JPS6343144Y2

JPS6343144Y2 -

Info

Publication number: JPS6343144Y2
Application number: JP1699980U
Authority: JP
Priority date: 1980-02-12
Filing date: 1980-02-12
Publication date: 1988-11-10
Also published as: JPS56118122U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はロータリ耕耘機、プラウ、播種機、
施肥機などの各種の作業機を附設され各種の作業
を行なわせる農用トラクタとかバケツト或はシヨ
ベルを装備し土砂とか堆肥の運搬或は地面の掘削
に用いられるホイールローダとかの自走式作業車
（以下、「農用トラクタ等」という。実用新案登録
請求の範囲においても同じ。）を走行させるため
の走行駆動装置であつて、車輌をクリープ走行さ
せるための機構を組込んである走行駆動装置に、
関するものである。

農用トラクタ等を通常の変速装置によつて得ら
れる最低速の車速よりも低いクリープ車速で走行
させ得ることとするためには従来一般に、例えば
実開昭53−149183号公報或は実開昭54−1830号公
報に示されているように車速変速用の歯車シフト
式変速装置とは別に、或は同変速装置中に、大幅
減速を行なうギヤ減速機構を組込む構造が採用さ
れて来ているが、この構造によればクリープ車速
を多段に変更可能とすることに無理があり、クリ
ープ車速を変更可能とする場合にもせいぜい２段
までとされていた。

この点、特開昭52−109228号公報に開示されて
いるようにクリープ走行駆動用の駆動源として油
圧モータを用いれば、回転数の無段変更を容易に
行なえる油圧モータによりクリープ車速を無段に
変更できることとなる。

しかしながら上記した特開昭52−109228号公報
に開示のものは通常車速で車輌を走行させるとき
に車速変更を行なうための変速装置とクリープ走
行駆動用の油圧モータとを互に並列接続して設け
ており、車輌をクリープ走行させるときに変速装
置が有する減速能を利用できないことから、超低
速で車輌を走行駆動するトルクを発生させるため
に油圧モータを大容量のものとする必要があつて
高価につき、また油圧モータの回転数を、エネル
ギー効率が低いと共に制御が困難となる超低速回
転数として車輌のクリープ走行を得る必要があ
る。

そこでこの考案はクリープ車速の無段変更を容
易とする油圧モータを、該モータの回転を走行駆
動装置に既存の機構を極力利用して大幅に減速す
る構造と共に採り入れて、クリープ走行機構を組
込み、クリープ走行用の油圧モータを小容量で小
型のもので足りることとすると共に該モータを極
端に低速で回転させずとも車輌のクリープ走行を
可能とする、農用トラクタ等の新規な走行駆動装
置を提供しようとするものである。

この考案課題を解決するためにこの考案は、車
速変速用の機械式多段変速装置３の原動側伝動軸
２２に対する入力伝導を選択的に遮断可能とする
油圧クラツチ１８，１９，２０，２１を設けると
共に、上記した原動側伝動軸２２上に固定設置し
てある変速伝動用の歯車群のうちの最大径の歯車
２３に対し該歯車を含む減速装置と他のクラツチ
４８とを介し連動連結してあるクリープ走行駆動
用の油圧モータ４１を設けて、作動油の給油方向
を切換える給油方向切換弁６３により該油圧クラ
ツチ１８，１９，２０，２１と油圧モータ４１と
に対し択一的に作動油を供給するように構成し、
また上記変速装置３の変速レバー４９により変位
操作されて上記他のクラツチ４８を入り切りする
可動金物５５を設けると共に、上記変速レバー４
９を１速位置に位置させた後でのみ該変速レバ
ー４９による上記可動金物５５の変位操作を可能
とするレバー操作規制具５６を設けた、といつた
技術的手段を講じた。

図例では上記変速装置３の原動側に油圧クラツ
チ式のものに構成された別の変速装置２が設けら
れていて、上記油圧クラツチ１８，１９，２０，
２１は該別の変速装置２の油圧クラツチ１８−２
１を利用している。そして第７図に図示のように
上記給油方向切換弁６３は、エンジン４にて駆動
される油圧ポンプ６０からの圧油を油圧クラツチ
１８−２１方向と上記油圧モータ４１方向とに切
替えて導くものとし、該方向切換弁６３を図示の
位置におくと変速装置３の原動側伝動軸２２に
対する入力伝導が油圧クラツチ１８−２１の離説
により遮断されると共に油圧モータ４１が駆動状
態へと切替えられることとしている。

車輌をクリープ走行させるには、油圧クラツチ
１８，１９，２０，２１により原動側伝動軸２２
に対する入力伝導を遮断すると共に油圧モータ４
１の駆動状態を得、かつ上記他のクラツチ４８を
入れて油圧モータ４１により伝動軸２２を回転駆
動させればよいが、その状態で油圧モータ４１の
回転は既存伝動軸２２上の既存の最大径歯車２３
を含む減速装置と変速装置３の１速変速段が有す
る大きな減速能とにより大幅に減速されて駆動車
輪或はクローラ方向に伝達されることとなる。

実施例について説明すると、第１図において１
は農用トラクタのミツシヨンケースであつて、同
トラクタの機体の一部を構成している該ミツシヨ
ンケース１内には、走行動力主変速装置を構成す
る油圧クラツチ式変速装置２と、走行動力副変速
装置を構成する機械式変速装置３とを、前後に配
して設けてある。これらの両変速装置２，３のう
ち、前段側の油圧クラツチ式変速装置２は、農用
トラクタに塔載されたエンジン４に主クラツチ５
（以上、第７図）を介して連動連結された伝動軸
６と、この伝動軸６に平行させその下方に設けら
れた他の伝動軸７とを、適宜の変速比でもつて選
択的に連動連結するためのものに、また機械式変
速装置３は、上記他の伝動軸７とその延長線上に
設けられた別の伝動軸８とを、適宜の変速比でも
つて選択的に連動連結するためのものに、それぞ
れ構成されている。上記した別の伝動軸８は、上
記両変速装置２，３より成る走行動力変速部の出
力軸を構成しており、該伝動軸８端には、左右後
輪（図示せず）方向へと変速後の走行動力を伝達
するための傘歯車９を設けてある。

説明の順序として、上記した両変速装置２，３
の具体構造を、通例構造ではあるが説明しておく
と、先ず油圧クラツチ式変速装置２は、伝動軸６
に固定して設けたF₁変速歯車１０、F₂変速歯車
１１、F₃変速歯車１２及びＲ変速歯車１３と、
他の伝動軸７に遊嵌して設け伝動軸６上の上記変
速歯車１０−１３のうちの相当するものに直接
（Ｆ歯車）或はＲ中間歯車１３Ａを介し間接（Ｒ
歯車）に噛合せたF₁遊転歯車１４，F₂遊転歯車
１５、F₃遊転歯車１６及びＲ遊転歯車１７とを、
備えている。他の伝動軸７上には、上記の各遊転
歯車１４，１５，１６，１７に配して該各遊転歯
車１４，１５，１６，１７を選択的に他の伝動軸
７へと結合するための多板式のF₁油圧クラツチ
１８、F₂油圧クラツチ１９、F₃油圧クラツチ２
０、Ｒ油圧クラツチ２１が、設けられている。油
圧クラツチ式変速装置２は、相当する１個の油圧
クラツチ１８，１９，２０もしくは２１の選択的
な作動により、１個の遊転歯車１４，１５，１６
もしくは１７を選択的に他の伝動軸７へと結合し
て、前進１速F₁、前進２速F₂、前進３速F₃もし
くは後進１速Ｒの変速比でもつて選択的に、伝動
軸６，７間を連動連結するものと、なつている。

また機械式変速装置３は、前記伝動軸６の後半
部上に設けられた中空伝動軸２２も、備えてい
て、この中空伝動軸２２は、その基端の大径歯車
２３を他の伝動軸７後端部上の小径歯車２４に噛
合せることで、他の伝動軸７に対し常時、減速連
動連結されている。中空伝動軸２２上には、３個
の変速歯車２５，２６，２７が設けられており、
また別の伝動軸８上には該軸８にスプライン嵌合
して、一体的な２個のシフト歯車２８，２９と他
の１個のシフト歯車３０とが設けられている。さ
らに他の伝動軸７端とシフト歯車３０ボス部とに
互に噛合せ得る爪３１ａ，３１ｂを形成して構成
された噛合クラツチ３１を、伝動軸７，８間に介
在させてある。以上により機械式変速装置３は、
別の伝動軸８上でシフト歯車２８，２９，３０を
選択的に摺動変位させ、歯車２５，２８間の噛合
いにより１速の変速比で、歯車２６，２９間の噛
合いにより２速の変速比で、歯車２７，３０間の
噛合いにより３速の変速比で、爪３１ａ，３１ｂ
間の噛合いによる噛合クラツチ３１作動によつて
伝動軸７，８間を直結して４速の変速比で、それ
ぞれ選択的に伝動軸７，８間を連動連結するもの
と、なつている。

以上に説明して来た部分は、通例構造のところ
であるが、第２−４図に示すように、ミツシヨン
ケース１の一側壁後端部分には開口３２を形成し
てあり、ミツシヨンケース１に固定具３３により
取外し可能に固定されて該開口３２を閉鎖する蓋
板３４が、設けられている。そしてこの蓋板３４
の内面上に、該蓋板３４に固定具３５で固定して
支持金物３６を設けてあり、この支持金物３６に
固定具３７にて固定してある支持板３８にギヤ軸
３９ａ，４０ａを回転自在に支持された外接歯車
式の油圧モータ４１を、該油圧モータ４１の両ギ
ヤ３９，４０の噛合い部に一方向及び他方向から
連通する作動油の供給路４２と排出路４３とを支
持金物３６に形成して、該支持金物３６に装備さ
せてある。また第２，４図に示すように、支持金
物３６に回転自在に支持させて、前記中空伝動軸
２２に平行する中間軸４４を設けてあり、この中
間軸４４に嵌着して設けた大径歯車４５を、第４
図に示すように油圧モータ４１の一方のギヤ軸３
９ａに嵌着して設けた小径歯車４６と、噛合せて
ある。中間軸４４上にはさらに、第２図に示すよ
うに該中間軸４４にスプライン嵌合して中空伝動
軸２２基端の前記大径歯車２３に噛合い可能なシ
フト歯車４７を設けてあり、このシフト歯車４７
を中間軸４４上で選択的に摺動変位させ、第２図
に実線図示のように大径歯車２３と噛合せたり鎖
線図示のように大径歯車２３との噛合いを解除し
たりすることで中間軸４４と中空伝動軸２２間、
したがつて油圧モータ４１と中空伝動軸２２間の
連動連結を選択的に入断するクラツチ４８が、構
成されている。油圧モータ４１は中空伝動軸２２
に対し、この考案に従つて、このクラツチ４８
と、歯車４６，４５より成るギヤ減速機構及び歯
車４７，２３より成るギヤ減速機構を備えた減速
装置を介して、連動連結されている。

上記したクラツチ４８は図示の場合、前記した
機械式変速装置３を変速操作するための副変速レ
バー４９によつて入り切り操作することと、され
ている。すなわち、第１，５図に示すように、機
械式変速装置３における前記シフト歯車２８，２
９に係合させてあるシフトフオーク５０と前記シ
フト歯車３０に係合させてあるシフトフオーク５
１とは、機体前後方向に沿わせて位置を固定して
設けてある、互に平行するフオークシヤフト５
２，５３にそれぞれ摺動自在に支持させてあつ
て、球体及び球面座を介し回動自在に支持されて
いる上記副変速レバー４９を機体横断方向に沿い
回動操作して、下端部で何れかのシフトフオーク
５０或は５１上面の係合溝穴５０ａ或は５１ａ内
に選択的に臨ませ該シフトフオーク５０或は５１
に係合させた上で、副変速レバー４９を機体前後
方向に沿い回動操作して、シフトフオーク５０或
は５１の一方向もしくは他方向への変位を得て、
伝動軸８上でのシフト歯車２８，２９或はシフト
歯車３０の一方向もしくは他方向への摺動変位を
得、機械式変速装置３についての所要の変位操作
を行なえることと、してある。そして、同様に第
１，５図に示すように、上記した両フオークシヤ
フト５２，５３に平行させて他のフオークシヤフ
ト５４を、位置を固定し且つフオークシヤフト５
２に隣合せて、設けてあり、この他のフオークシ
ヤフト５４には、クラツチ４８における前記シフ
ト歯車４７に係合させてあるシフトフオーク５５
を、摺動自在に支持させてある。このシフトフオ
ーク５５の上面には、副変速レバー４９の下端部
を臨ませ得る係合溝穴５５ａを形成してあり、ま
たフオークシヤフト５２，５４間には規制板５６
を固定設置してある。そして、機械式変速装置３
における変速歯車２５とシフト歯車２８とが噛合
された、同変速装置３の１速状態では、シフトフ
オーク５０が第５図に鎖線図示の位置へともたら
されるが、このとき該シフトフオーク５０上面の
係合溝穴５０ａは、クラツチ４８切り位置にある
シフトフオーク５５の上面の係合溝穴５５ａと機
体横断方向において整列位置するように、図られ
ており、且つ、上記した規制板５６には、上記の
ように機械式変速装置３の１速状態及びクラツチ
４９の切り状態で整列位置する係合溝穴５０ａ，
５５ａと整列位置するレバー通過許容溝穴５６ａ
を、上端側から切込み状に形成してあつて、上記
の状態ではレバー４９下端部を係合溝穴５０ａ，
５５ａ間で移し変えるように、副変速レバー４９
を機体横断方向に沿い回動操作可能であるが、他
の状態では規制板５６に阻止されて、レバー４９
下端部を係合溝穴５０ａ，５５ａ間で移し変える
副変速レバー４９操作が不能となるように、図ら
れている。

したがつて第５図に鎖線図示のシフトフオーク
５０位置のみで、該シフトフオーク５０の係合溝
穴５０ａ内からシフトフオーク５５の係合溝穴５
５ａ内へとレバー４９下端部が移し変えられるよ
うに、副変速レバー４９を機体横断方向に沿い回
動操作でき、このようなレバー４９操作を行なつ
て副変速レバー４９下端部を係合溝穴５５ａ内へ
と臨ませシフトフオーク５５へと係合させ、次い
で副変速レバー４９を機体前後方向に沿い、中間
軸４４上でシフト歯車４７が大径歯車２３へ噛合
う方向に摺動変位せしめられる方向で、回動操作
して、クラツチ４８を入れることができ、逆にク
ラツチ４８の入り状態から上記とは逆方向にシフ
ト歯車４７が摺動変位せしめられる方向で、副変
速レバー４９を機体前後方向に沿い回動操作し
て、クラツチ４８を切ることができる。そして、
このクラツチ４８の入り切り操作中は、副変速レ
バー４９がシフトフオーク５０との係合を解除さ
れていることから、シフトフオーク５０が第５図
に鎖線図示の位置に留まり、機械式変速装置３
は、１速変速段に留められる。このように、クラ
ツチ４８は、機械式変速装置３の１速変速段にお
いてのみ、副変速レバー４９により入り切り操作
可能とされている。第５図に示すように、フオー
クシヤフト５２，５３間にも他の規制板５７を、
位置を固定して設けてあり、この他の規制板５７
には、機械式変速装置３の中立状態で機体横断方
向において整列位置する、シフトフオーク５０，
５１の係合溝穴５０ａ，５１ａと整列位置して上
記中立状態でのみ係合溝穴５０ａ，５１ａ間での
レバー４９下端部の移し変えを許容するレバー通
過許容溝５７ａを、形成してある。また第１，６
図において５８は、副変速レバー４９の中途をガ
イドするレバーガイドであるが、このレバーガイ
ド５８には、機械式変速装置３を変速操作するレ
バー４９操作方向に沿うＨ字形のガイド溝５８ａ
であつて、溝端を副変速レバー４９の１速位置
、２速位置、３速位置、４速位置に設定
してあるガイド溝５８ａを、形成してある他、レ
バー４９下端部をシフトフオーク５０の係合溝穴
５０ａとシフトフオーク５５の係合溝穴５５ａ間
で移し変える副変速レバー４９操作方向に沿うガ
イド溝部とシフトフオーク５５への係合状態でク
ラツチ４８を入り切りする副変速レバー４９操作
方向に沿うガイド溝部とを有するガイド溝５８ｂ
を、前者のガイド溝５８ａの１速位置に連らね
て、形成してある。

先に説明した構成からして、油圧クラツチ式変
速装置２の中立状態で、クラツチ４８を入れると
共に、油圧モータ４１に作動油を供給して該モー
タ４１を回転駆動したとすると、この油圧モータ
４１の回転が、歯車４６，４５にて減速されて中
間軸４４へと伝えられ、さらに歯車４７，２３に
て減速されて中空伝動軸２２へと伝えられること
となる。そして油圧モータ４１の回転駆動は、機
械式変速装置３を１速変速段において前記クラツ
チ４８を入れた状態で、つまり副変速レバー４９
操作で先ず機械式変速装置３を１速変速段へとも
たらし、この１速変速段でのみ副変速レバー４９
操作で入り切り可能なクラツチ４８を入れて、行
なうこととされており、このモータ４１駆動で車
輌をクリープ走行させることとされていて、前記
レバーガイド５８におけるガイド溝５８ｂ端は、
第６図に示すように、レバー４９のクリープ位置
Ｃに設定されている。

上記のように車輌をクリープ走行させるための
油圧モータ４１は、油圧クラツチ式変速装置２と
択一的に用いられ、この油圧モータ４１駆動のた
めには、油圧クラツチ式変速装置２における前記
複数油圧クラツチ１８，１９，２０，２１に対す
る作動油の給排制御回路と関連させて、次のよう
な油圧回路が設けられている。

すなわち、ミツシヨンケース１内の低部を利用
して構成された油タンク５９から油圧クラツチ１
８，１９，２０，２１に作動油を供給するための
油圧ポンプ６０が、第７図に示すように設けられ
ており、また中立位置Ｎでは該油圧ポンプ６０か
らの作動油を油タンク５９へ戻すと共に全油圧ク
ラツチ１８，１９，２０，２１から作動油を油タ
ンク５９に排出させる切換弁６１であつて、さら
に各作用位置F₁，F₂，F₃もしくはＲでは相当す
る１個の油圧クラツチ１８，１９，２０もしくは
２１に対し、油圧ポンプ６０からの作動油を調圧
弁６２にて設定される油圧で供給させることとす
る切換弁６１が、同様に第７図に示すように設け
られている。そして、第７図に示すように、上記
の調圧弁６２接続位置よりも前段側で油圧ポンプ
６０の油吐出回路には、給油方向切換弁６３を挿
入してあり、この給油方向切換弁６３は図示のよ
うに、３ポート・２位置の弁に構成されていて、
二次側の２ポートのうちの１つには油圧クラツチ
１８−２１方向へ導かれたクラツチ給油回路６４
が、そして他の１ポートには油圧モータ４１方向
へ導かれたモータ給油回路６５が、それぞれ接続
されている。給油方向切換弁６３は、モータ給油
回路６５端をブロツクして油圧ポンプ６０をクラ
ツチ給油回路６４へと接続するクラツチ給油位置
と、クラツチ給油回路６４端をブロツクして油
圧ポンプ６０をモータ給油回路６５へと接続する
モータ給油位置とを、備えている。

給油方向切換弁６３をモータ給油位置へと移
して油圧モータ４１へと作動油を供給し、該モー
タ４１を回転させて車輌をクリープ走行させる場
合に、油圧モータ４１の回転数、したがつて車輌
のクリープ走行速度を変更制御するために、第７
図に示すように、モータ給油回路６５に挿入して
流量制御弁６６を設けてある。この流量制御弁６
６は、モータ給油回路６５に直接に挿入された可
変絞り６７と、この可変絞り６７よりも前段側で
モータ給油回路６５から分岐させてあるリリーフ
回路６８に挿入されたリリーフ弁６９であつて可
変絞り６７後段側のモータ給油回路６５の油圧を
背圧として導いてあるリリーフ弁６９とから、圧
力補償型のものに構成されている。油圧モータ４
１の回転数、したがつて車輌のクリープ走行速度
は、流量制御弁６６における可変絞り６７の開口
度ないし絞り度を変更調節することによつて、変
更制御される。

同様に第７図に示すように、油圧モータ４１か
らの排油回路７０から分岐させたリリーフ回路７
１には調圧弁７２を挿入してあり、また上記排油
回路７０にはダツシユ防止弁７３を挿入してあ
る。このダツシユ防止弁７３は、排油回路７０を
ブロツクせずして油圧モータ４１からの自由な排
油を許容する非ブロツク位置Ｎと、排油回路７０
をブロツクするブロツク位置Ｂとを、備えてお
り、一側に油圧モータ４１一次側の油圧を油圧作
用回路７４を介して導くことで、非ブロツク位置
Ｎをとる方向に変位附勢されていると共に、他側
にスプリング７５を設けて、ブロツク位置Ｂをと
る方向に変位附勢されている。スプリング７５に
よる弁７３変位附勢力は、油圧モータ４１が正常
稼働している状態での、該モータ４１一次側の油
圧による弁７３変位附勢力よりも、小とされてお
り、このため常時は、ダツシユ防止弁７３が非ブ
ロツク位置Ｎをとる。そして、何らかの原因で油
圧モータ４１が外部駆動されて油圧ポンプ作用
し、油圧モータ４１の一次側に負圧が生じると、
スプリング７５による変位附勢力が打克つて、ダ
ツシユ防止弁７３がブロツク位置Ｂへと自動的に
変位せしめられるように、図られている。したが
つてクリープ走行時に、例えば農用トラクタの後
部に連結され牽引されるロータリ耕耘機により農
用トラクタが押され、流量制御弁６６にて設定さ
れたクリープ走行速度よりも大きな速度で車輌走
行が行なわれようとすると、そのとき油圧モータ
４１がポンプ作用することとなるから、ダツシユ
防止弁７３がブロツク位置Ｂへと変位せしめられ
て、排油回路７０のブロツクが行なわれ、油圧モ
ータ４１からの排油がリリーフ回路７１を介して
行なわれることとなり、このリリーフ回路７１中
のリリーフ弁７２により直ちに油圧が高められる
ことよりして、ポンプ作用をしている油圧モータ
４１の負荷が増大し走行系に制動力が作用し、設
定速度以上への増速がおさえられる。ロータリ耕
耘機からの押し作用等の外部駆動力が解除される
と、ダツシユ防止弁６８が油圧作用で再び、非ブ
ロツク位置Ｎへと自動的に戻される。

上記したように油圧モータ４１に関連させてあ
る調圧弁７２及びダツシユ防止弁７３は図示の場
合、油圧モータ４１と共にミツシヨンケース１に
組込まれるように、なされている。すなわち先
ず、第２，３図に示すように、前記蓋板３４の外
面上にはバルブケース７６を、固定具７７により
蓋板３４に固定して、装着してあり、このバルブ
ケース７６と蓋板３４とには、第３図に示すよう
に、前記した支持金物３６の作動油供給路４２に
連通する作動油供給路７８，７９を形成してあ
り、作動油供給路７８の基端に、前記した可変絞
り６７（第７図）から導かれる油圧管の接続金物
８０が、設置されている。また第３，４図に示す
ように、前記した支持金物３６の作動油排出路４
３の中途に連らねて支持金物３６に、油タンク５
９兼用のミツシヨンケース１内に開放する弁穴８
１を形成してあり、前記リリーフ弁７２は、該弁
穴８１を利用して設置されている。すなわち、弁
穴８１端に形成した弁座に密接可能なボール８２
を、該ボール８２を受ける受金物８３と支持金物
３６に固定したピン８４とに両端を受けさせて弁
穴８１内に配設した圧縮ばね８５により、上記弁
座方向へ移動附勢させて、リリーフ弁７２が構成
されているのである。

さらに第２，３図に示すように、バルブケース
７６には上下方向に沿う弁穴８６を形成してあ
り、この弁穴８６中途には、蓋板３４に形成した
連通穴８７を介して支持金物３６の作動油排出路
４３に連通する入口ポート８８と、バルブケース
７６内のドレン穴８９及び蓋板３４のドレン穴９
０を介し油タンク５９兼用のミツシヨンケース１
内に連通する出口ポート９１とを、形成してあ
る。そして前記したダツシユ防止弁７３は、上記
した弁穴８６に嵌挿された弁体９２を備えたもの
に構成されており、該弁体９２は、弁穴８６内に
配設された前記スプリング７５により下方向きに
移動附勢されていると共に、前記した油圧作用回
路７５（第７図）に相当する油穴７５Ａを、作動
油供給路７８に連らねてバルブケース７６に形成
することで、油圧モータ４１一次側の油圧を下面
に作用せしめられて上方向きに移動附勢されてい
る。弁体９２の周面には、油圧モータ４１の正常
稼働時に上記した入口ポート８８と出口ポート９
１間を連通させる環状溝９２ａを、形成してあ
る。ダツシユ防止弁７３は、油圧モータ４１の一
次側に負圧が発生すると、スプリング７５力で弁
体９２が下降動し、環状溝９２ａがポート８８，
９１位置を外れ該両ポート８１，９１間が弁体９
２によりブロツクされることから、前記したブロ
ツク位置Ｂをとるに至る。

前記した油圧ポンプ６０は、第１図に示すよう
に、ミツシヨンケース１の前面に、前記主クラツ
チ５（第７図）を前端部に内装するクラツチハウ
ジング９３内において、装着してある。この油圧
ポンプ６０は、１対の平歯車９４，９５を互に噛
合せてなる外接式のギヤポンプに構成されてお
り、その１ギヤ軸９４ａを、前記主クラツチ５に
連らなる伝動軸９６と前記伝動軸６とに連結し
て、設けてある。

前記した可変絞り６７は、第１図に示すように
クラツチハウジング９３の後端部上面に設置され
たバルブケース９７に、また前記した給油方向切
換弁６３とリリーフ弁６９とは、第１図に示すよ
うに上記バルブケース９７上面に設置したバルブ
ハウジング９８に、それぞれ内装させてある。可
変絞り６７は第１図に示すように、バルブケース
９７に形成された前後方向に沿う弁穴９９に嵌挿
されたスプール１００を、備えており、弁穴９９
には、給油方向切換弁６３に連らなるポンプポー
ト１０１と油圧モータ４１に連らなるモータポー
ト１０２とを、その間に適当間隔をおいて開口さ
せてある。スプール１００の周面には、斜め方向
に沿う切欠き溝１００ａを形成してあり、スプー
ル１００を前後させることで切欠き溝１００ａに
よるポンプポート１０１とモータポート１０２間
の連通断面積を変更し、もつて可変絞り６７の開
口度ないし絞り度を変更制御することと、してあ
る。スプール１００は、第１図に示すクリープ車
速制御レバー１０３によつて、変位操作される。

第７図に図示の切換弁６１及び調圧弁６２は、
第１図に図示のようにミツシヨンケース１の前半
部上面に設置されたバルブハウジング１０４内
に、設けられている。第１図において１０５は、
ミツシヨンケース１の前面に装着された油路形成
板であつて油圧ポンプ６０からバルブケース９７
及びバルブハウジング１０４内へ連らなる油路、
及びバルブハウジング１０４内から前記伝動軸７
の前端部に被嵌されたシールハウジング１０６内
へ連らなる油路を、形成するものである。前記油
圧クラツチ１８−２１に対する作動油の給排は、
上記シールハウジング１０６内と各油圧クラツチ
１８，１９，２０，２１内とを、伝動軸７に穿設
せる油路で連らねて、行なわれる。

この考案に係る図示の走行駆動装置は、以上に
説明して来たように構成されているから、通常の
場合には、給油方向切換弁６３をクラツチ給油位
置において、油圧クラツチ式変速装置２と機械
式変速装置３とでもつて適宜の走行速度を選択
し、車輌走行を行なわせ得る。このときは、前記
クラツチ４８を切つておくことで、油圧モータ４
１が中空伝動軸２２側から外部駆動を受けること
が避けられ、油供給路を遮断されている状態でモ
ータ４１外部駆動が行なわれ、油圧モータ４１の
損傷が生じるといつた不都合が、起きない。そし
て、例えば圃場内で溝切り作業を行なうとか、路
上で除雪作業を行なうとかの、車輌クリープ走行
必要時には、給油方向切換弁６３をモータ給油位
置へ移すと共に、副変速レバー４９操作で機械
式変速装置３を歯車２５，２８間が噛合う１速の
変速段へとおくと共にクラツチ４８を入れて、油
圧モータ４１による駆動で車輌をクリープ走行さ
せ得る。このクリープ走行時の車速は、クリープ
車速制御レバー１０３により流量制御弁６６の可
変絞り６７の開口度ないし絞り度をコントロール
し、もつて油圧モータ４１に対する作動油の供給
割合を変更制御することで、無段に変更制御でき
る。

以上の実施例は、車速変速用の変速装置とし
て、主変速装置である油圧クラツチ式変速装置２
と副変速装置である機械式変速装置３とを、設け
てある農用トラクタにおいて、この考案を実施し
た例に係るが、この考案は、機械式の主変速装置
を設けてある農用トラクタ等においてはもとよ
り、単一の変速装置を設けてある農用トラクタ等
においても、同様に実施可能である。

以上の説明から明らかなようにこの考案は、車
速変速用の変速装置３の原動側伝動軸２２に対す
る入力伝導を選択的に断つ油圧クラツチ１８，１
９，２０，２１が切られ上記伝動軸２２に対する
入力伝導が断たれると駆動状態へと切替えられる
クリープ走行駆動用の油圧モータ４１を、クラツ
チ４８を入れて車輌をクリープ走行させるときに
同モータ４１の回転が該モータ４１と変速装置３
原動側の伝動軸２２間で減速されると共にそのと
き１速変速段にある変速装置３によりさらに大き
く減速されて駆動車輪或はクローラ方向に伝えら
れるように設けているから、油圧モータ４１はそ
の回転を大幅に減速されて車輌をクリープ走行さ
せるものとなり、油圧モータ４１が発生するトル
クが同大幅減速によりずつと高められて駆動車輪
或はクローラへと伝えられるため該モータ４１と
して、前述の特開昭52−109228号公報に開示のも
ので用いられている油圧モータと対比してずつと
小容量で安価につくモータを使用できると共に、
上記の大幅減速により油圧モータ４１をさほどに
低速で回転させずとも所期の車輌クリープ走行を
得ることができ、モータ効率を高く維持できると
共にモータ回転数の制御が容易である比較的に回
転数大な領域でモータ４１回転数を制御して、安
定したクリープ車速を得ることができることとす
る。

またこの考案の走行駆動装置は、既存伝動軸２
２上の既存の変速歯車群のうちの最大径の歯車２
３を利用してある減速装置と既存の変速装置３の
１速変速段とを利用して前述の大幅減速を得るも
のとされており、またクリープ走行用のクラツチ
４８を変速装置３用の既存の変速レバー４９にて
入れるものとされていて、減速機構及びクラツチ
操作部材を走行駆動装置のコスト・アツプを招か
ないように設けたものとなつている。さらにレバ
ー操作規制具５６を設けて変速レバー４９を１速
位置に位置させた後でのみクリープ走行用クラ
ツチ４８の入れ操作を可能としていることで、車
輌のクリープ走行を変速装置３が有する最大の減
速能を利用した状態下で得ることとしているのに
対し誤操作なく確実に該最大減速能を利用させ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した農用ト
ラクタ要部の一部省略縦断側面図、第２図は第１
図に図示部分の一部の横断平面図、第３図は第２
図に図示部分の縦断正面図、第４図は第３図の
−線に沿う縦断側面図、第５図は同トラクタ要
部の一部横断平面図、第６図は同トラクタの一部
材の平面部分図、第７図は上記一実施例における
油圧回路を示す回路図である。１……ミツシヨンケース、２……油圧クラツチ
式変速装置、３……機械式変速装置、４……エン
ジン、５……主クラツチ、６……伝動軸、７……
伝動軸、８……伝動軸、１８，１９，２０，２１
……油圧クラツチ、２２……中空伝動軸、３６…
…支持金物、４１……油圧モータ、４４……中間
軸、４５……大径歯車、４６……小径歯車、４７
……シフト歯車、４８……クラツチ、４９……副
変速レバー、５０，５１……シフトフオーク、５
０ａ，５１ａ……係合溝穴、５２，５３……フオ
ークシヤフト、５４……フオークシヤフト、５５
……シフトフオーク、５５ａ……係合溝穴、５６
……規制板、５６ａ……レバー通過許容溝穴、５
８……レバーガイド、５８ａ，５８ｂ……ガイド
溝、６０……油圧ポンプ、６３……給油方向切換
弁、６５……モータ給油回路、６６……流量制御
弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車速変速用の機械式多段変速装置３の原動側伝
動軸２２に対する入力伝導を選択的に遮断可能と
する油圧クラツチ１８，１９，２０，２１を設け
ると共に、上記した原動側伝動軸２２上に固定設
置してある変速伝動用の歯車群のうちの最大径の
歯車２３に対し該歯車を含む減速装置と他のクラ
ツチ４８とを介し連動連結してあるクリープ走行
駆動用の油圧モータ４１を設けて、作動油の給油
方向を切換える給油方向切換弁６３により該油圧
クラツチ１８，１９，２０，２１と油圧モータ４
１とに対し択一的に作動油を供給するように構成
し、また上記変速装置３の変速レバー４９により
変位操作されて上記他のクラツチ４８を入り切り
する可動金物５５を設けると共に、上記変速レバ
ー４９を１速位置に位置させた後でのみ該変速
レバー４９による上記可動金物５５の変位操作を
可能とするレバー操作規制具５６を設けたことを
特徴としてなる、農用トラクタ等の走行駆動装
置。