JP2599825B2

JP2599825B2 - 作業車の前後進切換構造

Info

Publication number: JP2599825B2
Application number: JP2409350A
Authority: JP
Inventors: 猛裏
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1997-04-16
Anticipated expiration: 2012-04-16
Also published as: JPH04231219A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用としてシフトギ
ヤをスライド操作して切り換え操作を行う前後進切換装
置を装備した作業車の前後進切換構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような前後進切換装置を装備した
作業車の一例が、特開昭６４−７８９４０号公報に開示
されている。この構造では、前後進切換装置用の前後進
レバー（前記公報の１６）を例えば前進側から後進側に
操作し始めると、その操作途中において走行用の油圧ク
ラッチ（前記公報の３）用の制御弁（前記公報の２２
ａ）が自動的に排油側に操作され、油圧クラッチから入
り操作用の作動油が抜かれてこの油圧クラッチが切り操
作される。そして、前後進レバーを完全に後進側に操作
すると、制御弁が自動的に作動油の供給側に操作されて
油圧クラッチが入り操作されるように構成されている。
以上のように、前後進の切り換え操作時に作業者が走行
用のクラッチをクラッチペダル等にて入り切り操作しな
くても、前後進レバーの操作に連動して走行用の油圧ク
ラッチが自動的に入り切り操作されるように構成されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造において、
前後進レバーによるシフトギヤのスライド操作を円滑に
行うには、走行用の油圧クラッチを完全に切り操作（つ
まり、走行伝動系の何れかの位置で伝動を完全に断つ）
する必要がある為に、前述の構造では前後進レバーによ
る切り換え操作開始時に制御弁を排油側に操作して、油
圧クラッチから入り操作用の作動油を略完全に抜いてい
る。従って、前後進レバーによる切り換え操作終了後に
おいて油圧クラッチに作動油を供給して行く場合、作動
圧なしの状態から油圧クラッチが入り操作されるに必要
な作動油を供給するまでに、ある程度の時間が必要にな
ってしまう。これにより、前後進レバー及び油圧クラッ
チによる切り換え操作の全体としての時間が長いものと
なってしまう。そこで、切り換え操作終了後において油
圧クラッチに作動油を急速に供給することも考えられる
が、これでは油圧クラッチがつながる際のショックが大
きなものとなってしまう。本発明は以上のような作業車
の前後進切換構造において、ショックを抑えながら切り
換え操作の全体としての時間を短くすることを目的とし
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の前後進切換構造において、次のように構成
することにある。つまり、走行用のギヤシフト型式の前
後進切換装置と、油圧操作式の第１クラッチ及び急速な
クラッチ入切操作が可能な第２クラッチとを走行伝動系
に直列に設けると共に、前後進切換装置の切り換え操作
開始に連動して第２クラッチを急速切り操作し、且つ、
第１クラッチの作動圧を所定低圧まで減圧して第１クラ
ッチを切り操作する第１制御手段と、前後進切換装置の
切り換え操作終了に連動して第２クラッチを急速入り操
作し、且つ、第１クラッチの作動圧を漸次的に上昇して
クラッチ入り操作する第２制御手段を備えている。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると例えば図３に示すよう
に、前後進レバー２８による切り換え操作が開始される
と第２クラッチ１９が急速に切り操作されると共に、第
１クラッチ６内の入り操作用の作動圧が所定低圧Ｐ２ま
で抜かれる。この場合、第１クラッチ６は完全には切り
状態とはならないが、第２クラッチ１９が完全な切り状
態となるので、走行系全体として伝動切り状態となる。
従って、前後進レバーによる切り換え操作が支障なく行
われる。そして、前後進レバーによる切り換え操作が終
了すると第２クラッチ１９が急速に入り操作されるが、
第１クラッチ６はまだ前述のような完全ではない切り状
態に在るので動力伝達は行われない。その後、第１クラ
ッチ６の作動圧を上昇させてこの第１クラッチ６を入り
操作するのであるが、この場合、作動圧がある程度残っ
ている状態から作動圧を上昇させて行くので、作動圧を
零の状態から上昇させる従来構造に比べて、第１クラッ
チ６が完全に入り状態になるまでに要する時間は短くな
る。そして、第１クラッチの作動圧を上昇させる場合、
本発明では漸次的に上昇させているので、第１クラッチ
が入り状態になる際のショックは特に大きなものとはな
らない。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、前後進レバーにより切り
換え操作を行う型式において、ショックを抑えながら切
り換え操作の全体としての時間を短くすることができ
て、作業車の前後進切り換え性能の向上を図ることがで
きた。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタにおけるミッションケース８内の伝動系を示してお
り、エンジン１からの動力が第１伝動軸２、クラッチ機
構３及び第２伝動軸４を介してＰＴＯ軸５に伝達されて
ＰＴＯ系が構成されると共に、エンジン１からの動力が
第１クラッチ６、主変速装置Ａ、第２クラッチ１９、前
後進切換装置Ｃ、第１副変速装置Ｂ、第２副変速装置Ｄ
及び後輪デフ装置７ａを介して後輪７に伝達されて走行
伝動系が構成されている。そして、後輪デフ装置７ａの
直前から分岐した動力がギヤ伝動機構９、第１中間軸１
１、油圧クラッチ型式の前輪変速装置Ｅ、第２中間軸１
２及び前輪デフ装置１０ａを介して前輪１０に伝達され
るように構成されている。

【０００８】主変速装置Ａは２組のシフトギヤＳ１をス
ライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて４段
に変速可能であり、前後進切換装置Ｃ及び第１副変速装
置Ｂも各シフトギヤＳ２，Ｓ３をスライド操作するシン
クロメッシュ型式に構成されている。そして、主変速装
置Ａの両シフトギヤＳ１をスライド操作する油圧シリン
ダＴ１，Ｔ２が備えられると共に、第１副変速装置Ｂの
シフトギヤＳ２をスライド操作する油圧シリンダＴ３が
備えられている。各油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３によ
り変速操作を行う際において、その開始に連動して第１
及び第２クラッチ６，１９を切り操作し、変速操作終了
に連動して第１及び第２クラッチ６，１９を入り操作す
る油圧制御系が備えられており、油圧により変速操作が
行えるように構成されている。又、前後進切換装置Ｃ及
び第２副変速装置Ｄは手動で操作を行い、この場合も同
様に第１及び第２クラッチ６，１９の自動的な入り切り
操作が行われる。

【０００９】次に、この油圧制御系について説明する。
図２に示すように、油圧ポンプ１３からの作動油をロー
タリ弁１５を介して前記３組の油圧シリンダＴ１，Ｔ
２，Ｔ３に供給する系と、これら３組の油圧シリンダＴ
１，Ｔ２，Ｔ３の作動時、並びに、前後進切換装置Ｃの
操作時において圧力が増減するパイロット油路１６とが
備えられており、油圧ポンプ１３からの作動油が第１油
路１７を介してロータリ弁１５に、又、第２油路１８を
介して第１及び第２クラッチ６，１９に供給される。主
変速装置Ａ用の油圧シリンダＴ１，Ｔ２及び前後進切換
装置Ｃ用の前後進レバー２８に対して、パイロット油路
１６の圧力を制御する制御弁２０，２１，２２が設けら
れている。

【００１０】図２は主変速装置Ａ、前後進切換装置Ｃ及
び第１副変速装置Ｂが中立状態に在る場合を示してお
り、各制御弁２０，２１，２２が排油位置となってい
る。しかし、通常の走行時には主変速装置Ａの油圧シリ
ンダＴ１，Ｔ２の一方からのパイロット作動油が、パイ
ロット油路２３又は２４から制御弁２１又は２２に供給
されて、制御弁２１又は２２が連通位置に操作されてい
る。そして、前後進レバー２８の制御弁２０が前進側又
は後進側の連通位置に在り、第１副変速装置Ｂの油圧シ
リンダＴ３からのパイロット作動油がパイロット油路２
５、制御弁２０，２１，２２及びパイロット油路１６を
介して、第２クラッチ１９用の操作弁２６に供給されて
いる。

【００１１】これにより、操作弁２６が連通位置に操作
されて第２油路１８からの作動油により、第２クラッチ
１９が入り状態に在り、第１クラッチ６も第２油路１８
及び電磁比例圧力弁２７からの作動油により入り状態に
在る。第１クラッチ６及び第２クラッチ１９は通常の湿
式クラッチと同様に摩擦板（図示せず）とピストン（図
示せず）により構成されており、作動油をピストンに供
給して摩擦板を押圧することによって入り操作される。
又、第２クラッチ１９は急速な入り切り操作が可能に構
成されている。

【００１２】以上の構成により、前述のような通常の走
行時（制御弁２１又は２２と制御弁２０が連通位置に在
り、油圧シリンダＴ３からのパイロット作動油が操作弁
２６に供給されて、操作弁２６が連通位置に操作されて
いる状態) において、変速レバー１４でロータリ弁１５
を、又は前後進レバー２８を操作したとする。この場
合、ロータリ弁１５からの作動油により油圧シリンダＴ
１，Ｔ２，Ｔ３の何れかが作動し始めるか、前後進レバ
ー２８により制御弁２０が操作され始めると、制御弁２
０又は２１又は２２が排油位置に操作されるか、又はパ
イロット油路２５が油圧シリンダＴ３により排油状態と
なる。これにより、パイロット油路１６の圧力が低下し
操作弁２６が排油位置に操作されて第２クラッチ１９が
急速に切り操作される（図３の時点Ａ１）。

【００１３】そして、このパイロット油路１６の圧力低
下が圧力センサー３５により検出されると、制御装置３
６により電磁比例圧力弁２７が操作されて、第１クラッ
チ６の作動圧が完全な入り状態に相当する圧力Ｐ１から
圧力Ｐ２（所定低圧に相当）に減圧される。この圧力Ｐ
２は第１クラッチ６のピストンが摩擦板に触れるか触れ
ないか程度に摩擦板から離れる値である（第１制御手段
に相当）。

【００１４】そして、図３に示す時点Ａ１から時点Ａ２
の間で、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３によるシフトギ
ヤＳ１，Ｓ２のスライド操作及び前後進レバー２８によ
るシフトギヤＳ３のスライド操作が完了する。この時点
Ａ２になると油圧シリンダＴ１又はＴ２からのパイロッ
ト作動油により、排油位置に在った制御弁２１又は２２
が連通位置に戻されるか、油圧シリンダＴ３からパイロ
ット作動油がパイロット油路２５，１６に供給される
か、又は制御弁２０が連通位置に戻される。これによ
り、時点Ａ２において操作弁２６が連通位置に操作され
て、第２クラッチ１９が急速に入り操作される。

【００１５】時点Ａ２において圧力センサー３５により
パイロット油路１６の圧力上昇が検出されると、制御装
置３６及び電磁比例圧力弁２７により第１クラッチ６の
作動圧が、時点Ａ２から漸次的に上昇操作される。これ
により、摩擦板に触れるか触れないかの状態にある第１
クラッチ６のピストンが摩擦板を徐々に押して行き、時
点Ａ３において第１クラッチ６が完全に入り状態となる
圧力Ｐ１に達するのである（第２制御手段に相当）。

【００１６】〔別実施例〕前述の実施例では第２クラッ
チ１９は第１クラッチと同様に摩擦板をピストンにて押
圧する一般的な型式であるが、これを例えばテーパーロ
ーラーを用いた一対のワンウェイクラッチをその伝動特
性を逆にして連結して、テーパーローラーのアウターリ
ングを軸心方向に僅かにスライド操作することでクラッ
チの入り切り操作を行うような型式に構成してもよい。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタのミッションケース内の伝動系を
示す概略図

【図２】変速用の油圧シリンダ、第１及び第２クラッチ
の油圧回路図

【図３】変速操作時及び前後進の切り換え操作時の各部
の状態を示す図

【符号の説明】

６第１クラッチ１９第２クラッチＣ前後進切換装置Ｐ２所定低圧

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行用のギヤシフト型式の前後進切換装
置（Ｃ）と、油圧操作式の第１クラッチ（６）及び急速
なクラッチ入切操作が可能な第２クラッチ（１９）とを
走行伝動系に直列に設けると共に、前記前後進切換装置
（Ｃ）の切り換え操作開始に連動して前記第２クラッチ
（１９）を急速切り操作し、且つ、前記第１クラッチ
（６）の作動圧を所定低圧（Ｐ２）まで減圧して第１ク
ラッチ（６）を切り操作する第１制御手段と、前記前後
進切換装置（Ｃ）の切り換え操作終了に連動して前記第
２クラッチ（１９）を急速入り操作し、且つ、前記第１
クラッチ（６）の作動圧を漸次的に上昇してクラッチ入
り操作する第２制御手段を備えている作業車の前後進切
換構造。