JPH0535855Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、作動油の吐出部に逆止弁を備えたマ
スタシリンダにて操作される油圧シリンダによつ
て、伝動クラツチの入り操作に連動して、制動作
用状態に復帰付勢された摩擦式の制動装置が制動
状態を解除すべく駆動操作するよう構成してある
作業車の伝動用操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車の伝動用操作構造において、従来で
は、例えば特開昭61−295177号公報に示されるよ
うに、前進並びに後進走行用夫々のベルトテンシ
ヨン式クラツチを入り操作する一対のクラツチ用
油圧シリンダと、制動作動側に付勢された走行ブ
レーキを制動解除操作するブレーキ用油圧シリン
ダとを設け、各油圧シリンダに対して、作動油を
供給する１個の手動操作用マスタシリンダを備え
た構造のものがあつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記構造は、機体の走行停止状態では走行ブレ
ーキが常に制動作動して駐車ブレーキとして作用
して、走行安全性を確保できるものでありなが
ら、１本の操作具により油圧操作力を利用して確
実にクラツチを入り操作すると同時にブレーキの
制動作動を解除させるようにして、走行操作性を
向上させるようにしたものである。

しかし、上記従来構造においては、クラツチ及
びブレーキ夫々に油圧シリンダを設ける必要があ
るから、油圧シリンダの個数が多くなるととも
に、接続用油圧配管も長くなつて、油圧操作系の
構造が複雑化する欠点があつた。又、クラツチ用
油圧シリンダを前進用及び後進用夫々に設ける構
造のものでは、いずれのクラツチシリンダがクラ
ツチ入り操作されてもブレーキ用シリンダが作動
されるように連係するために、ブレーキ用シリン
ダをタンデム型の油圧シリンダあるいは２個の油
圧シリンダを用いる必要があり、この点でも構造
が複雑化するものであつた。そこで、上記欠点を
解消する方法として、クラツチ操作アームとブレ
ーキ操作アームとを連動連結して、１個の操作用
油圧シリンダの伸長操作により、クラツチ入り操
作すると同時に制動付勢されるブレーキを切り操
作するよう構成することが考えられるが、このよ
うに構成すると次のような不具合が生じる。

マスタシリンダにはその作動油の吐出口に逆止
弁が備えられるから、上記操作アームの復帰付勢
力により操作用油圧シリンダが復帰操作される際
に、マスタシリンダと操作用油圧シリンダとの接
続流路中に残圧が発生するが、油温の変動による
作動油の粘性の変化等に起因して、操作用油圧シ
リンダの復帰位置が変化することがある。その結
果、伝動クラツチを確実に切り操作できなくなつ
たり、ブレーキが確実に制動状態に操作できなく
なつたりする虞れがある。特に、上記改良構造の
如く１個のマスタシリンダにより１個の操作用シ
リンダを油圧操作する構造においては上記変化量
が無視できないものとなつていた。

尚、マスタシリンダの吐出部に逆止弁を備える
理由は、以下の通りである。

装置の組立て時、あるいは、長期間の非使用保
管時に作動油を排出させてあり再度使用する時等
において、配管内に作動油を供給する際、先ず、
操作用シリンダ側に設けられるエアー抜き孔を開
放させてマスタシリンダのピストンを繰り返し往
復動させると、操作用シリンダ内及び接続流路内
のエアーがエアー抜き孔から排出されながら作動
油が流動して行き、逆止弁の存在によつて作動油
の逆流が阻止され、流路内に円滑に作動油が供給
されていくのである。又、通常の操作時におい
て、マスタシリンダのシリンダピストンが急激に
復帰操作されることにより、接続油路内に負圧が
発生して、配管内に空気が混入するのを防止する
機能もある。

本考案の目的は、上記したような油圧式の伝動
操作系において、操作性能の低下を招くことなく
構造の簡素化を可能とする伝動用操作構造を提供
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒頭に記載した作業車の
伝動用操作構造において、前記伝動クラツチの操
作具と制動用操作アームとを機械的に連動連係さ
せるとともに、前記クラツチ操作具又は制動用操
作アームのいずれかを操作用油圧シリンダによつ
てクラツチ入り側又は制動解除側に操作するよう
構成するとともに、前記マスタシリンダにおける
逆止弁に残圧除去用の流路を形成してある点にあ
り、その作用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

マスタシリンダを操作するとその油圧操作力に
よつて油圧シリンダが伸長駆動され、クラツチ操
作具又は制動用操作アームのいずれかが操作さ
れ、それに伴つて機械的に連動連係された他方側
の操作用部材が連動操作され、制動装置の制動解
除操作と伝動クラツチのクラツチ入り操作が同時
に行われて伝動状態に設定される。そして、マス
タシリンダを戻し操作すると、制動装置の復帰付
勢力により操作用油圧シリンダ内に作動油がマス
タシリンダ側に流動してクラツチ切り状態及び制
動作用状態に復帰する。このとき、マスタシリン
ダに設けられる逆止弁の存在に起因して接続流路
中に残圧が発生しようとしても、逆止弁に形成さ
れた残圧除去用流路を通して、該油路中の油をマ
スタシリンダ内に流動させることができ、油の粘
性の変化等にかかわらず、操作用油圧シリンダを
確実に所望の位置に復帰させることができるもの
となる。

〔考案の効果〕

その結果、マスタシリンダにより操作される１
個の油圧シリンダにより、伝動クラツチの入り操
作並びに制動装置の制動解除操作とを行うことが
でき、油圧操作系の簡素化が図れるとともに、こ
のように、逆止弁を備えたマスタシリンダにより
１個の油圧シリンダを油圧操作することにより生
じる油圧シリンダの復帰位置のバラツキが解消さ
れ、伝動クラツチの切り作動及び制動装置の制動
作用状態への復帰作動夫々を適確に行えるものと
なつた。

〔実施例〕

以下、本考案を作業車の一例である高所作業車
の走行駆動に適用した場合について図面に基づい
て説明する。

第５図に示すように、高所作業車は、車体Ａ
と、それに昇降自在に付設される搭乗バケツトＢ
とを備えている。

前記車体Ａは、車体前方側の左右一対の車輪１
Ｌ，１Ｒと、車体後方側の左右一対のキヤスター
２とを備えている。

前記搭乗バケツトＢは、油圧シリンダ３にて昇
降される平行四連リンク式のブーム４の先端部に
取付けられている。

次に、左右の推進車輪１Ｌ，１Ｒへの伝動構造
について説明する。

第４図に示すように車体後端部に搭載したエン
ジン５とそれに前方側に配置した中継伝動軸６と
が、伝動ベルト７を介して連動連結され、中継伝
動軸６の前方側箇所に、左側推進車輪１Ｌに対す
る前後進切換用ギヤ伝動装置を収納する左側伝動
ケース８Ｌ、及び、右側推進車輪１Ｒに対する前
後進切換用ギヤ伝動装置を収納する右側伝動ケー
ス８Ｒの夫々が設けられ、それら伝動ケース８
Ｌ，８Ｒと前記中継伝動軸６とが、左側の伝動ク
ラツチLc及び右側の伝動クラツチRcを介して各
別に連動連結され、前記両伝動ケース８Ｌ，８Ｒ
夫々の出力軸１３Ｌ，１３Ｒが、左右の推進車輪
１Ｌ，１Ｒに対して伝動チエーン１４Ｌ，１４Ｒ
にて各別に連動連結されている。

前記両伝動クラツチLc，Rcの夫々は、両伝動
クラツチLc，Rcの夫々に支承した前進用入力軸
９Ｌ，９Ｒと中継伝動軸６との間に介装されるベ
ルトテンシヨン式の前進用クラツチ１１Ｌ，１１
Ｒ、及び、両伝動ケース８Ｌ，８Ｒの夫々に支承
した後進用入力軸１０Ｌ，１０Ｒと中継伝動軸６
との間に介装されるベルトテンシヨン式の後進用
クラツチ１２Ｌ，１２Ｒを備えている。

前記前後進切換用ギヤ伝動装置について説明す
る。尚、左右の前後進切換用ギヤ伝動装置は同様
に構成されるものであつて、以下左側の前後進切
換用ギヤ伝動装置について説明する。

すなわち、前進用入力軸９Ｌに固着した第１ギ
ヤ１６と後進用入力軸１０Ｌに固着した第２ギヤ
１７とを咬合連動させると共に、後進用入力軸１
０Ｌに固着した第３ギヤ１８と出力軸１３Ｌに固
着した第４ギヤ１９とを咬合連動させて、前進用
クラツチ部分１１Ｌの入り時には後進用クラツチ
部分１２Ｌが切り状態になることを利用して、前
進用入力軸９Ｌの動力を後進用入力軸１０Ｌに一
旦伝動させてから出力軸１３Ｌに伝動させること
により、正逆転を切換えるように構成している。

但し、図中Ｕは、前記ブーム昇降用油圧シリン
ダ４に対する油圧ユニツトであり、前記中継伝動
軸６に伝動ベルト１５を用いて連動連結されてい
る。

又、図中２０Ｌ，２０Ｒは、前記出力軸１３
Ｌ，１３Ｒに作用する摩擦式制動装置としてのド
ラム式の走行ブレーキであつて、制動作用状態側
に付勢されている。

次に、操縦構成を説明する。

第５図に示すように、前記搭乗バケツトＢに、
ブーム昇降用ペダル２３、及び、左右一対の走行
操作レバー２４Ｌ，２４Ｒが設けられている。

前記ペダル２３は、例示はしないが、前記油圧
ユニツトＵに備えさせた制御弁とプツシユプルワ
イヤを用いて接続されている。

前記左右の走行操作レバー２４Ｌ，２４Ｒのう
ちの左側のレバー２４Ｌは、左側の伝動クラツチ
Lc及び左側の走行ブレーキ２０Ｌを操作し、且
つ、右側のレバー２４Ｒは右側の伝動クラツチ
Rc及び右側の走行ブレーキ２０Ｒを操作するよ
うに設けられるものであつて、以下その具体構造
について説明する。但し、左右のレバー２４Ｌ，
２４Ｒによる操作構造は同様であつて、以下の説
明においては、右側のレバー２４Ｒによる操作構
造を代表にして説明する。

すなわち、第１図に示すように、伝動クラツチ
Rcの各クラツチ部分１１Ｒ，１２Ｒ夫々の操作
具の一例としてのテンシヨンアーム２５，２６を
クラツチ入り側に操作すると、操作用油圧シリン
ダの一例である油圧操作式のクラツチシリンダ２
５Ａ，２６Ａが設けられると共に、走行操作レバ
ー２４Ｒの前方側への揺動によつて操作される前
進用マスタシリンダ２５Ｂ及び後方側の揺動によ
つて操作される後進用のマスタシリンダ２６Ｂが
設けられ、それらマスタシリンダ２５Ｂ，２６Ｂ
が各クラツチシリンダ２５Ｂ，２６Ｂに配管接続
されている。

前記走行ブレーキ２０Ｒに対する操作アーム２
７が、並設される両テンシヨンアーム２５，２６
のいずれか一方でもクラツチ入り側に操作される
と制動解除側に押し操作されるように機械的に連
動連係された状態で枢支されると共に、その操作
アーム２７とスプリング２１によつて制動作用状
態側に復帰付勢されたブレーキアーム２２とがロ
ツド２８にて連動連結され、もつて、走行操作レ
バー２４Ｒを中立位置から前方側に操作するに伴
つて、前進用のクラツチ部分１１Ｒを入り操作す
ると共に走行ブレーキ２０Ｒを制動解除状態に操
作し、又、走行操作レバー２４Ｒを中立位置から
後方側に操作するに伴つて、後進用のクラツチ部
分１２Ｒを入り操作すると共に走行ブレーキ２０
Ｒを制動解除状態に操作するように構成されてい
る。

前記マスタシリンダ２５Ｂ，２６Ｂは、第２図
にも示すように、その吐出部に逆止弁２９を備え
ると共に、その逆止弁２９に、残圧除去用の流路
ｒが形成されている。すなわち、第３図にも示す
ように、前記逆止弁２９は、シリンダピストンａ
との間に介装されたスプリング３０にて弁シート
３１側に付勢される弁本体２９Ａと、その弁本体
２９Ａの内面に位置し、且つ、止付具３２にて頂
部が弁本体２９Ａに止着されたゴム製の椀状の弁
カツプ２９Ｂとからなり、弁本体２９Ａには、弁
カツプ２９Ｂにて閉じられる孔３３の複数個が形
成されると共に、弁本体２９Ａの弁カツプ２９Ｂ
が存在しない部分に、小孔状の前記流路ｒが形成
されている。

このように構成された逆止弁２９の作動につい
て簡単に説明すれば、シリンダピストンａが吐出
部側に移動するに伴つて、前記弁カツプ２９Ｂが
内方側に弾性変位して、前記孔３３より圧油を流
動させることになる。シリンダピストンａがスプ
リング３０によつて戻されるに伴つて、弁全体が
弁シート３１から離れる側に移動して、油がマス
タシリンダ２５Ｂ，２６Ｂ内に戻ることを許容す
ることになる。

そして、シリンダピストンａが終端位置近くに
至ると、逆止弁２９に対する作動油の戻り側への
押圧力がスプリング３０のバネ力よりも小さくな
り、逆止弁２９の存在に起因して接続流路中に残
圧が発生しようとしても、前記流路ｒを介して作
動油がマスタシリンダ２５Ｂ，２６Ｂ内に戻るこ
とができ、クラツチシリンダ２５Ａ，２６Ａ夫々
は、移動ストローク終端位置まで復帰移動できる
ものとなる。

又、クラツチシリンダ２５Ａ，２６Ａの空気抜
きプラグ３４を外した状態においては、シリンダ
ピストンａを繰返し往復動させるに伴い、圧油を
クラツチシリンダ２５Ａ，２６Ａ側に供給するの
に役立つことは勿論である。

又、上記実施例では、テンシヨンアーム２５，
２６を切り側に付勢するスプリング３５を設け
て、クラツチシリンダ２５Ａ，２６Ａを復帰側の
移動ストローク終端まで復帰移動させるようにす
ると共に、操作アーム２７とテンシヨンアーム２
５，２６との間に小間隔Ｈを形成して、走行ブレ
ーキ２０Ｒの摩耗に伴つて操作アーム２７の復帰
位置が変動することを許容するようになつてい
る。

このようにすれば、操作アーム２７の復帰力の
みにてクラツチシリンダ２５Ａ，２６Ａを復帰移
動させるべく、操作アーム２７とテンシヨンアー
ム２５，２６とを常時接当させると共に、クラツ
チシリンダ２５Ａ，２６Ａの復帰位置を復帰側の
移動ストローク終端位置よりも少し手前側に設定
して、操作アーム２７の復帰位置が変動すること
を油圧的に許容するよう構成したものと比較し
て、操作レバー２４Ｒの操作ストロークが常に一
定となり、操作感覚のよいものとなる。

尚、図中３６が、テンシヨンアーム２５，２６
との接当用ボルトであつて、操作アーム２７に螺
合されており、前記小間隔Ｈ，Ｈの調整に使用さ
れることになる。又、３７は、リザーブタンクで
ある。

〔別実施例〕

上記実施例では、クラツチシリンダ２５Ａ，２
６Ａを伝動クラツチRcのテンシヨンアーム２５，
２６に枢支連結する構成としたが、クラツチシリ
ンダ２５Ａ，２６Ａを走行ブレーキ２０Ｒの操作
アーム２７に枢支連結して、操作アーム２７とテ
ンシヨンアームを機械的に連動連係させる構成と
してもよい。

本案の操作構造は、推進車輪１Ｌ，１Ｒの駆動
構造に適用する他、各種の作業装置の駆動構造に
適用できるものであり、そして、本案を実施する
において必要となる各部の具体構成は各種変更で
きる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の伝動用操作構造の
実施例を示し、第１図は操作構造の概略図、第２
図はマスタシリンダの一部切欠側面図、第３図は
逆止弁の平面図、第４図は伝動系を示す概略図、
第５図は高所作業車の側面図である。 ２５，２６……操作具、２５Ａ，２６Ａ……操
作用シリンダ、２５Ｂ，２６Ｂ……マスタシリン
ダ、２７……操作アーム、２９……逆止弁、ｒ…
…流路、Rc……伝動クラツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行系の動力を断続する伝動クラツチRcと、
   制動作用状態に復帰付勢された摩擦式の制動装置
   ２０Ｒとを備えるとともに、前記伝動クラツチ
   Rcを入り操作状態と入り操作解除状態とに操作
   するための操作用シリンダ２５Ａ，２６Ａと、そ
   の操作用シリンダ２５Ａ，２６Ａに対するマスタ
   シリンダ２５Ｂ，２６Ｂとを備えた作業車の伝動
   用操作構造であつて、 前記伝動クラツチRcの操作具２５，２６と制
   動装置２０Ｒの制動用操作アーム２７とを機械的
   に連動連係して、前記マスタシリンダ２５Ｂ，２
   ６Ｂで操作される操作用シリンダ２５Ａ，２６Ａ
   によつて伝動クラツチRcが入り操作されると、
   前記制動装置２０Ｒが制動状態を解除され、か
   つ、伝動クラツチRcの入り操作解除にともなつ
   て前記制動装置２０Ｒが制動状態に復帰付勢され
   るように構成し、 さらに、前記マスターシリンダ２５Ｂ，２６Ｂ
   には逆止弁２９を設け、この逆止弁２９に残圧除
   去用の流路ｒを形成してある作業車の伝動用操作
   構造。