JPH0249111Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は農業機械や、建設機械において用いら
れる油圧式操向装置の油圧回路に関する。

(ロ) 従来技術 従来から全油圧形の操向装置に関しては、実開
昭60−178277号公報に記載の如き技術が公知とさ
れている。

また、簡易的な油圧式操向装置においては、片
ピストンロツドの往復動油圧シリンダーを備えた
技術も公知である。

しかし上記、従来の油圧式操向装置では、油圧
シリンダーが片ピストンロツドの往復動油圧シリ
ンダーの場合に、同じ圧力の圧油がピストンロツ
ド側の作用面積の狭い側と、ピストンロツドのな
い作用面積の広い側とに働くと、作用面積差によ
り、シリンダーの出力の差と伸縮速度の差が発生
するのである。即ち、伸縮速度は同じ圧油が供給
される場合、油圧シリンダーが縮小する方が速
く、伸びる方が遅いのである。

逆にシリンダーの出力は、縮小する方が小さく
伸びる方が大なのである。これを打消す為には、
ピストンロツドを両方に突出すればよいのである
が、これはコストの大幅高となるのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は、片ピストンロツドの油圧シリ
ンダーにおいて伸縮速度の差は水田等に入つた場
合に、土壌の抵抗に打ち消されて、それほど操向
フイーリングに悪影響を及ぼさないが、逆に出力
差が表に表れて、左方の切れ味の相違となつてあ
らわれるので、この出力差をバランスさせようと
するものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると、 ステアリングハンドル２によりピツトマンアー
ム３を前後に回動し、該ピツトマンアーム３とベ
ルクランクアーム４との間に油圧バルブ装置Ａを
介装し、該ベルクランクアーム４の他端と機体フ
レーム１６との間に、片方にのみピストンロツド
１２を突出した復動式油圧シリンダー８を介装し
た構成において、該油圧シリンダー８のピストン
ロツド１２側の油室８ｂと、非ピストンロツド側
の油室８ａとに、それぞれ異なるリリーフ圧の圧
油を供給すべく、リリーフバルブ２７を配置した
ものである。

(ホ) 実施例と作用 本考案の目的は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成に基づいて、本考案の
構成を説明すると。

第１図は本考案の油圧式操向装置を付した乗用
田植機の全体側面図、第２図は本考案の油圧式操
向装置の油圧回路図である。

第１図において本考案の油圧式操向装置は、ス
テアリングハンドル２によりピツトマンアーム３
が前後に回動される。そして該ピツトマンアーム
３とベルクランクアーム４との間に油圧バルブ装
置Ａが介装されている。

又ベルクランクアーム４の他端と機体フレーム
１６との間に、本考案の要部である油圧シリンダ
ー８を介装している。ステアリングハンドル２の
操作により、ピツトマンアーム３を介して油圧バ
ルブ装置Ａが切換操作されると共に、油圧バルブ
装置Ａにて制御された圧油が油圧シリンダー８を
伸縮させて、これによりベルクランクアーム４を
回動させるので、こちらからも油圧バルブ装置Ａ
を切換えるのである。

ベルクランクアーム４はフロントアクスル５０
の上面に枢支されている。１Ｒ，１Ｌは本考案の
油圧式操向装置にて操向操作される操向前輪、１
９Ｌ，１９Ｒは駆動後輪、Ｄは作業装置としての
植付部である。

第２図において油圧回路構成により説明する
と。２３は油圧ポンプである。該油圧ポンプ２３
は走行車輌の駆動用エンジンＥの側面に付設され
ており、機体のミツシヨンケース内の潤滑油を作
動油として吸引し、圧油として吐出し、油圧式操
向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃの両装置へ圧油
を供給している。そして、油圧ポンプ２３から吐
出される圧油はコンビネーシヨンバルブ装置Ｂを
介して、油圧式操向装置の油圧バルブ装置Ａに送
油されている。

コンビネーシヨンバルブ装置は調圧リリーフバ
ルブ７と、チエツクバルブ６とから構成されてい
る。そして、調圧リリーフバルブ７から噴き出し
た圧油は作業機昇降用油圧装置Ｃへ送油されるよ
うに構成されている。

そして特に本考案においては、調圧リリーフバ
ルブ７の他に油圧シリンダー８の非ピストンロツ
ド側の油室８ａに通ずる油路にリリーフバルブ２
７を介装して、該リリーフバルブ２７から噴き出
した圧油も作業機昇降用油圧装置Ｃへ至るように
構成している。

又、油圧バルブ装置Ａを経た後の戻り油も、合
流して作業機昇降用の圧油として送油されるべく
構成されている。更に、コンビネーシヨンバルブ
装置Ｂに設けられたチエツクバルブ６は、油圧シ
リンダー８の伸縮速度よりも、オペレーターがド
ラツグロツド１１，１３を押引する速度の方が速
い場合に、油圧シリンダー８内が真空となり、キ
ヤビテーシヨンを発生することがないように、チ
エツクバルブ６が開いて油圧シリンダーの油室８
ａ，８ｂを連通させるものである。

このチエツクバルブ６の作用は油圧ポンプが停
止して圧油が送られないのでオペレーターが手動
でドラツグロツドを押引する場合にも同様に作用
し、圧油が発生しない場合にもマニユアルにて操
向ができるのである。

マニユアルステアリングを可能にしているのは
このチエツクバルブ６の他に油圧バルブ装置Ａが
ドラツグロツド１１，１３間に直結介装されてい
ることにもよるのである。

油圧バルブ装置Ａはバルブケース５及びスプー
ル２２より構成され、これらの前後にドラツグロ
ツド１１，１３が直結されている。故にステアリ
ングハンドル２の回動により、ステアリングギア
ボツクス２０及びピツトマンアーム３を介してド
ラツグロツド１３が押引されると、これに一体的
に付設されたスプール２２が押引されると、これ
に一体的に付設されたスプール２２が押引され、
更にバルブケース５に一体化されたドラツグロツ
ド１１が押引されるのである。

ステアリングハンドル２を回動し、ピツトマン
アーム３を後退させ、スプール２２をスプリング
１４に抗して移動させると、バルブのポートはａ
の方へ移動し、パイピング１７を介して油圧シリ
ンダー８の油室８ｂに圧油が流入し、油室８ａの
方へ圧油は作業機昇降用油圧装置Ｃの方へ送油さ
れるのである。この時にピツトマンアーム３の回
動の方が油圧シリンダー８の伸縮よりも速い場合
にはチエツクバルブ６が開いて、真空状態が発生
しないように前後の油室８ａ，８ｂを連通させる
のである。

又、ピツトマンアーム３を前方へ回動すると、
スプール２２が移動し、バルブポートはｂに切換
わるのである。すると圧油はパイピング１８を介
して油圧シリンダー８の油室８ａへ入り、油室８
ｂの圧油は作業機昇降用油圧装置へ至るのであ
る。４はベルクランクアームであり、ナツクルア
ーム９を操作する部材である。該ベルクランクア
ームの一端には油圧シリンダー８のピストンロツ
ド１２とバルブケース５を間に介装したドラツグ
ロツド１１が枢支され、他端には左右のタイロツ
ド１０Ｌ，１０Ｒが連結されている。

タイロツド１０Ｌ，１０Ｒによりナツクルアー
ム９Ｌ，９Ｒが回動され、前輪１Ｌ，１Ｒが回動
される。本実施例ではベルクランクアーム４を設
けたが、ベルクランクアーム４を直接に一方のナ
ツクルアームとしてもよいものである。

又、スプール２２とバルブケース５の間には付
勢バネ１４が介装されているので、バルブポート
が中立位置へ常に付勢されており、油圧バルブ装
置が中立の場合には中立ポートを介して直接に作
業機昇降用油圧装置Ｃへ圧油が送られ、油圧バル
ブがａ又はｂのポートで油圧シリンダーをいつぱ
いに伸縮させた後は調圧リリーフバルブ７を噴き
出した圧油が油圧装置Ｃへ送られ、バルブポート
がａ，ｂへの切換え直後には、他方の油室の圧油
は調圧リリーフバルブから噴き出した圧油が油圧
装置Ｃへ至るのである。

又リリーフバルブ２７から噴き出した圧油も油
圧装置Ｃへ至るのである。

そして、作業機昇降時において、昇降用の油圧
シリンダーに負荷がかかるとパイピング１７，１
８内の圧力が上がり、油圧シリンダー８はピスト
ンロツドの有無の面積差により、油圧シリンダー
が伸びる方向に移動するが、この移動によりバル
ブケース５も移動させられ、バルブポートが中立
から油室８ｂへ圧油が流入する方向ａに切換わり
勝手となるので、油圧シリンダーを縮める方向に
力が加わり、バランスしてそれ以上油圧装置Ｃの
負荷の有無に影響を受けないようになるのであ
る。

本考案の全体的な構成は以上の如くであり、次
に考案の作用を説明すると。

本油圧回路では、油圧ポンプの圧油を片ピスト
ンロツドの油圧シリンダーのピストンロツド側の
油室８ｂに送る場合には、圧力の調節は調圧リリ
ーフバルブ７により設定されるのである。

しかし逆に非ピストンロツド側の油室８ａへ圧
油を送油する場合には、油圧ポンプ２３から油室
８ａの間にはもう一つのリリーフバルブ２７も介
装されることとなるのである。故にこのリリーフ
バルブ２７の設定圧を調圧リリーフバルブ７より
も低く設定することにより油室８ａ側の圧力を低
くすることができ、圧力作用面積の割合に反比例
した圧力の大きさとしておくことにより、作用面
積は異なるが、出力は同じに設定しているのであ
る。

又、油圧シリンダーの伸縮両方向の出力差は、
この圧力作用の面積の差のみではなく、全体的な
伸縮方向のリンクやアームの作動抵抗値によつて
も差が表れるので、これらのリンク構成上の出力
差も総合して、リリーフバルブ２７と調圧リリー
フバルブ７の圧力差を設定しているのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、ピツトマンアーム３とベルクランクア
ーム４の間に油圧バルブ装置Ａを配置し、ベルク
ランクアーム４と機体フレーム１６の間に片ピス
トンロツド１２の操向用油圧シリンダー８を配置
したので、簡単な機構により油圧式操向装置を構
成することができるのである。

また通常の手動の操向装置と本考案の油圧式操
向装置とを交換することが簡単に出来るので、操
向車輌の大きな変更を必要としないのである。

第２に、片ピストンロツドの往復動油圧シリン
ダーを使つて油圧式操向装置を構成したものにお
いて、ピストンロツド側と非ピストンロツド側と
でリリーフ圧を異にして設定できるので、両室の
作用面積差によつて生ずる左右操作のフイーリン
グの相違や操作力の差をなくすことができるので
ある。

第３に、油圧式操向装置の全体構成から発生す
るリンク構成上の左右方向への出力差も本考案の
異なるリリーフ差をそれに見合つた値に設定する
ことにより解消できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧式操向装置を用いた乗用
田植機の全体側面図、第２図は同じく油圧回路図
である。 ７……調圧リリーフバルブ、８……油圧シリン
ダー、８ａ……非ピストンロツド側の油室、８ｂ
……ピストンロツド側の油室、１２……ピストン
ロツド、１０Ｌ，１０Ｒ……タイロツド、２７…
…リリーフバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングハンドル２によりピツトマンアー
   ム３を前後に回動し、該ピツトマンアーム３とベ
   ルクランクアーム４との間に油圧バルブ装置Ａを
   介装し、該ベルクランクアーム４の他端と機体フ
   レーム１６との間に、片方にのみピストンロツド
   １２を突出した復動式油圧シリンダー８を介装し
   た構成において、該油圧シリンダー８のピストン
   ロツド１２側の油室８ｂと、非ピストンロツド側
   の油室８ａとに、それぞれ異なるリリーフ圧の圧
   油を供給すべく、リリーフバルブ２７を配置した
   ことを特徴とする油圧式操向装置。