JP2002354902A

JP2002354902A - 乗用管理機

Info

Publication number: JP2002354902A
Application number: JP2002139543A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Iwamoto; 守岩本
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2002-05-15
Filing date: 2002-05-15
Publication date: 2002-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】容易に操作が可能であり、安価で、圃場内を
歩き回る必要がなく、搭乗可能な小型管理機を提供す
る。【解決手段】メインフレームＦの両側にクローラ走行
装置Ｋを配置し、該クローラ走行装置Ｋは、前後に従動
輪３１・３２を配置し、その中央上方に駆動スプロケッ
ト３０を配置し、側面視略三角形状に構成し、メインフ
レームＦの後部にロータリー耕耘機Ｃを昇降可能に配設
し、前記メインフレームＦより下方に突出したブラケッ
ト２２に、油圧シリンダー２１の前端部を枢支し、該油
圧シリンダー２１の後端部は、メインフレームＦの後部
に配設されたロータリー耕耘機ＣにエンジンＥの動力を
伝達するロータリーケース１４に回動自在に枢支され、
該油圧シリンダー２１を伸縮させることによって、ロー
タリー耕耘機Ｃを昇降できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構成が簡単で、尚
且つ操作が容易な小型乗用管理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、耕耘作業を行うにはトラクターの
後部に耕耘機を配設する構成のものが用いられていた
が、家庭菜園や小規模の農場においてそのような大型の
耕耘機を用いて作業することはコスト的に無駄なもので
あった。その為に、管理機が用いられ、該管理機には乗
用管理機と歩行型管理機があり、乗用管理機は４輪型で
ステアリングハンドルを回動することにより操向でき、
歩行型管理機はハンドルに設けたサイドクラッチを切る
ことにより操向できるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の歩行型
の耕耘機は、圃場内を作業しながら歩き回らなければな
らず、回行時にはハンドルを持ち上げなければならず、
最近の農作業者の高齢化に伴い、このような高齢者が圃
場内を歩き回るのは大変な作業となっていた。また、乗
用管理機は歩き回ることがないので、楽に作業はできる
が、４輪タイプとなり、旋回半径が大きくなり、高価な
ものとなっていた。そのために、容易に操作が可能であ
り、安価で、圃場内を歩き回る必要がなく、搭乗可能な
小型管理機が望まれてきた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。請求
項１においては、メインフレームＦの両側にクローラ走
行装置Ｋを配置し、該クローラ走行装置Ｋは、前後に従
動輪３１・３２を配置し、その中央上方に駆動スプロケ
ット３０を配置し、側面視略三角形状に構成し、メイン
フレームＦの後部にロータリー耕耘機Ｃを昇降可能に配
設し、前記メインフレームＦより下方に突出したブラケ
ット２２に、油圧シリンダー２１の前端部を枢支し、該
油圧シリンダー２１の後端部は、メインフレームＦの後
部に配設されたロータリー耕耘機ＣにエンジンＥの動力
を伝達するロータリーケース１４に回動自在に枢支さ
れ、該油圧シリンダー２１を伸縮させることによって、
ロータリー耕耘機Ｃを昇降できるようにしたものであ
る。請求項２においては、請求項１記載の乗用管理機に
おいて、メインフレームＦの後端部上にエンジンＥを配
置し、該エンジンＥの側部にロータリーケース１４の前
端部を配置したものである。請求項３においては、請求
項１記載の乗用管理機において、メインフレームＦの後
端部上にエンジンＥを配置し、該エンジンＥの側部に駆
動スプロケット３０に動力を伝達するミッションケース
Ｍの後端部を配置したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明を採用した小型乗用
型耕耘機の側面図、図２は同じく本発明の小型乗用型耕
耘機の正面図、図３は動力伝達構成を示す平面図であ
る。

【０００６】図１、図２より小型乗用管理機Ａの全体構
成から説明する。前後方向に水平にメインフレームＦ・
Ｆを左右平行に配設し、メインフレームＦの前部上方に
運転操作部Ｂを配設し、中央上方に運転シート３を配置
している。前記メインフレームＦの後部にはエンジンＥ
を搭載し、前記運転シート３の下方にクローラ走行装置
Ｋを配設している。また、メインフレームＦの後部には
ロータリー耕耘機Ｃを配設し、エンジンＥの動力をロー
タリーケース１４を介して伝達されている。前記エンジ
ンＥの上部には燃料タンクが搭載されている。

【０００７】前記クローラ走行装置Ｋは、前記メインフ
レームＦの下方外側に支持柱３５・３６を突出し、該支
持柱３５・３６の下端において、クローラ支持フレーム
３７を前後方向に固設している。該クローラ支持フレー
ム３７の前後端部には従動輪３１・３２を回転自在に枢
支している。該従動輪３１・３２と駆動スプロケット３
０にクローラベルト３４を巻回し、側面視において略三
角形状に形設して、車高が高くなるように構成してい
る。更に、前記クローラ支持フレーム３７の前後方向略
中央には遊転輪３３を枢支して、前記クローラベルト３
４の下面中央部を支持して接地面を長くして、走行安定
性を保っている。そして、エンジンＥより、ミッション
ケースＭを介して駆動スプロケット３０に動力を伝達し
て走行できるようにしている。

【０００８】次に、動力の伝達構成について、図３を用
いて説明する。前記エンジンＥより側方に出力軸１０を
突出し、前記ミッションケースＭ内に動力を伝達してい
る。前記出力軸１０にはギアを固設しており、ギア等よ
りなる変速装置Ｔによって変速した後、スプロケット、
チェーンを介して、ミッションケースＭ前端部に軸支し
た左右の走行駆動軸１１Ｌ・１１Ｒに動力を伝達し、左
右の前記駆動スプロケット３０を駆動している。一方、
前記ミッションケースＭの後端部は、耕耘用の後部ミッ
ションケースＭ１を設け、該後部ミッションケースＭ１
の側部に、前記ロータリーケース１４の前端部を上下回
動自在に枢支している。該ロータリーケース１４の前部
と後部ミッションケースＭ１との重合面にロータリー伝
動軸１５を軸支し、前記出力軸１０よりギア、変速装置
Ｔを介して、該ロータリー伝動軸１５上のギア１５ａに
駆動力が伝達される。ロータリーケース１４内のロータ
リー伝動軸１５上にはスプロケット１５ｂを固設し、前
記ロータリーケース１４の後端部には、耕耘爪回動軸１
７を枢支し、該耕耘爪回動軸１７にはスプロケット１７
ａを固設している。該スプロケット１７ａと前記スプロ
ケット１５ｂとの間に、チェーン１６を巻回し、耕耘爪
回動軸１７に動力を伝達している。また、前記出力軸１
０の端部を油圧ポンプＰまで延出させており、該油圧ポ
ンプＰを駆動させている。

【０００９】そして、前記ミッションケースＭの前端部
に軸支した、走行駆動軸１１Ｌ・１１Ｒ上のスプロケッ
ト２６に動力が伝達され、該走行駆動軸１１Ｌ・１１Ｒ
上にはサイドクラッチ１２Ｌ・１２Ｒが設けられ、該サ
イドクラッチ１２Ｌ・１２Ｒは後述するサイドクラッチ
レバー５Ｌ・５Ｒを操作することによって、動力の断接
を行うことができ、操向することができる。更にその両
側にはブレーキ１３Ｌ・１３Ｒが配設され、該走行駆動
軸１１Ｌ・１１Ｒの外側端部には駆動スプロケット３０
・３０を固設している。

【００１０】次に、ロータリー耕耘機Ｃについて説明す
る。前記ロータリーケース１４の後端部に、耕耘爪回動
軸１７が軸支される。該耕耘爪回動軸１７軸上には複数
本の耕耘爪１８・１８・・・が植設され、該耕耘爪１８
・１８・・・の上部はカバー１９によって被装してい
る。該ロータリー耕耘機Ｃのロータリーケース１４の前
端部は、前記後部ミッションケースＭ１の側方において
上下方向に回動自在に枢支し、また、前記ロータリーケ
ース１４の略中央部の側面より枢支ピン２０を突出し、
該枢支ピン２０の端部を油圧シリンダー２１のロッド先
端部に枢支している。該油圧シリンダー２１の後端部
は、前記メインフレームＦより下方に突出したブラケッ
ト２２に回動自在に枢支されて、該油圧シリンダー２１
を伸縮させることによって、ロータリー耕耘機Ｃを昇降
できるようにしている。

【００１１】そして、図３に示す如く、前記油圧ポンプ
Ｐより圧油が切換弁２３を介して前記油圧シリンダー２
１に送油することができる。該切換弁２３は、４ポート
３位置切り換え型の切換弁であり、後述する昇降レバー
８を回動すると、制御回路Ｇを介して切換弁２３のソレ
ノイドが励磁されて、切換弁２３を切り換えて油圧シリ
ンダー２１を伸縮させることができる。耕深センサーを
配置して耕深制御をすることも可能であり、また、油圧
シリンダー２１を単動型としてリンクを介して伸縮させ
るように構成することもできる。

【００１２】また、前記サイドクラッチレバー５Ｌ・５
Ｒには、図３に示す如く当接スイッチＳを配設してい
る。該当接スイッチＳは前後進走行で、進行方向を微調
整する程度ではＯＮせず、前記サイドクラッチレバー５
Ｌ・５Ｒを回動させて機体を旋回させる場合に、当接し
てスイッチＳがＯＮする位置に配設している。該スイッ
チＳには、前記切換弁２３の油圧シリンダー２１を伸長
させる側のソレノイドに接続し、前記サイドクラッチレ
バー５Ｌ・５Ｒを用いて旋回操作をすると同時に耕耘ロ
ータリーＣを昇降させることができる。尚、該サイドク
ラッチレバー５Ｌ・５Ｒと昇降レバー８をリンク機構を
介して連結する構成にすることもできる。

【００１３】次に、運転操作部Ｂの配置構造を説明す
る。運転操作部Ｂは運転部カバー１、フロントコラム２
及び運転シート３より構成される。該運転シート３は前
記駆動スプロケット３０の上方で、左右中央位置に配設
している。前記運転部カバー１は、側面視において、図
１に示す如く、クローラベルト３４の形状に沿って前低
後高に形設し、前記従動輪３１の上方の下がった位置に
ステップ１ａを形設している。該ステップ１ａ・１ａの
左右中央位置より上方にフロントコラム２が突出されて
いる。

【００１４】前記フロントコラム２の上面より、前記左
右サイドクラッチ１２Ｌ・１２Ｒの断接を行うサイドク
ラッチレバー５Ｌ・５Ｒを突出し、該サイドクラッチレ
バー５Ｌ・５Ｒの間の位置に主変速レバー６を突出し
て、前記ミッションケースＭ内の走行速度の変速を行え
る。そして、前記フロントコラム２の側面下部より側方
にブレーキペダル７を突出し、該ブレーキペダル７を操
作することで、左右走行駆動軸１１Ｌ・１１Ｒに配設し
た多板ブレーキ１３Ｌ・１３Ｒを作動させて、機体を停
止させることができる。また、前記運転シート３の右側
方の運転部カバー１より昇降レバー８を突出しており、
前述した如く耕耘ロータリーＣの昇降を行っている。更
に、前記運転シート３の直ぐ後方位置のメインフレーム
Ｆ上にエンジンＥを載置しており、該エンジンＥは従動
輪３２の略上方位置である。また、運転シート３の左側
の運転部カバー１より耕耘変速レバー９を突出し前記後
部ミッションケースＭ１内において耕耘爪回動軸１７の
回動速度の変速を行っている。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したことによ
り、次のような効果を奏するものである。運転シートを
高い位置に配置でき、ステップ部をクローラ走行装置の
斜面形状に沿って配置して、足を置く位置を低く配置
し、その間にフロントコラムを突出して、略三角形状に
形設したクローラ走行装置の回りに効率の良い配置構造
を構成することができ、機体の全長を短く構成でき小型
で軽量な構成となる。また、略三角形状にクローラ走行
装置を形設したので、運転シートを高く、ステップを低
く配設して機体を効率良く配置でき、小型で軽量な機体
を構成できる。更に、軽量に構成したことによって、エ
ンジン等の駆動系統も小排気量用のものを用いることが
できるので、安価な構成になる。また、搭乗可能に構成
したことにより、歩きにくい圃場を歩行する煩わしさよ
り解放されるので、幅広い年齢層に使用されることを期
待することができる。以上により、容易に操作が可能で
あり、安価で、圃場内を歩き回る必要がなく、搭乗可能
な小型管理機を提供できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した小型乗用型耕耘機の側面図で
ある。

【図２】同じく本発明の小型乗用型耕耘機の正面図であ
る。

【図３】動力伝達構成を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｂ運転操作部Ｃロータリー耕耘機ＦメインフレームＫクローラ走行装置１運転部カバー１ａステップ３運転シート３４クローラベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メインフレームＦの両側にクローラ走行
装置Ｋを配置し、該クローラ走行装置Ｋは、前後に従動
輪３１・３２を配置し、その中央上方に駆動スプロケッ
ト３０を配置し、側面視略三角形状に構成し、メインフ
レームＦの後部にロータリー耕耘機Ｃを昇降可能に配設
し、前記メインフレームＦより下方に突出したブラケッ
ト２２に、油圧シリンダー２１の前端部を枢支し、該油
圧シリンダー２１の後端部は、メインフレームＦの後部
に配設されたロータリー耕耘機ＣにエンジンＥの動力を
伝達するロータリーケース１４に回動自在に枢支され、
該油圧シリンダー２１を伸縮させることによって、ロー
タリー耕耘機Ｃを昇降できるようにしたことを特徴とす
る乗用管理機。
【請求項２】請求項１記載の乗用管理機において、メ
インフレームＦの後端部上にエンジンＥを配置し、該エ
ンジンＥの側部にロータリーケース１４の前端部を配置
したことを特徴とする乗用管理機。
【請求項３】請求項１記載の乗用管理機において、メ
インフレームＦの後端部上にエンジンＥを配置し、該エ
ンジンＥの側部に駆動スプロケット３０に動力を伝達す
るミッションケースＭの後端部を配置したことを特徴と
する乗用管理機。