JPH0214693Y2 - - Google Patents
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- JPH0214693Y2 JPH0214693Y2 JP1984148336U JP14833684U JPH0214693Y2 JP H0214693 Y2 JPH0214693 Y2 JP H0214693Y2 JP 1984148336 U JP1984148336 U JP 1984148336U JP 14833684 U JP14833684 U JP 14833684U JP H0214693 Y2 JPH0214693 Y2 JP H0214693Y2
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- valve
- oil
- spool
- oil chamber
- clutch
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/12—Details not specific to one of the before-mentioned types
- F16D25/14—Fluid pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D48/04—Control by fluid pressure providing power assistance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0265—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signals
- F16H61/0272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signals characterised by initiating reverse gearshift
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
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- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0209—Control by fluid pressure characterised by fluid valves having control pistons, e.g. spools
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0212—Details of pistons for master or slave cylinders especially adapted for fluid control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0221—Valves for clutch control systems; Details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/088—Fast forward-reverse-sequence mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86718—Dividing into parallel flow paths with recombining
- Y10T137/86734—With metering feature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本考案は、パワートランスミツシヨンの主変速
操作バルブと、この主変速操作バルブに圧油を供
給する油圧ポンプとの間に、前記主変速操作バル
ブの切換え操作に基づいてクラツチ操作用油圧シ
リンダ部と前記油圧ポンプとを油路接続して前記
油圧シリンダ部に油が充満した後、その油圧を漸
次上昇させるモジユレーシヨンバルブを設け、前
記モジユレーシヨンバルブの出力ポートに、クラ
ツチ操作用のインチングバルブを介して前後進切
換操作バルブを接続してあるパワートランスミツ
シヨンの操作部に関する。詳しくは、主変速操作
バルブを切換え操作した時に、モジユレーシヨン
バルブの働きで急速発進しないようにするモジユ
レーシヨン機能と、走行時にクラツチペダルを踏
み込めばインチングバルブの働きで、前後進切換
操作バルブへの油の供給を断つて走行を停止する
クラツチ機能とを備えた操作部に関する。 〔従来の技術〕 この種の操作部は、従来、クラツチを切つた
後、クラツチペダルのもどし量に応じた速度で発
進する緩速発進についてのみ配慮されていた。 〔考案が解決しようとする問題点〕 そのために、クラツチを切つた後、クラツチペ
ダルの踏み操作を急に解除した場合、モジユレー
シヨンバルブの出力ポートからインチングバルブ
を介して多量の油が前後進切換操作バルブに供給
されるために、モジユレーシヨンバルブの出力ポ
ートの油圧は低下してモジユレーシヨン機能が働
き、しばらくの間は所定の圧力が上がらないため
に急速発進は不可能であつた。 その結果、たとえばシヨベルローダ等で急速発
進により衝撃的に土に突入させて効果的な作業を
したくてもできないという欠点があつた。 本考案の目的は、クラツチ機能及びモジユレー
シヨン機能を備えさせながら、更にクラツチを切
つた後での急速発進を可能とする点にある。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案のパワートランスミツシヨンの操作部の
特徴構成は、インチングバルブを構成するに、バ
ルブケーシング内に筒状のスプールを摺動自在に
内装すると共に、前記バルブケーシングとスプー
ルとの間には、モジユレーシヨンバルブの出力ポ
ートに接続した第１油室と、前後進切換操作バル
ブへの出力ポートに接続した第２油室と、それら
両油室を連通する第１油路を形成し、前記スプー
ルに、クラツチペダルに連動するスピンドルを相
対摺動自在に内嵌させ、前記スピンドルとスプー
ルの間に、前記クラツチペダルの踏み操作で圧縮
するスプリングを介装すると共に第３油室を形成
し、前記クラツチペダルの踏み操作に伴つて前記
第１油路を絞る絞り作用部、並びに、前記第３油
室を第１ドレンポートに接続する第１絞り流路及
び第２絞り流路を前記スプールに形成し、前記第
１及び第２絞り流路を、前記スプールの摺動によ
つて、前記第１絞り流路が前記第１ドレンポート
に接続され、かつ、前記第２絞り流路が前記バル
ブケーシングで閉じられる初期状態と、前記第１
絞り流路により前記第２油室と第３油室が連通さ
れ、かつ、前記第２絞り流路が前記第１ドレンポ
ートに接続されるクラツチ切り状態が択一的に得
られるように配置し、前記スピンドルに、前記ク
ラツチペダルが非操作位置付近に在る状態での
み、前記第３油室を第２ドレンポートに連通させ
るドレン流路を形成してあることにあり、その作
用効果は次の通りである。 〔作用〕 つまり、クラツチペダルの非操作時は、第１図
に例示するように、バルブケーシング２６とスプ
ール２８との間に形成される第１油路r1を介して
モジユレーシヨンバルブMVの出力ポートP1から
前後進切換操作バルブV1に油圧が付与され、走
行を継続できる。 そして、クラツチペダル３０をストロークエン
ドまで踏み操作すれば、第３図に例示するよう
に、スピンドル３１に押されてスプール２８が充
分摺動して第１油路r1が断たれ、インチバルブ
IVの前後進切換操作バルブV1に接続される出力
ポート２９は第１絞り流路r2を介して第３油室Ｃ
と連通すると同時に、第３油室Ｃは第２絞り流路
r3を介して第１ドレンポートD1と連通して、前後
進切換操作バルブV1に付与される油圧が低下し、
走行が停止（クラツチ切り状態）する。 そして、クラツチ切り状態から第２図に例示す
るように、クラツチペダル３０を少し戻すとスプ
リング３２の付勢力が弱くなり、その付勢力減少
分だけスプール２８が第１油室Ａの油圧に押され
て戻る。そのために、第１油路r1がスプール２８
の絞り作用部２８Ａで絞られた状態に開口し、そ
の開口量に応じて出力ポート２９の油圧が上昇し
て半クラツチ状態を形成する。 そして、スプール２８の戻り作動に伴つて、第
２油室Ｂからの油流入及び第１ドレンポートD1
からの油流出のバランスによつて第３油室Ｃの油
圧が特定の状態に変化して安定し、スプール２８
が特定位置に維持され、出力ポート２９の油圧が
一定に維持される。 従つて、クラツチペダル３０を徐々に戻して行
けば、その戻し量に比例して出力ポート２９の油
圧が上昇し、そのために緩速発進が可能となる。 また、クラツチ切り状態から、急にクラツチペ
ダル３０の踏み操作を解除すれば、第４図に例示
するように、スピンドル３１のもどり作動に伴つ
てスプール２８が第１油室Ａの油圧に押されて、
第３油室Ｃの油圧が上昇し、第３油室Ｃから第１
絞り流路r2と出力ポート２９により前後進切換操
作バルブV1に油が急速にかつ十分に供給され、
その後で第１油路r1が開通される。したがつて、
モジユレーシヨンバルブMVの出力ポートP1から
インチバルブIVに油がほとんど流れず、主変速
バルブV2に付与される油圧が低下しないために
モジユレーシヨンバルブMVによる悪影響を受け
ずに、前後進切換操作バルブV1に高油圧を急速
に付与でき急速発進が可能となる。 〔考案の効果〕 従つて、クラツチ機能及びモジユレーシヨン機
能並びに急速発進機能を全て備え、多機能で汎用
性に優れた操作部が得られて、商品価値が一層高
いものとなつた。 〔実施例〕 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第５図に示すように、左右一対の前車輪１を備
えた前部車体２と、左右一対の後車輪３を備えた
後部車体４とを、縦軸芯Ｘ周りで相対揺動自在に
連結し、前部車体２に昇降操作自在なフロントロ
ーダー５を装備すると共に、後部車体４に搭乗運
転部６、原動部７、及び、バツクホウ装置８を装
備し、そして、前後両車体２，４に亘つて架設し
た油圧シリンダ９によりステアリングハンドル６
ａの操作量に応じた量だけ前後両車体２，４を相
対駆動揺動させて車体操向を行うように構成する
と共に、原動部７においてエンジン１０に連動連
結した走行用ミツシヨンケース１１からの変速動
力を前車輪１及び後車輪３に夫々伝達するように
構成し、もつて、土砂等の運搬作業並びに掘削作
業を行う土工車を構成してある。 前記走行用ミツシヨンケース１１における変速
構造を構成するに、第６図、及び、第７図に示す
ように、入力軸１２、第１中間軸１３、及び、第
２中間軸１４を同芯状に配置し、第１中間軸１３
に後進用筒軸１５を、かつ、第２中間軸１４に出
力用筒軸１６を夫々相対回転自在に取付け、スパ
イダー１７の両端側円盤状部材１７ａ，１７ｂを
両筒軸１５，１６に各別に夫々相対回転自在に取
付け、入力軸１２と第１中間軸１３の間に多板型
の第１伝動クラツチ１８を、入力軸１２と後進用
筒軸１５との間に多板型の第２伝動クラツチ１９
を、かつ、第２中間軸１４と出力用筒軸１６との
間に第３伝動クラツチ２０を夫々設け、第１、第
２中間軸１３，１４に各別に取付けた第１、第２
ギヤG1，G2に各別に常時咬合する第３、第４ギ
ヤG3，G4をスパイダー１７に相対回転自在に取
付け、両筒軸１５，１６に各別に取付けた第５、
第６ギヤG5，G6に各別に咬合すると共に第３、
第４ギヤG3，G4に各別に咬合する第７、第８ギ
ヤG7，G8をスパイダー１７に相対回転自在に取
付け、後進用筒軸１５をケース１１に固定するた
めの多板型第１ブレーキ２１、第３ギヤG3に常
時咬合する内歯ギヤGFをケース１１に固定する
ための多板型第２ブレーキ２２、及び、第２中間
軸１４をケース１１に固定するための多板型第３
ブレーキ２３を設け、さらに、入力軸１２を走行
クラツチ２４及びギヤ連動機構を介してエンジン
１０に連動連結し、かつ、出力用筒軸１６をギヤ
連動機構を介して前後車輪１，３に対する出力軸
２５に連動連結してある。 そして、各伝動クラツチ１８〜２３に伝動切り
状態側に常時付勢した状態で付設するクラツチ操
作用油圧シリンダ部１８ａ〜２３ａに対して油圧
ポンプＰからの圧油を選択供給する弁機構を設
け、もつて、前進５段F1〜F5、後進２段R1，R2、
及び、変速中立状態Ｎに切換自在に構成してあ
り、全体としてパワートランスミツシヨンを形成
している。さらに詳述すると、前進状態において
は、第１クラツチ１８を入り状態に維持させて第
２、第３クラツチ１９，２０及び第１ないし第３
ブレーキ２１，２２，２３を選択操作し、且つ、
後進状態においては、第２クラツチ１９を入り状
態に維持させて第３クラツチ２０及び第２、第３
ブレーキ２２，２３を選択操作することになる。
そして、次表に各変速状態夫々における圧油供給
状態を示してある。但し、（〇）は圧油供給を、
且つ、（×）は排油を示すものである。
操作バルブと、この主変速操作バルブに圧油を供
給する油圧ポンプとの間に、前記主変速操作バル
ブの切換え操作に基づいてクラツチ操作用油圧シ
リンダ部と前記油圧ポンプとを油路接続して前記
油圧シリンダ部に油が充満した後、その油圧を漸
次上昇させるモジユレーシヨンバルブを設け、前
記モジユレーシヨンバルブの出力ポートに、クラ
ツチ操作用のインチングバルブを介して前後進切
換操作バルブを接続してあるパワートランスミツ
シヨンの操作部に関する。詳しくは、主変速操作
バルブを切換え操作した時に、モジユレーシヨン
バルブの働きで急速発進しないようにするモジユ
レーシヨン機能と、走行時にクラツチペダルを踏
み込めばインチングバルブの働きで、前後進切換
操作バルブへの油の供給を断つて走行を停止する
クラツチ機能とを備えた操作部に関する。 〔従来の技術〕 この種の操作部は、従来、クラツチを切つた
後、クラツチペダルのもどし量に応じた速度で発
進する緩速発進についてのみ配慮されていた。 〔考案が解決しようとする問題点〕 そのために、クラツチを切つた後、クラツチペ
ダルの踏み操作を急に解除した場合、モジユレー
シヨンバルブの出力ポートからインチングバルブ
を介して多量の油が前後進切換操作バルブに供給
されるために、モジユレーシヨンバルブの出力ポ
ートの油圧は低下してモジユレーシヨン機能が働
き、しばらくの間は所定の圧力が上がらないため
に急速発進は不可能であつた。 その結果、たとえばシヨベルローダ等で急速発
進により衝撃的に土に突入させて効果的な作業を
したくてもできないという欠点があつた。 本考案の目的は、クラツチ機能及びモジユレー
シヨン機能を備えさせながら、更にクラツチを切
つた後での急速発進を可能とする点にある。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案のパワートランスミツシヨンの操作部の
特徴構成は、インチングバルブを構成するに、バ
ルブケーシング内に筒状のスプールを摺動自在に
内装すると共に、前記バルブケーシングとスプー
ルとの間には、モジユレーシヨンバルブの出力ポ
ートに接続した第１油室と、前後進切換操作バル
ブへの出力ポートに接続した第２油室と、それら
両油室を連通する第１油路を形成し、前記スプー
ルに、クラツチペダルに連動するスピンドルを相
対摺動自在に内嵌させ、前記スピンドルとスプー
ルの間に、前記クラツチペダルの踏み操作で圧縮
するスプリングを介装すると共に第３油室を形成
し、前記クラツチペダルの踏み操作に伴つて前記
第１油路を絞る絞り作用部、並びに、前記第３油
室を第１ドレンポートに接続する第１絞り流路及
び第２絞り流路を前記スプールに形成し、前記第
１及び第２絞り流路を、前記スプールの摺動によ
つて、前記第１絞り流路が前記第１ドレンポート
に接続され、かつ、前記第２絞り流路が前記バル
ブケーシングで閉じられる初期状態と、前記第１
絞り流路により前記第２油室と第３油室が連通さ
れ、かつ、前記第２絞り流路が前記第１ドレンポ
ートに接続されるクラツチ切り状態が択一的に得
られるように配置し、前記スピンドルに、前記ク
ラツチペダルが非操作位置付近に在る状態での
み、前記第３油室を第２ドレンポートに連通させ
るドレン流路を形成してあることにあり、その作
用効果は次の通りである。 〔作用〕 つまり、クラツチペダルの非操作時は、第１図
に例示するように、バルブケーシング２６とスプ
ール２８との間に形成される第１油路r1を介して
モジユレーシヨンバルブMVの出力ポートP1から
前後進切換操作バルブV1に油圧が付与され、走
行を継続できる。 そして、クラツチペダル３０をストロークエン
ドまで踏み操作すれば、第３図に例示するよう
に、スピンドル３１に押されてスプール２８が充
分摺動して第１油路r1が断たれ、インチバルブ
IVの前後進切換操作バルブV1に接続される出力
ポート２９は第１絞り流路r2を介して第３油室Ｃ
と連通すると同時に、第３油室Ｃは第２絞り流路
r3を介して第１ドレンポートD1と連通して、前後
進切換操作バルブV1に付与される油圧が低下し、
走行が停止（クラツチ切り状態）する。 そして、クラツチ切り状態から第２図に例示す
るように、クラツチペダル３０を少し戻すとスプ
リング３２の付勢力が弱くなり、その付勢力減少
分だけスプール２８が第１油室Ａの油圧に押され
て戻る。そのために、第１油路r1がスプール２８
の絞り作用部２８Ａで絞られた状態に開口し、そ
の開口量に応じて出力ポート２９の油圧が上昇し
て半クラツチ状態を形成する。 そして、スプール２８の戻り作動に伴つて、第
２油室Ｂからの油流入及び第１ドレンポートD1
からの油流出のバランスによつて第３油室Ｃの油
圧が特定の状態に変化して安定し、スプール２８
が特定位置に維持され、出力ポート２９の油圧が
一定に維持される。 従つて、クラツチペダル３０を徐々に戻して行
けば、その戻し量に比例して出力ポート２９の油
圧が上昇し、そのために緩速発進が可能となる。 また、クラツチ切り状態から、急にクラツチペ
ダル３０の踏み操作を解除すれば、第４図に例示
するように、スピンドル３１のもどり作動に伴つ
てスプール２８が第１油室Ａの油圧に押されて、
第３油室Ｃの油圧が上昇し、第３油室Ｃから第１
絞り流路r2と出力ポート２９により前後進切換操
作バルブV1に油が急速にかつ十分に供給され、
その後で第１油路r1が開通される。したがつて、
モジユレーシヨンバルブMVの出力ポートP1から
インチバルブIVに油がほとんど流れず、主変速
バルブV2に付与される油圧が低下しないために
モジユレーシヨンバルブMVによる悪影響を受け
ずに、前後進切換操作バルブV1に高油圧を急速
に付与でき急速発進が可能となる。 〔考案の効果〕 従つて、クラツチ機能及びモジユレーシヨン機
能並びに急速発進機能を全て備え、多機能で汎用
性に優れた操作部が得られて、商品価値が一層高
いものとなつた。 〔実施例〕 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第５図に示すように、左右一対の前車輪１を備
えた前部車体２と、左右一対の後車輪３を備えた
後部車体４とを、縦軸芯Ｘ周りで相対揺動自在に
連結し、前部車体２に昇降操作自在なフロントロ
ーダー５を装備すると共に、後部車体４に搭乗運
転部６、原動部７、及び、バツクホウ装置８を装
備し、そして、前後両車体２，４に亘つて架設し
た油圧シリンダ９によりステアリングハンドル６
ａの操作量に応じた量だけ前後両車体２，４を相
対駆動揺動させて車体操向を行うように構成する
と共に、原動部７においてエンジン１０に連動連
結した走行用ミツシヨンケース１１からの変速動
力を前車輪１及び後車輪３に夫々伝達するように
構成し、もつて、土砂等の運搬作業並びに掘削作
業を行う土工車を構成してある。 前記走行用ミツシヨンケース１１における変速
構造を構成するに、第６図、及び、第７図に示す
ように、入力軸１２、第１中間軸１３、及び、第
２中間軸１４を同芯状に配置し、第１中間軸１３
に後進用筒軸１５を、かつ、第２中間軸１４に出
力用筒軸１６を夫々相対回転自在に取付け、スパ
イダー１７の両端側円盤状部材１７ａ，１７ｂを
両筒軸１５，１６に各別に夫々相対回転自在に取
付け、入力軸１２と第１中間軸１３の間に多板型
の第１伝動クラツチ１８を、入力軸１２と後進用
筒軸１５との間に多板型の第２伝動クラツチ１９
を、かつ、第２中間軸１４と出力用筒軸１６との
間に第３伝動クラツチ２０を夫々設け、第１、第
２中間軸１３，１４に各別に取付けた第１、第２
ギヤG1，G2に各別に常時咬合する第３、第４ギ
ヤG3，G4をスパイダー１７に相対回転自在に取
付け、両筒軸１５，１６に各別に取付けた第５、
第６ギヤG5，G6に各別に咬合すると共に第３、
第４ギヤG3，G4に各別に咬合する第７、第８ギ
ヤG7，G8をスパイダー１７に相対回転自在に取
付け、後進用筒軸１５をケース１１に固定するた
めの多板型第１ブレーキ２１、第３ギヤG3に常
時咬合する内歯ギヤGFをケース１１に固定する
ための多板型第２ブレーキ２２、及び、第２中間
軸１４をケース１１に固定するための多板型第３
ブレーキ２３を設け、さらに、入力軸１２を走行
クラツチ２４及びギヤ連動機構を介してエンジン
１０に連動連結し、かつ、出力用筒軸１６をギヤ
連動機構を介して前後車輪１，３に対する出力軸
２５に連動連結してある。 そして、各伝動クラツチ１８〜２３に伝動切り
状態側に常時付勢した状態で付設するクラツチ操
作用油圧シリンダ部１８ａ〜２３ａに対して油圧
ポンプＰからの圧油を選択供給する弁機構を設
け、もつて、前進５段F1〜F5、後進２段R1，R2、
及び、変速中立状態Ｎに切換自在に構成してあ
り、全体としてパワートランスミツシヨンを形成
している。さらに詳述すると、前進状態において
は、第１クラツチ１８を入り状態に維持させて第
２、第３クラツチ１９，２０及び第１ないし第３
ブレーキ２１，２２，２３を選択操作し、且つ、
後進状態においては、第２クラツチ１９を入り状
態に維持させて第３クラツチ２０及び第２、第３
ブレーキ２２，２３を選択操作することになる。
そして、次表に各変速状態夫々における圧油供給
状態を示してある。但し、（〇）は圧油供給を、
且つ、（×）は排油を示すものである。
前記モジユレーシヨンバルブMVやインチング
バルブIVを設けた操作部は、土工車に限らずい
かなる作業車にも利用できるものである。
バルブIVを設けた操作部は、土工車に限らずい
かなる作業車にも利用できるものである。
図面は本考案に係るパワートランスミツシヨン
の操作部の実施例を示し、第１図乃至第４図は要
部の断面を示す作用図、第５図は土工車の側面
図、第６図は変速操作装置の概略図、第７図は油
圧回路図である。 １８ａ〜２３ａ……油圧シリンダ部、２６……
バルブケーシング、２８……スプール、２８Ａ…
…絞り作用部、２９……出力ポート、３０……ク
ラツチペダル、３１……スピンドル、３２……ス
プリング、Ａ……第１油室、Ｂ……第２油室、Ｃ
……第３油室、D1……第１ドレンポート、D2…
…第２ドレンポート、Ｐ……油圧ポンプ、P1…
…出力ポート、IV……インチングバルブ、MV
……モジユレーシヨンバルブ、V1……前後進切
換操作バルブ、V2……主変速操作バルブ、r1…
…第１油路、r2……第１絞り流路、r3……第２絞
り流路、r4……ドレン流路。
の操作部の実施例を示し、第１図乃至第４図は要
部の断面を示す作用図、第５図は土工車の側面
図、第６図は変速操作装置の概略図、第７図は油
圧回路図である。 １８ａ〜２３ａ……油圧シリンダ部、２６……
バルブケーシング、２８……スプール、２８Ａ…
…絞り作用部、２９……出力ポート、３０……ク
ラツチペダル、３１……スピンドル、３２……ス
プリング、Ａ……第１油室、Ｂ……第２油室、Ｃ
……第３油室、D1……第１ドレンポート、D2…
…第２ドレンポート、Ｐ……油圧ポンプ、P1…
…出力ポート、IV……インチングバルブ、MV
……モジユレーシヨンバルブ、V1……前後進切
換操作バルブ、V2……主変速操作バルブ、r1…
…第１油路、r2……第１絞り流路、r3……第２絞
り流路、r4……ドレン流路。
Claims (1)
- パワートランスミツシヨンの主変速操作バルブ
V2と、この主変速操作バルブV2に圧油を供給す
る油圧ポンプＰとの間に、前記主変速操作バルブ
V2の切換え操作に基づいてクラツチ操作用油圧
シリンダ部１８ａ〜２３ａと前記油圧ポンプＰと
を油路接続して前記油圧シリンダ部１８ａ〜２３
ａに油が充満した後、その油圧を漸次上昇させる
モジユレーシヨンバルブMVを設け、前記モジユ
レーシヨンバルブMVの出力ポートP1に、クラツ
チ操作用のインチングバルブIVを介して前後進
切換操作バルブV1を接続してあるパワートラン
スミツシヨンの操作部であつて、前記インチング
バルブIVを構成するに、バルブケーシング２６
内に筒状のスプール２８を摺動自在に内装すると
共に、前記バルブケーシング２６とスプール２８
との間には、モジユレーシヨンバルブMVの出力
ポートP1に接続した第１油室Ａと、前後進切換
操作バルブV1への出力ポート２９に接続した第
２油室Ｂと、それら両油室Ａ，Ｂを連通する第１
油路r1を形成し、前記スプール２８に、クラツチ
ペダル３０に連動するスピンドル３１を相対摺動
自在に内嵌させ、前記スピンドル３１とスプール
２８の間に、前記クラツチペダル３０の踏み操作
で圧縮するスプリング３２を介装すると共に第３
油室Ｃを形成し、前記クラツチペダル３０の踏み
操作に伴つて前記第１油路r1を絞る絞り作用部２
８Ａ、並びに、前記第３油室Ｃを第１ドレンポー
トD1に接続する第１絞り流路r2及び第２絞り流路
r3を前記スプール２８に形成し、前記第１及び第
２絞り流路r2，r3を、前記スプール２８の摺動に
よつて、前記第１絞り流路r2が前記第１ドレンポ
ートD1に接続され、かつ、前記第２絞り流路r3が
前記バルブケーシング２６で閉じられる初期状態
と、前記第１絞り流路r2により前記第２油室Ｂと
第３油室Ｃが連通され、かつ、前記第２絞り流路
r3が前記第１ドレンポートD1に接続されるクラツ
チ切り状態が択一的に得られるように配置し、前
記スピンドル３１に、前記クラツチペダル３０が
非操作位置付近に在る状態でのみ、前記第３油室
Ｃを第２ドレンポートD2に連通させるドレン流
路r4を形成してあるパワートランスミツシヨンの
操作部。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984148336U JPH0214693Y2 (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | |
| US06/712,071 US4598545A (en) | 1984-09-29 | 1985-03-15 | Power transmission control apparatus |
| GB8506974A GB2165012B (en) | 1984-09-29 | 1985-03-18 | Power transmission control apparatus |
| KR2019850002798U KR870002125Y1 (ko) | 1984-09-29 | 1985-03-20 | 파워 트랜스밋숀의 조작장치 |
| DE19853510803 DE3510803A1 (de) | 1984-09-29 | 1985-03-25 | Kraftuebertragungs-steuervorrichtung |
| FR8505051A FR2571002B1 (fr) | 1984-09-29 | 1985-04-03 | Appareil de commande de transmission de puissance notamment pour engins de chantier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984148336U JPH0214693Y2 (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6163060U JPS6163060U (ja) | 1986-04-28 |
| JPH0214693Y2 true JPH0214693Y2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=15450486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984148336U Expired JPH0214693Y2 (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4598545A (ja) |
| JP (1) | JPH0214693Y2 (ja) |
| KR (1) | KR870002125Y1 (ja) |
| DE (1) | DE3510803A1 (ja) |
| FR (1) | FR2571002B1 (ja) |
| GB (1) | GB2165012B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3532473A1 (de) * | 1985-09-11 | 1987-03-19 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulische lastgetriebesteuerung fuer die vorwaerts-rueckwaerts-schaltung |
| DE3723385A1 (de) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 | Siemens Ag | Wellendrehvorrichtung mit hydromechanischer ueberholkupplung |
| FR2634428B1 (fr) * | 1988-07-19 | 1991-08-23 | Renault Vehicules Ind | Regulateur d'embrayage |
| US5024306A (en) * | 1988-11-22 | 1991-06-18 | Kubota, Ltd. | Propelling drive control apparatus for working vehicle |
| KR960005404Y1 (ko) * | 1993-12-28 | 1996-06-28 | 대우중공업 주식회사 | 부스터 브레이크의 파이로트 압력을 이용한 인칭시스템 |
| US5560203A (en) * | 1995-03-23 | 1996-10-01 | Sauer Inc. | Transmission control system and method |
| JP3599136B2 (ja) * | 1995-10-09 | 2004-12-08 | 本田技研工業株式会社 | 静油圧式無段変速機の自動クラッチ装置 |
| JP3033072B2 (ja) * | 1997-08-25 | 2000-04-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 液圧式倍力装置 |
| DE10201838A1 (de) | 2002-01-18 | 2003-07-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuerung |
| SE523988C2 (sv) * | 2002-04-22 | 2004-06-15 | Volvo Constr Equip Holding Se | Anordning och förfarande för styrning av en maskin |
| CN102788150B (zh) * | 2012-07-28 | 2015-07-08 | 四川大学 | 一种液压换档压力调节阀 |
| CN203384422U (zh) * | 2013-06-15 | 2014-01-08 | 曹江生 | 一种新型计量阀组 |
| DE102015114109A1 (de) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | Battenfeld-Cincinnati Germany Gmbh | Kühl- und Vakuumtank |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3339363A (en) * | 1967-09-05 | Hydrostatic transmission control | ||
| US2894492A (en) * | 1957-07-19 | 1959-07-14 | Int Harvester Co | Pressure responsive limited movement valve mechanism for hydraulic system |
| JPS4836498B1 (ja) * | 1970-10-29 | 1973-11-05 | ||
| JPS4929970B2 (ja) * | 1971-09-10 | 1974-08-08 | ||
| GB1466719A (en) * | 1974-06-27 | 1977-03-09 | Daikin Mfg Co Ltd | Control valve |
| AT337509B (de) * | 1975-09-10 | 1977-07-11 | Steyr Daimler Puch Ag | Steuergerat zur hydraulischen betatigung einer kupplung od.dgl. |
| US4093051A (en) * | 1976-08-02 | 1978-06-06 | Allis-Chalmers Corporation | Hydraulic control system for power shift transmission |
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| JPS6336161Y2 (ja) * | 1978-09-12 | 1988-09-26 | ||
| JPS5540323A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Honda Motor Co Ltd | Control device for oil hydraulic operation type transmission for vehicle |
| JPS59501556A (ja) * | 1982-08-23 | 1984-08-30 | キヤタピラ− トラツクタ− カンパニイ | 圧力調整減圧弁 |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP1984148336U patent/JPH0214693Y2/ja not_active Expired
-
1985
- 1985-03-15 US US06/712,071 patent/US4598545A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-03-18 GB GB8506974A patent/GB2165012B/en not_active Expired
- 1985-03-20 KR KR2019850002798U patent/KR870002125Y1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-03-25 DE DE19853510803 patent/DE3510803A1/de active Granted
- 1985-04-03 FR FR8505051A patent/FR2571002B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4598545A (en) | 1986-07-08 |
| DE3510803A1 (de) | 1986-04-03 |
| GB2165012A (en) | 1986-04-03 |
| KR860003873U (ko) | 1986-04-25 |
| FR2571002B1 (fr) | 1987-01-23 |
| FR2571002A1 (fr) | 1986-04-04 |
| KR870002125Y1 (ko) | 1987-06-18 |
| GB2165012B (en) | 1989-07-19 |
| GB8506974D0 (en) | 1985-04-24 |
| JPS6163060U (ja) | 1986-04-28 |
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