JP3161854B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ギヤ変速装置を装備し
た作業車の走行変速構造において、変速用の操作指令に
基づき自動的に走行変速用のクラッチを伝動遮断状態に
操作し、アクチュエータによりギヤ変速装置を変速操作
して、再び走行変速用のクラッチを自動的に伝動状態に
操作する構成を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の走行変速構造の一
例が、特開平３−２０９０５６号公報に開示されてい
る。この構造では、アクチュエータ（前記公報の第４図
中の１１，１２）により変速操作されるギヤ変速装置
（前記公報の第４図中のＡ）の下手側に、走行変速用の
クラッチ（前記公報の第４図中の３）を配置している。
これにより、変速用の操作指令に基き走行変速用のクラ
ッチが自動的に伝動遮断状態に操作されて、アクチュエ
ータによりギヤ変速装置が変速操作される。そして、変
速操作が終了すると走行変速用のクラッチが自動的に伝
動状態に操作されていくのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなギヤ変速
装置は、ある伝動ギヤに咬合しているシフトギヤをスラ
イド操作して、この伝動ギヤから離し操作し所望の伝動
ギヤに咬合させるような操作を行う。この場合、シフト
ギヤを所望の伝動ギヤに咬合させる際に、シフトギヤと
所望の伝動ギヤの回転数を合致させながら、シフトギヤ
をこの伝動ギヤに咬合させるような状態となる（特にシ
ンクロメッシュ型式の場合）。

【０００４】これにより前記公報の従来の構造におい
て、変速用の操作指令に伴い走行変速用のクラッチ（前
記公報の第４図中の３）が伝動遮断状態に操作された場
合、ギヤ変速装置（前記公報の第４図中のＡ）におい
て、走行変速用のクラッチ側の伝動軸は自由回転状態と
なるのに対して、エンジン（前記公報の第４図中の１）
側の伝動軸は、エンジンの動力によりある回転数で高速
回転駆動されており、両伝動軸の回転数の差は比較的大
きな状態となっている。従って、以上の状態でアクチュ
エータによりギヤ変速装置を変速操作しようとした場
合、走行変速用のクラッチ側の伝動軸の回転数をエンジ
ン側の伝動軸に合致させるようにして変速操作が行わ
れ、その回転数の合致に少し時間が掛かるので、アクチ
ュエータによる素早く円滑な変速操作が行われるように
すると言う面で改善の余地がある。本発明は、変速操作
時にギヤ変速装置の上手側及び下手側の伝動軸の回転数
が素早く合致して、アクチュエータによるギヤ変速装置
の変速操作が素早く円滑に行えるように構成することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕エンジンの下手側に、前進用の動力を伝達する前
進伝動クラッチと、後進用の動力を伝達する後進伝動ク
ラッチとを並列的に配置し、前進及び後進伝動クラッチ
の下手側に走行用のギヤ変速装置、この下手側に走行変
速用の伝動クラッチを配置して、操作指令に基づきギヤ
変速装置のシフトギヤをスライド操作して変速操作を行
うアクチュエータを備えると共に、前進伝動クラッチが
伝動状態に操作され後進伝動クラッチが伝動遮断状態に
操作された前進状態において、アクチュエータによる変
速操作が開始されると、これに連動して前進伝動クラッ
チ及び伝動クラッチを伝動遮断状態に操作する第１制御
手段と、これに連動して後進伝動クラッチを所定時間の
間だけ伝動状態側に操作し再び伝動遮断状態に操作する
第２制御手段と、アクチュエータによる変速操作終了に
連動して、前進伝動クラッチ及び伝動クラッチを伝動状
態に操作する第３制御手段とを備えてある。

【０００６】〔２〕前項〔１〕の構成において、前進伝
動クラッチ及び後進伝動クラッチ、伝動クラッチを油圧
クラッチに構成すると共に、前進伝動クラッチ及び後進
伝動クラッチに対し作動油を給排操作して、これらを伝
動及び伝動遮断状態に操作可能な制御弁を備え、前進伝
動クラッチから作動油を急速に排出してこれを伝動遮断
状態に操作可能な第１切換弁を、前進伝動クラッチと制
御弁との間に備え、伝動クラッチに対し作動油を給排操
作して、これを伝動及び伝動遮断状態に操作可能な第２
切換弁を備えて、第１及び第２切換弁により第１制御手
段を構成し、制御弁により第２制御手段を構成して、制
御弁及び第２切換弁により第３制御手段を構成してあ
る。

【０００７】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると例えば図１及び図
３に示すように、前進伝動クラッチ５が伝動状態に操作
され、後進伝動クラッチ６が伝動遮断状態に操作された
前進状態において、アクチュエータＴ１，Ｔ２によりギ
ヤ変速装置Ａの変速操作が開始されると、これに連動し
てギヤ変速装置Ａの上手側（エンジン１側）の前進伝動
クラッチ５、及び下手側の伝動クラッチ１９が伝動遮断
状態に操作される（図３の時点Ａ１参照）。以上のよう
に、前進伝動クラッチ５及び伝動クラッチ１９を伝動遮
断状態に操作すると、ギヤ変速装置Ａにおける上手側
（エンジン１側）の伝動軸３５及び下手側の伝動軸３６
が、自由回転状態となる。このように、上手側（エンジ
ン１側）の伝動軸３５もエンジン１から切り離して自由
回転状態にしてやると、この伝動軸３５がエンジン１の
動力で駆動されている従来の構造よりも、両伝動軸３
５，３６の回転数が合致し易くなるのである。

【０００８】しかし、前進伝動クラッチ５及び伝動クラ
ッチ１９を伝動遮断状態に操作した直後、上手側（エン
ジン１側）の伝動軸３５は、エンジン１の動力に対応し
た高速で自由回転しているのに対して、下手側の伝動軸
３６は機体の走行速度に対応した低速で自由回転してお
り、両伝動軸３５，３６の回転数差は大きなものとなっ
ている場合がある。そこで、後進伝動クラッチ６が伝動
状態側に操作されると、後進伝動クラッチ６から逆転動
力がギヤ変速装置Ａの上手側（エンジン１側）の伝動軸
３５に伝達されて、この伝動軸３５の回転数が強制的に
落とされる。これにより、ギヤ変速装置Ａにおける上手
側（エンジン１側）の伝動軸３５の回転数が、下手側の
伝動軸３６の回転数に急速に近づいて、両伝動軸３５，
３６の回転数が合致するのであり、アクチュエータＴ
１，Ｔ２によるギヤ変速装置Ａの変速操作が素早く円滑
に行われるのである。そして、アクチュエータＴ１，Ｔ
２による変速操作が完了すると、前進伝動クラッチ５及
び伝動クラッチ１９が伝動状態に操作されるのである。

【０００９】この場合、前進伝動クラッチ５及び伝動ク
ラッチ１９を伝動遮断状態に操作した直後に、専用のブ
レーキ等により上手側（エンジン１側）の伝動軸３５に
制動を掛けることも考えられるが、構造の複雑化や生産
コストの上昇等を伴う場合がある。これに対して本発明
では、既存の構造と言って良い前進及び後進切換操作用
の前進及び後進伝動クラッチのうちの後進伝動クラッチ
を利用しているので、前述のような専用のブレーキ等を
設ける必要はない。

【００１０】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると例
えば図２に示すように、前進伝動クラッチ５が伝動状態
に操作され、後進伝動クラッチ６が伝動遮断状態に操作
された前進状態において、アクチュエータＴ１，Ｔ２に
よりギヤ変速装置Ａの変速操作が開始されると、これに
連動して第１及び第２切換弁３２，２６を切換操作する
ことにより、前進伝動クラッチ５及び伝動クラッチ１９
を急速に伝動遮断状態に操作することができる。これに
より、前項〔Ｉ〕で説明したような、ギヤ変速装置Ａの
伝動軸３５，３６（図１参照）が自由回転状態になるの
が早められるのであり、後進伝動クラッチ６により伝動
軸３５の回転数が落とされる操作が早められることにな
るので、変速操作全体に要する時間をさらに短くでき
る。

【００１１】

【発明の効果】請求項１のように、変速操作時にギヤ変
速装置の上手側及び下手側の両方で伝動遮断操作を行う
と同時に、回転数の高い上手側の伝動軸の回転数を強制
的に落とすことにより、ギヤ変速装置の上手側及び下手
側の両伝動軸の回転数を素早く合致させることができる
ようになって、アクチュエータによるギヤ変速装置の変
速操作が素早く円滑に行われるように構成でき、作業車
の変速操作性能を向上させることができた。この場合、
既存の構造である後進伝動クラッチを利用して上手側の
伝動軸の回転数を落としているので、専用のブレーキ等
を備えるよりも構造の複雑化や生産コストの上昇等を伴
うようなことがない。請求項２のように構成すると、変
速操作全体に要する時間を短くできるので、作業車の変
速操作性能をさらに向上させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が伝動軸２及びクラッチ機構３を介して、Ｐ
ＴＯ軸４に伝達されてＰＴＯ系が構成されている。エン
ジン１からの動力が前進伝動クラッチ５又は後進伝動ク
ラッチ６、円筒軸１１、主変速装置Ａ（ギヤ変速装置に
相当）、伝動クラッチ１９、第１副変速装置Ｂ、第２副
変速装置Ｃ及び後輪デフ装置７ａを介して後輪７に伝達
されて、走行系が構成されている。そして、後輪デフ装
置７ａの直前から分岐した動力を伝動軸９、油圧クラッ
チ型式の前輪変速装置Ｄ、前輪伝動軸１２及び前輪デフ
装置１０ａを介して前輪１０に伝達するように構成して
いる。

【００１３】前進伝動クラッチ５及び後進伝動クラッチ
６は、摩擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを
組み合わせた多板摩擦式の油圧操作式で、作動油を供給
することにより伝動状態に操作される。そして、前進伝
動クラッチ５を伝動状態に操作すると、エンジン１の動
力が前進伝動クラッチ５から円筒軸１１に直接流れて機
体は前進する。後進伝動クラッチ６を伝動状態に操作す
ると、エンジン１の動力が後進伝動クラッチ６及び伝動
軸３１を介して、逆転状態で円筒軸１１に伝達されて機
体は後進する。

【００１４】主変速装置Ａは２組のシフトギヤＳ１をス
ライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて４段
に変速可能であり、エンジン１側の円筒軸１１からの動
力が伝動軸３５に伝達され、この伝動軸３５から円筒状
の伝動軸３６に伝達され４段に変速操作されて、伝動ク
ラッチ１９に伝達される。第１副変速装置Ｂもシフトギ
ヤＳ２をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成
されている。そして、主変速装置Ａの両シフトギヤＳ１
をスライド操作する油圧シリンダＴ１，Ｔ２（アクチュ
エータに相当）、第１副変速装置ＢのシフトギヤＳ２を
スライド操作する油圧シリンダＴ３を備えている。

【００１５】各油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３により変
速操作を行う際において、その開始に連動して前進伝動
又は後進伝動クラッチ５，６の伝動遮断状態への操作、
及び伝動クラッチ１９の伝動遮断状態への操作を行い、
変速操作終了に連動して前進伝動又は後進伝動クラッチ
５，６、及び伝動クラッチ１９の伝動状態への操作を行
う油圧制御系を備えており、油圧によって変速操作が行
えるように構成している。又、第２副変速装置Ｃは、変
速レバー（図示せず）によりシフトギヤを直接にスライ
ド操作する手動操作式である。

【００１６】（２）次に油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ
３、前進伝動及び後進伝動クラッチ５，６、伝動クラッ
チ１９の油圧制御系について説明する。図２に示すよう
に、油圧ポンプ１３からの作動油をロータリ弁１５を介
して３組の油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３に供給してお
り、これら３組の油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３の作動
時においてパイロット圧が増減する一対のパイロット油
路１６，２９が備えられている。油圧ポンプ１３からの
作動油が油路１７を介してロータリ弁１５に供給されて
おり、作動油が油路１８、電磁比例圧力制御弁型式の前
進制御弁２７（本発明の制御弁に相当）及び後進制御弁
２８（本発明の制御弁に相当）、第１切換弁３２を介し
て前進伝動及び後進伝動クラッチ５，６に供給されてい
る。

【００１７】油路１８から分岐した油路２０から作動油
が、第２切換弁２６を介して伝動クラッチ１９に供給さ
れており、パイロット油路１６，２９が第１及び第２切
換弁３２，２６の各々に接続されている。パイロット油
路１６，２９のパイロット圧を制御する制御弁２１，２
２が設けられており、主変速装置Ａ用の油圧シリンダＴ
１，Ｔ２からのパイロット油路２３，２４、及び第１副
変速装置Ｂ用の油圧リンダＴ３からのパイロット油路２
５が、制御弁２１，２２に各々図２に示すように接続さ
れている。

【００１８】ロータリ弁１５と機械的に連動連結され
て、ロータリ弁１５を中立位置及び１速〜８速位置に操
作可能な変速レバー１４が備えられており、変速レバー
１４の操作位置が制御装置３０に電気的に入力されてい
る。前進及び後進切換用の前後進レバー３３が備えられ
ており、この前後進レバー３３の操作位置が制御装置３
０に電気的に入力されている。そして、前進伝動及び後
進伝動クラッチ５，６の下手側の円筒軸１１の回転数を
検出する回転数センサー３４、伝動クラッチ１９の上手
側の伝動軸３６の回転数を検出する回転数センサー３
７、パイロット油路１６，２９のパイロット圧を検出す
る圧力センサー３８が備えられており、両回転数センサ
ー３４，３７及び圧力センサー３８の検出値が制御装置
３０に電気的に入力されている。

【００１９】（３）次に、変速操作時における各部の動
作について説明する。図２は前後進レバー３３を前進位
置Ｆに操作し、変速レバー１４を１速位置に操作してい
る状態であり、主変速装置Ａの油圧シリンダＴ１が１速
位置に移動して油圧シリンダＴ２が中立位置に位置し、
第１副変速装置Ｂの油圧シリンダＴ３が低速側に位置し
ている。これにより、油圧シリンダＴ１からのパイロッ
ト作動油により制御弁２１が切換操作されて、油圧シリ
ンダＴ３からのパイロット作動油が、パイロット油路２
５及び制御弁２２，２１を介してパイロット油路１６，
２９に供給されており、第１及び第２切換弁３２，２６
が図２に示す連通位置に切換操作されている。従って、
油路１８からの作動油が前進制御弁２７及び第１切換弁
３２を介して前進伝動クラッチ５に供給されて、これが
伝動状態に操作されている（後進伝動クラッチ６は後進
制御弁２８により伝動遮断状態に操作）。そして、油路
２０からの作動油が第２切換弁２６を介して伝動クラッ
チ１９に供給されて、これが伝動状態に操作されてお
り、機体は前進１速状態で走行している。

【００２０】以上の構成により図２に示すような前進１
速状態において、変速レバー１４を１速位置から２速位
置に操作し始めたとする。この場合、ロータリ弁１５か
らの作動油により油圧シリンダＴ１が１速位置から２速
位置側に移動し始めると、図３及び図２に示すようにパ
イロット油路２３のパイロット圧が低下して制御弁２１
が切換操作され、パイロット油路１６，２９が排油状態
となる。これにより、第１及び第２切換弁３２，２６が
切換操作されて、前進伝動クラッチ５及び伝動クラッチ
１９が急速に伝動遮断状態に操作されるのであり（図３
の時点Ａ１）、前進制御弁２７も排油位置に切換操作さ
れる（以上、第１制御手段に相当）。

【００２１】以上のように、図１に示す前進伝動クラッ
チ５及び伝動クラッチ１９を伝動遮断状態に操作する
と、主変速装置Ａにおける上手側（エンジン１側）の伝
動軸３５及び下手側（後輪７側）の伝動軸３６が、自由
回転状態となる。この場合、前進伝動クラッチ５及び伝
動クラッチ１９の伝動遮断状態への操作直後、上手側
（エンジン１側）の伝動軸３５は、エンジン１の動力に
対応した高速で自由回転しているのに対して、下手側
（後輪７側）の伝動軸３６は機体の走行速度に対応した
低速で自由回転しており、両伝動軸３５，３６の回転数
差は大きなものとなっている。

【００２２】そこで、図４及び図２に示すように変速レ
バー１４が１速位置から２速位置側に移動し始めて、１
速位置と２速位置の中央位置Ｂ１を変速レバー１４が通
過したことが制御装置３０に入力され、且つ、パイロッ
ト油路１６，２９のパイロット圧の低下が圧力センサー
３８により検出されると、図３に示すように時点Ａ１か
ら時点Ａ２に亘り、排油位置に在る後進制御弁２８が供
給位置側に操作され、後進伝動クラッチ６の圧力が圧力
Ｐ１（後進伝動クラッチ６が完全な伝動状態となる圧力
Ｐよりも低い値）に上昇保持されて、後進伝動クラッチ
６の圧力が圧力Ｐ１よりも低い圧力Ｐ２に下降保持さ
れ、時点Ａ２において後進伝動クラッチ６が再び伝動遮
断状態に戻される（以上、第２制御手段に相当）。

【００２３】以上のようにして後進伝動クラッチ６を圧
力Ｐ１，Ｐ２に所定時間だけ保持すると、図１において
後進伝動クラッチ６から軽い逆転動力が、円筒軸１１を
介し主変速装置Ａの上手側（エンジン１側）の伝動軸３
５に伝達されて、この伝動軸３５の回転数が強制的に落
とされる。従って、主変速装置Ａにおける上手側（エン
ジン１側）の伝動軸３５の回転数が、下手側（後輪７
側）の伝動軸３６の回転数に急速に近づいて、両伝動軸
３５，３６の回転数が合致するのであり、油圧シリンダ
Ｔ１による２速位置への変速操作が素早く円滑に行われ
るのである。

【００２４】この場合、図２及び図１に示すように円筒
軸１１の回転数及び伝動軸３６の回転数を回転数センサ
ー３４，３７で検出しており、円筒軸１１及び伝動軸３
６の回転数差が大きいほど、後進伝動クラッチ６の圧力
Ｐ１，Ｐ２を高くして、主変速装置Ａの上手側（エンジ
ン１側）の伝動軸３５の回転数が充分に落とされるよう
に構成している。そして、図４において変速レバー１４
が中央位置Ｂ１を越えて２速位置側に移動し後進伝動ク
ラッチ６の圧力が圧力Ｐ１に上昇操作された始めた場
合、変速レバーが２速位置側から位置Ｂ２を越えて１速
位置側に操作されない限り、後進伝動クラッチ６の圧力
上昇操作は中止されない。逆に、２速位置に在る変速レ
バーを１速位置に操作する場合、変速レバー１４が中央
位置Ｂ１を越えて１速位置側に移動し後進伝動クラッチ
６の圧力が圧力Ｐ１に上昇操作された始めると、変速レ
バーが１速位置側から位置Ｂ３を越えて２速位置側に操
作されない限り、後進伝動クラッチ６の圧力上昇操作は
中止されない。

【００２５】以上のように、図３に示す時点Ａ１から時
点Ａ３の間で、油圧シリンダＴ１による２速位置への変
速操作が完了すると、油圧シリンダＴ１からパイロット
油路２３にパイロット作動油が供給され、制御弁２１が
図２に示す位置に切換操作される。これにより、パイロ
ット油路１６，２９に再びパイロット作動油が供給さ
れ、第１及び第２切換弁３２，１６が図２に示す連通位
置に切換操作されて、伝動クラッチ１９が急速に伝動状
態に操作される。そして、排油位置に切換操作されてい
た前進制御弁２７が供給位置側に操作されていき、前進
伝動クラッチ５の圧力が時点Ａ３から滑らかに上昇いて
いくのであり、時点Ａ４において前進伝動クラッチ５が
完全な伝動状態となる圧力Ｐに達するのである（以上、
第３制御手段に相当）。

【００２６】以上の状態は前進１速状態と前進２速状態
との間、前進５速状態と前進６速状態との間の状態であ
るが、前進３速状態と前進４速状態との間、前進７速状
態と前進８速状態との間では、図２の油圧シリンダＴ２
が作動して制御弁２２が切換操作され前述のような自動
的な操作が行われるのであり、前進４速状態と前進５速
状態との間では、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３が作動
して前述のような自動的な操作が行われる。

【００２７】〔別実施例〕前述の実施例において伝動ク
ラッチ１９は、前進伝動及び後進伝動クラッチ５，６と
同様に摩擦板をピストンにて押圧する一般的な型式であ
るが、これをテーパーローラーを用いたクラッチや咬合
式等のように、瞬時に伝動及び伝動遮断状態に操作可能
な型式に構成してもよい。前述の実施例においては変速
レバー１４の変速操作時に後進伝動クラッチ６が常時伝
動状態側に操作されているが、この変速操作時の後進伝
動クラッチ６の伝動状態側への操作が行われない状態に
切換操作されるように構成してもよい。この場合、図５
に示すように変速レバー１４の上端にプッシュオンプッ
シュオフ型式の操作ボタン１４ａを設けて、この操作ボ
タン１４ａにより後進伝動クラッチ６の伝動状態側への
操作が行われる状態と、行われない状態との切換操作を
行うように構成してもよい。以上の実施例では前進伝動
クラッチ５が伝動状態に操作された前進状態での変速操
作時に、伝動遮断状態に在る後進伝動クラッチ６を軽く
伝動状態側に操作するように構成しているが、この構成
に加えて、後進伝動クラッチ６が伝動状態に操作された
後進状態での変速操作時に、伝動遮断状態に在る前進伝
動クラッチ５を軽く伝動状態側に操作するように構成し
てもよい。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の走行伝動系の概略を示す
図

【図２】変速操作用の油圧シリンダ、前進伝動及び後進
伝動クラッチ、伝動クラッチ等の油圧回路図

【図３】変速操作時における前進伝動及び後進伝動クラ
ッチ、伝動クラッチの圧力の状態を示す図

【図４】変速レバーを１速位置及び２速位置に操作して
いる状態での側面図

【図５】別実施例における変速レバーの上端付近の側面
図

【符号の説明】

１ エンジン ５ 前進伝動クラッチ ６ 後進伝動クラッチ １９ 伝動クラッチ ２６ 第２切換弁 ２７，２８ 制御弁 ３２ 第１切換弁 Ａ ギヤ変速装置 Ｓ１ ギヤ変速装置のシフトギヤ Ｔ１，Ｔ２ アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−94051（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−141757（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−35866（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/36 F16H 63/00 - 63/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（１）の下手側に、前進用の動
   力を伝達する前進伝動クラッチ（５）と、後進用の動力
   を伝達する後進伝動クラッチ（６）とを並列的に配置
   し、前記前進及び後進伝動クラッチ（５），（６）の下
   手側に走行用のギヤ変速装置（Ａ）、この下手側に走行
   変速用の伝動クラッチ（１９）を配置して、操作指令に
   基づき前記ギヤ変速装置（Ａ）のシフトギヤ（Ｓ１）を
   スライド操作して変速操作を行うアクチュエータ（Ｔ
   １），（Ｔ２）を備えると共に、 前記前進伝動クラッチ（５）が伝動状態に操作され前記
   後進伝動クラッチ（６）が伝動遮断状態に操作された前
   進状態において、前記アクチュエータ（Ｔ１），（Ｔ
   ２）による変速操作が開始されると、これに連動して前
   記前進伝動クラッチ（５）及び伝動クラッチ（１９）を
   伝動遮断状態に操作する第１制御手段と、これに連動し
   て前記後進伝動クラッチ（６）を所定時間の間だけ伝動
   状態側に操作し再び伝動遮断状態に操作する第２制御手
   段と、 前記アクチュエータ（Ｔ１），（Ｔ２）による変速操作
   終了に連動して、前記前進伝動クラッチ（５）及び伝動
   クラッチ（１９）を伝動状態に操作する第３制御手段と
   を備えてある作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記前進伝動クラッチ（５）及び後進伝
   動クラッチ（６）、伝動クラッチ（１９）を油圧クラッ
   チに構成すると共に、前記前進伝動クラッチ（５）及び
   後進伝動クラッチ（６）に対し作動油を給排操作して、
   これらを伝動及び伝動遮断状態に操作可能な制御弁（２
   ７），（２８）を備え、前記前進伝動クラッチ（５）か
   ら作動油を急速に排出してこれを伝動遮断状態に操作可
   能な第１切換弁（３２）を、前記前進伝動クラッチ
   （５）と制御弁（２７），（２８）との間に備え、前記
   伝動クラッチ（１９）に対し作動油を給排操作して、こ
   れを伝動及び伝動遮断状態に操作可能な第２切換弁（２
   ６）を備えて、 前記第１及び第２切換弁（３２），（２６）により前記
   第１制御手段を構成し、前記制御弁（２７），（２８）
   により前記第２制御手段を構成して、前記制御弁（２
   ７），（２８）及び第２切換弁（２６）により前記第３
   制御手段を構成してある請求項１記載の作業車の走行変
   速構造。