JPH035503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は農業機械や建設機械等の如く、水田や
泥土を走行する４輪走行車輌の油圧式操向装置に
関するものである。

(ロ) 従来技術 従来からのパワーステアリング装置と呼ばれる
油圧式操向装置は公知である。

例えば特開昭56−60770号公報の如くである。

しかし、上記のような従来技術では、油圧式操
向装置用と作業機昇降用と別々の油圧ポンプを用
いなければならず、エンジン馬力の小さい農業機
械では油圧ポンプを駆動する動力が大きすぎて使
えないという不具合いがあつたのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案の目的はエンジン馬力の小さな農業機械
でも使えるように、作業機昇降用の油圧ポンプと
油圧式操向装置用の油圧ポンプを、１個の油圧ポ
ンプにて使用可能としたものである。

このように１個の油圧ポンプにて油圧式操向装
置と、作業機昇降装置を駆動させる為には、一方
の装置を作動させる為の油圧制御弁の切換や圧力
の上昇が他方の油圧シリンダーを伸縮させたり、
シヨツクを与えたりするので、これを防ぐ為にフ
ローデバイダーを介装して、他方に圧油の変化の
影響を与えないように構成していたのである。

しかし、フローデバイダーは、定圧分流弁にて
構成されているので一定圧を油圧式操向装置用に
分流し、それ以上の圧力がある場合には、これを
作業機昇降装置に振り向けるという方法をとつて
いたのである。

この場合にも大容量の油圧ポンプを駆動しなけ
ればならず、エンジンの大馬力が必要となつてい
るのである。

本考案ではフローデバイダーをも用いずに１個
の油圧ポンプ圧力を油圧式操向装置と、作業機昇
降装置とに直列に流すことにより小形の油圧ポン
プにより作動可能とし、作業機昇降用油圧装置の
操作により圧力が上昇した場合に、この影響によ
り操向用油圧シリンダーが自然伸縮する力によ
り、操向用油圧バルブを自動的に切換えて自然伸
縮を止める方向に圧油を流すように構成したので
ある。

(ニ) 課題を解決する為の手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

油圧ポンプ２３と油圧操向装置と作業機昇降用
油圧装置とを直列に配置し、油圧ポンプ２３の圧
油により両装置を作動可能とした構成において、
ステアリングハンドル２のピツトマンアーム３
と、ナツクルアーム操作部材の間に、操向用油圧
バルブ装置Ａを介装し、該ナツクルアーム操作部
材と機体フレーム１６の間に、操向用油圧シリン
ダー８を介装し、操向用油圧バルブ装置Ａを中立
位置においてオープンセンター形とし、操向用油
圧シリンダー８を片ピストンロツドとし、操向用
油圧シリンダー８が中立時に油圧の変化により自
然伸長する際の力で、操向用油圧バルブ装置Ａが
作動されるべく、スプール２２の中立付勢バネ１
４の付勢力を、操向用油圧シリンダー８の伸長力
よりも小としたものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成と考案の作用を説明する
と。

第１図は本考案の油圧式操向装置を付設した乗
用田植機の全体側面図、第２図は本考案の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図はコンビネーシヨ
ンバルブ一体形油圧バルブ装置Ａの平面図、第４
図は同じく側面断面図、第５図は第３図のＭ−Ｍ
断面矢視図、第６図は油圧バルブ装置の回路図、
第７図はコンビネーシヨンバルブ分離形の油圧バ
ルブ装置の平面図、第８図は同じく側面断面図で
ある。

本考案の油圧式操向装置は、ステアリングハン
ドル２により前後に回動されるピツトマンアーム
３と、フロントアクスル部上に枢支されたナツク
ルアーム操作部材のベルクランクアーム４との間
に、操向用油圧バルブ装置Ａを介装し、該ベルク
ランクアーム４の一端と、機体フレーム１６との
間に操向用の油圧シリンダー８を介装する。

故に油圧バルブ装置Ａは、ステアリングハンド
ル２の回動により切換操作されることは勿論であ
るが、油圧シリンダー８の伸縮によつても、ベル
クランクアーム４を介して切換え操作されるので
ある。

故にステアリングハンドル２が固定されていて
操向用油圧バルブ装置Ａが中立であつても、作業
機昇降用油圧装置Ｃの作動に基づいて油圧が上昇
し、これがオープンセンターバルブであるので操
向用油圧シリンダー８に働き、片側ピストンロツ
ドの為に前後のピストン作用面積差により油圧シ
リンダー８が伸長するのである。

この場合において、自動的にベルクランクアー
ム４を介して、油圧バルブをそれ以上伸長しない
方向に切換えるように付勢バネ１４の付勢力を自
然伸長力よりも小としているのである。

第２図において、油圧回路構成より説明する
と。２３は油圧ポンプである。該油圧ポンプ２３
は走行車輌の駆動用エンジンＥの側面に付設され
ており、機体のミツシヨンケース内の潤滑油を作
動油として吸引し、圧油として吐出し、油圧式操
向装置と作業機昇降用油圧装置Ｃの両装置へ圧油
を供給している。そして、油圧ポンプ２３から吐
出される圧油はコンビネーシヨンバルブ装置Ｂを
介して、油圧式操向装置用の油圧バルブ装置Ａに
送油されている。コンビネーシヨンバルブ装置は
リリーフバルブ７と、チエツクバルブ６とから構
成されている。そして、リリーフバルブ装置から
噴き出した圧油は作業機昇降用油圧装置Ｃへ送油
されるように構成されている。コンビネーシヨン
バルブ装置Ｂを第３図、第４図、第５図の如く油
圧バルブ装置の油圧ポートＰ近辺に一体的に構成
することもできる。

又、油圧バルブ装置Ａを経た後の戻り油も、合
流して作業機昇降用の圧油として送油されるべく
構成されている。更に、コンビネーシヨンバルブ
装置Ｂに設けられたチエツクバルブ６は、油圧シ
リンダー８の伸縮速度よりも、オペレーターがド
ラツグロツド１１，１３を押引する速度の方が速
い場合に、油圧シリンダー８内が真空となり、キ
ヤビテーシヨンを発生することがないように、チ
エツクバルブ６が開いて油圧シリンダーの油室８
ａ，８ｂを連通させるものである。

このチエツクバルブ６の作用は油圧ポンプが停
止して圧油が送られない場合に、オペレーターが
手動でドラツグロツドを押引する場合にも同様に
作用し、圧油が発生しない場合にもマニユアルに
て操向ができるのである。

マニユアルステアリングを可能にしているのは
このチエツクバルブ６の他に油圧バルブ装置Ａが
ドラツグロツド１１，１３間に直結介装されてい
ることにもよるものである。

油圧バルブ装置Ａはバルブケース５及びスプー
ル２２より構成され、これらの前後にドラツグロ
ツド１１，１３が直結されている。故にステアリ
ングハンドル２の回動により、ステアリングギア
ボツクス２０及びピツトマンアーム３を介してド
ラツグロツド１３が押引されると、これに一体的
に付設されたスプール２２が押引され、更にバル
ブケース５に一体化されたドラツグロツド１１が
押引されるのである。

ステアリングハンドル２を回動し、ピツトマン
アーム３を後退させ、スプール２２をスプリング
１４に抗して移動させると、バルブのポートはａ
の方へ移動し、パイピング１７を介して油圧シリ
ンダー８の油室８ｂに圧油が流入し、油室８ａの
方へ圧油は作業機昇降用油圧装置Ｃの方へ送油さ
れるのである。この時にピツトマンアーム３の回
動の方が油圧シリンダー８の伸縮よりも速い場合
にはチエツクバルブ６が開いて、真空状態が発生
しないように前後の油室８ａ，８ｂを連通させる
のである。

又、ピツトマンアーム３を前方へ回動すると、
スプール２２が移動し、バルブポートはｂに切換
わるのである。すると圧油はパイピング１８を介
して油圧シリンダー８の油室８ａへ入り、油室８
ｂの圧油は作業機昇降用油圧装置へ至るのであ
る。４はベルクランクアームであり、ナツクルア
ーム９を操作する部材である。該ベルクランクア
ームの一端には油圧シリンダー８のピストンロツ
ド１２と、バルブケース５を間に介装したドラツ
グロツド１１が枢結され、他端には左右のタイロ
ツド１０Ｌ，１０Ｒが連結されている。

タイロツド１０Ｌ，１０Ｒによりナツクルアー
ム９Ｌ，９Ｒが回動され、前輪１Ｌ，１Ｒが回動
される。本実施例ではベルクランクアーム４を設
けたが、ベルクランクアーム４を直接に一方のナ
ツクルアームとしてもよいものである。

又、スプール２２とバルブケース５の間には付
勢バネ１４が介装されているので、バルブポート
が中立位置へ常に付勢されており、油圧バルブ装
置が中立の場合には中立ポートを介して直接に作
業機昇降用油圧装置Ｃへ圧油が送られ、油圧バル
ブがａ又はｂのポートで油圧シリンダーをいつぱ
いに伸縮させた後はリリーフバルブ７を噴き出し
た圧油が油圧装置Ｃへ送られ、バルブポートが
ａ，ｂへの切換え直後には、他方の油室の圧油は
リリーフバルブから噴き出した圧油が油圧装置Ｃ
へ至るのである。

そして、作業機昇降時において、昇降用の油圧
シリンダーに負荷がかかるとパイピング１７，１
８内の圧力が上がり、油圧シリンダー８はピスト
ンロツドの有無に面積差により、油圧シリンダー
が伸びる方向に移動するが、この移動によりバル
ブケース５も移動させられ、バルブポートが中立
から油室８ｂへ圧油が流入する方向ａに切り替わ
り勝手となるので、油圧シリンダーを縮める方向
に力が加わり、バランスしてそれ以上油圧装置Ｃ
の負荷の有無に影響を受けないようになるのであ
る。

第４図において、２８はドラツグロツド１１と
バルブケース５を連結するピンである。該ピン２
８はスプール２２の長孔２２ａにも嵌合し、スプ
ールが切換摺動幅以上には移動しないようにスト
ツパーの役目もしている。

本考案は片側ピストンロツドで、油圧バルブ装
置Ａがオープンセンターで、油圧式操向装置と作
業機昇降用油圧装置が１個の油圧ポンプの圧油を
直列に流して利用する場合という前提があるので
ある。

この時、ピストンロツド１２の有無による受圧
面積差によつて発生する油圧バルブ装置Ａの中立
時の自然伸長力により操向輪が動かされないよう
に構成したものである。

即ち、伸長することによりベルクランクアーム
４を介して油圧バルブ装置Ａのバルブケース５が
押されるが、この伸長力に対して付勢バネ１４が
縮小しないとバルブは切換わらず、油圧バルブ装
置Ａ全体を動かす力となつてしまうのである。故
に油圧シリンダー８の自然伸長力よりも付勢バネ
１４の力を小としているのである。又、ステアリ
ングハンドル２を回動し、ピツトマンアーム３を
回動する力よりも付勢バネ１４の付勢力は小に構
成されている。このように構成したものである。

第３図、第４図、第５図、第６図の実施例にお
いては、バルブケース５内にコンビネーシヨンバ
ルブＢを構成するチエツクバルブ６と、リリーフ
バルブ７を一体的に設けている。

第７図、第８図の実施例においては、コンビネ
ーシヨンバルブ装置を別体に設けている。

この場合には、機体フレーム等にコンビネーシ
ヨンバルブを付設するのである。

どちらの場合においても本考案の要部である付
勢バネ１４の構成とバネ力については同じであ
る。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので次のような効
果を有するものである。

第１に、油圧ポンプを１個として、圧油を油圧式
操向装置と、作業機昇降用油圧装置Ｃの両方に直
流に流して利用することができ、エンジン馬力が
小さくても油圧式操向装置が構成できるのであ
る。

第２に、前記の如く圧油を直列に流しても作業
機昇降用油圧装置Ｃの圧力上昇により、自然に操
向輪が動いてしまうという不具合いを解消するこ
とができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧式操向装置を付設した乗
用田植機の全体側面図、第２図は本考案の油圧式
操向装置の油圧回路図、第３図はコンビネーシヨ
ンバルブ一体形油圧バルブ装置Ａの平面図、第４
図は同じく側面断面図、第５図は第３図のＭ−Ｍ
断面矢視図、第６図は油圧バルブ装置の回路図、
第７図はコンビネーシヨンバルブ分離形の油圧バ
ルブ装置の平面図、第８図は同じく側面断面図で
ある。 Ａ……油圧バルブ装置、Ｂ……コンビネーシヨ
ンバルブ装置、Ｃ……作業機昇降用油圧装置、２
……ステアリングハンドル、３……ピツトマンア
ーム、４……ベルクランクアーム、８……油圧シ
リンダー、１４……付勢バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧ポンプ２３と油圧操向装置と作業機昇降用
   油圧装置とを直列に配置し、油圧ポンプ２３の圧
   油により両装置を作動可能とした構成において、
   ステアリングハンドル２のピツトマンアーム３
   と、ナツクルアーム操作部材の間に、操向用油圧
   バルブ装置Ａを介装し、該ナツクルアーム操作部
   材と機体フレーム１６の間に、操向用油圧シリン
   ダー８を介装し、操向用油圧バルブ装置Ａを中立
   位置においてオープンセンター形とし、操向用油
   圧シリンダー８を片ピストンロツドとし、操向用
   油圧シリンダー８が中立時に油圧の変化により自
   然伸長する際の力で、操向用油圧バルブ装置Ａが
   作動されるべく、スプール２２の中立付勢バネ１
   ４の付勢力を、操向用油圧シリンダー８の伸長力
   よりも小としたことを特徴とする油圧式操向装
   置。