JPS6219723Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は動力作業機に既設された走行用油圧
回路と排土板昇降用の油圧回路とを合流回路を介
して接続させ、その合流回路を介して排土板昇降
用の作動油を走行用作動油に合流させて走行用油
圧モーターを増速させるようにした動力作業機に
おいて、上記走行用油圧回路の切換弁と合流回路
の切換弁との切換を行う操作レバーの切換機構に
関するものである。

この考案は機体１の左右両側に油圧モーター
２，３により駆動される走行装置４，５を設ける
とともに、機体１の後部に油圧作動により上下動
する排土板６を設け、かつ上記油圧モーター２，
３に接続した昇降用油圧回路Ｃとを合流回路Ｂを
介して接続させた動力作業機の走行用油圧装置に
おいて、操作レバー４６と連動するＬ字槓杆５０
の一端と、上記走行用油圧回路Ａの走行用切換弁
９との間を操作レバー４６の前後第二段動作吸収
機構４８を介して接続させ、かつ上記Ｌ字槓杆５
０の他端と、合流回路Ｂの合流切換弁１２との間
を操作レバー４６の前後第一段動作吸収機構５８
を介して接続するとともに、同前後第一段動作吸
収機構５８が、上記合流切換弁１２のスプール１
２′に接続した切換ロツド５９と、上記Ｌ字槓杆
５０の他端とを長孔６０を介して接続させて構成
されている操作レバーの切換機構に係るものであ
つて、以下図面に示す実施例に基づき説明する。

機体１は履帯１７による走行装置４，５を左右
両側に有し、同走行装置４，５のフレーム１８に
旋回台１９を設け、同旋回台１９上に設けた機枠
本体２０に運転室２１を設け、かつ同機枠本体２
０の前部に掘削機２２を設けるとともに後部には
油圧シリンダ２３，２４により昇降動作する排土
板６が設けられている。

上記左右両側走行装置４，５には、それぞれ走
行用油圧回路Ａに接続した駆動用の油圧モーター
２，３が設けられており、同左側油圧モーター２
には前進走行用通路７ａ及び後進走行用通路７ｂ
を介して左側走行用切換弁９が接続され、かつ右
側油圧モーター３には前進走行用通路８ａ及び後
進走行用通路８ｂを介して右側走行用切換弁１０
が接続され、又同左右両側走行用切換弁９，１０
にはそれぞれ作動油供給通路２５，２６を介して
二連式の油圧ポンプ２７，２８が接続されてい
る。

上記排土板６の油圧シリンダ２３，２４は昇降
切換弁２９を有する昇降用通路１１及び作動油供
給通路３０とによる昇降用油圧回路Ｃを介して油
圧ポンプ３１に接続されている。

そして、上記昇降切換弁２９に接続した合流切
換弁１２を昇降切換弁２９の中立状態において、
上記油圧ポンプ３１に接続させ、かつ同合流切換
弁１２には、前進用分流弁１５及び後進用分流弁
１６とをそれぞれ合流通路１３，１４を介して接
続させるとともに、同前進用分流弁１５と上記前
進走行用通路７ａ，８ａとを分流通路３２ｂ，３
３ｂを介して接続させ、かつ後進用分流弁１６と
上記前進走行用通路７ｂ，８ｂとを分流通路３２
ｂ，３３ｂを介して接続させた合流回路Ｂを構成
している。

尚、第２図中３４で示すものは油圧ポンプ２
７，２８，３１の駆動エンジン、３５はスイング
シリンダ３６を操作する切換弁、３７はバケツト
シリンダ３８を操作する切換弁、３９はブームシ
リンダ４０を操作する切換弁、また４１はアーム
シリンダ４２を操作する切換弁、４３は旋回モー
ター４４を操作する切換弁、４５は作動油供給通
路２５，２６，３０の戻り通路である。

そして、上記左右両側走行用切換弁９，１０は
それぞれ運転室２１内に設けた左右操作レバー４
６，４７により切換えられるものであり、かつ同
操作レバー４６，４７のうち一方の左操作レバー
４６は上記合流切換弁１２の操作レバーとしても
兼用され、その動作は中立位置Ｎからの前後第一
段操作を切換弁９の切換動作とし、前後第二段操
作を左側走行用合流切換弁１２の切換動作として
いる。

そして、左操作レバー４６による左側走行用切
換弁９の切換機構としては、左操作レバー４６の
下端に第一ロツド４９の一端を接続し、同第一ロ
ツド４９の他端をＬ字槓杆５０の一端に接続し、
同Ｌ字槓杆５０の他端に接続した第二ロツド５１
と上記切換弁９のスプール９′に接続した第三ロ
ツド５２とが連動連結されている。

しかも、第二ロツド５１と第三ロツド５２との
間には、左操作レバー４６の前後第二段動作を吸
収する前後第二段動作吸収機構４８としての吸収
手段５３が介設されている。

かかる吸収手段５３は、底板５４′，５５′同士
を接続させた函体５４，５５内に前動吸収発条５
６及び後動吸収発条５７とをそれぞれやや圧縮状
態で嵌装させ、さらに、上記同第二ロツド５１中
途に設けた受け座５１′を一方の函体５４内にお
いて上板５４″と前動吸収発条５６との間に挾持
させ、かつ第三ロツド５２先端に設けた受け座５
２′を他方の函体５５内において底板５５′と後動
吸収発条５７との間に挾持させている。

従つて、前後第二段動作吸収機構４８は、左操
作レバー４６による前後第一段動作にて左側走行
用切換弁９の切換作動を行い、左操作レバー４６
による前後第二段動作のみを吸収して、かかる左
側走行用切換弁９の切換状態を保持することがで
きる。

また、同左操作レバー４６と合流切換弁１２の
との間に介設された前後第一段動作吸収機構５８
は、合流切換弁１２のスプール１２′に接続した
切換ロツド５９の先端に第一段動作吸収用の長孔
６０を形成するとともに、上記Ｌ字槓杆５０の一
端延長部５０′に設けたピン体６１を上記長孔６
０内に嵌挿させて構成されている。

次に、右操作レバー４７による右側走行用切換
弁１０の切換機構６２は、右操作レバー４７の下
端に第一ロツド６３の一端を接続し、同第一ロツ
ド６３の他端をＬ字槓杆６４の一端に接続し、同
Ｌ字槓杆６４の他端と右側走行用切換弁１０のス
プール１０′とを第二ロツド６５で接続して構成
されている。

従つて、駆動エンジン３４により各油圧ポンプ
２７，２８，３１を作動させると、作動油ｘ，
ｙ，ｚが作動油供給通路２５，２６，３０を介し
て左右両側走行用切換弁９，１０および昇降切換
弁２９に流入する。

そして、運転者が右操作レバー４７を中立位置
N′から前傾位置イ′に操作すると、右側走行用切
換弁１０のスプール１０′が第一ロツド６３、Ｌ
字槓杆６４、及び第一ロツド６５を介して前進切
換位置に押込まれ、これに伴い作動油ｙが前進走
行用通路８ａに導かれて右側油圧モーター３は前
進方向に回動する。

また、左操作レバー４６を中立位置Ｎから前傾
第一段位置イに操作すると、左側走行用切換弁９
のスプール９′が第一ロツド４９、Ｌ字槓杆５
０、第二ロツド５１、第二段の動作を吸収する吸
収手段５３及び第三ロツド５２を介して前進切換
位置に押込まれ、これに伴い作動油ｘが前進走行
用通路７ａに導かれて左側油圧モーター２は前進
方向に回動するものであり、この場合、第二段の
動作を吸収する吸収手段５３における前動吸収発
条５６をやや圧縮状態として、予め一定応力を保
有しているため、第二ロツド５１の動作が同前動
吸収発条５６により吸収されることはなく、また
Ｌ字槓杆５０の動作は第一段動作吸収用の長孔６
０により吸収されるので切換ロツド５９を連動さ
せることはない。

次に、右操作レバー４７を中立位置Ｎから後傾
位置ロ′に操作すると、右側走行用切換弁１０の
スプール１０′が後進切換位置に引出され、これ
に伴い作動油ｙが後進走行用通路８ｂに導かれて
右側油圧モーター３が後進方向に回動する。

また上記操作と同様に左操作レバー４６を中立
位置Ｎから後傾第一段位置ロに操作すると、左側
走行用切換弁９のスプール９′が後進切換位置に
引出され、これに伴い作動油ｘが後進走行用通路
７ｂに導かれて左側油圧モーター２を後進方向に
回動させ、この場合においても、第三ロツド５２
の動作が後動吸収発条５７によつて吸収されるこ
とはなく、またＬ字槓杆５０の動作は長孔６０に
より吸収されるから切換ロツド５９を連動させる
おそれはない。

次に、右操作レバー４７を前傾位置イ′に保持
させた状態のまま、左側操作レバー４６′を前傾
第一段位置イから前傾第二段位置ハに操作する
と、Ｌ字槓杆５０の一端延長部５０′に設けたピ
ン体６１が長孔６０の内壁を押圧して切換ロツド
５９を連動させ、これに伴い合流切換弁１２のス
プール１２′が前進切換位置に押込まれて排土板
昇降用の作動油ｚが前進用合流通路１３から前進
用分流弁１５を経て、さらに前進用分流通路３２
ａ，３３ａから前進走行用通路７ａ，８ａに導か
れ、同通路７ａ，８ａ内の作動油と合流して油圧
モーター２，３を増速させた状態で前進方向に回
動させるものである。

この場合、Ｌ字槓杆５０の他端に接続された第
二ロツド５１はその動作を前動吸収発条５６によ
り吸収されるから左側走行用切換弁９のスプール
９′は支障なく前進切換位置に保持される。

そして、右操作レバー４７を後傾位置ロ′に保
持させたまま、左側操作レバー４６を後傾位置ロ
に保持させたまま、左側操作レバー４６を後傾第
一段位置ロから後傾第二段位置ニに操作すると、
切換ロツド５９を介して合流切換弁１２のスプー
ル１２′が後進切換位置に引出され、これに伴い
作動油ｚが後進用合流通路１４から後進用分流弁
１６を経て、さらに後進用分流通路３２ｂ，３３
ｂから後進走行用通路７ｂ，８ｂに導かれ、同通
路７ｂ，８ｂ内の作動油と合流して油圧モーター
２，３を増速させた状態で後進方向に回動させる
ものである。

この場合においても、第三ロツド５２の動作は
後動吸収発条５７により吸収されるから左側走行
用切換弁９のスプール９′は、何ら支障なく後進
切換位置を保持することができる。

本考案は、上述のように構成したので、走行用
切換弁の操作時に合流切換弁を現位置に保持さ
せ、他方、合流切換弁の操作時に走行用切換弁を
現位置に保持させるという切換動作を一本の操作
レバーのみで行うことができるから、誤操作をひ
き起すおそれがないし、さらには円滑な切換操作
を行うことができるという効果がある。

また、前後第一段動作吸収機構に長孔を用いた
ので、左操作レバーの前後傾第一段操作時におけ
る動作を吸収させながら前後傾第二段操作には合
流切換弁への切換動作を行うという複雑な動作を
極めて簡略化した機構で行うことができ、さらに
は、函体内の前後動吸収発条を一定の応力を保持
させた圧縮状態で嵌装させているために、左操作
レバーの前後傾第一段動作時には、第二ロツドの
動作が何ら前後動吸収発条によつて吸収されるこ
となく確実に走行用切換弁に伝達される。

しかも、左操作レバーの前後傾第二段動作時に
は、一方の吸収発条によつてのみ第二ロツドの動
作が吸収されて、走行用切換弁に直接大きな力が
作用することがなく、損傷が確実に回避され得る
ものであり、従つて、大きな動力伝達を行うため
の伝達機構を特別必要とせずして、小さな力にて
レバー操作が円滑に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案実施例の動力作業機を示す全体側
面図、第２図は走行用油圧装置を示す回路図、第
３図、第４図はそれぞれ操作レバーの切換機構を
示す側面図である。 １……機体、２，３……油圧モーター、４，５
……走行装置、６……排土板、９……走行用切換
弁、１２……合流切換弁、１２′……スプール、
４６……操作レバー、４８……前後第二段動作吸
収機構、５０……Ｌ字槓杆、５８……前後第一段
動作吸収機構、５９……切換ロツド、６０……長
孔、Ａ……走行用油圧回路、Ｂ……合流回路、Ｃ
……昇降用油圧回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体１の左右両側に油圧モーター２，３により
   駆動される走行装置４，５を設けるとともに、機
   体１の後部に油圧作動により上下動する排土板６
   を設け、かつ上記油圧モーター２，３に接続した
   走行用油圧回路Ａと、上記排土板６に接続した昇
   降用油圧回路Ｃとを合流回路Ｂを介して接続させ
   た動力作業機の走行用油圧装置において、 操作レバー４６と連動するＬ字槓杆５０に接続
   した第二ロツド５１と上記走行用油圧回路Ａの走
   行用切換弁９に接続した第三ロツド５２との間
   に、底板５４′，５５′同士を接続させた函体５
   ４，５５内に前動吸収発条５６および後動吸収発
   条５７をそれぞれやや圧縮状態で嵌装させるとと
   もに、同第二ロツド５１に設けた受け座５１′を
   一方の函体５４内において上板５４″と前動吸収
   発条５６との間に挾持させ、かつ第三ロツド５２
   に設けた受け座５２′を他方の函体５５内におい
   て底板５５′と後動吸収発条５７との間に挾持さ
   せて構成した前後第二段動作吸収機構４８を介設
   して、前後第二段動作吸収機構４８により、操作
   レバー４６の前後第一段動作を走行用切換弁９に
   伝達し、かつ同操作レバー４６の前後第二段動作
   を吸収し、 また、上記Ｌ字槓杆５０の他端と、合流回路Ｂ
   の合流切換弁１２に接続した切換ロツド５９との
   間に、同切換ロツド５９に長孔６０を形成し、同
   長孔６０内にＬ字槓杆５０の他端を嵌挿させて構
   成した前後第一段動作吸収機構５８を介設して、
   前後第一段動作吸収機構５８により、操作レバー
   ４６の前後第一段動作を吸収し、かつ同操作レバ
   ー４６の前後第二段動作を合流切換弁１２に伝達
   することを特徴とする動力作業機の走行用油圧装
   置における操作レバーの切換機構。