JPS6317697Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6317697Y2 JPS6317697Y2 JP1981151028U JP15102881U JPS6317697Y2 JP S6317697 Y2 JPS6317697 Y2 JP S6317697Y2 JP 1981151028 U JP1981151028 U JP 1981151028U JP 15102881 U JP15102881 U JP 15102881U JP S6317697 Y2 JPS6317697 Y2 JP S6317697Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- switching valves
- pressure oil
- merging
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はクローラ式走行装置等の走行用油圧
回路に関するものであり、就中、一対（左右）の
駆動（走行）用油圧モータをそれぞれ独立に前・
後進及び速度変更可能な油圧回路に関するもので
ある。
回路に関するものであり、就中、一対（左右）の
駆動（走行）用油圧モータをそれぞれ独立に前・
後進及び速度変更可能な油圧回路に関するもので
ある。
従来、一般的に使用されている油圧走行装置は
左右（一対）の油圧モータを別々の油圧ポンプか
らの圧油により駆動しているが、この従来装置に
おいては油圧ポンプの容量が一定であるため走行
速度（モータの回転速度）は一定で速度変更はで
きなかつた。
左右（一対）の油圧モータを別々の油圧ポンプか
らの圧油により駆動しているが、この従来装置に
おいては油圧ポンプの容量が一定であるため走行
速度（モータの回転速度）は一定で速度変更はで
きなかつた。
このため、第１図に示す如く、左右の油圧モー
タ１ａ，１ｂの供給管路３ａ，３ｂに跨がる増速
切換弁１１を設け、左右の油圧モータ１ａ，１ｂ
を並列と直列に切換接続可能とし、高・低速切換
可能としたものもすでに知られている。
タ１ａ，１ｂの供給管路３ａ，３ｂに跨がる増速
切換弁１１を設け、左右の油圧モータ１ａ，１ｂ
を並列と直列に切換接続可能とし、高・低速切換
可能としたものもすでに知られている。
ところが、この第１図に示す従来の走行用油圧
回路では、増速操作を行なわない時、即ち増速切
換弁１１が図示の状態から右側に切換えられ油圧
モータ１ａ，１ｂが並列接続されている時は三位
置可逆切換弁４ａ，４ｂをそれぞれ独立して操作
することにより、左右の走行用油圧モータ１ａ，
１ｂをそれぞれ任意に制御できるので前・後進及
び左右回転（方向変換）は自由に行なうことが可
能であるものの増速時、即ち増速切換弁１１が図
示の位置にあり油圧モータ１ａ，１ｂが直列に接
続されている時には、左右の走行用油圧モータ１
ａ，１ｂに供給される油圧ポンプ２ａ，２ｂから
の圧油が増速切換弁１１で合流し、左・右の走行
用油圧モータ１ａ，１ｂに順次（直列に）供給さ
れるため前段の油圧モータ１ａ又は１ｂでの圧油
漏れ或いは圧損が後段の油圧モータ１ｂ又は１ａ
に及ぼされ、左右の油圧モータ１ａ，１ｂに供給
される油量及び油圧が異なることとなり前・後進
する場合に蛇行すると共に、左右の油圧モータ１
ａ，１ｂを個別に制御できずスピンターン或いは
ピボツトターン等の回転操作も不可能であつた。
回路では、増速操作を行なわない時、即ち増速切
換弁１１が図示の状態から右側に切換えられ油圧
モータ１ａ，１ｂが並列接続されている時は三位
置可逆切換弁４ａ，４ｂをそれぞれ独立して操作
することにより、左右の走行用油圧モータ１ａ，
１ｂをそれぞれ任意に制御できるので前・後進及
び左右回転（方向変換）は自由に行なうことが可
能であるものの増速時、即ち増速切換弁１１が図
示の位置にあり油圧モータ１ａ，１ｂが直列に接
続されている時には、左右の走行用油圧モータ１
ａ，１ｂに供給される油圧ポンプ２ａ，２ｂから
の圧油が増速切換弁１１で合流し、左・右の走行
用油圧モータ１ａ，１ｂに順次（直列に）供給さ
れるため前段の油圧モータ１ａ又は１ｂでの圧油
漏れ或いは圧損が後段の油圧モータ１ｂ又は１ａ
に及ぼされ、左右の油圧モータ１ａ，１ｂに供給
される油量及び油圧が異なることとなり前・後進
する場合に蛇行すると共に、左右の油圧モータ１
ａ，１ｂを個別に制御できずスピンターン或いは
ピボツトターン等の回転操作も不可能であつた。
この考案は上記に鑑みなされたものであつて、
左・右（一対）の走行用油圧モータをそれぞれ走
行用油圧モータ切換用の三位置可逆切換弁４ａ，
４ｂを介して油圧ポンプ２ａ，２ｂに管路３ａ，
３ｂにより連結し、かつ前記三位置可逆切換弁４
ａ，４ｂの入側管路３ａ，３ｂにそれぞれ他のセ
ンターバイパス形切換弁９ａ，９ｂのセンターバ
イパス５ａ，５ｂを接続して三位置可逆切換弁４
ａ，４ｂに他の等容量ポンプ２ｃ，２ｄからの圧
油を供給可能とすると共に、管路３ａ，３ｂとセ
ンターバイパス５ａ，５ｂの合流点Ｇとセンター
バイパス形切換弁９ａ，９ｂとの間にそれぞれ合
流点Ｇ側へ選択的に圧油を供給又は遮断するよう
に互に連動して切換わる合流切換弁を配設したこ
とにより、合流切換弁の切換によつて走行用油圧
モータに供給する圧油を増速し、走行速度（回転
速度）を速くすると共に、直進時の蛇行の防止及
び任意の方向変換を可能にしたものである。
左・右（一対）の走行用油圧モータをそれぞれ走
行用油圧モータ切換用の三位置可逆切換弁４ａ，
４ｂを介して油圧ポンプ２ａ，２ｂに管路３ａ，
３ｂにより連結し、かつ前記三位置可逆切換弁４
ａ，４ｂの入側管路３ａ，３ｂにそれぞれ他のセ
ンターバイパス形切換弁９ａ，９ｂのセンターバ
イパス５ａ，５ｂを接続して三位置可逆切換弁４
ａ，４ｂに他の等容量ポンプ２ｃ，２ｄからの圧
油を供給可能とすると共に、管路３ａ，３ｂとセ
ンターバイパス５ａ，５ｂの合流点Ｇとセンター
バイパス形切換弁９ａ，９ｂとの間にそれぞれ合
流点Ｇ側へ選択的に圧油を供給又は遮断するよう
に互に連動して切換わる合流切換弁を配設したこ
とにより、合流切換弁の切換によつて走行用油圧
モータに供給する圧油を増速し、走行速度（回転
速度）を速くすると共に、直進時の蛇行の防止及
び任意の方向変換を可能にしたものである。
以下、図面に示した実施例に沿い説明する。
１ａ，１ｂは走行用油圧モータで一対（左・
右）設けられており、この油圧モータ１ａ，１ｂ
にはそれぞれ独立した等容量のポンプ２ａ，２ｂ
が管路３ａ，３ｂで連結されており、これらのポ
ンプ２ａ，２ｂからそれぞれ三位置可逆切換弁４
ａ，４ｂを介して圧油が供給される。２ｃ，２ｄ
は等容量油圧ポンプで、該ポンプ２ｃ，２ｄはそ
れぞれバイパス管路５ａ，５ｂを介して前記管路
３ａ，３ｂの三位置可逆切換弁４ａ，４ｂの前段
の合流点Ｇに接続されている。そして、この合流
点Ｇの上流側バイパス管路５ａ，５ｂには、合流
点Ｇ側へ圧油を供給又は遮断するように操作レバ
ー７の操作によつて互いに連動して切換わるよう
に例えばロツド８によつて接続された合流切換弁
６ａ，６ｂが設けられている。９ａ，９ｂは前記
合流切換弁６ａ，６ｂの前段（第２図）或いは後
段に配設されたセンターバイパス形切換弁で、該
弁９ａ，９ｂが作動位置にある時には油圧ポンプ
２ｃ，２ｄからの圧油を図示しないアクチユエー
タに優先的に供給し、中立位置にある時は合流切
換弁６ａ，６ｂに供給され、該切換弁６ａ，６ｂ
の切換によつてポンプ２ｃ，２ｄからの圧油がバ
イパス管路５ａ，５ｂを介して前記管路３ａ，３
ｂに合流点Ｇで合流し、油圧モータ１ａ，１ｂに
それぞれ供給される。１０は前記油圧ポンプ２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ駆動用のエンジンである。
右）設けられており、この油圧モータ１ａ，１ｂ
にはそれぞれ独立した等容量のポンプ２ａ，２ｂ
が管路３ａ，３ｂで連結されており、これらのポ
ンプ２ａ，２ｂからそれぞれ三位置可逆切換弁４
ａ，４ｂを介して圧油が供給される。２ｃ，２ｄ
は等容量油圧ポンプで、該ポンプ２ｃ，２ｄはそ
れぞれバイパス管路５ａ，５ｂを介して前記管路
３ａ，３ｂの三位置可逆切換弁４ａ，４ｂの前段
の合流点Ｇに接続されている。そして、この合流
点Ｇの上流側バイパス管路５ａ，５ｂには、合流
点Ｇ側へ圧油を供給又は遮断するように操作レバ
ー７の操作によつて互いに連動して切換わるよう
に例えばロツド８によつて接続された合流切換弁
６ａ，６ｂが設けられている。９ａ，９ｂは前記
合流切換弁６ａ，６ｂの前段（第２図）或いは後
段に配設されたセンターバイパス形切換弁で、該
弁９ａ，９ｂが作動位置にある時には油圧ポンプ
２ｃ，２ｄからの圧油を図示しないアクチユエー
タに優先的に供給し、中立位置にある時は合流切
換弁６ａ，６ｂに供給され、該切換弁６ａ，６ｂ
の切換によつてポンプ２ｃ，２ｄからの圧油がバ
イパス管路５ａ，５ｂを介して前記管路３ａ，３
ｂに合流点Ｇで合流し、油圧モータ１ａ，１ｂに
それぞれ供給される。１０は前記油圧ポンプ２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ駆動用のエンジンである。
この考案は以上の如き構成であり、合流切換弁
６ａ，６ｂが否合流位置（図示の状態から左側に
操作した時）にある場合、前記センターバイパス
形切換弁９ａ，９ｂの操作に関係なく油圧モータ
１ａ，１ｂにはそれぞれ油圧ポンプ２ａ，２ｂか
らの圧油のみが管路３ａ，３ｂを介して供給され
る。
６ａ，６ｂが否合流位置（図示の状態から左側に
操作した時）にある場合、前記センターバイパス
形切換弁９ａ，９ｂの操作に関係なく油圧モータ
１ａ，１ｂにはそれぞれ油圧ポンプ２ａ，２ｂか
らの圧油のみが管路３ａ，３ｂを介して供給され
る。
従つて、三位置可逆切換弁４ａ，４ｂの操作に
より油圧ポンプ１ａ，１ｂはそれぞれ独立して正
逆いずれにも任意に操作できるから前・後進及び
スピンターン・ピボツトターン等も自由に行ない
得る。また、合流切換弁６ａ，６ｂが合流位置
（図示の状態）にある時、（この時、センターバイ
パス形切換弁９ａ，９ｂはいずれも中立位置とす
る）油圧ポンプ２ｃ，２ｄからの圧油が合流切換
弁６ａ，６ｂ介して管路３ａ，３ｂに合流し、油
圧モータ１ａ，１ｂに供給される油量が増加し、
油圧モータ１ａ，１ｂは増速されるが、油量の増
加量は等しいので左右の油圧モータ１ａ，１ｂに
は常時等量の圧油が供給される。
より油圧ポンプ１ａ，１ｂはそれぞれ独立して正
逆いずれにも任意に操作できるから前・後進及び
スピンターン・ピボツトターン等も自由に行ない
得る。また、合流切換弁６ａ，６ｂが合流位置
（図示の状態）にある時、（この時、センターバイ
パス形切換弁９ａ，９ｂはいずれも中立位置とす
る）油圧ポンプ２ｃ，２ｄからの圧油が合流切換
弁６ａ，６ｂ介して管路３ａ，３ｂに合流し、油
圧モータ１ａ，１ｂに供給される油量が増加し、
油圧モータ１ａ，１ｂは増速されるが、油量の増
加量は等しいので左右の油圧モータ１ａ，１ｂに
は常時等量の圧油が供給される。
しかも、三位置可逆切換弁４ａ，４ｂは前記否
合流の場合と同様別個に操作可能であるからこの
切換弁４ａ，４ｂの操作によつて、油圧ポンプ１
ａ，１ｂはそれぞれ独立して正・逆いずれにも任
意に操作できるから前・後進及びスピンターン・
ピボツトターン等の回転操作も自由に行ない得る
と共に前・後進（直進）する場合、蛇行すること
もない。
合流の場合と同様別個に操作可能であるからこの
切換弁４ａ，４ｂの操作によつて、油圧ポンプ１
ａ，１ｂはそれぞれ独立して正・逆いずれにも任
意に操作できるから前・後進及びスピンターン・
ピボツトターン等の回転操作も自由に行ない得る
と共に前・後進（直進）する場合、蛇行すること
もない。
以上の通り、本考案によれば左・右（一対）の
油圧モータに常時等容量の圧油の供給と供給油量
の増加を可能とすると共に、それぞれの油圧モー
タへの圧油の供給方向を独立して任意に操作可能
であるから走行速度の増速及び前・後進時の蛇行
を防止すると共に、方向変換のためのスピンター
ン及びピボツトターンも任意に行なうことが可能
である。しかも、構造的には合流切換弁を一対
（２個）追加するだけでよく、構造も簡単である。
油圧モータに常時等容量の圧油の供給と供給油量
の増加を可能とすると共に、それぞれの油圧モー
タへの圧油の供給方向を独立して任意に操作可能
であるから走行速度の増速及び前・後進時の蛇行
を防止すると共に、方向変換のためのスピンター
ン及びピボツトターンも任意に行なうことが可能
である。しかも、構造的には合流切換弁を一対
（２個）追加するだけでよく、構造も簡単である。
第１図は従来の走行用油圧回路図、第２図は本
考案の走行用油圧回路図である。 １ａ，１ｂ……走行用油圧モータ、２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ……油圧ポンプ、３ａ，３ｂ……
管路、４ａ，４ｂ……三位置可逆切換弁、５ａ，
５ｂ……バイパス管路、６ａ，６ｂ……合流切換
弁、Ｇ……合流点。
考案の走行用油圧回路図である。 １ａ，１ｂ……走行用油圧モータ、２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ……油圧ポンプ、３ａ，３ｂ……
管路、４ａ，４ｂ……三位置可逆切換弁、５ａ，
５ｂ……バイパス管路、６ａ，６ｂ……合流切換
弁、Ｇ……合流点。
Claims (1)
- ２個の走行用油圧モータ１ａ，１ｂをそれぞれ
走行用油圧モータ切換用の三位置可逆切換弁４
ａ，４ｂを介して油圧ポンプ２ａ，２ｂに管路３
ａ，３ｂにより連結し、かつ前記三位置可逆切換
弁４ａ，４ｂの入側管路３ａ，３ｂにそれぞれ他
のセンターバイパス形切換弁９ａ，９ｂのセンタ
ーバイパス５ａ，５ｂを接続して三位置可逆切換
弁４ａ，４ｂに他の等容量ポンプ２ｃ，２ｄから
の圧油を供給可能とすると共に、管路３ａ，３ｂ
とセンターバイパス５ａ，５ｂの合流点Ｇとセン
ターバイパス形切換弁９ａ，９ｂとの間にそれぞ
れ合流点Ｇ側へ選択的に圧油を供給又は遮断する
ように互に連動して切換わる合流切換弁を配設し
たことを特徴とする走行用油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15102881U JPS5854925U (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 走行用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15102881U JPS5854925U (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 走行用油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854925U JPS5854925U (ja) | 1983-04-14 |
| JPS6317697Y2 true JPS6317697Y2 (ja) | 1988-05-19 |
Family
ID=29943733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15102881U Granted JPS5854925U (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 走行用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854925U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0415008Y2 (ja) * | 1986-02-10 | 1992-04-03 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5317237U (ja) * | 1976-07-23 | 1978-02-14 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS605145Y2 (ja) * | 1979-12-20 | 1985-02-16 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車両の走行用油圧回路 |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP15102881U patent/JPS5854925U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5317237U (ja) * | 1976-07-23 | 1978-02-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5854925U (ja) | 1983-04-14 |
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