JPH0538576Y2

JPH0538576Y2 -

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Publication number: JPH0538576Y2
Application number: JP15567087U
Authority: JP
Priority date: 1987-10-12
Filing date: 1987-10-12
Publication date: 1993-09-29
Anticipated expiration: 2002-10-12
Also published as: JPH0160630U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本考案は油圧モーターにより、走行駆動及びモ
アのリール駆動が行われるリールモア装置におけ
る油圧回路に関するものである。

(ロ) 従来技術従来から、油圧モーターにより走行駆動し、油
圧モーターによりリールモアを駆動する技術は公
知となつており、これら油圧モーターに送油する
ためのポンプは一つのポンプにより賄つていたの
である。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点しかし上記のように走行系と作業機系の油圧回
路が一つであると、リールモアに大きな負荷がか
かつた場合にはサイドモアを上昇させてリールの
連数を減少し、リールの回転を正常回転に戻すの
であるが、まだフロントモアを駆動する為に大き
な負荷が掛かり、また上昇したサイドモアを空回
りさせる為の回路は負荷が少ない為に、圧油は該
回路を短絡状態で流れるので、走行系油圧回路に
十分な圧油を供給することが出来ず、走行速度は
低下したままとなり作業性能が低下していたので
ある。

この状態を解消する為には、サイドモアを上昇
すると同時に、サイドモアの回転を停止する必要
があるのである。

(ニ) 問題を解決するための手段本考案はこのような点に鑑み、次のように構成
したものである。

トラクターの前部、側部、下部等にフロントモ
アやサイドモアやミツドモア等複数配置したリー
ルモアにおいて、走行系油圧回路Ａ、フロントモ
ア駆動油圧回路Ｂ及びサイドモア駆動・サイドモ
ア昇降・フロントモア昇降系油圧回路Ｃに、それ
ぞれ油圧ポンプ１３，１４，３７を設け、走行系
油圧回路Ａと、フロントモア駆動系油圧回路Ｂ、
及びサイドモア駆動・サイドモア昇降・フロント
モア昇降系油圧回路Ｃとの間に、送油路切換バル
ブ１５，２５を設け、フロントモア３Ｌ，３Ｒ又
はサイドモア５Ｌ，５Ｒを上昇させた場合に走行
系油圧回路Ａに圧油を合流可能に構成したもので
ある。

また、トラクターが後進又は旋回時において
は、フロントモア駆動系油圧回路Ｂ及びサイドモ
ア駆動・サイドモア昇降・フロントモア昇降系油
圧回路Ｃからの送油を走行系油圧回路Ａに合流さ
せることなく、タンク側に戻すべく構成したもの
である。

(ホ) 実施例本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明する。

第１図は５連リールモアを示す略平面図、第２
図は７連リールモアを示す略平面図、第３図は本
考案の油圧回路図、第４図はトラクシヨンペダル
の側面図、第５図はステアリング装置側面図であ
る。

リールモア装置は５連のリールモア装置とする
場合には、前輪１，１の車軸２前方にフロントモ
ア３Ｌ，３Ｍ，３Ｒを突出し、前輪１，１と後輪
４，４の間の側方に、サイドモア５Ｌ，５Ｒが突
出され、フロントモア３Ｌ，３Ｍ，３Ｒは、油圧
シリンダー１０にて昇降され、サイドモア５Ｌは
油圧シリンダー１１Ｌ、サイドモア５Ｒは油圧シ
リンダー１１Ｒにて昇降されるのである。

また、リールモア装置を７連装着した場合には
第２図に示すように、前輪１，１の前方にフロン
トモア３Ｌ，３Ｒを突出して、前輪１，１と後輪
４，４の間にミツドモア６を吊設し、該ミツドモ
ア６の両側方にサイドモア５Ｌ，５Ｒが配設さ
れ、更に、前輪１，１の両側方に外サイドモア７
Ｌ，７Ｒが突設される。

そして、前記フロントモア３Ｌ，３Ｒ、ミツド
モア６は、油圧シリンダー１０にて昇降され、サ
イドモア５Ｌ，５Ｒは油圧シリンダー１１Ｌ，１
１Ｒにて昇降され、外サイドモア７Ｌ，７Ｒは油
圧シリンダー１２Ｌ，１２Ｒにて昇降されるので
ある。

５連モアの場合の油圧回路を、第３図にて説明
すると、油圧回路は走行系油圧回路Ａ、フロント
モア駆動系油圧回路Ｂ、サイドモア駆動・サイド
モア昇降・フロントモア昇降系油圧回路Ｃからな
り、エンジンからの出力軸に油圧ポンプ１３，１
４，３７が連結されている。

サイドモア駆動・サイドモア昇降・フロントモ
ア昇降系油圧回路Ｃは、油圧ポンプ１３からの圧
油が昇降切換バルブ２１，２２，２３を介して前
記油圧シリンダー１０，１１Ｌ，１１Ｒ、及び、
正逆転切換バルブ２６を介してサイドモア５Ｌ，
５Ｒのリールを駆動する油圧モーター２４Ｌ，２
４Ｒに並列に接続されて送油され、油圧ポンプ１
３と正逆転切換バルブ２６との間に、走行系油圧
回路Ａに合流させる送油路切換バルブ２５が設け
られている。

前記油圧モーター２４Ｌ，２４Ｒは、切換バル
ブ２７Ｌ，２７Ｒにより駆動・停止と切り換えら
れ、上昇すると機械的に切換バルブ２７Ｌ，２７
Ｒが切り換えられ、リールを停止できるようにし
ている。２８は冷却器、２９はリリーフバルブで
ある。

尚、７連モアの場合には、更に、油圧ポンプを
設けて、外サイドモア７Ｌ，７Ｒのリールを駆動
する油圧モーターと、外サイドモア７Ｌ，７Ｒを
昇降するための油圧シリンダーを別回路として設
ける必要があり、前記同様に送油路切換バルブを
設けて走行系油圧回路に合流させることもでき
る。

フロントモア駆動系油圧回路Ｂは、油圧ポンプ
１４に正逆転切換バルブ１６を介して、フロント
モア３Ｌ，３Ｍ，３Ｒを駆動するための油圧モー
ター１９Ｌ，１９Ｍ，１９Ｒが接続され、また、
油圧ポンプ１４と正逆転切換バルブ１６との間
に、送油路切換バルブ１５が介装され、走行系油
圧回路Ａに圧油の合流を可能としている。

前記油圧モーター１９Ｌ，１９Ｍ，１９Ｒはそ
れぞれ上昇するときに切換バルブ２０Ｌ，２０
Ｍ，２０Ｒが切り換えられ、上昇時には油圧モー
ター１９Ｌ，１９Ｍ，１９Ｒが停止すべく構成さ
れている。１７はリリーフバルブ、１８は冷却器
である。

次に、走行系油圧回路Ａを説明すると。油圧ポ
ンプ３７からチエツクバルブ３８，３９を介して
圧油を回路内に送り、HST変速装置（可変容量
ポンプ）３６にて回転数及び前後進を切り換え、
後輪４，４を駆動する油圧モーター４０，４０に
送油している。そして、4WD（四輪駆動）走行さ
せるための切換バルブ４１を介して前輪１，１を
駆動する油圧モーター４２，４２に接続されてい
る。

また、走行系油圧回路Ａには前記切換バルブ１
５，２５から規制切換バルブ４３，４４を介して
合流可能としており、送油路切換バルブ１５，２
５は主動により切り換えることができ、該規制切
換バルブ４３，４４は後進時、またはハンドルの
回動により規制切換バルブ４３，４４が切り換え
られるのである。３０，３１は逆流防止のための
チエツクバルブである。

即ち、第４図に示すように、前後進を操作する
トラクシヨンペダル４５の、後進位置４５′へ踏
み込む位置に、センサー（接触センサー又は近接
センサー等）４６が設けられ、該トラクシヨンペ
ダル４５を踏み込むと、ONして規制切換バルブ
４３，４４が切り換わり、送油をタンク側に流し
て、後進速度が速くなることを防止しているので
ある。

また、ステアリングハンドル４７の回動を検知
するために、ピツトマンアーム４９の回動基部に
角度センサー４８を設け、一定角以上回動させる
と車体が急旋回して危険となるので、その角度以
上になると規制切換バルブ４３，４４を切り換え
て送油をタンク側に流し、速度を落として旋回す
るようにしているのである。

(ヘ) 考案の作用このような構成において、リールモアの負荷が
大きくなつた場合に、切換バルブ２２，２３を切
り換えてサイドモア５Ｌ，５Ｒを上昇させると、
切換バルブ２７Ｌ，２７Ｒが切り換わつて油圧モ
ーター２４Ｌ，２４Ｒが停止される。なおこのと
き、フロントモア３Ｌ，３Ｍ，３Ｒを駆動する油
圧モーター１９Ｌ，１９Ｍ，１９Ｒと、油圧シリ
ンダー１１Ｌ，１１Ｒとは別回路になつているた
めに、フロントモア３Ｌ，３Ｍ，３Ｒの回転数に
は影響が及ばないようにしているのである。

また、送油路切換バルブ２５を切り換えると、
油圧ポンプ１３からの圧油が規制切換バルブ４
４、チエツクバルブ３０を介して走行系送油回路
Ａに送油されて合流し、走行系の流量が増して速
度を速めることができるのである。

また、切換バルブ２１を切り換えてフロントモ
ア３Ｌ，３Ｍ，３Ｒも上昇させ、送油路切換バル
ブ１５を切り換えれば、油圧ポンプ１４からの圧
油も走行系送油回路Ａに合流し、速度をさらに速
めることもできるのである。

故に、4WDの切換バルブ４１の切換操作を含
めれば、4WDがOFFの状態で切換バルブ２５，
１５の切り換えをすれば、三段の速度が得られ、
これに4WDの切り換えを含めれば六段の変速が
得られることになるのである。

また、トラクシヨンペダルを踏み込んで後進変
速に切り換えると、センサー４６がONして規制
切換バルブ４３，４４が切り換えられ、作動油タ
ンク側へ送油される。

このときはポンプ１３，１４より送油されて速
度が速い状態であるので、走行系回路Ａに送油さ
れることを牽制し、急速に後進することを防止し
ているのである。

また、ステアリングハンドル４７を回動した時
も同様に、一定角度以上回動すると角度センサー
４８がONして、規制バルブ４３，４４が切り換
えられ、作動油タンク側へ送油して走行系回路Ａ
に送油されることを牽制し、急速に旋回しないよ
うにしているのである。

(ト) 考案の効果以上のような構成・作用により、本考案は次の
ような効果が得られるのである。

第１に、サイドモアを上昇させて送油路切換バ
ルブを切り換えれば、サイドモアに供していた圧
油を走行系油圧回路に合流させることができ、モ
アの負荷が大きくなつても走行速度を落とすこと
なく作業を続行できるのである。

また、同様にフロントモアを上昇させて送油路
切換バルブを切り換えれば、走行系油圧回路に合
流させることができ、走行系の油圧流量を更に増
すことができ、走行速度を速め作業能率を向上す
ることができたのである。

第２に、送油路切換バルブの切り換えにより走
行系の変速度を増加させることができ、走行時に
おける速度調節の幅を増加させることができるよ
うになつたのである。

第３に、後進時または旋回時にはフロントモア
駆動系油圧回路及びサイドモア駆動・サイドモア
昇降・フロントモア昇降系油圧回路から走行系油
圧回路に合流することを自動的に牽制することが
できるので、後進時の暴走や旋回時の横転等を防
止できるようになり、安全性を向上することがで
きたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は５連リールモアを示す略平面図、第２
図は７連リールモアを示す略平面図、第３図は本
考案の油圧回路図、第４図はトラクシヨンペダル
側面図、第５図はステアリング装置側面図であ
る。Ａ……走行系油圧回路、Ｂ……フロントモア駆
動系油圧回路、Ｃ……サイドモア駆動・サイドモ
ア昇降・フロントモア昇降系油圧回路、３Ｌ，３
Ｒ……フロントモア、１３，１４，３７……油圧
ポンプ、５Ｌ，５Ｒ……サイドモア、１５，２５
……送油路切換バルブ、４３，４４……規制切換
バルブ、４６……センサー、４８……角度センサ
ー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) トラクターの前部、側部、下部等にフロント
モアやサイドモアやミツドモア等複数配置した
リールモアにおいて、走行系油圧回路Ａ、フロ
ントモア駆動油圧回路Ｂ及びサイドモア駆動・
サイドモア昇降・フロントモア昇降系油圧回路
Ｃに、それぞれ油圧ポンプ１３，１４，３７を
設け、走行系油圧回路Ａと、フロントモア駆動
系油圧回路Ｂ、及びサイドモア駆動・サイドモ
ア昇降・フロントモア昇降系油圧回路Ｃとの間
に、送油路切換バルブ１５，２５を設け、フロ
ントモア３Ｌ，３Ｒ又はサイドモア５Ｌ，５Ｒ
を上昇させた場合に走行系油圧回路Ａに圧油を
合流可能に構成したことを特徴とするリールモ
アの油圧装置。 (2) トラクターが後進又は旋回時においては、フ
ロントモア駆動系油圧回路Ｂ及びサイドモア駆
動・サイドモア昇降・フロントモア昇降系油圧
回路Ｃからの送油を走行系油圧回路Ａに合流さ
せることなく、タンク側に戻すべく構成したこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
記載のリールモアの油圧装置。