JPS6225927Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は、変速のために選択的に加圧される複
数の流体圧アクチユエータを備えた走行用変速装
置と、その内の使用する流体圧アクチユエータの
組合わせを変更して変速する変速操作バルブとを
備えた作業車の変速装置用操作構造に関する。 上記操作構造において、従来、変速装置を伝動
切り状態にすると、その変速用流体圧アクチユエ
ータの全てが加圧解除状態となる構成になつてい
たため、例えば車体を前後進させながらシヨベル
作業する場合のように、中立位置を挟んでの変速
を行う場合に、変速装置がそれまでの伝動状態か
ら次の伝動状態に切換え完了するまでに時間が掛
かり、作業能率が悪い欠点があつた。なぜなら
ば、変速操作バルブが中立位置にされるに伴いそ
れまで加圧状態に在つた流圧体アクチユエータが
一度加圧解除操作され、その後、変速操作バルブ
が所定の伝動位置にされるに伴い所定の流体圧ア
クチユエータが再び加圧操作されることにより、
変速操作バルブが伝動位置に操作されて加圧状態
になるべきものとなつたアクチユエータが変速操
作バルブが伝動位置にされてから伝動用加圧状態
になりきるまでに時間が掛かるからである。 かかる欠点を除去するものとして例えば実開昭
56−138257号公報に記載された従来技術では、変
速操作バルブを主変速用と副変速用の２つに分け
て、副変速操作バルブで制御される流体圧アクチ
ユエータを常に加圧しておく構成が提案されてい
る。この従来技術の構成によるときは、変速に際
して新たに加圧すべきアクチユエータの数が少な
く、結果として短時間で加圧を完了できるが、操
作対象が２つのバルブに拡大されるために操作が
複雑になるとともに、機体走行を停止していると
きにも加圧を保つことによつて動力損失を生じ、
この損失動力は流体温度の上昇となつて現れて不
必要な発熱を生じたり、作動流体の劣化を招く欠
点があつた。 本考案は、単一の変速操作バルブを用いながら
も変速が迅速に行えて作業能率を向上でき、しか
も、機体走行を停止している駐車時の上記の昇温
問題も併せて解消した作業車の変速装置用操作構
造の提供を目的とする。 目的を達成するために案出した本考案の構成上
の特徴は、前記変速操作バルブの中立位置に隣接
する変速操作位置で共に加圧操作される流体圧ア
クチユエータを流体圧ポンプに接続する流路を、
変速操作バルブの中立位置に設け、前記変速操作
バルブへの流体供給路にアンロード弁を設け、駐
車ブレーキの操作具を前記アンロード弁に対して
前記駐車ブレーキの制動状態においてのみアンロ
ード状態になるように連係する機構を設けた点に
あり、かかる構成によつて次の作用効果が得られ
た。 つまり中立位置が隣接する一方の切換え位置か
ら、中立位置に隣接する他方の切換え位置へ、前
記中立位置を通つて切換えるに際して変速前に加
圧状態に在り、かつ、変速後においても加圧され
るべきものとなるアクチユエータを、変速操作バ
ルブが中立位置になつても、ポンプに接続された
ままとなつていて加圧状態に維持されるようにし
ておき、変速操作バルブが新たな伝動位置に切換
え操作されるに伴い新たに加圧操作されることと
なるアクチユエータの数が極力少なくなるように
したから、変速操作され始めた後において加圧状
態にする必要のあるアクチユエータが従来より速
く加圧完了状態に操作され、変速装置が駆動力伝
達を確実に行う伝動状態に迅速に切換えられるよ
うになり、その結果、例えば後進走行している車
体を迅速に前進走行させられるように、車体の変
速走行を迅速に行え、作業が能率よく行えるよう
になつた。特にこの様な迅速な操作を単一の変速
操作バルブにおいて可能としたので、変速操作は
依然として簡単であり、操縦者に負担をかけずに
実施できる利点があるが、本考案の最大の特徴
は、上記の利点を有しながら、しかも次の作用効
果を得られる点にある。すなわち、例えばバツク
ホウ作業を行う時のようにエンジンを掛けたまま
で駐車しておく場合に、作動用流体が加圧状態に
維持されることに起因して異常に昇温するのであ
るが、駐車ブレーキの操作具を制動状態に操作す
ると、アンロード弁が自動的にアンロード状態に
なつてポンプからの作動用流体がアンロード弁を
通つてタンクに直接還流するようにしたから、駐
車時における前記流体昇温を防止でき、作動用流
体が異常に昇温して早期に劣化することがなくな
ると共に、それが駐車ブレーキを制動操作するだ
けで容易に行えるようになつた。 以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。 第１図に示すように、駆動前車輪１，１を軸架
した前部車体２と、駆動後車輪３，３を軸架する
と共に操縦部４を配設した後部車体５とを縦軸芯
Ｑ周りで回動自在に連結し、前後両車体２，５に
わたり、ハンドル６によつて伸縮操作されるステ
アリング用シリンダ７を連動連結し、前部車体２
にシヨベルローダ装置８を設け、他方、後部車体
５にバツクホウ装置９を設け、もつて、１台であ
りながら、土砂等をすくいとつての運搬作業と、
対地掘削作業とを選択的に行えるように作業車を
構成してある。 前後車輪１，３を駆動するに、第１図及び第２
図に示すように、エンジン１０からの動力を、主
クラツチ１１を介して、遊星ギア式伝動機構とそ
の構成ギア部材に対する６個の変速操作用摩擦ク
ラツチとから成ると共に前進５段、後進２段に切
換え可能なパワートランスミツシヨン１２に入力
し、このパワートランスミツシヨン１２から突設
された前後駆動軸１３，１４夫々と前後差動機構
１５，１６夫々とを伝動軸１７，１７を介して連
動連結してある。 前記パワートランスミツシヨン１２に対する操
作構造を構成するに、第２図及び第３図に示すよ
うに、前記摩擦クラツチ夫々にそれを入り・切り
操作する流体圧アクチユエータの一例としての油
圧シリンダC₁又はC₂……又はC₆を付設し、そし
て、前記シリンダC₁ないしC₆に対する１個の変
速操作バルブ１８を、後述するリリーフ弁２０及
びモジユレーシヨン機構２１を内装するバルブケ
ーシング２３を有する油供給路２２により油圧ポ
ンプ１９に接続し、変速操作バルブ１８を切換え
操作してシリンダC₁ないしC₆を下記の表に示す
パターンで選択的に加圧操作することにより、前
記した変速伝動状態の夫々を得るように、かつ、
モジユレーシヨン機構２１の作用により、車体の
急発進が防止されるようにしてあり、次に詳述す
る。

【表】 すなわち、変速操作バルブ１８を第１操作位置
F₁にすると、第１、第３及び第５シリンダC₁，
C₃，C₅が加圧状態になつて、前進第１速状態が
現出される。 変速操作バルブ１８を第２操作位置F₂にする
と、第１、第３及び第４シリンダC₁，C₃，C₄が
加圧状態になつて、前進第２速状態が現出され
る。 変速操作バルブ１８を第３操作位置F₃にする
と、第１、第２及び第３シリンダC₁，C₂，C₃が
加圧状態になつて、前進第３速状態が現出され
る。 変速操作バルブ１８を第４操作位置F₄にする
と、第１、第４及び第６シリンダC₁，C₄，C₆が
加圧状態になつて、前進第４速状態が現出され
る。 変速操作バルブ１８を第５操作位置F₅にする
と、第１、第２及び第６シリンダC₁，C₂，C₆が
加圧状態になつて、前進第５速状態が現出され
る。 変速操作バルブ１８を第６操作位置R₁にする
と、第２、第３及び第５シリンダC₂，C₃，C₅が
加圧状態になつて、後進第１速状態が現出され
る。 変速操作バルブ１８を第７操作位置R₂にする
と、第２、第５及び第６シリンダC₂，C₅，C₆が
加圧状態になつて、後進第２速状態が現出され
る。 又、第４図に示すように、バルブケーシング２
３内にリリーフ用の第１スプール２４を摺動自在
に設けると共に、リリーフ圧設定用のスプリング
２５を第１スプール２４とバネ受け２６間に介装
し、通常時は、スプリング２５の付勢力により、
第１スプール２４に形成した油路Ｌをポンプポー
トＰに連通しながらも、クラツチ操作圧が設定以
上になると、スプリング２５の付勢力に抗して第
１スプール２４が変位され、前記油路Ｌをタンク
ポートＴに連通して設定以上の圧油を逃がすよう
に前記リリーフ弁２０を構成してある。 又、バルブケーシング２３に、前記バネ受け２
６をスプリング２５の付勢力が増大する側に変位
させるために第２スプール２７を摺動自在に設け
ると共に、その第２スプール２７に、前記スプリ
ング２５よりも小さい付勢力のスプリング２８を
介装して、前記バネ受け２６に対する油室３０が
タンクポートＴに連通する側に第２スプール２７
を変位させるように付勢し、前記モジユレーシヨ
ン機構２１を構成してある。そして、このモジユ
レーシヨン機構２１は次の如く作用する。 すなわち、発進初期においては、第４図に示す
ように、第１スプール２４において、スプリング
２５の付勢力が最小の状態でポンプポートＰと油
路Ｌが連通され、他方、第２スプール２７におい
て、それに形成した第１油路L₁とポンプポート
Ｐとが連通される。そして、クラツチ操作圧が前
記スプリング２８の付勢力よりも大になると第２
スプール２７が摺動変位され、第２スプール２７
に形成した第２油路L₂を介してポンプポートＰ
と前記油室３０とが連通されてバネ受け２６が変
位され、第５図に示すように、スプリング２５の
付勢力を変更してリリーフ圧を変更するのであ
る。そして、第１スプール２４が摺動してクラツ
チに対する操作圧油がリリーフされながらも、そ
れと同時にバネ受け２６も変位されてスプリング
２５の付勢力が徐々に増大され、結果的にクラツ
チ操作圧が徐々に増大され、クラツチ操作圧の立
ち上りに起因して急発進することを防止するので
ある。図中２９はアキユムレータを示す。 又、前記第２スプール２７から一体摺動自在に
延出させると共に延出端側をバルブケーシング２
３に摺動自在に貫通させたスプール操作ロツド３
１、機体の支軸３２に揺動自在に取付けた連係具
３３、及び、押引きロツド３４の夫々により、第
２スプール２７をブレーキペダル３５に連係さ
せ、走行時において、ブレーキペダル３７の踏込
み操作により、第５図の状態に在る第２スプール
２７を第４図の状態に摺動させ、油室３０をタン
クポートＴに連通させてスプリング２５の付勢力
を低下させ、リリーフ圧を低下させて油路Ｌをタ
ンクポートＴに連通させ、摩擦クラツチを切り操
作して車体の走行停止操作を行うようにしてあ
る。 又、第８図に示すように、前記コントロールバ
ルブ１８の中立位置Ｎに、前記シリンダC₁ない
しC₆のうちの第３及び第５シリンダC₃，C₆のう
ちの第３及び第５シリンダC₃，C₅をポンプ１９
に接続する流路３６及び３７を備えさせ、パワー
トランスミツシヨン１２を前進第１速状態と後進
第１速状態の一方から他方に切換えるには変速操
作バルブ１８を一度中立位置Ｎにする必要がある
が、パワートランスミツシヨン１２を前進第１速
状態と後進第１速状態のいずれにするにも加圧状
態にする必要があるところの第３及び第５シリン
ダC₃，C₅を加圧状態に維持したままで切換えら
れるようにしてある。 さらに、第４図に示すように、前記揺動連係具
３３を操作するローラ３８を、駐車ブレーキ３９
のレバー式操作具４０に一体揺動自在に取付ける
と共に、前記操作具４０が制動位置ONに操作さ
れるに伴い前記第２スプール２７が油室３０とタ
ンクポートＴとが連通する位置となるように連係
具３３を操作し、かつ、操作具４０が制動解除位
置OFFに在ると、第２スプール２７がクラツチ
操作圧油によりスプリング２８に抗して操作され
ることを許容する対連係具位置となるように構成
して、操作具４０が制動位置ONに在る時にのみ
第１スプール２４が前記ブレーキペダル３５を踏
込み操作して時と同様に油路ＬとタンクポートＴ
を連通する状態に操作されるように、操作具４０
をリリーフ弁２０に連係させてある。すなわち、
バツクホウ装置９による作業を行うべく駐車ブレ
ーキ３９を制動操作するだけで、第６図に示すよ
うに、リリーフ弁２０が油路ＬをタンクポートＴ
に連通させるアントロード状態に自動的に切換わ
り、変速操作バルブ１８が中立位置Ｎに在りなが
らも、ポンプ１９からの圧油が低付勢力となつて
いるスプリング２５に抗して第１スプール２４を
摺動操作するだけに過ぎない低加圧状態であると
ころのアンロード状態になるようにしてある。 上記実施例にあつては、モジユレーシヨン機構
２１が装備されている関係上、リリーフ弁２０を
アンロード弁に兼用させているが、専用のアンロ
ード弁を設けてもよく、リリーフ弁２０をアンロ
ード弁２０と称する。 又、操作具４０とアンロード弁の連係構成とし
ては電気式を採用してもよく、前記ローラ３８を
連係機構３８と称する。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の変速装置用操作構
造の実施例を示し、第１図は作業車の全体側面
図、第２図は変速装置の概略図、第３図は油圧回
路図、第４図ないし第６図はリリーフ弁とモジユ
レーシヨン機構の断面図である。 １２……走行用変速装置、１８……変速操作バ
ルブ、１９……ポンプ、２０……アンロード弁、
２２……供給路、３６，３７……接続流路、３８
……連係機構、３９……駐車ブレーキ、４０……
操作具、C₁ないしC₆……アクチユエータ、Ｎ…
…中立位置、R₁，F₁……変速操作位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 変速のために選択的に加圧される複数の流体圧
   アクチユエータC₁〜C₆を備えた走行用変速装置
   １２と、その内の使用する流体圧アクチユエータ
   C₁〜C₆の組合わせを変更して変速する変速操作
   バルブ１８とを備えた作業車の変速装置用操作構
   造であつて、前記変速操作バルブ１８の中立位置
   Ｎに隣接する変速操作位置R₁，F₁で共に加圧操
   作される流体圧アクチユエータC₃，C₅を流体圧
   ポンプ１９に接続する流路３６，３７を、変速操
   作バルブ１８の中立位置Ｎに設け、前記変速操作
   バルブ１８への流体供給路２２にアンロード弁２
   ０を設け、駐車ブレーキ３９の操作具４０を前記
   アンロード弁２０に対して前記駐車ブレーキ３９
   の制動状態においてのみアンロード状態になるよ
   うに連係する機構３８を設けてある事を特徴とす
   る作業車の変速装置用操作構造。