JPH0541933Y2

JPH0541933Y2 -

Info

Publication number: JPH0541933Y2
Application number: JP11556687U
Authority: JP
Priority date: 1987-07-28
Filing date: 1987-07-28
Publication date: 1993-10-22
Anticipated expiration: 2002-07-28
Also published as: JPS6419526U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、バツクホウ等の、クローラよりなる
左右の走行装置を油圧モーターで駆動する土工用
車輌において、それの走行速度を切換え変更する
ための変速装置の油圧回路についての改良に関す
る。

左右の走行装置を、油圧モーターで駆動する土
工用車輌においては、それの走行速度を変更させ
る手段には、第１図に示している如く、エンジン
EGにより駆動される大容量の第１油圧ポンプＰ
１と第２油圧ポンプＰ２とによりオイルが圧送さ
れるラインＡ，Ｂに、それぞれ、リリーフ弁付き
の制御弁Ｖ１，Ｖ２を介して接続する左右の走行
装置の駆動用の左右の可変油圧モーターＭ１，Ｍ
２を、別にエンジンEGにより駆動される小容量
の油圧ポンプＰ３でオイルが供給されるパイロツ
トラインＣにより、該可変油圧モーターＭ１，Ｍ
２の斜盤の角度を変更せしめて一回転に要する油
量を変更せしめる作動アームを制御さすようにし
ておいて、該パイロツトラインＣに設けた切換バ
ルブ１の切換操作で、前記作動アームに連繋する
シリンダを制御し、斜盤の角度を低速の角度位置
と高速の角度位置とに切換えることによつて、
高・低２速に切換える変速手段がある。

また、第２図に示している如く、エンジンEG
により駆動される大容量の第１油圧ポンプＰ１と
第２油圧ポンプＰ２とによりオイルが圧送される
ラインＡ，Ｂに、リリーフ弁付きの制御弁Ｖ１，
Ｖ２を介して接続する左右の走行装置駆動用の油
圧モーターＭ１，Ｍ２の前記油圧回路Ａ，Ｂに対
し、前記エンジンEGで駆動される別の大容量の
油圧ポンプＰ４によりオイルが圧送される別のラ
インＤを分流弁Ｅを介し接続しておいて、その別
のラインＤに設けた切換バルブ２を操作すること
で、油圧モーターＭ１，Ｍ２に対し別のラインＤ
からオイルを増量して供給する状態とその別のラ
インＤからの増量したオイルの供給がない状態と
に切換えて、高低の２段の変速を行なうようにす
る手段がある。

ところで、バツクホウ等の土工用車輌において
要求される走行速度は、掘削作業を行なうときの
作業時においては毎時１Km前後の極く遅い速度
で、移動走行時に毎時４Km前後の速度が要求され
る。従つて、作業時と移動走行時とのための高・
低２速の変速があれば足りるわけで、そのため、
前述の第１図および第２図で示す手段が採用され
ているのであるが、第１図に示している可変油圧
モーターＭ１，Ｍ２の斜盤の角度を変えて行なう
変速手段にあつては、通常、低速時の斜盤の角度
を約18度程度、高速時の斜盤の角度を約８度程度
に設定することから、低速時の速度を毎時約１Km
に設定すると高速時の速度が２〜2.5Km程度にな
り、移動速度に要求される毎時４Km程度の速度が
充されない問題がある。また、第２図に示してい
るオイルの量を増大させることで行なう手段は、
第３油圧ポンプＰ４に、第１油圧ポンプＰ１およ
び第２油圧ポンプＰ２の容量の２倍のものを用い
たとしても、ラインＡ，Ｂに対し分流弁Ｅを介し
て２分されて供給されることから、それぞれの可
変油圧モーターＭ１，Ｍ２に対しては第１油圧ポ
ンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２から圧送され
るオイルと合わせて２倍の量のオイルを送給する
ようにしかならない。従つて、各可変油圧モータ
ーＭ１およびＭ２が第１油圧ポンプＰ１および第
２油圧ポンプＰ２から圧送されるオイルにより毎
時約１Kmの速度で車体を走行させるように設定し
た場合、それらを約４Kmの４倍の速度で走行させ
るよう、各可変油圧モーターＭ１，Ｍ２に約４倍
のオイルを供給するためには、第３油圧ポンプＰ
４の容量を、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧
ポンプＰ２の容量の約６倍にしなければならず、
現実には困難である。

そこで、第３図に示している如く、第１図に示
した斜盤の角度を変更する高低の２速の変速手段
に、第２図に示したオイルの増量による高低の変
速手段を組合わせ、斜盤の角度変更で１：２程度
の変速が得られるようにしておき、それの高速状
態のところに、２倍程度の容量にした第３油圧ポ
ンプＰ４で、第１油圧ポンプＰ１のラインＡおよ
び第２油圧ポンプＰ２のラインＢに、略等量のオ
イルを送り込んで、可変油圧モーターＭ１，Ｍ２
に２倍の量のオイルを送給して倍の速度とし、都
合４倍程度の高速化が得られる手段が試みられる
ようになつてきている。

しかし、この手段は、第３図に示している如
く、エンジンEGにより駆動される大容量第１油
圧ポンプＰ１と第２油圧ポンプＰ２と、それらの
容量の約２倍の容量とした第３油圧ポンプＰ４と
の三つの油圧ポンプの他に、パイロツトラインＣ
により可変油圧モーターＭ１，Ｍ２を制御するた
めのパイロツト専用の小容量の油圧ポンプＰ３を
要し、さらに、パイロツトラインＣを切換え制御
する切換バルブ１と、オイルの増量用の第３油圧
ポンプＰ４のラインＤを切換える切換バルブ２と
が必要となり、かつ、それら切換バルブ１と切換
バルブ２の操作レバーを連動・連繋せしめる連繋
機構が必要となつて、機構が甚だ複雑なものとな
る問題がある。

本考案は、この問題を解消せしめるためになさ
れたものであつて、パイロツトラインＣによる可
変油圧モーターＭ１，Ｍ２の高低の２段の変速手
段に、大容量の第３油圧ポンプＰ４を用いたオイ
ル増量用のラインによる前記可変油圧モーターＭ
１，Ｍ２の高低の２段の変速とを組合わせて、変
速比を大きくした２段の変速が、パイロツト専用
の油圧モーターＰ３を省略し、かつ、二つの切換
バルブ１，２の一方およびそれらの操作レバーの
連繋機構を省略した簡略な油圧回路構成として、
ローコストで得られるようにする新たな手段を提
供することを目的とする。

そして、本考案においては、この目的を達成す
るための手段として、左右の走行装置を駆動する
左右の可変油圧モーターに、エンジンによりそれ
ぞれ駆動される第１油圧ポンプおよび第２油圧ポ
ンプを、それぞれ制御弁を介してラインにより接
続連通し、それらラインに、エンジンにより駆動
される大容量の第３油圧ポンプと通ずる圧油増量
用のラインを、分流弁を介して接続連通し、その
圧油増量用のラインに切換弁を設けるとともに、
その切換弁と前記分流弁との間に、前記可変油圧
モーターの各斜盤の角度を変更制御せしめるパイ
ロツトラインを分岐状に接続連通せしめてなる土
工用車輌における変速装置の油圧回路を提起する
ものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面
符号は、同効の構成部材については従前手段のも
のと同一の符号を用いるものとする。

第４図は本考案を実施せる土工用車輌の変速装
置の油圧回路構成を示している。同図において、
EGは車体に装架せる原動機たるエンジン、Ｍ１，
Ｍ２は車体の左右の走行輪をそれぞれ駆動する可
変油圧モーター、Ｐ１およびＰ２は、前記エンジ
ンEGによりそれぞれ駆動されて、前記可変油圧
モーターＭ１，Ｍ２に、圧油をラインＡ，Ｂによ
つて送給する大容量の第１油圧ポンプおよび第２
油圧ポンプ、Ｖ１，Ｖ２は前記ラインＡおよびＢ
にそれぞれ設けたリリーフバルブ付き制御弁、Ｐ
４は前記エンジンEGにより駆動される大容量の
第３油圧ポンプ、Ｄは前記第３油圧ポンプＰ４で
圧送されるオイルを、前述の大容量の第１油圧ポ
ンプＰ１のラインＡおよび第２油圧ポンプＰ２の
ラインＢに分流弁Ｅを介して送給する増量用のラ
イン、Ｃは前記増量用のラインＤから分岐して、
前述の可変油圧モーターＭ１，Ｍ２の斜盤の角度
を変更制御するパイロツトライン、Ｆは前記増量
用のラインＤに設けた切換バルブである。

前記可変油圧モーターＭ１およびＭ２は、低速
回転時の斜盤の角度が約18度で、高速回転時の斜
盤の角度が約８度になるように設定してあり、そ
の斜盤の角度を変更する作動アームには、パイロ
ツトラインＣで圧送されてくるオイルの圧力で伸
長作動する油圧シリンダが連結していて、該油圧
シリンダが伸長作動することで斜盤の角度が前述
した約８度の角度に変わり、一回転に要するオイ
ルの量を減少せしめて高速回転状態に切換わるよ
うにしてある。そして、斜盤の角度が約18度に保
持されている状態において、エンジンEGが定格
回転数で回転することで、第１油圧ポンプＰ１お
よび第２油圧ポンプＰ２からそれぞれラインＡお
よびＢを介して圧送されてくるオイルにより、車
体を毎時約１Kmの走行速度で走行させるように設
定してある。

また、前記第３油圧ポンプＰ４は、それの容量
が、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ
２の容量の約２倍に設定してある。

また、分流弁Ｅは逆止弁を一対に対向させた通
常の形態のものである。

この第３図にあるよう、本考案による実施例装
置の基本的な油圧回路の構成は、左右の走行装置
を駆動する左右の可変油圧モーターＭ１，Ｍ２
に、エンジンEGによりそれぞれ駆動される大容
量の第１油圧ポンプＰ１と第２油圧ポンプＰ２と
を、それぞれリリーフバルブ付きの制御弁Ｖ１，
Ｖ２を介してラインＡ，Ｂにより接続連通し、そ
れらラインＡ，Ｂに、エンジンEGにより駆動さ
れる大容量の第３油圧ポンプＰ４で圧油が送給さ
れる増量用のラインＤを、分流弁Ｅを介して接続
連通し、その圧油増量用のラインＤに切換弁Ｆを
設けることについては、前述の第２図に示してい
る手段と変わりないが、その圧油増量用のライン
Ｄに、可変油圧モーターＭ１，Ｍ２の各斜盤の角
度を変更せしめてそれら一回転に要する油量を制
御せしめるパイロツトラインＣを分岐状態に接続
させることで構成される。

そしてこれにより、切換弁Ｆを、第３油圧ポン
プＰ４から送給される圧油が増量用のラインＤに
流れる状態に切換えると、そのラインＤに流れる
圧油が分岐しているパイロツトラインＣに流れ
て、可変油圧モーターＭ１，Ｍ２の斜盤の角度を
変更せしめる作動アームに連結しているシリンダ
をストロークエンドまで作動させ、これにより前
記斜盤の角度を高速の角度位置に変更せしめて可
変油圧モーターＭ１，Ｍ２を高速の状態に切換
え、同時に、前記シリンダをストロークエンドに
保持したまま、分流弁Ｅを介してラインＡ，Ｂに
流入し、可変油圧モーターＭ１，Ｍ２に供給され
るオイルの量が倍増して、これにより、斜盤の角
度変化による略２倍の増速と、オイルの倍増によ
る増速との併合で、低速時の略４倍の高速が得ら
れるようにしてある。

以上説明したように、本考案による土工用車輌
における変速装置の油圧回路は、左右の走行装置
を駆動する左右の可変油圧モーターＭ１，Ｍ２
に、エンジンEGによりそれぞれ駆動される第１
油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２を、そ
れぞれ制御弁Ｖ１，Ｖ２を介してラインＡおよび
Ｂにより接続連通し、それらラインＡ，Ｂに、エ
ンジンEGにより駆動される大容量の第３油圧ポ
ンプＰ４と通ずる圧油増量用のラインＤを、分流
弁Ｅを介して接続連通し、その圧油増量用のライ
ンＤに切換弁Ｆを設けるとともに、その切換弁Ｆ
と前記分流弁Ｅとの間に、前記可変油圧モーター
Ｍ１，Ｍ２の各斜盤の角度を変更制御せしめるパ
イロツトラインＣを分岐状に接続連通せしめて構
成してあるのだから、パイロツトラインＣにより
可変油圧モーターＭ１，Ｍ２の斜盤の角度の変更
で行なわれる高低の２段の変速と、大容量の第３
油圧ポンプＰ４を用いたオイル増量用のラインＤ
により可変油圧モーターＭ１，Ｍ２に対するオイ
ルの供給量を増加することで行なう高低２段の変
速とを組合わせて、変速比を大きくした高低２段
の変速が、パイロツト専用の油圧モーターＰ３を
省略し、かつ、二つの切換バルブ１，２の一方お
よびそれらの操作レバーの連繋機構を省略した簡
略な油圧回路構成として、ローコストで得られる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図ならびに第３図は、それぞ
れ従前の変速装置の油圧回路図、第４図は本考案
を実施せる土工用車輌の変速装置の油圧回路図で
ある。図面符号の説明、Ａ，Ｂ……ライン、Ｃ……パ
イロツトライン、Ｄ……ライン、Ｅ……分流弁、
EG……エンジン、Ｆ……切換弁、Ｍ１，Ｍ２…
…可変油圧モーター、Ｐ１……第１油圧ポンプ、
Ｐ１……第１油圧ポンプ、Ｐ２……第２油圧ポン
プ、Ｐ３……小容量の油圧ポンプ、Ｐ４……第３
油圧ポンプ、Ｖ１，Ｖ２……制御弁、１，２……
切換バルブ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

左右の走行装置を駆動する左右の可変油圧モー
ターＭ１，Ｍ２に、エンジンEGによりそれぞれ
駆動される第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポ
ンプＰ２を、それぞれ制御弁Ｖ１，Ｖ２を介して
ラインＡおよびＢにより接続連通し、それらライ
ンＡ，Ｂに、エンジンEGにより駆動される大容
量の第３油圧ポンプＰ４と通ずる圧油増量用のラ
インＤを、分流弁Ｅを介して接続連通し、その圧
油増量用のラインＤに切換弁Ｆを設けるととも
に、その切換弁Ｆと前記分流弁Ｅとの間に、前記
可変油圧モーターＭ１，Ｍ２の各斜盤の角度を変
更制御せしめるパイロツトラインＣを分岐状に接
続連通せしめてなる土工用車輌における変速装置
の油圧回路。