JPS639641Y2

JPS639641Y2 -

Info

Publication number: JPS639641Y2
Application number: JP11892280U
Authority: JP
Priority date: 1980-08-20
Filing date: 1980-08-20
Publication date: 1988-03-22
Also published as: JPS5741963U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、第１流体圧ポンプに接続のブーム旋
回用、アーム揺動用、バケツト回動用の夫々の操
作バルブ、及び、第２流体圧ポンプに接続のブー
ム上下揺動用の操作バルブを、夫々摺動スプール
を車体前後方向に向けた状態で車体横方向に並設
すると共に、車体前後方向及び車体横方向に十字
揺動操作自在な２本の操作レバーを、前記操作バ
ルブの前方において車体横方向に並設し、前記操
作レバーの一方により、前記ブーム上下揺動用及
びアーム揺動用操作バルブの一方と前記ブーム旋
回用操作バルブを、かつ、前記操作レバーの他方
により、前記ブーム上下揺動用及びアーム揺動用
操作バルブの他方と前記バケツト回動用操作バル
ブを、夫々操作すべく構成したシヨベル作業車の
操作構造に関する。

上記の操作構造において、左右の十字揺動操作
レバーに対するブームとアームの操作対象が各メ
ーカーによつて左右に異なる状況にあり、操作形
態の異なる各メーカーの機種を同一作業者が操作
するに、操作感覚が狂つて作業性が悪くなるのみ
ならず、誤操作を招く危険性が大であつた。

本考案は、上述の実情に鑑みて、極めて簡単な
改造でもつて、上記問題を解消すると共に、更に
作業能率を向上できるようにする事を目的とす
る。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

クローラ走行装置１を備えた車体２に縦軸芯ま
わりで回動操作自在に旋回台３を取付け、この旋
回台３に、操縦部４と原動部５を搭載すると共
に、掘削作業装置６を設けて、シヨベル作業車を
構成してある。

前記掘削作業装置６を構成すると、前記旋回台
３に立設のブラケツト７に対して横軸芯まわりで
揺動自在なブーム８を設けると共に、先端にバケ
ツト１２を連結したアーム１０を前記ブーム８の
先端に連結し、そして、前記ブラケツト７に対し
て前記ブーム８を上下揺動させるための流体圧シ
リンダ９、前記ブーム８に対して前記アーム１０
を横軸芯まわりで揺動させるための流体圧シリン
ダ１１、及び、前記アーム１０に対して前記バケ
ツト１２を横軸芯まわりで回動させるための流体
圧シリンダ１３を設けてある。

流体圧駆動系を構成するに、第２図に示すよう
に、前記旋回台３の回動によつて前記ブーム８を
旋回させるための旋回台駆動用流体圧モータＭ、
アーム揺動用シリンダ１１、ブーム上昇増速用の
第１合流用、左右一方のクローラ走行装置用流体
圧モータM₁、及び、前記バケツト回動用シリン
ダ１３の夫々に対する操作バルブV₁〜V₅を、セ
ンターバイパス流路を備えた多連弁形式にして第
１流体圧ポンプP₁に並列接続し、そして、前記
ブーム上下揺動用シリンダ９、左右他方のクロー
ラ走行装置用流体圧モータM₂、及び、前記アー
ム１０及びバケツト１２を増速させるための第２
合流用の夫々に対する操作バルブV₆〜V₈を、セ
ンターバイパス流路を備えた多連弁形式にして第
２流体圧ポンプP₂に並列接続してある。

前記操作バルブV₁〜V₈の操作構造を構成する
に、第３図に示すように、前記操作バルブV₁〜
V₈を、夫々摺動スプールを車体前後方向に向け
た状態で車体横方向に並設すると共に、車体前後
方向及び車体横方向に十字揺動操作自在な２本の
操作レバー１４，１５を、前記操作バルブV₁〜
V₈の前方において車体横方向に並設し、かつ、
車体前後方向に揺動操作自在な２本の操作レバー
１６，１７を、前記十字揺動操作レバー１４，１
５間において車体横方向に並設してある。

そして、夫々押し引きロツド１８を介して、前
記アーム揺動用操作バルブV₂を連動連結するア
ーム中継軸１９、前記バケツト回動用操作バルブ
V₅を連動連結する合流用中継軸２１、及び、前
記ブームを上下揺動用操作バルブV₆とそれに対
する第１合流バルブV₃をその順に同時的に連動
操作させる分岐連動機構２３を介して、その両操
作バルブV₆，V₃を連動連結するブーム中継軸２
２を、夫々操作レバー群と操作バルブ群の間にお
いて回転操作自在に車体横方向に延設すると共
に、左右一方の前記十字揺動操作レバー１４の前
後揺動に連動して回動する操作体としての回転軸
４３に付設されていて、回転軸４３の回動に伴つ
て一体的に前後揺動する部材２４と前記アーム中
継軸１９、及び、左右他方の十字揺動操作レバー
１５の前後揺動に連動して回動する別の操作体と
しての回転軸４３′に付設されていて、回転軸４
３′の回動に伴つて一体的に前後揺動する部材２
５と前記ブーム中継軸２２を、夫々第１及び第２
ロツド２６，２７で連動連結してある。

更に、前記一方の十字揺動操作レバー１４の左
右揺動に連動して前後に揺動する部材２８と前記
ブーム旋回用操作バルブV₁、他方の十字揺動操
作レバー１５の左右揺動に連動して前後に揺動す
る部材２９と前記バケツト中継軸２０、左右一方
の前後揺動レバー１６に連動の前後揺動部材３０
と左右一方の走行装置用操作バルブV₄、及び、
左右他方の前後揺動レバー１７に連動の前後揺動
部材３１と左右他方の走行装置用操作バルブV₇
を、夫々ロツド３２で連動連結すると共に、前記
アーム中継軸１９と合流用中継軸２１、及び、前
記バケツト中継軸２０と合流用中継軸２１を、
夫々ロツド機構３３，３３で連動連結し、もつ
て、前記クローラ走行装置１の非走行状態におい
て、前記ブーム８の上昇駆動のみを増速駆動させ
ると共に、前記ブーム８の非駆動時に、前記アー
ム１０及びバケツト１２を増速駆動させるように
してある。

前記分岐連動機構２３を構成するに、前記第１
合流バルブV₃とブーム上下揺動用操作バルブV₆
の摺動スプールに夫々ロツド３４，３４を連結
し、この両ロツド３４，３４を車体横方向に向う
連動ロツド３５で連動連結すると共に、前記連動
ロツド３５の前記ブーム上下揺動用操作バルブ
V₆側に偏位した箇所と前記ブーム中継軸２２を
ロツド３６で連動連結してある。

また、前記ロツド機構３３を構成するに、第５
図に示すように、前記アーム中継軸１９とバケツ
ト中継軸２０に、その遊端に連結用孔を備えた
夫々２個のレバー３７，３７を車体横方向に間隔
をへだててかつ下方に向けて連設し、前記合流用
中継軸２１に対して、車体横方向で前記レバー３
７……とほぼ同相位箇所でかつ各中継軸１９，２
０のレバー３７，３７に対する２個一対のレバー
３８，３８を、その内の１個を上方に向わせてか
つ他方を下方に向わせて夫々連設すると共に、そ
のレバー３８……の遊端側にピン３９を設け、そ
して、前後一対のレバー３７，３８の連結用孔と
ピン３９にわたつて夫々ロツド４９……を連結す
ると共に、前記ピン３９に対するロツド４９の連
結部に長孔ａを穿設し、この長孔ａに対して、上
方への連設レバー３８のピン３９を操作バルブ側
の端に、かつ、下方への連設レバー３８のピン３
９を操作レバー側の端部に、夫々接当係止させ、
もつて、前記アーム揺動用及びバケツト回動用の
操作バルブV₂，V₅の何れの方向への操作におい
ても、前記第２合流バルブV₈を同一方向に操作
させる事ができるようにしてある。

即ち、前記操作バルブV₂，V₅の一方を何れの
方向に操作しても第２合流バルブV₈が同一方向
に引き操作され、かつ、その状態において、既に
操作した側のバルブ系に何ら干渉を受ける事な
く、他方のバルブV₂あるいはV₆を何れの方向に
でも合流操作できるようにしてあり、例えば、第
６図に示すように、左右一方の十字揺動操作レバ
ー１４によるアーム中継軸１９の揺動操作状態に
おいて、左右他方の十字揺動操作レバー１５によ
るバケツト中継軸２０の揺動操作を行なえるよう
にしてある。

前記アーム中継軸１９に対する第１ロツド２
６、及び、ブーム中継軸２２に対する分岐連動用
ロツド３６の連結構造４６を構成するに、第７図
に示すように、中継軸１９，２２に夫々に下方に
向うレバー４０を連設すると共に、前後両側にロ
ツド螺合用のネジ孔ｂ，ｂを形成した連結部材４
１を、それの前後中間に形成の貫通孔を前記レバ
ー４０に外嵌させた状態で横向きピン４２を介し
てレバー４０に枢支連結してあり、そしてその他
の全ての箇所のロツド関係の連結構造４７は、第
８図に示すように、ロツド螺合用のヨーク４５を
介してレバー類に枢支連結するようにしてある。

前記アーム中継軸１９に対する第２ロツド２７
の仮想延長部、及び、前記左右一方の十字揺動操
作レバー１４の前後揺動に連動する回転軸４３に
対する前記分岐連動用ロツド３６の仮想延長部の
夫々に、連結ピン孔を穿設した連結部材４４を下
方に向けて連設し、前記第１ロツド２６を、アー
ム中継軸１９に連動の連結部材４１と左右一方の
レバー１４に連動の部材２４に対して連結解除
し、かつ、第２ロツド２７を前記ヨーク部４５と
共に、ブーム中継軸２２に連設のレバー４８と左
右他方のレバー１５に連動の部材２５に対して連
結解除すると共に、その第２ロツド２７に対する
ヨーク４５の螺合連結を解除して、そのヨーク４
５と前記第１ロツド２６を螺合連結し、そしてそ
の第１ロツド２６を前記連動部材２５とアーム中
継軸１９の連結部材４４にわたつて連結すると共
に、第２ロツド２７を前記回転軸４３の連結部材
４４とブーム中継軸２２に連設の連結部材４１に
わたつて連結する事により、第４図に示すよう
に、左右一方の十字揺動操作レバー１４の前後揺
動操作によつて、前記ブーム上下揺動用操作バル
ブV₆と増速用第１合流バルブV₃を同時的に操作
でき、かつ、他方の十字揺動操作レバー１５によ
つて前記アーム揺動用操作バルブV₂を操作でき
るようにしてある。

即ち、２本の十字揺動操作レバー１４，１５に
対するブーム中継軸２２とアーム中継軸１９の連
動関係を、それらを連動連結する第１及び第２ロ
ツド２６，２７の位置及び前記操作レバー１４，
１５との連結関係の入れ換えによつて切換え自在
に、かつ、その連係切換えの何れにおいても前記
ブーム８の上昇駆動を増速させて行えるように構
成してある。

尚、前記第１ロツド２６において、それを左右
他方の操作レバー１５に連係切換えさせた時に、
それが前記ブーム中継軸２２に連設のレバー４８
に干渉しないように、そのロツド部分の迂回部分
を屈曲形成してあるが、前記レバー４８を車体横
方向一側に偏位させて連設すると共に、前記ヨー
ク４５のロツド螺合孔も同様に偏位させて、前記
第１ロツド２６を直線状に構成するも良く、かつ
その場合、ブーム中継軸２２に対する分岐連動用
ロツド３６に対する連結構造４６も同様の扁位構
造とする。

以上要するに本考案は冒記したシヨベル作業車
の操作構造において、前記ブーム上下揺動用操作
バルブV₆に連動連結したブーム中継軸２２と、
アーム揺動用操作バルブV₂に連動連結したアー
ム中継軸１９を、夫々車体横方向に延設するとと
もに、前記左右一方の十字揺動操作レバー１４の
前後揺動に連動して前後揺動する部材２４と前記
アーム中継軸１９に連設の部材４１とを着脱自在
な第１ロツド２６を介して連動連結するととも
に、前記他方の十字揺動操作レバー１５の前後揺
動に連設して前後揺動する部材２５と前記ブーム
中継軸２２に連設の部材４８とを着脱自在な第２
ロツド２７を介して連結し、さらに、前記左右一
方の十字揺動操作レバー１４の左右揺動に連動し
て前後に揺動する部材２８と前記ブーム旋回用操
作バルブV₁とをロツド３２を介して連動連結す
るとともに、前記左右他方の十字揺動操作レバー
１５の左右揺動に連動して前後に揺動する部材２
９と前記バケツト回動用操作バルブV₅とをロツ
ド３２，１８を介して連動連結し、さらに、前記
第１流体圧ポンプP₁に対してブーム増速用第１
合流バルブV₃を、他のバルブV₁，V₂，V₅，V₆に
対して車体横方向に並べた状態でかつ摺動スプー
ルを車体前後方向に向けた状態で設けけるとも
に、前記ブーム中継軸２２とブーム上下揺動用操
作バルブV₆との連動系に、前記第１合流バルブ
V₃をその同時操作のために分岐連動するための
連動ロツド３５を、車体横方向に延設して設け、
さらに、前記アーム中継軸１９の、前記第２ロツ
ド２７の仮想延長部に、前記着脱自在な第１ロツ
ド２６を、前記第２ロツド２７を取外した前後に
揺動する部材２５と前記アーム中継軸１９とに渡
つて連結するための連結部材４１を設けるととも
に、前記左右一方の十字揺動操作レバー１４の前
後揺動に連動して前後に揺動する前記揺動部材２
４の、前記ブーム中継軸２２と前記連動ロツド３
５とを連結するロツド３６の仮想延長部に、前記
着脱自在な第２ロツド２７を、前記ブーム中継軸
２２のロツド３６連結部材４１と前記左右一方の
十字揺動操作レバー１４の前後揺動に連動して前
後に揺動する前記揺動部材２４とに渡つて連結す
るための連結部材４４を設けて、前記左右一方の
十字揺動操作レバー１４の前後揺動に連動して前
後に揺動する揺動部材２４と前記アーム中継軸１
９とを連結する第１ロツド２６を、前記左右他方
の十字揺動操作レバー１５の前後揺動に連動して
前後に揺動する揺動部材２４と前記アーム中継軸
１９とを連結する連動ロツドに、そして、前記左
右他方の十字揺動操作レバー１５の前後揺動に連
動して前後に揺動する揺動部材２５と前記ブーム
中継軸２２とを連結する第２ロツド２７を、前記
左右一方の十字揺動操作レバー１４の前後揺動に
連動して前後に揺動する揺動部材２４と前記ブー
ム中継軸２２とを連結する連動ロツドに夫々付け
換え可能に構成してある事を特徴とする。

即ち、左右の十字揺動操作レバー１４，１５に
対してブーム上下揺動用及びアーム揺動用の操作
バルブV₆，V₂を連動連結する第１及び第２ロツ
ド２６，２７の連結変更のみによつて、左右の十
字揺動操作レバー１４，１５に対するブーム８と
アーム１０の操作対象を左右に入れ換えられるよ
うになり、簡単な改造による操作対象の選択によ
つて操作上の取扱いを極めて便利にする事ができ
るようになつた。

その上、何れの操作形態においても、前記操作
対象を簡単に変更できる機能を損わずに、第１流
体圧ポンプP₁からの圧力流体をブーム上下揺動
用の操作バルブV₆に合流させて、そのブーム８
を増速駆動させる事ができ、ブーム８の作業能率
を向上できるようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るシヨベル作業車の操作構造
の実施例を示し、第１図はシヨベル作業車の全体
側面、第２図は流体圧回路図、第３図は操作構造
の系統図であり、第４図は第１及び第２ロツドの
連結関係を変更させた操作構造の系統図である。
第５図はロツド機構の斜視図であり、第６図はロ
ツド機構の操作状態を示す斜視図である。第７図
及び第８図は、夫々連結構造の斜視図である。１４，１５……十字揺動操作レバー、１８，３
２，３６……ロツド、１９……アーム中継軸、２
２……ブーム中継軸、２４，２５，２８，２９…
…前後揺動部材、２６……第１ロツド、２７……
第２ロツド、３５……連結ロツド、P₁，P₂……
流体圧ポンプ、V₁……ブーム旋回用操作バルブ、
V₂……アーム揺動用操作バルブ、V₃……第１合
流バルブ、V₅……バケツト回動用操作バルブ、
V₆……ブーム上下揺動用操作バルブ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

第１流体圧ポンプP₁に接続のブーム旋回用、
アーム揺動用、バケツト回動用の夫々の操作バル
ブV₁，V₂，V₅、及び、第２流体圧ポンプP₂に接
続のブーム上下揺動用の操作バルブV₆を、夫々
摺動スプールを車体前後方向に向けた状態で車体
横方向に並設すると共に、車体前後方向及び車体
横方向に十字揺動操作自在な２本の操作レバー１
４，１５を、前記操作バルブV₁，V₂，V₅，V₆の
前方において車体横方向に並設し、前記操作レバ
ー１４，１５の一方により、前記ブーム上下揺動
用及びアーム揺動用操作バルブV₆，V₂の一方と
前記ブーム旋回用操作バルブV₁を、かつ、前記
操作レバー１４，１５の他方により、前記ブーム
上下揺動用及びアーム揺動用操作バルブV₆，V₂
の他方と前記バケツト回動用操作バルブV₅を、
夫々操作すべく構成したシヨベル作業車の操作構
造において、前記ブーム上下揺動用操作バルブ
V₆に連動連結したブーム中継軸２２と、アーム
揺動用操作バルブV₂に連動連結したアーム中継
軸１９を、夫々車体横方向に延設するとともに、
前記左右一方の十字揺動操作レバー１４の前後揺
動に連動して前後揺動する部材２４と前記アーム
中継軸１９に連設の部材４１とを着脱自在な第１
ロツド２６を介して連動連結するとともに、前記
他方の十字揺動操作レバー１５の前後揺動に連動
して前後揺動する部材２５と前記ブーム中継軸２
２に連設の部材４８とを着脱自在な第２ロツド２
７を介して連結し、さらに、前記左右一方の十字
揺動操作レバー１４の左右揺動に連動して前後に
揺動する部材２８と前記ブーム旋回用操作バルブ
V₁とをロツド３２を介して連動連結するととも
に、前記左右他方の十字揺動操作レバー１５の左
右揺動に連動して前後に揺動する部材２９と前記
バケツト回動用操作バルブV₅とをロツド３２，
１８を介して連動連結し、さらに、前記第１流体
圧ポンプP₁に対してブーム増速用第１合流バル
ブV₃を、他のバルブV₁，V₂，V₅，V₆に対して車
体横方向に並べた状態でかつ摺動スプールを車体
前後方向に向けた状態で設けるとともに、前記ブ
ーム中継軸２２とブーム上下揺動用操作バルブ
V₆との連動系に、前記第１合流バルブV₃をその
同時操作のために分岐連動するための連動ロツド
３５を、車体横方向に延設して設け、さらに、前
記アーム中継軸１９の、前記第２ロツド２７の仮
想延長部に、前記着脱自在な第１ロツド２６を、
前記第２ロツド２７を取外した前後に揺動する部
材２５と前記アーム中継軸１９とに渡つて連結す
るための連結部材４１を設けるとともに、前記左
右一方の十字揺動操作レバー１４の前後揺動に連
動して前後に揺動する前記揺動部材２４の、前記
ブーム中継軸２２と前記連動ロツド３５とを連結
するロツド３６の仮想延長部に、前記着脱自在な
第２ロツド２７を、前記ブーム中継軸２２のロツ
ド３６連結部材４１と前記左右一方の十字揺動操
作レバー１４の前後揺動に連動して前後に揺動す
る前記揺動部材２４とに渡つて連結するための連
結部材４４を設けて、前記左右一方の十字揺動操
作レバー１４の前後揺動に連動して前後に揺動す
る揺動部材２４と前記アーム中継軸１９とを連結
する第１ロツド２６を、前記左右他方の十字揺動
操作レバー１５の前後揺動に連動して前後に揺動
する揺動部材２４と前記アーム中継軸１９とを連
結する連動ロツドに、そして、前記左右他方の十
字揺動操作レバー１５の前後揺動に連動して前後
に揺動する揺動部材２５と前記ブーム中継軸２２
とを連結する第２ロツド２７を、前記左右一方の
十字揺動操作レバー１４の前後揺動に連動して前
後に揺動する揺動部材２４と前記ブーム中継軸２
２とを連結する連動ロツドに夫々付け換え可能に
構成してある事を特徴とするシヨベル作業車の操
作構造。