JPS6230502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば、農作業等に使用される自走
式車両に関するものである。

この種の自走式車両においては、不整地を低速
で作業走行する場合の強力な走破性能と、路上を
比較的高速で走行する場合の軽快で効率のよい走
行性能とを共に備えていることが望ましい。その
ため、近時、高速時には機械式伝動機構を介して
原動機に接続された左、右の後車輪のみを駆動し
て走行し、低速時には前記後車輪のみならず液圧
伝動機構を介して原動機に接続された左、右の前
車輪をも駆動して走行し得るような自走式の車両
が開発されている。ところが、従来のこの種車両
は、いずれも構成が複雑であるため、実用化が難
しいという不都合がある。

また、この種の車両においては、４輪駆動で低
速走行する場合であつても、スタツクから脱出す
る際や急な坂を極低速で登る際と、通常の作業走
行を行う際とでは、必要とするトルクが大きく異
なる。そのため、例えば、単一の液圧ポンプから
吐出される圧力液を液圧モータに供給するように
し、その圧力液の上限圧力を一種類のリリーフ弁
で制御するようにしたようなものでは、前述した
運転状況の変化に適切に対応するのが難しいとい
う問題がある。

本考案は、このような事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、機械式伝動機
構のみによる２輪駆動走行と、機械式伝動機構お
よび液圧式伝動機構を併用した４輪駆動走行とを
簡単な構成により確実に切換えることが可能であ
り、しかも、４輪駆動走行時の種々の走行状況に
無理なく適切に対処することができるようにした
自走式車両を提供することにある。

本考案は、以上のような目的を達成するため
に、前述した液圧式伝動機構を、原動機によつて
駆動される対をなす液圧ポンプと、出力軸を前記
副駆動車輪に接続した液圧モータと、この液圧モ
ータを前記液圧ポンプから吐出される圧力液によ
つて駆動するためのモータ駆動回路と、前記液圧
モータを空回り状態にするためのモータ空転回路
と、前記機械式伝動機構の変速機を操作するため
のレバーに連動して切換わり前記レバーが低速位
置に保持された場合に前記モータ空転回路を断つ
て前記モータ駆動回路を使用状態にするとともに
前記レバーが高速位置に切換えられた場合に前記
モータ駆動回路を断つて前記モータ空転回路を使
用状態にする主切換弁とを具備してなるものにし
ている。そして、前記モータ駆動回路が、高圧設
定のリリーフ弁の制御支配下で前記一方の液圧ポ
ンプから吐出される圧力液のみを前記液圧モータ
に供給する高トルク状態と、低圧設定のリリーフ
弁の制御支配下で前記両液圧ポンプから吐出され
る圧力液を前記液圧モータに供給する低トルク状
態とのいずれかを選択する幅切換弁を備えてい
る。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

原動機１の動力を機械式伝動機構２を介して主
駆動車輪、例えば、左、右の後車輪３，３に伝え
るようにしている。機械式伝動機構２は、変速機
４を有しており、この変速機４はレバー４ａの操
作によつて前進３段、後進１段の切換えが可能に
なつている。また、前記原動機１の動力を液圧式
伝動機構５を介して副駆動車輪、例えば、左、右
の前車輪６，６に伝えるようにしている。液圧式
伝動機構５は、前記原動機１によつて駆動される
第１、第２の液圧ポンプ７，２１と、出力軸８
ａ，８ａを前記前車輪６，６にそれぞれ接続して
なる対をなす液圧モータ８，８と、主切換弁９と
を備えている。主切換弁９は、中立位置と、前
進位置と、後進位置との３つの切換位置を有
している。中立位置は、前記液圧ポンプ７の吐
出口７ａに連通する管路１１と、フリーホイリン
グ用のパイロツト圧を前記液圧モータ８，８に供
給するための管路１２とを相互に接続するととも
に前記各液圧モータ８，８の流入口（車両が後進
する場合には流出口として機能するが便宜上「流
入口」と称する。以下同じ）８ｂ，８ｂに連通す
る管路１３および前記各液圧モータ８，８の流出
口（車両が後進する場合には流入口として機能す
るが、便宜上「流出口」と称する。以下同じ）８
ｃ，８ｃに連通する管路１４と、タンク１５に連
通する管路１６とを接続するポート構成をなして
いる。すなわち、前記各管路１１，１２，１３，
１４，１６とこの主切換弁９の中立位置とによ
つて、前記液圧モータ８，８を空回り状態にする
ためのモータ空転回路が構成されている。また、
主切換弁９の前進位置は、前記管路１１と管路
１２との接続状態を断つとともに、前記管路１１
と管路１３および前記管路１４と管路１６とをそ
れぞれ接続状態にするポート構成をなしている。
すなわち、前記各管路１１，１３，１４，１６と
この主切換弁９の前進位置とによつて、前記液
圧モータ８，８を前記液圧ポンプ７から吐出され
る圧力液によつて駆動するためのモータ駆動回路
の主要部が構成されている。そして、このモータ
駆動回路にあつては、さらに、前記第２の液圧ポ
ンプ２１に逆止弁２２を直列に接続してなる補助
回路２３を前記第１の液圧ポンプ７に対して並列
に設けている。また、前記第２の液圧ポンプ２１
の吐出口２１ａをバイパス回路２４を介して前記
タンク１５内に連通させており、このバイパス回
路２４の途中に、該バイパス回路２４を断続させ
る幅切換弁２５を介設している。また、このバイ
パス回路２４に、リリーフ弁１７よりも低い設定
圧力を有したリリーフ弁２６を並列に接続してい
る。さらに、前記第２の液圧ポンプ２１の吐出圧
をパイロツト圧としてリリーフ弁１７に伝達する
ためのパイロツト回路２７を設け、前記バイパス
回路２４の途中に介挿した幅切換弁２５を、前記
バイパス回路２４を開路させかつ前記パイロツト
回路２７を閉止させる高トルク低速位置Ｌと、前
記バイパス回路２４を閉止させかつ前記パイロツ
ト回路２７を開路させる低トルク高速位置Ｈとを
有してなるものにしている。そして、前記幅切換
弁２５を低トルク高速位置Ｈに切換えて前記リリ
ーフ弁１７にパイロツト圧を導入した場合には、
このリリーフ弁１７のリリーフ設定圧が、定圧設
定のリリーフ弁２６のリリーフ設定圧と同一の値
にまで低下するようになつている。

一方、前述した、主切換弁９の後進位置は、
前記管路１１と管路１２との接続状態を断つとと
もに、前記管路１１と管路１４および前記管路１
３と管路１６とをそれぞれ接続状態にするポート
構成をなしている。

そして、この主切換弁９は、前記機械式伝動機
構２の変速機４の変速操作に連動して切換えられ
るようになつている。すなわち、この主切換弁９
の切換レバー９ａは前記変速機４のレバー４ａに
適宜なリンク機構等を介して接続されており、前
記レバー４ａを前進低速（第１速）位置に保持し
た場合に前記主切換弁９が前進位置に保持さ
れ、前記レバー４ａを前進高速（第２速、第３
速）位置に切換えた場合に前記主切換弁９が中立
位置に切換わり、また、前記レバー４ａを後進
位置に切換えた場合に前記主切換弁９が後進位置
に切換わるようになつている。なお、１８は液
圧モータ８，８に与えるフリーホイリング用のパ
イロツト圧を一定の値に保つための背圧弁であ
る。

次いで、この車両の作動を説明する。

まず、原動機４のレバー４ａを前進低速位置に
セツトすると、エンジン１の動力が機械式伝動機
構２を介して左、右の後車輪３，３に伝達され、
これら後車輪３，３が低速で前進方向に回転駆動
される。また、それに伴つて液圧式伝動機構５の
主切換弁９が前進位置にセツトされ、液圧ポン
プ７から吐出される圧力液が管路１１，１３を通
して液圧モータ８，８の流入口８ｂ，８ｂに供給
されるため、該液圧モータ８，８が作動状態とな
つて左、右の前車輪６，６が前進方向に回転駆動
される。なお、この場合、モータ駆動回路の幅切
換弁２５を図面を示すように高トルク低速位置Ｌ
にセツトしている状態では、第２の液圧ポンプ２
１から吐出される作動液はバイパス回路２４を通
して直接タンク１５内に戻されてしまうため、液
圧モータ８，８は第１の液圧ポンプ７のみによつ
て駆動されることになる。そして、この場合の圧
力液の圧力は、高圧設定のリリーフ弁１７の制御
支配下におかれることになる。そのため、車両は
高トルクを発揮しつつ極低速で走行することが可
能となる。この状態から、幅切換弁２５を低トル
ク高速位置Ｈに切換えると、前記バイパス回路２
４が遮断されるため、前記液圧モータ８，８は２
台の液圧ポンプ７，２１によつて駆動されること
になる。そして、この場合には、パイロツト回路
２４を介してリリーフ弁１７にパイロツト圧が供
給され、低圧設定のリリーフ弁２６が働くことに
なる。すなわち、パイロツト圧が供給されると、
前記リリーフ弁１７の設定圧が前記リリーフ弁２
６の設定圧と同一の値にまで、低下させられるこ
とになり、液圧モータ８，８に供給される圧力液
の上限圧力が実質的に前記リリーフ弁２６の制御
支配下におかれることになる。そのため、比較的
トルクは小さくなるが適度な作業速度で走行でき
ることになる。

次いで、前記変速機４のレバー４ａを前進高速
位置に切換えると、前記後車輪３，３が高速で前
進方向に回転駆動される。そして、それに伴つて
液圧式伝動機構５の切換弁９が中立位置に切換
えられ管路１１，１２を通してフリーホイリング
用のパイロツト圧が液圧モータ８，８に与えられ
るとともに、前記液圧モータ８，８の流入口８
ｂ，８ｂおよび流出口８ｃ，８ｃが管路１３，１
４，１６を介してタンク１５内に開放されるた
め、前記液圧モータ８，８は空回り状態となり、
左、右の前車輪６，６は車両の前進に伴つて従動
回転を行うことになる。一方、変速機４のレバー
４ａを後進位置に切換えると、前記後車輪３，３
が後進方向に回転駆動される。そして、それに伴
つて液圧式伝動機構５の切換弁９が後進位置に
切換えられ管路１１，１４を通して圧力液が液圧
モータ８，８の流出口８ｃ，８ｃに供給されるた
め、該液圧モータ８，８が逆転して左、右の前車
輪６，６が後進方向に回転駆動される。

以上のように、本車両は、低速時には主駆動車
輪たる後車輪３，３と副駆動車輪たる前車輪６，
６とを共に回転駆動して強力に進行し、高速時に
は前車輪６，６を空回り状態にして後車輪３，３
のみを用いて軽快に効率よく走行するという所望
の運転状態を得ることができるわけであるが、本
考案によれば、前車輪６，６を駆動するための液
圧式伝動機構５を、液圧ポンプ７，２１と、液圧
モータ８，８と、この液圧モータ８，８を前記液
圧ポンプ７，２１から吐出される圧力液によつて
駆動するための管路１１，１３を主体としたモー
タ駆動回路と、前記液圧モータ８，８を空回り状
態にするための管路１１，１２を主体としたモー
タ空転回路と、このモータ空転回路と前記モータ
駆動回路とを選択的に使用状態にする主切換弁９
とを具備してなるものにし、前記主切換弁９を機
械式伝動機構２の変速機４を操作するためのレバ
ー４ａに連動させて切換えるようにしているの
で、構成が簡単で実施がきわめて容易である。す
なわち、液圧式伝動機構２を前記のようなものに
すれば、機械式伝動機構２との連携をとるための
特殊な液圧機器が全く不要となり、該液圧式伝動
機構２を標準化された一般的な油圧機器のみを用
いて簡単に構成することが可能となるため、実用
化がきわめて容易であり、前述した所望の運転状
態を確実に得ることができる自走式車両を安価に
提供できるものである。

しかも、このものは前記モータ駆動回路が、高
圧設定のリリーフ弁１７の制御支配下で前記一方
の液圧ポンプ７から吐出される圧力液のみを前記
液圧モータ８，８に供給する高トルク状態と、低
圧設定のリリーフ弁２６の制御支配化下で前記両
液圧ポンプ７，２１から吐出される圧力液を前記
液圧モータ８，８に供給する低トルク状態とのい
ずれかを選択する副切換弁２５を備えている。そ
のため、４輪駆動走行状態において、比較的高速
の際には低トルク、低速の際には高トルクの運転
が可能となり、エンジンストツプ等のトラブルを
有効に防止しつつ種々の運転態様を適宜選択する
ことができることになる。

なお、前記実施例では後車輪が主駆動車輪で前
車輪が副駆動車輪である場合について説明した
が、逆に前車輪が主駆動車輪で、後車輪が副駆動
車輪であつてもよい。

以上詳述したように、本考案によれば、機械式
伝動機構のみによる２輪駆動走行と、機械式伝動
機構および液圧式伝動機構を併用した４輪駆動走
行とを簡単な構成により確実に切換えることが可
能であり、しかも、４輪駆動走行時の種々の走行
状況に無理なく適切に対処することができる自走
式車両を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示す回路説明図であ
る。 １……原動機、２……機械式伝動機構、３……
主駆動車輪（後車輪）、４……変速機、４ａ……
レバー、５……液圧式伝動機構、６……副駆動車
輪（前車輪）、７，２１……液圧ポンプ、８……
液圧モータ、９……主切換弁、１７……高圧設定
のリリーフ弁、２５……幅切換弁、２６……低圧
設定のリリーフ弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レバー操作により少なくとも高速と低速との２
   段階に変速可能な変速機を有し原動機の動力を主
   駆動車輪に伝達する機械式伝動機構と、原動機の
   動力を副駆動車輪に伝達する液圧式伝動機構とを
   備えた自走式の車両において、前記液圧式伝動機
   構が、原動機によつて駆動される対をなす液圧ポ
   ンプと、出力軸を前記副駆動車輪に接続した液圧
   モータと、この液圧モータを前記液圧ポンプから
   吐出される圧力液によつて駆動するためのモータ
   駆動回路と、前記液圧モータを空回り状態にする
   ためのモータ空転回路と、前記機械式伝動機構の
   変速機を操作するためのレバーに連動して切換わ
   り前記レバーが低速位置に保持された場合に前記
   モータ空転回路を断つて前記モータ駆動回路を使
   用状態にするとともに前記レバーが高速位置に切
   換えられた場合に前記モータ駆動回路を断つて前
   記モータ空転回路を使用状態にする主切換弁とを
   具備してなり、前記モータ駆動回路が、高圧設定
   のリリーフ弁の制御支配下で前記一方の液圧ポン
   プから吐出される圧力液のみを前記液圧モータに
   供給する高トルク状態と、低圧設定のリリーフ弁
   の制御支配下で前記両液圧ポンプから吐出される
   圧力液を前記液圧モータに供給する低トルク状態
   とのいずれかを選択する副切換弁を備えているこ
   とを特徴とする自走式車両。