JPH021141Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、エンジンにより主クラツチを介す
ることなく直接に駆動される作業機用油圧ポンプ
を設けてあると共に、走行動力伝導径路中に油圧
クラツチを挿入設置してある、フロントローダ等
の走行作業車において、作業機用油圧シリンダと
上記油圧クラツチとに対し作動用の油圧を供給す
るための油圧供給装置に、関するものである。

上記のような走行作業車において上記油圧クラ
ツチに対し油圧を供給するための油圧ポンプは従
来、エンジンにより主クラツチを介して駆動する
ように設けられて来ている。このため坂道で車輌
を発進させるとき等でペダル操作により主クラツ
チを半クラツチ状態としたとき、主クラツチより
も後段にある油圧クラツチ用の油圧ポンプの回転
数が低下してその油吐出量が大巾に低められるこ
とから、油圧クラツチに油が充満しない状態が起
き、次いでペダルの踏込み解除で主クラツチを入
れて定常状態での車輌走行を得ようとするとき、
油圧クラツチに油が満たされるまでの時間巾だけ
定常状態に達するのにタイムラグが出て、操縦者
のフイーリングを不良としていた。

また上記のような油圧クラツチは周知のよう
に、例えば実公昭58−3936号公報に開示されてい
るような油圧漸増型の調圧弁を用いて、クラツチ
作用油圧を徐々に高めシヨツクの無いエンゲージ
ングを得るように、作用油圧を制御されるが、走
行作業車のエンジンは負荷変動等に基づいて回転
数を変動しがちであり、これよりする油圧クラツ
チ用油圧ポンプの駆動回転数の変動によりポンプ
吐出油量が一定しないことから従来は、上記のよ
うなクラツチ作用油圧の制御が困難となつてい
た。

この考案の目的とするところは、従来みられて
いた上記のような２つの不具合を解消し、併せて
油圧クラツチ側の油圧供給機構を自在に配置でき
ることとし走行作業車の設計を容易とする、走行
作業車における新規な油圧供給装置を、提供する
にある。

以下、図面を参照してこの考案を詳細に説明す
る。

第１図はこの考案の一実施例を装備したフロン
トローダを示し、同フロントローダは、機体後部
にエンジン１を塔載し、このエンジン１により回
転駆動される左右の前輪２及び後輪３によつて車
輌走行を行なわせるように構成され、また機体後
部上に立設した支持構造体４にリフトアーム５を
昇降回動自在に支持させると共に、該リフトアー
ム５の先端にバケツト６を転回自在に支持させ、
機体とリフトアーム５間には左右１対のリフトシ
リンダ７を、またリフトアーム５とバケツト６間
にはチルトシリンダ８を、それぞれ配設してある
ものに構成されている。

第２図は上記フロントローダにおける走行動力
伝導機構を示しており、エンジン１により主クラ
ツチ９を介して回転せしめられる駆動軸１０と該
駆動軸１０に平行する左右のパワーシフト軸１１
Ａ，１１Ｂが、設けられている。各パワーシフト
軸１１Ａ，１１Ｂ上には２個宛の歯車１２Ａ，１
３Ａないし１２Ｂ，１３Ｂを遊嵌設置してあり、
このうち歯車１２Ａ，１２Ｂは広巾のものとされ
て駆動軸１０上に遊嵌設置した歯車１４に対しそ
れぞれ噛合され、また歯車１２Ａと歯車１３Ｂと
が噛合されると共に歯車１２Ｂと歯車１３Ａとが
噛合されている。また上記した駆動軸１０と両パ
ワーシフト軸１１Ａ，１１Ｂとに平行させた支軸
１５に遊嵌支持させた一体的な２個の歯車１６，
１７を設けてあつて、このうち小径側の歯車１７
が駆動軸１０上の上記歯車１４に対し噛合されて
いる。そして駆動軸１０上には選択的なシフトに
より、上記歯車１４を選択的に駆動軸１０に結合
しうると共に支軸１５上の大径側の歯車１６に対
し選択的に噛合せうるシフト歯車１８を、摺動の
み自在に設置してある。

以上により、シフト歯車１８を歯車１６に対し
噛合せるとパワーシフト軸１１Ａ，１１Ｂ上の歯
車１２Ａ，１３Ａ，１２Ｂ，１３Ｂが比較的低速
で、またシフト歯車１８により歯車１４を駆動軸
１０に対し結合するとパワーシフト軸１１Ａ，１
１Ｂ上の歯車１２Ａ，１３Ａ，１２Ｂ，１３Ｂが
比較的高速で、それぞれ回転せしめられ、また各
パワーシフト軸１１Ａ，１１Ｂ上の２個宛の歯車
１２Ａ，１３Ａないし１２Ｂ，１３Ａは互に逆方
向に回転せしめられることと、されている。

そして各パワーシフト軸１１Ａ，１１Ｂ上に
は、歯車１２Ａ，１２Ｂをパワーシフト軸１１
Ａ，１１Ｂに対し結合するための前進用の多板式
油圧クラツチ１８Ａ，１８Ｂと、歯車１３Ａ，１
３Ｂを選択的にパワーシフト軸１１Ａ，１１Ｂに
対し結合するための後進用の多板式油圧クラツチ
１９Ａ，１９Ｂとを、設けてあつて、以上により
各パワーシフト軸１１Ａ，１１Ｂを１速或は２速
で選択的に正逆転させうる油圧クラツチ式変速装
置２０が構成されている。

同様に第２図に示すように、左右のパワーシフ
ト軸１１Ａ，１１Ｂに対し傘歯車伝動機構により
連動連結された左右の伝動軸２１Ａ，２１Ｂと、
該左右の伝動軸２１Ａ，２１Ｂに対し歯車減速機
構によりそれぞれ連動連結された左右の他の伝動
軸２２Ａ，２２Ｂとを、それぞれ左右方向に沿わ
せて設けてあり、後者の左右の伝動軸２２Ａ，２
２Ｂをカツプリング２３Ａ，２３Ｂにより左右の
前輪車軸２ａに対し連動連結すると共に、該左右
の前輪車軸２ａと左右の後輪車軸３ａ間を左右の
チエーン伝動機構２４Ａ，２４Ｂにより連動連結
して、走行動力伝導径路が完成されている。上記
した左右の伝動軸２１Ａ，２１Ｂ端には、左右車
輪２，３制動用の左右のブレーキ２５Ａ，２５Ｂ
を設けてある。

なお以上に説明したような走行動力伝導機構自
体は、例えば実開昭54−38784号公報に開示され
ているように、既に公知である。

第３図はこの考案の一実施例を油圧回路でもつ
て示しており、同実施例は作業機用の油圧シリン
ダである前記のリフトシリンダ７及びチルトシリ
ンダ８と走行動力伝導径路中に油圧クラツチ式変
速装置２０用の油圧クラツチとして挿入設置され
ている前記油圧クラツチ１８Ａ，１９Ａ，１８
Ｂ，１９Ｂとに対し、油圧を供給するための装置
に係る。

図示の場合には油圧クラツチ１８Ａ，１９Ａ，
１８Ｂ，１９Ｂ用の作動油を収容する油タンク２
７はこれを、フロントローダの機体ハウジングに
兼用させてあり、またリフトシリンダ７及びチル
トシリンダ８用の作動油を収容する油タンク２８
は機体上に別に設置されていて、２種の油タンク
２７，２８が設けられている。また図示の場合に
は、左右のパワーシフト軸１１Ａ，１１Ｂ上の油
圧クラツチ１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂに対
し左右各別の切換弁２９Ａ，２９Ｂを介し油圧を
供給することとされていると共に、これらの左右
の切換弁２９Ａ，２９Ｂの一次側ポンプポートに
連らなる左右の給油回路３０Ａ，３０Ｂ中に、前
記した左右のブレーキ２５Ａ，２５Ｂ用の左右の
ブレーキペダル３１Ａ，３１Ｂの踏込み操作で左
右の給油回路３０Ａ，３０Ｂの油圧をアンロード
することとする左右の油圧アンロード弁３２Ａ，
３２Ｂを挿入設置している。油タンク２７から油
圧クラツチ１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂに対
し油圧を供給するための油圧ポンプ３３は、その
吐出回路３０を上記した左右の給油回路３０Ａ，
３０Ｂに接続して、設けられている。また油タン
ク２８からリフトシリンダ７及びチルトシリンダ
８に対し油圧を供給するための作業機用の油圧ポ
ンプ３４は、その吐出口を給油回路３５により、
上記両種シリンダ７，８用のコントロールバルブ
機構３６のポンプポートへと接続して、設けられ
ている。

同様に第３図に示すように、また第２図にも示
すように、作業機用の上記油圧ポンプ３４は、内
接歯車式のものに構成されて、エンジン１により
主クラツチ９を介することなく直接に駆動される
ように、設けられている。このように作業機用油
圧ポンプ３４がエンジン１により直接駆動される
ように設けられているのに対し、油圧クラツチ用
の上記油圧ポンプ３３は特に、油圧モータ３７に
より駆動させることとしてある。

また特に、作業機用の油圧ポンプ３４からコン
トロールバルブ機構３６に至る給油回路３５中に
は同様に第３図に示すように、分流弁３８を挿入
設置してある。この分流弁３８は、給油回路３５
に挿入したリリーフ弁３９と、給油回路３５から
分岐させて上記油圧モータ３７の吸入口へと接続
してある調整流回路４０に挿入した絞り４１と
を、組合せて構成されており、絞り４１二次側の
油圧を背圧としてリリーフ弁３９に対し作用させ
てある。したがつて同分流弁３８は、絞り４１の
一次側と二次側との油圧差が高められるとリリー
フ弁３９のリリーフ油量が増大し同油圧差が低め
られるとリリーフ弁３９のリリーフ油量が減少す
ることで、絞り４１の一次側と二次側との油圧差
を一定とするように制御し、もつて絞り４１を通
つて流れる油量を一定に調整する。すなわち分流
弁３８は、給油回路３５側を余剰流回路とし調整
流回路４０に一定流量を得させる流量一定型の流
量調整弁とされているのであり、調整流回路４０
を油圧モータ３７の吸入口へと接続することによ
つて同回路４０を油圧モータ３７用の給油回路に
構成しているのである。

なお第３図において、４３は前記切換弁２９
Ａ，２９Ｂ及び前記油圧アンロード弁３２Ａ，３
２Ｂのタンクポートを油タンク２７へと接続する
排油回路、４４は油圧クラツチ１８Ａ，１９Ａ，
１８Ｂ，１９Ｂに対する作用油圧を設定する調圧
弁で実公昭58−3936号公報等から周知である油圧
漸増型のもの、４５は油圧モータ３７の吐出口を
油タンク２８へと接続する排油回路、４６は前記
コントロールバルブ機構３６のタンクポートを油
タンク２８へと接続する排油回路である。

油圧クラツチ用の各切換弁２９Ａ，２９Ｂは、
それにより油圧の給排を制御される両油圧クラツ
チ１８Ａ，１９Ａないし１８Ｂ，１９Ｂを共に非
作動とする中立位置Ｎと、何れか１個宛の油圧ク
ラツチ１８Ａまたは１９Ａもしくは１８Ｂまたは
１９Ｂを作動させる前進作用位置Ｆ、後進作用位
置Ｒと、を備えた３ポジシヨンのバルブに、構成
されている。また前記各油圧アンロード弁３２
Ａ，３２Ｂは、アンロード非作用位置と各給油
回路３０Ａ，３０Ｂの油圧をアンロードするアン
ロード作用位置とを備えた、２ポジシヨンのバ
ルブに構成されている。また図示の場合には油圧
クラツチ用の左右の切換弁２９Ａ，２９Ｂを連動
して変位操作する図外の操作機構が設けられてい
て、両切換弁２９Ａ，２９Ｂを同時に前進作用位
置Ｆもしくは後進作用位置Ｒへと変位させ左右の
前進用油圧クラツチ１８Ａ，１８Ｂもしくは後進
用油圧クラツチ１９Ａ，１９Ｂを同時に作動させ
て、車輌を前進もしくは後進させうる他、一方の
切換弁２９Ａもしくは２９Ｂは前進作用位置Ｆ
に、他方の切換弁２９Ｂもしくは２９Ａは後進作
用位置Ｒに、それぞれ同時に変位させて、車輌を
左スピンターンLSもしくは右スピンターンRSさ
せることができることとされている。

また作業機側の前記コントロールバルブ機構３
６は、リフトシリンダ７用の切換弁４８とチルト
シリンダ８用の切換弁４９の他に、これらのシリ
ンダ７，８に対する作用油圧を設定する調圧弁５
０を、備えている。リフトシリンダ７用の切換弁
４８は、リフトシリンダ７を停止させる中立位置
Ｎと、同シリンダ７を伸長動作させ前記リフトア
ーム５を上昇回動させる上昇作用位置Ｕと、同シ
リンダ７を縮小動作させリフトアーム５を下降回
動させる下降作用位置Ｄと、リフトシリンダ７の
両油室から作動油を排出させてリフトアーム５を
フローテイング状態とするフローテイング位置Ｆ
とを、備えている。またチルトシリンダ８用の切
換弁４９は、チルトシリンダ８を停止させる中立
位置Ｎと、チルトシリンダ８を伸長動作させて前
記バケツト６をダンプ回動させるダンプ作用位置
と、チルトシリンダ８を縮小動作させバケツト
６を上向き転回々動させるチルト作用位置と、
を備えている。コントロールバルブ機構３６には
キヤリーオーバポート５１が設けられていて、切
換弁４８を中立位置Ｎまたはフローテイング位置
Ｆにおき切換弁４９を中立位置Ｎにおいた状態
で、該キヤリーオーバポート５１から他の油圧作
動機器を作動させるための油圧を取出せることと
してある。

図示のコントロールバルブ機構３６は、例えば
実開昭57−186772号公報に開示されているような
操作機構を用いて、両切換弁４８，４９を連動し
て変位させるものに構成されているが、同バルブ
機構３６自体はこの考案の要旨とするところと無
関係であるので、より詳細な説明はこれを省略す
る。

第３図に図示の油圧供給装置によれば、エンジ
ン１にて駆動される作業機用油圧ポンプ３４の回
転数がエンジン１の回転数変動により変動し、同
ポンプ３４の油吐出量が変動しても、調整流回路
４０から油圧モータ３７へと供給される油流量は
一定に調整される。したがつて同油圧モータ３７
の回転数が一定に調整されることとなるから、こ
の油圧モータ３７によつて駆動される油圧クラツ
チ用油圧ポンプ３３の駆動回転数が一定して、吐
出回路３０に吐出される油流量が一定に調整され
ることとなる。

したがつて油圧漸増型の調圧弁４４によるクラ
ツチ作用油圧の立上り制御、つまり切換弁２９
Ａ，２９Ｂが一の作用位置ＦまたはＲへと変位せ
しめられるときに、調圧弁４４の油圧設定用スプ
リング４４ａ端を受ける制御ピストン４４ｂ背後
への絞り４４ｃを介しての徐々の油流入でスプリ
ング４４ａ荷重が徐々に高められて、クラツチ作
用油圧が正規油圧にまで徐々に立上ることとする
制御が、エンジン１の回転数変動に無関係に行な
われることとなつて、同油圧制御がやり易くな
る。

また主クラツチ９は通例のように、第３図に模
式的に示す主クラツチペダル５３の踏込み操作で
切られ同ペダル５３を浅く踏込むと主クラツチ９
を半クラツチ状態とできることと、されている
が、図示のフロントローダを坂道で発進させると
きとかに主クラツチ９を半クラツチ状態としたと
きも、エンジン１にて直接に駆動される作業機用
油圧ポンプ３４により駆動される油圧モータ３７
から駆動を受けて稼働する油圧クラツチ用油圧ポ
ンプ３３は、主クラツチ９の操作とは無関係な回
転数で稼働して、切換弁２９Ａ，２９Ｂの位置に
応じ作動状態にある油圧クラツチに作動油が満た
された状態を持続させるから、次いで主クラツチ
ペダル５３から足を離して定常走行を得ようとす
るときに、その状態が速やかに得られることとな
る。

以上に説明して来た実施例は、走行動力伝導径
路中に油圧クラツチ式変速装置２０用の油圧クラ
ツチとして複数個の油圧クラツチを挿入設置して
ある走行作業車において、この考案を実施した例
に係るが、この考案は勿論、走行動力伝導径路中
に同径路を断続するための単一の油圧クラツチを
設けてあるような走行作業車においても、実施す
ることができる。

以上の説明から明らかなように、この考案の走
行作業車における油圧供給装置は、エンジン１に
より主クラツチ９を介することなく直接に駆動さ
れる作業機用油圧ポンプ３４を設けてあると共
に、走行動力伝導径路中に油圧クラツチ１８Ａ，
１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂを挿入設置してある走行
作業車において、前記油圧クラツチ１８Ａ，１８
Ｂ，１９Ａ，１９Ｂに対し油圧を供給するための
油圧クラツチ用油圧ポンプ３３を駆動する油圧モ
ータ３７を設けると共に、前記作業機用油圧ポン
プ３４と作業機用油圧シリンダ７，８とを接続す
る給油回路３５中に、この給油回路３５及び該給
油回路３５から分岐させた調整流回路４０にそれ
ぞれリリーフ弁３９及び絞り４１を挿入し絞り４
１の二次側の調整流回路４０の油圧をリリーフ弁
３９に対し背圧として作用させてなる分流弁３８
を設け、上記調整流回路４０を上記油圧モータ３
７用の給油回路の構成したことを特徴とし、次の
長所を備えている。

すなわちこの考案の油圧供給装置は、従来のも
のが油圧クラツチ用の油圧ポンプをして主クラツ
チを介しエンジンにて駆動させるように設けてい
たのに対し、エンジン１にて直接駆動される作業
機用油圧ポンプ３４にて油圧駆動させる油圧モー
タ３７によつて、油圧クラツチ用の油圧ポンプ３
３を駆動させることとしているから、走行作業車
を坂道で発進させるときとか走行作業車を回行さ
せるときとかに主クラツチ９をペダル操作で半ク
ラツチ状態としても、油圧クラツチ用油圧ポンプ
３３がそのような主クラツチ操作に無関係な回転
数で駆動されて、油圧クラツチに油が充満する状
態が持続するから、次いで主クラツチ９の操作を
解除して定常状態での車輌走行を得ようとすると
きにタイムラグが生ぜずして、操縦者の操作通り
の走行状態が速やかに得られ操縦者のフイーリン
グを良くすることとする。

また作業機用の給油回路３５中に挿入設置した
分流弁３８の調整流を、油圧クラツチ用油圧ポン
プ３３を駆動する上記油圧モータ３７に供給する
こととしているから、この考案の油圧供給装置
は、負荷変動等でエンジン１の回転数が変動した
ときも上記油圧モータ３７の回転数を一定に調整
し、もつて油圧クラツチ用油圧ポンプ３３の吐出
油量を一定として、油圧クラツチをシヨツク無く
エンゲージングさせるための油圧制御を容易とす
る。

しかも、油圧クラツチ用油圧ポンプをして主ク
ラツチを介しエンジンにて駆動させるように設け
ていた従来装置であると、主クラツチから走行用
トランスミツシヨンに入力する入力伝動部に上記
油圧ポンプを設置せざるを得ず、同油圧ポンプの
配置に一定の制約があつたのに対し、この考案の
油圧供給装置は、作業機用油圧ポンプ３４から分
流弁３８を経て油圧配管により油圧を供給される
油圧モータ３７の設置位置、したがつて同油圧モ
ータ３７にて駆動を受ける油圧クラツチ用油圧ポ
ンプ３３の設置位置を、自在に選択できることか
ら、油圧クラツチ側の油圧供給機構の設計を、し
たがつてまた走行作業車全体の設計も、容易とす
るものとなつている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備したフロン
トローダの側面図、第２図は同フロントローダに
おける走行動力伝導機構を示す機構図、第３図は
同実施例の油圧回路を示す回路図である。 １……エンジン、２……前輪、３……後輪、５
……リフトアーム、６……バケツト、７……リフ
トシリンダ、８……チルトシリンダ、９……主ク
ラツチ、１０……駆動軸、１１Ａ，１１Ｂ……パ
ワーシフト軸、１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ
……油圧クラツチ、２０……油圧クラツチ式変速
装置、２９Ａ，２９Ｂ……切換弁、３０……吐出
回路、３０Ａ，３０Ｂ……給油回路、３３……油
圧クラツチ用油圧ポンプ、３４……作業用油圧ポ
ンプ、３５……給油回路、３６……コントロール
バルブ機構、３７……油圧モータ、３８……分流
弁、３９……リリーフ弁、４０……調整流回路、
４１……絞り、４８，４９……切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン１により主クラツチ９を介することな
   く直接に駆動される作業機用油圧ポンプ３４を設
   けてあると共に、走行動力伝導径路中に油圧クラ
   ツチ１８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂを挿入設置
   してある走行作業車において、前記油圧クラツチ
   １８Ａ，１８Ｂ，１９Ａ，１９Ｂに対し油圧を供
   給するための油圧クラツチ用油圧ポンプ３３を駆
   動する油圧モータ３７を設けると共に、前記作業
   機用油圧ポンプ３４と作業機用油圧シリンダ７，
   ８とを接続する給油回路３５中に、この給油回路
   ３５及び該給油回路３５から分岐させた調整流回
   路４０にそれぞれリリーフ弁３９及び絞り４１を
   挿入し絞り４１の二次側の調整流回路４０の油圧
   をリリーフ弁３９に対し背圧として作用させてな
   る分流弁３８を設け、上記調整流回路４０を上記
   油圧モータ３７用の給油回路に構成したことを特
   徴とする油圧供給装置。