
ク側枢支ピン３２に対する係止連結状態と第２ベ
ルクランク側枢支ピン３３に対する係止連結状態
とにわたつて左右揺動変位自在となるように、か
つ、第２連動杆２０Ｂの遊端部が互いに連なる状
態の枢支ピン３４，３５を案内具とする状態で第
２ベルクランク側枢支ピン３４に対する係止連結
状態と第３ベルクランク側枢支ピン３５に対する
係止連結状態とにわたつて左右揺動変位自在とな
るように夫々連結してある。

そして、第１及び第２連動杆２０Ａ，２０Ｂに
各別に係合させた切換部材３６を左右揺動自在に
ポスト１６に内装し、その切換部材３６の左右揺
動操作により第１及び第２連動杆２０Ａ，２０Ｂ
を夫々左右揺動させて、第１図に示すように、第
１連動杆２０Ａを第１ベルクランク側枢支ピン３
２に、かつ、第２連動杆２０Ｂを第２ベルクラン
ク側枢支ピン３４に夫々係止連結させる第１連係
状態と、第２図に示すように、第１連動杆２０Ａ
を第２ベルクランク側枢支ピン３３に、かつ、第
２連動杆２０Ｂを第３ベルクランク側枢支ピン３
５に夫々係止連結させる第２連係状態とに、第１
及び第２連動杆２０Ａ，２０Ｂと第１ないし第３
ベルクランク２２，２３，２４との連動状態を択
一的に切換えるように構成し、更に、各切換部材
３６を左右揺動操作する切換操作用ナツト３７を
各別にポスト１６に付設して切換機構３８を構成
してある。

前記切換機構３８には、前述の第１連係状態と
第２連係状態との切換えに伴つて、第１連動杆２
０Ａと第２連動杆２０Ｂを夫々切換方向に揺動付
勢維持するように付勢方向が切換えられる不安定
切換用スプリング３９をポスト１６側切換機構取
付部材４０と切換部材３６とにわたつて掛けわた
して設けてあり、 前記切換部材３６には、連動杆２０Ａ，２０Ｂ
の両側で摺接する部分に、横軸芯周りで回転自在
なカラー４１を一対取付け、連動杆２０Ａ，２０
Ｂの上下押引き操作に起因する摩耗を少なくして
ある。

尚、図中４２は、切換機構３８の切換方向を表
示するために取付けた指示プレートで、４３は切
換操作用ナツト３７に対する抜け止め用ナツトで
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車のバルブ操作構造の
実施例を示し、第１図は第１連係状態を示す要部
正面図、第２図は第２連係状態を示す要部正面
図、第３図は切換機構の一部切欠き側面図、第４
図はバルブ操作構造の斜視図、第５図は作業車の
全体側面図、第６図イ、ロは、夫々従来構造の作
用説明図である。 １４……レバー、２０Ａ……第１連動杆、２０
Ｂ……第２連動杆、２２……第１ベルクランク、
２３……第２ベルクランク、２４……第３ベルク
ランク、２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ……操作側アー
ム、３８……切換機構、３９……スプリング、
V₃……第１バルブ、V₄……第２バルブ、Q₃……
横軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レバー１４の左右揺動と前後揺動とに各別に連
   動して上下押引き操作される第１連動杆２０Ａと
   第２連動杆２０Ｂとを設け、作業装置用第１バル
   ブV₄に連動させた第１ベルクランク２２及び第
   ３ベルクランク２４と、作業装置用第２バルブ
   V₃に連動させた第２ベルクランク２３とを、同
   一の横軸芯Q₃周りに回転自在に並設し、前記第
   １ベルクランク２２の操作側アーム２２Ａと前記
   第２ベルクランク２３の操作側アーム２３Ａとの
   間に前記第１連動杆２０Ａの遊端部が位置し、か
   つ、前記第２ベルクランク２３の操作側アーム２
   ３Ａと前記第３ベルクランク２４の操作側アーム
   ２４Ａとの間に前記第２連動杆２０Ｂの遊端部が
   位置するように前記各ベルクランク２２，２３，
   ２４と前記第１、第２連動杆２０Ａ，２０Ｂとを
   相対的に配置し、前記第１ベルクランク２２の操
   作側アーム２２Ａに前記第１連動杆２０Ａを係止
   連結させ、かつ、前記第２ベルクランク２３の操
   作側アーム２３Ａに前記第２連動杆２０Ｂを係止
   連結させる第１連係状態と、前記第２ベルクラン
   ク２３の操作側アーム２３Ａに前記第１連動杆２
   ０Ａを係止連結させ、かつ、前記第３ベルクラン
   ク２４の操作側アーム２４Ａに前記第２連動杆２
   ０Ｂを係止連結させる第２連係状態とに、前記第
   １連動杆２０Ａ及び第２連動杆２０Ｂを揺動操作
   する切換機構３８を設けてある作業車のバルブ操
   作構造であつて、前記第１連係状態と第２連係状
   態との切換えに伴つて、前記第１連動杆２０Ａと
   第２連動杆２０Ｂを夫々切換方向に揺動付勢維持
   するように付勢方向が切換えられる不安定切換用
   スプリング３９を、前記切換機構３８に設けてあ
   る作業車のバルブ操作構造。