JPH045578Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、操作すべき作業車の操作型式が慣れ
ている操作型式とは異なり、そのために生じる誤
操作をなくすべく、レバー操作方向が互に逆にな
る２つの操作型式のいずれによつてもできるよう
に、しかも、操作型式切換えが操作簡単にできる
ようにするための作業車の操作構造、詳しくは、
十字揺動自在な操作レバーに対してこれの機体前
後方向の揺動操作によつて操作されるように連動
連結した第１操作側部材を第１支軸に取付けると
共に、前記操作レバーに対してこれの機体横方向
の揺動操作によつて操作されるように連動連結し
た第２操作側部材を前記第１支軸と平行に第２支
軸に取付け、前記第１操作側部材、及び、前記第
２操作側部材を揺動によつて前記第１コントロー
ルバルブ又は第２コントロールバルブに各別に分
離自在に連動させる一対の連動部材を設け、前記
両支軸を含む平面と直交する方向の軸芯周りでの
回動操作に伴つて前記一対の連動部材を操作し
て、前記第１操作側部材を前記第１コントロール
バルブに連動し、かつ、前記第２操作側部材を前
記第２コントロールバルブに連動する第１連動状
態と、前記第１操作側部材を前記第２コントロー
ルバルブに連動し、かつ、前記第２操作側部材を
前記第１コントロールバルブに連動する第２連動
状態とに択一的に切換え自在にする操作部材を設
けてある作業車の操作構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、第５図で示すように、上記操作構造にお
ける一対の連動部材０１，０１は、夫々、第１支
軸０２又は第２支軸０３に対して両支軸０２，０
３間で、且つ、両支軸０２，０３を含む平面上に
並設され、操作レバーによる操作中立状態での、
その揺動切換え軸芯Ｏを、前記平面に直交する方
向に設けるものが考えられていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、一対の連動部材０１，０１を、操作部
材によつて揺動させて、第１連動状態と第２連動
状態とに択一的に切換え操作するためには、第１
支軸０２と第２支軸０３との間に、一対の連動部
材０１，０１の揺動し得る大きなスペースを必要
とし、そのために、両支軸０２，０３間の距離が
長くなつて操作構造全体が大型化する欠点があつ
た。

本考案の目的は、第１支軸と第２支軸の両軸間
距離を短くする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

一対の連動部材を、夫々別々に第１支軸又は第
２支軸に対して、前記両支軸を含む平面に直交す
る方向に並設し、且つ、操作レバーによる操作中
立状態でのその揺動切換え軸芯を、前記平面に沿
うと共に、前記第１支軸又は第２支軸に直交する
方向に設けてあることにあり、その作用効果は、
次の通りである。

〔作用〕

一対の連動部材を、夫々別々に第１支軸又は第
２支軸に対して前記両支軸を含む平面に直交する
方向に並設してあるために、一対の連動部材が揺
動切換え作動し得るスペースは、両支軸間ではな
くて、両支軸を含む平面に直交する方向側に形成
され、両支軸間の距離は、連動部材の揺動スペー
スに関係なく短くできる。しかも、操作レバーに
よる操作中立状態での、その揺動切換え軸芯を、
前記平面に沿うと共に、前記第１支軸又は第２支
軸に直交する方向に設けてあることによつて、一
対の連動部材自体の配置空間も小さくできる。

〔考案の効果〕

従つて、装置全体の小型化が可能となり、操作
形態切換えのための上記装置が、座席の下部等の
狭い場所に配設せざるを得ない小型の作業車に
も、簡単に利用できるようになつた。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１ａ，１ｂ、及び、ドーザ２を有した走行機
台に、原動部３及び操縦部４を有した旋回台５を
駆動回動可能に取付け、そして、ブーム６とアー
ム７を駆動屈伸可能に連結すると共にアーム７の
先端にバケツト８を駆動揺動可能に取付けて成る
バツクホウ作業装置を、前記旋回台５に縦軸芯Ｘ
周りでの取付向き変更駆動及び上下揺動駆動が可
能に取付けて、バツクホウ作業及びドーザ作業が
できるように作業車を構成してある。

走行装置１ａ，１ｂ、ドーザ２、旋回台５及び
バツクホウ作業装置夫々の駆動を可能にするに、
油圧回路を第４図に示すように構成してある。

すなわち、左側走行装置１ａを駆動する第１油
圧モータM₁のコントロールバルブ９を一対の主
油圧ポンプP₁，P₂の一方P₁に接続し、アーム７
を揺動駆動するアームシリンダ１０のコントロー
ルバルブ１１を前記左走行装置コントロールバル
ブ９に対してこれが中立状態に在ると圧油供給さ
れるように接続してある。ドーザ２を昇降駆動す
るドーザシリンダ１２のコントロールバルブ１
３、バツクホウ作業装置を前記軸芯Ｘの周りで揺
動駆動するスウイングシリンダ１４のコントロー
ルバルブ１５、及び、旋回台５を駆動する油圧モ
ータM₂のコントロールバルブ１６の夫々を、補
助油圧ポンプP₃に並列接続してある。右側走行
装置１ｂを駆動する油圧モータM₃のコントロー
ルバルブ１７を他方の主油圧ポンプP₂に接続し、
ブーム６を揺動駆動するブームシリンダ１８のコ
ントロールバルブ１９、および、バケツト８を揺
動駆動するシリンダ２０のコントロールバルブ２
１の夫々を、前記右走行装置コントロールバルブ
１７に対してこれが中立状態に在ると圧油供給さ
れるように並列接続してある。ブームシリンダ１
８の増速バルブ２２を、コントロールバルブ１９
からシリンダ１８への供給圧油に補助ポンプP₃
からの圧油を合流させてブーム上昇速度を増速さ
せるように、かつ、前記旋回台コントロールバル
ブ１６が中立状態に在ると圧油供給されるように
旋回台コントロールバルブ１６に接続してある。
アームシリンダ１０に対する増速流路２３を、主
ポンプP₁からコントロールバルブ１１への供給
圧油に補助ポンプP₃からの圧油を合流させてア
ーム揺動速度を増速させるように、かつ、前記ブ
ーム増速バルブ２２が中立状態に在ると圧油供給
されるようにブーム増速バルブ２２に接続してあ
る。

前記旋回台コントロールバルブ１６、スウイン
グコントロールバルブ１５及びアームコントロー
ルバルブ１１の夫々に対する操作構造を第１図に
示すように構成してある。

すなわち、操縦部４に固設されたボス２４に、
旋回台横方向の第１軸芯Ｙ周りで回転自在な連結
具２５、及び、旋回台横方向の第２軸芯Ｚを有す
る連結ピン２６の夫々を介して、操作レバー２７
を前記第１軸芯Ｙ周りでの方向すなわち旋回台５
の前後方向と、前記第２軸芯Ｚ周りでの方向すな
わち旋回台５の横方向との十字揺動操作ができる
ように取付けると共に、操作レバー２７を前後方
向に揺動されると、連結ピン２６の作用によつて
連結具２５も一体的に揺動するように構成してあ
る。前記操作レバー２７に連結ピン２６、連結具
２５及び押引きロツド２８を介して連動連結した
第１操作側部材２９を、操作レバー２７が旋回台
前後方向に揺動操作されることにより設定角度内
で回動操作されるように、旋回台５の第１支軸３
０に回動自在に取付け、操作レバー２７に押引き
杆３１、揺動連動具３２及び押引きロツド３３を
介して連動連結した第２操作側部材３４を、操作
レバー２７が旋回台横方向に揺動操作されること
により設定角度内で回動操作されるように、旋回
台５の第２支軸３５に回動自在に取付けてある。
前記旋回台コントロールバルブ１６の摺動スプー
ル１６ａ、及び、前記スウイングコントロールバ
ルブ１５の摺動スプール１５ａの夫々に押引きロ
ツド３６又は３７と、揺動連動具３８、旋回台５
の支軸３９に揺動自在に取付けると共に前記揺動
連動具３８を枢支連結してある揺動アーム４０の
夫々と、押引きロツド４１あるいは押引きロツド
４１と４２を介して連動連結してある一対の第１
バルブ操作部４３ａ，４３ｂが上方に突出する姿
勢で、その一方４３ａを前記第２支軸３５に、他
方４３ｂを前記第１支軸３０に夫々揺動可能に取
付け、前記アームコントロールバルブ１１の摺動
スプール１１ａに押引きロツド４４あるいは押引
きロツド４４と４５を介して連動連結してある一
対の第２バルブ操作部４６ａ，４６ｂが上方に突
出する姿勢で、その一方４６ａを前記第２支軸３
５に、他方４６ｂを前記第１支軸３０に夫々揺動
可能に取付けてある。前記第１操作側部材２９を
前記コントロールバルブ１１又は１５又は１６に
連動させる第１連動部材４７を、操作レバー２７
による操作中立状態で、両支軸３０，３５を含む
平面Ａに沿うと共に、第１支軸３０に直交する方
向の軸芯Ｏをもつ連結軸４８を介して第１操作側
部材２９に一体揺動するように取付けると共に、
一端側が第１バルブ操作部４３ｂの二又部に一体
揺動可能に係入して第１操作側部材２９を第１バ
ルブ操作部４３ｂに連動させ、かつ、他端側が第
２バルブ操作部４６ｂの二又部から抜け出て第１
操作側部材２９を第２バルブ操作部４６ｂと分離
させる第１取付状態と、一端側が第１バルブ操作
部４３ｂの二又部から抜け出て第１操作側部材２
９を第１バルブ操作部４３ｂと分離させ、かつ、
他端部が第２バルブ操作部４６ｂの二又部に一体
揺動可能に係入して第１操作側部材２９を第２バ
ルブ操作部４６ｂに連動させる第２取付状態とに
連結軸４８の周りで上下方向に揺動変更できるよ
うに構成してある。前記第２操作側部材３４を前
記コントロールバルブ１１又は１５又は１６に連
動させる第２連動部材４９を、前記連結軸４８と
同一方向の軸芯Ｏをもつ、連結軸５０を介して第
２操作側部材３４に一体揺動するように取付ける
と共に、一端側が第１バルブ操作部４３ａの二又
部に一体揺動可能に係入して第２操作側部材３４
を第１バルブ操作部４３ａに連動させ、かつ、他
端側が第２バルブ操作部４６ａの二又部から抜け
出て第２操作側部材３４を第２バルブ操作部４６
ａと分離させる第１取付状態と、一端側が第１バ
ルブ操作部４３ａの二又部から抜け出て第２操作
側部材３４を第１バルブ操作部４３ａと分離さ
せ、かつ、他端側が第２バルブ操作部４６ａの二
又部に一体揺動するように係入して第２操作側部
材３４を第２バルブ操作部４６ａに連動させる第
２取付状態とに連結軸５０の周りで上下方向に揺
動変更できるように構成してある。

前記第１連動部材４７の切欠きと前記第２連動
部材４９の切欠きとに各別に係入させた一対の連
動部材操作ロツド５１ａ，５１ｂを一体連設した
アーム５２を、旋回台５に取付け、且つ、前記平
面Ａに直交する上下方向の軸芯Ｐを有する支軸５
３に揺動自在に取付けると共に、前記アーム５２
から一体揺動自在に延出した操作レバー５４の延
出端側を操縦部床板の上方に突出させて、第２図
イに示す如く第１連動部材４７が前記第１取付状
態になり、かつ、第２連動部材４９が前記第２取
付状態になる第１連動状態と、第２図ロに示す如
く第１連動部材４７が前記第２取付状態になり、
かつ、第２連動部材４９が前記第１取付状態にな
る第２連動状態とを択一的に現出するように第１
及び第２連動部材４７，４９を連動操作する操作
部材５６を構成してある。

前記旋回台コントロールバルブ１５と、前記揺
動アーム４０との間には、両コントロールバルブ
１５，１６をいずれか一方のみが操作レバー２７
によつて操作されるように揺動アーム４０に択一
的に連動させる連動切換え機構６０を設けてあ
る。

前記連動切換え機構６０を構成するに、第１図
に示すように、前記押引きロツド３６又は３７に
対するストツパー６１を、旋回台５の支持部材６
２に連結ピン６３の周りで揺動自在に取付けると
共に、押引きロツド３７の切欠きに係入して旋回
台コントロールバルブ１６の方を揺動アーム４０
に連動させる状態と、押引きロツド３６の切欠き
に係入してスウイングコントロールバルブ１５の
方を揺動アーム４０に連動させる状態とに操作レ
バー６４によつて切換え及び固定操作するように
してある。すなわち、ストツパー６１を押引きロ
ツド３６又は３７に係入させると、このロツド３
６又は３７の摺動が不能になり、操作レバー２７
が操作されてアーム４０が揺動されるに伴い、揺
動連結具３８が固定側のロツド３６又は３７に対
する連結ピン６５ａ又は６５ｂの周りで揺動して
旋回台コントロールバルブ１６又はスウイングコ
ントロールバルブ１５を切換え操作するのであ
る。

〔別実施例〕

前記ブームコントロールバルブ１９とバケツト
コントロールバルブ２１とを十字揺動自在な１本
の操作レバー（図外）によつて操作するように構
成してあり、この操作構造にも本発明による連係
切換え構成を採用してもよいのであり、さらに、
フエイスシヨベル作業装置やドーザ作業装置等、
操作対象が各種異なる操作構造にも本発明は適応
できるのであり、旋回台コントロールバルブ１６
を第１コントロールバルブ１６と称し、アームコ
ントロールバルブ１１を第２コントロールバルブ
１１と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の操作構造の実施例
を示し、第１図は連動系の斜視図、第２図イ，ロ
は、操作状態説明図、第３図は作業車の全体側面
図、第４図は油圧回路図、第５図は従来の連動系
の平面図である。 １１……第２コントロールバルブ、１６……第
１コントロールバルブ、２７……操作レバー、２
９……第１操作側部材、３０……第１支軸、３４
……第２操作側部材、３５……第２支軸、４７，
４９……連動部材、５６……操作部材、Ａ……平
面、Ｏ……揺動切換軸芯、Ｐ……軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 十字揺動自在な操作レバー２７に対してこれの
   機体前後方向の揺動操作によつて操作されるよう
   に連動連結した第１操作側部材２９を第１支軸３
   ０に取付けると共に、前記操作レバー２７に対し
   てこれの機体横方向の揺動操作によつて操作され
   るように連動連結した第２操作側部材３４を前記
   第１支軸３０と平行に第２支軸３５に取付け、前
   記第１操作側部材２９、及び、前記第２操作側部
   材３４を揺動によつて前記第１コントロールバル
   ブ１６又は第２コントロールバルブ１１に各別に
   分離自在に連動させる一対の連動部材４７，４９
   を設け、前記両支軸３０，３５を含む平面Ａと直
   交する方向の軸芯Ｐ周りでの回動操作に伴つて前
   記一対の連動部材４７，４９を操作して、前記第
   １操作側部材２９を前記第１コントロールバルブ
   １６に連動し、かつ、前記第２操作側部材３４を
   前記第２コントロールバルブ１１に連動する第１
   連動状態と、前記第１操作側部材２９を前記第２
   コントロールバルブ１１に連動し、かつ、前記第
   ２操作側部材３４を前記第１コントロールバルブ
   １６に連動する第２連動状態とに択一的に切換え
   自在にする操作部材５６を設けてある作業車の操
   作構造であつて、前記一対の連動部材４７，４９
   を、夫々別々に前記第１支軸３０又は第２支軸３
   ５に対して前記平面Ａに直交する方向に並設し、
   且つ、前記操作レバー２７による操作中立状態で
   のその揺動切換え軸芯Ｏを、前記平面Ａに沿うと
   共に、前記第１支軸３０又は第２支軸３５に直交
   する方向に設けてある作業車の操作構造。