JPH035170Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は小形の農業機械や建設機械等の４輪走
行車輌における油圧式操向装置に関するものであ
る。

(ロ) 従来技術 従来からパワーステアリング装置と呼ばれる油
圧式操向装置は公知である。

例えば特開昭58−218478号の如くである。

しかし従来の油圧式操向装置は、ステアリング
ハンドルの回動により油圧バルブを操作し、機体
フレームとナツクルアームとの間に介装した油圧
シリンダーを伸縮することによりナツクルアーム
を回動させ、前輪を操向回動していたのである。

また、１個の油圧ポンプの圧油を油圧式操向装
置用の圧油と、作業機昇降装置用の圧油と、両方
に使用する場合には、定圧分流弁としてのフロー
デバイダーを介装して一定圧を油圧式操向装置用
に分流し、それ以上の圧力がある場合には、これ
を作業機昇降装置に振り向けるという方法をとつ
ていたのである。

これにより初めて作業機昇降装置の油圧の切換
えに基づく圧油の影響が油圧式操向装置へは及ぼ
されないのである。

又は他の方法として、２個の油圧ポンプを用い
て完全に独立した油圧回路とすることにより、両
油圧装置の影響が及ぼし合わないように構成して
いたのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、このように構成した従来の装置では油
圧ポンプの駆動に大馬力が必要であり、低馬力の
エンジンを搭載した小形の農業機械では利用でき
ないという不具合いがあつたのである。

本考案は油圧ポンプと、油圧操向装置と、作業
機昇降用油圧装置を直列に並べて、１個の油圧ポ
ンプから吐出する圧油を分流せずに直列的にどち
らの装置にも作用するように構成し、作業機昇降
時に発生する油圧により影響されて操向用の油圧
シリンダーが伸縮しようとする時には、該操向用
油圧シリンダーの自然伸縮とは逆の方向に操向用
油圧バルブ装置が操作されて、両者が打ち消し合
うことによりバランスをとるように、油圧バルブ
装置をステアリングハンドルだけではなく、油圧
シリンダー装置とも連動させたものである。

このような構成の油圧操向装置において、作業
機昇降装置との間の圧油の切換えを自動的に行う
コンビネーシヨンバルブ装置を、操向用油圧バル
ブ装置と一体的に構成したものである。

(ニ) 課題を解決する為の手段 本考案の目的は以上の如くであり、該目的を達
成する為の構成を説明すると。

油圧ポンプ２３と油圧式操向装置と油圧作業機
昇降装置とを直列に配置して、１個の油圧ポンプ
２３により両者を作動させる構成において、油圧
ポンプ２３から油圧バルブ装置Ａに至る油路と、
油圧バルブ装置Ａから油圧式作業機昇降装置に至
る油路の間に、チエツクバルブ６とリリーフバル
ブ７よりなるコンビネーシヨンバルブ装置Ｂを介
装し、ステアリングハンドル２により回動される
ピツトマンアーム３と、ナツクルアーム９又はナ
ツクルアーム操作部材との間に介装した油圧バル
ブ装置Ａに、前記コンビネーシヨンバルブ装置Ｂ
を構成するチエツクバルブ６及びリリーフバルブ
７を一体的に付設したものである。

(ホ) 実施例と作用 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と併せて考案の
作用を説明すると。

第１図は本考案の油圧式操向装置を付設した乗
用田植機の全体側面図、第２図は本考案の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図は油圧バルブ装置
Ａの平面図、第４図は同じく側面断面図、第５図
は第３図のＭ−Ｍ断面矢視図、第６図は本考案の
油圧バルブ装置内の回路図である。

第１図において前隣１Ｌ，１Ｒが操向輪であ
り、後輪１９Ｌ，１９Ｒが駆動輪として設けられ
四輪走行車輌が構成されている。そして車輌の後
方の作業機Ｄとして植付装置が昇降可能に設けら
れており、作業機昇降用の油圧装置Ｃにて昇降回
動されている。作業機昇降用の油圧装置Ｃには、
油圧バルブ装置２６と油圧シリンダー２５が配置
されている。

本考案の油圧式操向装置は、ステアリングハン
ドル２により前後に回動されるピツトマンアーム
３と、フロントアクスル部に回動可能に枢支され
たベルクランクアーム４との間に油圧バルブ装置
Ａを介装し、該ベルクランクアーム４の一端と、
機体フレーム１６との間に操向用の油圧シリンダ
ー８を介装している。

故に油圧バルブ装置Ａは、ステアリングハンド
ルの回動により切換操作されることは勿論である
が、油圧シリンダー８の伸縮によつても、ベルク
ランクアーム４を介して切換操作されるのであ
る。故に作業機昇降装置の油圧の影響によりステ
アリングハンドルが動いていないにも拘わらず、
油圧シリンダーが伸長しても自動的に油圧バルブ
を切換えてしまうことにより、それ以上伸長しな
いようにバランスしてしまうのである。

第２図において、油圧回路構成より説明する
と。２３は油圧ポンプである。該油圧ポンプ２３
は走行車輌の駆動用エンジンＥの側面に付設され
ており、機体のミツシヨンケース内の潤滑油を作
動油として吸引し、次に圧油として吐出し、油圧
式操向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃの両装置へ
圧油を供給している。

そして油圧ポンプ２３から吐出される圧油はコ
ンビネーシヨンバルブ装置Ｂを介して、油圧式操
向装置用の油圧バルブ装置Ａに送油されている。
コンビネーシヨンバルブ装置Ｂはリリーフバルブ
７と、チエツクバルブ装置６とから構成されてい
る。そしてリリーフバルブ装置から噴き出した圧
油は作業機昇降用油圧装置Ｃへ送油されるように
構成されている。コンビネーシヨンバルブ装置Ｂ
を第３図、第４図、第５図の如く油圧バルブ装置
の油圧ポートＰ近辺に一体的に構成したものであ
る。

又、油圧バルブ装置Ａを経た後の戻り油も、合
流して作業機昇降用の圧油として送油されるべく
構成されている。更に、コンビネーシヨンバルブ
装置Ｂに設けられたチエツクバルブ６は、油圧シ
リンダー８の伸縮速度よりも、オペレーターがド
ラツグロツド１１，１３を押引する速度の方が速
い場合に、油圧シリンダー８内が真空となり、キ
ヤビテーシヨンを発生することがないように、チ
エツクバルブ６が開いて油圧シリンダーの油室８
ａ，８ｂを連通させるものである。

このチエツクバルブ６の作用は油圧ポンプが停
止して圧油が送られないのでオペレーターが手動
でドラツグロツドを押引する場合にも同様に作用
し、圧油が発生しない場合にはマニユアルにて操
向できるのである。

マニユアルステアリングを可能にしているの
は、このチエツクバルブ６の他に油圧バルブ装置
Ａがドラツグロツド１１，１３間に直結介装され
ていることにもよるものである。

油圧バルブ装置Ａはバルブケース５及びスプー
ル２２より構成され、これらの前後にドラツグロ
ツド１１，１３が直結されている。故にステアリ
ングハンドル２の回動により、ステアリングギア
ボツクス２０及びピツトマンアーム３を介してド
ラツグロツド１３が押引されると、これに一体的
に付設されたスプール２２が押引され、更にバル
ブケース５に一体化されたドラツグロツド１１が
押引されるのである。

ステアリングハンドル２を回動し、ピツトマン
アーム３を後退させ、スプール２２をスプリング
１４に抗して移動させると、バルブのポートはａ
の方へ移動し、パイピング１７を介して油圧シリ
ンダー８の油室８ｂに圧油が流入し、油室８ａの
方へ圧油は作業機昇降用油圧装置Ｃの方へ送油さ
れるのである。この時にピツトマンアーム３の回
動の方が油圧シリンダー８の伸縮よりも速い場合
にはチエツクバルブ６が開いて、真空状態が発生
しないように前後の油室８ａ，８ｂを連通させる
のである。

又、ピツトマンアーム３を前方へ回動すると、
スプール２２が移動し、バルブポートはｂに切換
わるのである。すると圧油はパイピング１８を介
して油圧シリンダー８の油室８ａへ入り、油室８
ｂの圧油は作業機昇降用油圧装置へ至るのであ
る。４はベルクランクアームであり、ナツクルア
ーム９を操作する部材である。該ベルクランクア
ームの一端には油圧シリンダー８のピストンロツ
ド１２と、バルブケース５を間に介装したドラツ
グロツド１１が枢結され、他端には左右のタイロ
ツド１０Ｌ，１０Ｒが連結されている。

タイロツド１０Ｌ，１０Ｒによりナツクルアー
ム９Ｌ，９Ｒが回動され、前輪１Ｌ，１Ｒが回動
される。本実施例ではベルクランクアーム４を設
けたが、ベルクランクアーム４を直接に一方のナ
ツクルアームとしてもよいものである。

又、スプール２２とバルブケース５の間にはス
プリング１４が介装されているので、バルブポー
トが中立位置へ常に付勢されており、油圧バルブ
装置が中立の場合には中立ポートを介して直接に
作業機昇降用油圧装置Ｃへ圧油が送られ、油圧バ
ルブがａ又はｂポートで油圧シリンダーをいつぱ
いに伸縮させた後はリリーフバルブ７を噴き出し
た圧油が油圧装置Ｃへ送られ、バルブポートが
ａ，ｂへの切換え直後の場合には、他方の油室の
圧油又はリリーフバルブから噴き出した圧油が油
圧装置Ｃへ至るのである。

そして、作業機昇降時において、昇降用の油圧
シリンダーに負荷がかかるとパイピング１７，１
８内の圧力が上がり、油圧シリンダー８はピスト
ンロツドの有無の面積差により、油圧シリンダー
が伸びる方向に移動するが、この移動によりバル
ブケース５も移動させられ、パルブポートが中立
から油室８ｂへ圧油が流入する方向ａに切換わり
勝手となるので、油圧シリンダーを縮める方向に
力が加わり、バランスしてそれ以上油圧装置Ｃの
負荷の有無に影響を受けないようになるのであ
る。第４図において、２８はドラツグロツド１１
とバルブケース５を連結するピンである。該ピン
２８はスプール２２の長孔２２ａにも嵌合し、ス
プールが切換摺動幅以上には移動しないようにス
トツパーの役目もしている。

以上のような全体的な構成において本考案は第
３図、第４図、第５図、第６図に示す如く、ドラ
ツグロツド１３，１１間に介装する油圧バルブ装
置のバルブケース５内にコンビネーシヨンバルブ
を構成するチエツクバルブ６と、リリーフバルブ
７を一体的に設けたものである。

該コンビネーシヨンバルブＢは機体フレーム側
の位置で油圧ポンプの近くに取付けてもよいもの
であるが、本考案ではこのコンビネーシヨンバル
ブの取付部を確保する必要のないように、油圧バ
ルブ装置Ａのバルブケース５に一体的に構成した
ものである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので次のような効
果を奏するものである。

第１に、油圧ポンプ２３と油圧操向装置と作業
機昇降用油圧装置を直列に配置し、油圧ポンプ２
３から油圧操向装置の間の油路と、油圧操向装置
から作業機昇降用油圧装置に至る油路の間に、チ
エツクバルブ６とリリーフバルブ７により構成し
たコンビネーシヨンバルブ装置Ｂを配置したこと
により、油圧ポンプ２３の１個で油圧操向装置と
作業機昇降用油圧装置を作動させることが出来る
ので、エンジンの馬力が小さい走行車輌において
も、油圧操向が可能となつたのである。

また、ステアリングハンドル２の操作速度が操
向用の油圧シリンダー８の伸縮速度よりも速い場
合には、操向用の油圧シリンダー８の内部に負圧
が発生するのであるが、この場合にもチエツクバ
ルブ６が開放することにより、負圧の発生を阻止
することができるのである。

また油圧ポンプが回転しない場合において油圧
が発生しない場合にも、オペレーターがステアリ
ングハンドル２を手動で回転することにより、チ
エツクバルブ６が開くことにより、操向操作が可
能となるのである。

第２に、ピツトマンアームとナツクルアームの
間に介装された油圧バルブ装置にコンビネーシヨ
ンバルブバルブを一体化したので、機体フレーム
側にコンビネーシヨンバルブバルブを取付ける場
所を設ける必要がなくなつたのである。

第３に、コンビネーシヨンバルブと油圧バルブ
を別体にした場合のように、何本ものパイピング
を連結する必要がなくなつたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧式操向装置を付設した乗
用田植機の全体側面図、第２図は本考案の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図は油圧バルブ装置
Ａの平面図、第４図は同じく側面断面図、第５図
は第３図のＭ−Ｍ断面矢視図、第６図は本考案の
油圧バルブ装置内の回路図である。 Ａ……油圧バルブ装置、Ｂ……コンビネーシヨ
ンバルブ装置、Ｃ……作業機昇降用油圧装置、１
Ｌ，１Ｒ……前輪、２……ステアリングハンド
ル、３……ピツトマンアーム、４……ベルクラン
クアーム、５……バルブケース、６……チエツク
バルブ、８……油圧シリンダー、９……ナツクル
アーム、２２……スプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧ポンプ２３と油圧式操向装置と油圧作業機
   昇降装置とを直列に配置して、１個の油圧ポンプ
   ２３により両者を作動させる構成において、油圧
   ポンプ２３から油圧バルブ装置Ａに至る油路と、
   油圧バルブ装置Ａから油圧式作業機昇降装置に至
   る油路の間に、チエツクバルブ６とリリーフバル
   ブ７よりなるコンビネーシヨンバルブ装置Ｂを介
   装し、ステアリングハンドル２により回動される
   ピツトマンアーム３と、ナツクルアーム９又はナ
   ツクルアーム操作部材との間に介装した油圧バル
   ブ装置Ａに、前記コンビネーシヨンバルブ装置Ｂ
   を構成するチエツクバルブ６及びリリーフバルブ
   ７を一体的に付設したことを特徴とする油圧式操
   向装置。