JPH0117450Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は機体前後方向での一端部上にエンジ
ンを塔載すると共に、油圧クラツチ式変速装置を
内装するミツシヨンケースを機体の前後方向の中
間部に、該ミツシヨンケースの下端部を機体下面
側に突出させて設置してある走行作業車のパワー
トランスミツシヨン装置に、関するものである。

このようなパワートランスミツシヨン装置は例
えば特開昭52−97521号公報等から周知であり、
上記のように下端部を機体下面側に突出させて機
体前後方向の中間部に設置されるミツシヨンケー
スは、ケース下端部が後輪車軸及び前輪車軸のレ
ベルに対応した低レベルに位置していることか
ら、該ケース下端部から車輪駆動力を取出して後
輪車軸ケース内または前輪車軸ケース内へ、或は
これらの両車軸ケース内へ導き作業車の２輪駆動
或は４輪駆動を行なわせるための伝動機構を、機
体下面側にほぼ直線状の配置で簡単に設置できる
こととする。

ところで従来のこの種のパワートランスミツシ
ヨン装置は上記した特開昭52−97521号公報にも
開示されているように、ミツシヨンケースの入力
軸及び油圧クラツチ式変速装置における油圧クラ
ツチに対し油圧を供給するための油圧ポンプをそ
れぞれ、エンジンにより伝動軸機構を介して駆動
する構造のものとされて来ている。

このため従来はミツシヨンケースの上端部を機
体一端部上のエンジンの出力軸レベルに対応させ
た高レベルに位置させ、エンジン出力軸からミツ
シヨンケースの入力軸に対し入力伝導する伝動軸
機構を機体の上面側に配置していた。したがつて
ミツシヨンケースの上端部が機体上面側にかなり
大きく突出しており、作業車に附設されるローダ
機構等の作業機構、各種の操作機構といつた他機
構の配置に一定の制約を与える不具合と操縦者の
足まわりを不良とする不具合とがあつた。また機
体上面側に配置された上記伝動軸機構も、他機構
の配置に制約を与え作業車の設計を困難とする原
因となつていた。

次に油圧クラツチ式変速装置における油圧クラ
ツチは周知のように、例えば実公昭58−3936号公
報に開示されているような油圧漸増型の調圧弁を
用いて、クラツチ作用油圧を徐々に高めシヨツク
の無いエンゲージングを得るように、作用油圧を
制御されるが、走行作業車のエンジンは負荷変動
等に基づいて回転数を変動しがちであり、これよ
り油圧クラツチ用油圧ポンプの駆動回転数の変動
によりポンプ吐出油量が一定しないことから従来
は、上記のようなクラツチ作用油圧の制御が困難
となつていた。

そこでこの考案はエンジンからミツシヨンケー
ス内へ入力伝導するための伝動軸機構を無くし、
機体上面側へ大きく突出させるような上下幅大の
ミツシヨンケースを不要として走行作業車の設計
を容易とすると共に、油圧クラツチ用油圧ポンプ
の駆動回転数を一定に調整してクラツチ作用油圧
の制御を容易とする、冒頭記載タイプの走行作業
車の新規なパワートランスミツシヨン装置を、提
供しようとするものである。

そのためにこの考案は、第１，２図に例示する
ように機体の前後方向での一端部上（図例では後
端部上）にエンジン６を塔載すると共に、油圧ク
ラツチ式変速装置１２を内装するミツシヨンケー
ス７を機体の前後方向の中間部に、該ミツシヨン
ケース７の下端部を機体下面側に突出させて設置
してある走行作業車において、次のような技術的
手段を講じた。

すなわち第６図に例示するように前記エンジン
６により駆動される第１の油圧ポンプ３８及び第
２の油圧ポンプ３９と、前記ミツシヨンケース６
の入力軸１３を回転駆動する第１の油圧モータ４
０と、前記油圧クラツチ式変速装置１２における
油圧クラツチ２１，２２，２３，２４に対し油圧
を供給するための油圧クラツチ用油圧ポンプ３７
を駆動する第２の油圧モータ４２と、をそれぞれ
設けて、上記第１の油圧ポンプ３８により上記第
１の油圧モータ４０を油圧駆動するように構成す
ると共に、上記第２の油圧ポンプ３９の油吐出回
路４３に接続して分流弁４４を設け、この分流弁
４４の調整流吐出回路４５を上記第２の油圧モー
タ４２用の給油回路に構成する。

そして第１の油圧モータ４０について第２，４
図に、また油圧クラツチ用油圧ポンプ３７及び第
２の油圧モータ４２について第４，５図に、それ
ぞれ例示したように、上記第１の油圧モータ４０
と上記した油圧クラツチ用油圧ポンプ３７及び第
２の油圧モータ４２とをそれぞれ、前記ミツシヨ
ンケース７の外面上に設置するのである。

以上に述べた構成のパワートランスミツシヨン
装置において、エンジン６にて駆動させる第１及
び第２の油圧ポンプ３８，３９はエンジン６に直
結した形で配置でき、これらの油圧ポンプ３８，
３９により油圧駆動させる第１及び第２の油圧モ
ータ４０，４２は油圧配管を用いて油圧ポンプ３
８，３９に接続されることになる。油圧クラツチ
用油圧ポンプ３７とそれを駆動する第２の油圧モ
ータ４２は互い間を直結したユニツトに形成で
き、第４，５図に例示するようにそのようなユニ
ツトの形でミツシヨンケース７の外面上に装着で
きる。

ミツシヨンケース７の外面上に設置されて該ケ
ース７の入力軸１３を駆動する第１の油圧モータ
４０を設けたことから、エンジン６からミツシヨ
ンケース７内に入力伝導するための伝動軸機構が
無くされ、このためミツシヨンケース７の上端部
をエンジン出力軸レベルに対応する高レベルに位
置させる必要がなくなつて、第１図に例示するミ
ツシヨンケース７のように、機体上面側には全く
突出せず破線図示のエンジン６の下端と上下方向
での段差を有する配置のミツシヨンケース７を用
いることができる。

したがつてこの考案によればミツシヨンケース
７を他機構の配置に制約を与えないように、且
つ、操縦者の足まわりを良くするように設置する
ことができ、この事実と従来のもので機体上面側
に配置されていてミツシヨンケースと共に他機構
の配置に制約を与えていた伝動軸機構が無くされ
たことから、走行作業車の設計の自由度が大きく
高められて同設計が容易となる。ミツシヨンケー
ス７も、その上下幅を圧縮したコンパクトなもの
とできる。

またこの考案のパワートランスミツシヨン装置
はエンジン６にて駆動される第２の油圧ポンプ３
９の油吐出回路４３から、分流弁４４の調整流吐
出回路４５によつて油圧を供給されて駆動を受け
回転数を一定に調整される第２の油圧ポンプ４２
により、油圧クラツチ２１−２４用の油圧ポンプ
３７を駆動させるものに構成されているから、負
荷変動等によりエンジン６の回転数が変動しても
油圧クラツチ用油圧ポンプ３７の駆動回転数、し
たがつて同ポンプ３７の吐出油量が変動すること
なく常に一定に維持されることとする。

したがつてこの考案によれば、ミツシヨンケー
ス７内の油圧クラツチ式変速装置１２の油圧クラ
ツチに対する給油回路の油流量がエンジン回転数
の変動に拘わりなく一定に維持されて、各油圧ク
ラツチ２１，２２，２３，２４をシヨツク無くエ
ンゲージングさせるための油圧制御が容易とな
る。

以上のようにこの考案は前述した考案課題を解
決した通りの効果を奏し、併せてミツシヨンケー
スの上下幅を圧縮して同ケースをコンパクトなも
のにする効果も奏する。

以下、この考案を具体化した図示実施例につい
て説明する。

第１図はこの考案の一実施例を装備した全旋回
ホイル式バツクホーを示し、同バツクホーは、左
右２輪宛の前輪１及び後輪２を装備している台枠
３上に、運転部４と作業部５とを360度、旋回可
能に設置してあるものに構成され、同旋回は油圧
により行なわれることとされている。エンジン６
は機体後部上に固定設置されており、また車速変
速用のトランスミツシヨン機構を内装するミツシ
ヨンケース７は、機体の前後方向中央部よりやや
前方位置に固定設置されている。作業部５はバケ
ツト８を備えていて、このバケツト８に関連させ
てある油圧シリンダとして、バケツト８を昇降さ
せるためのリフトシリンダ９とダンプ回動させる
ためのダンプシリンダ１０とチルト回動させるた
めのチルトシリンダ１１とが、それぞれ通常の態
様で設けられている。

前記ミツシヨンケース７内には第２図に示すよ
うに、車速変速用の油圧クラツチ式変速装置１２
を設置してある。同変速装置１２の構成を説明し
て行くと、第２，３図に示すようにミツシヨンケ
ース７内には車輌前後方向に沿わせ、入力軸１３
と２本のパワーシフト軸１４，１５と出力軸１６
とを設けてあり、出力軸１６が第１図に示すフレ
キシブル伝動軸機構１７により、駆動車輪である
後輪２方向へと走行動力を出力することとされて
いる。入力軸１３と両パワーシフト軸１４，１５
とは、入力軸１３上に固定設置した歯車１８を各
パワーシフト軸１４，１５上に固定設置した歯車
１９，２０に対し、第６図に図示のように噛合せ
ることで、連動連結されている。各パワーシフト
軸１４，１５上には、それぞれ多板式の油圧クラ
ツチ２１，２２，２３，２４により選択的に各パ
ワーシフト軸１４，１５へと結合される２個宛の
歯車２５，２６，２７，２８を、遊嵌設置してあ
る。このうち歯車２５は第２図に示すように、出
力軸１６上に遊嵌設置した一体的な２個の歯車２
９，３０と、パワーシフト軸１４上に遊嵌設置し
た一体的な２個の歯車３１，３２と、出力軸１６
上に固定設置した歯車３３と、から成るギヤレー
ンにより大巾に減速して出力軸１６への連動連結
されている。また歯車２６は同様に第２図に示す
ように、該歯車２６を出力軸１６上に固定設置し
た歯車３４へと噛合せることで、出力軸１６へと
連動連結されている。また他方のパワーシフト軸
１５上の歯車２７，２８はそれぞれ、該歯車２
７，２８を出力軸１６上に固定設置した歯車３
５，３６へとそれぞれ噛合せることで、出力軸１
６へと連動連結されている。

以上のような複数組のギヤトレーンを設けるこ
とにより油圧クラツチ式変速装置１２は入力軸１
３と出力軸１６間を、油圧クラツチ２１の作動に
より歯車２５をパワーシフト軸１４に結合するこ
とによつてはクリープ変速比で、また油圧クラツ
チ２２の作動により歯車２６をパワーシフト軸１
４に結合することによつては１速の変速比で、さ
らに油圧クラツチ２３の作動により歯車２７をパ
ワーシフト軸１５に結合することによつては２速
の変速比で、そして油圧クラツチ２４の作動によ
り歯車２８をパワーシフト軸１５に結合すること
によつては３速の変速比で、それぞれ選択的に連
動連結するものとされている。なお前記各油圧ク
ラツチ２１，２２，２３，２４は第２，３図から
明らかなように、各パワーシフト軸１４，１５上
に固定設置したクラツチハウジングと各歯車２
５，２６，２７，２８とにそれぞれ、複数枚宛の
摩擦エレメントを摺動のみ自在に支持させ、油圧
作用によるピストンの前進で摩擦エレメント間を
圧接させてクラツチ作動を得る、周知の構造のも
のとされている。

油圧クラツチ式変速装置１２における前記油圧
クラツチ２１−２４に対し油圧を供給するための
油圧ポンプ３７は第４，５図に示すように、ミツ
シヨンケース７の一側壁外面上に設置されている
が、前記入力軸１３と上記油圧ポンプ３７とは、
従来のようにエンジン６により伝動軸機構を介し
てではなく、次のように駆動されることとしてあ
る。

すなわち第６図に示すように、エンジン６によ
り駆動される第１の油圧ポンプ３８及び第２の油
圧ポンプ３９が設けられていて、先ず入力軸１３
は、該入力軸１３を回転駆動する第１の油圧モー
タ４０を設けて第１の油圧ポンプ３８から給油回
路４１により同第１の油圧モータ４０に油圧を供
給するようにすることで、第１の油圧ポンプ３８
により第１の油圧モータ４０を介し駆動すること
とされている。上記第１の油圧モータ４０は第
２，４図に示すように、ミツシヨンケース７の背
面上に設置されて、モータ軸４０ａを入力軸１３
へと連動連結されている。

また油圧クラツチ用の油圧ポンプ３７を駆動す
るために第４−６図に図示の第２の油圧モータ４
２が設けられていて、この第２の油圧モータ４２
を第２の油圧ポンプ３９により、次のように駆動
させることとしてある。すなわち第６図に示すよ
うに、第２の油圧ポンプ３９の油吐出回路４３に
接続して分流弁４４が設けられている。この分流
弁４４は、油吐出回路４３を第２の油圧ポンプ４
２へと接続する回路４５に挿入設置された絞り４
６と、油吐出回路４３を前記作業部５方向へ接続
する回路４７に挿入設置されたリリーフ弁４８
と、を組合せて構成されており、絞り４６二次側
の油圧を背圧としてリリーフ弁４８に対し作用さ
せてある。したがつて同分流弁４４は、絞り４６
の一次側と二次側との油圧差が高められるとリリ
ーフ弁４８のリリーフ油量が増大し同油圧差が低
められるとリリーフ弁４８のリリーフ油量が減少
することで、絞り４６の一次側と二次側との油圧
差を一定とするように制御し、もつて絞り４６を
通つて流れる油量を一定に調整する。すなわち絞
り４６側の回路４５を分流弁４４の調整流吐出回
路とし、リリーフ弁４８側の回路４７を分流弁４
４の余剰流吐出回路として、分流弁４４が設けら
れているのであり、上記のように調整流吐出回路
である回路４５を第２の油圧モータ４２へと接続
して、同回路４５を第２の油圧モータ４２用の給
油回路に構成しているのである。

分流弁４４の余剰流吐出回路である上記回路４
７は、作業部５の前記油圧シリンダ９，１０，１
１ないしそのコントロールバルブ機構へと接続さ
れていて、分流弁４４の余剰流を作動油として油
圧シリンダ９，１０，１１を伸縮動作させるよう
に、図られている。

第６図おいて４９は、油圧クラツチ式変速装置
１２の変速制御を行なうコントロールバルブで、
前記油圧クラツチ２１−２４の全てから作動油を
排出させて油圧クラツチ式変速装置１２を中立状
態とする中立位置Ｎと、油圧ポンプ３７の吐出回
路５０から油を、前記した実公昭58−3936号公報
に開示されているような油圧漸増型の調圧弁５１
により設定される油圧でもつて、何れか１個の油
圧クラツチ２１，２２，２３もしくは２４へと供
給し油圧クラツチ式変速装置１２を変速伝動状態
とする作用位置、つまりクリープ位置Ｃ，１速位
置，２速位置，３速位置を、備えている。
同様に第６図において、５２は第１及び第２の油
圧ポンプ３８，３９にて給送される作動油を収容
する油タンク、５３は油圧クラツチ２１−２４用
の作動油を収容する油タンクで前記ミツシヨンケ
ース７と兼用させてあるもの、５４は上記コント
ロールバルブ４９のタンクポートから油タンク５
３へと油を排出する排油回路、５５は作業部５の
油圧シリンダ９，１０，１１ないしそのコントロ
ールバルブ機構のタンクポートから油タンク５２
へと油を排出する排油回路、５６は第２の油圧モ
ータ４２から油タンク５２へと油を戻す排油回路
である。

また第２−５図において５７は、ミツシヨンケ
ース７の一側壁外面上に装置されて油圧クラツチ
式変速装置１２用の油路を形成する油路形成坂
で、油圧クラツチ用の油圧ポンプ３７は該油路形
成坂５７上でミツシヨンケース７の一側壁外面上
に設置され、また前記したコントロールバルブ４
９と調圧弁５１も該油路形成板５７上に設置され
ている。５８は、ミツシヨンケース７の前面上に
設置されて前記出力軸１６を選択的に制動するブ
レーキである。

この考案に係る図示のパワートランスミツシヨ
ン装置は、以上に説明して来たように構成されて
いて、第１の油圧ポンプ３８により油圧駆動され
る第１の油圧モータ４０にてミツシヨンケース６
の入力軸１３がエンジン６回転数に見合つた速度
で回転駆動され、同入力軸１３の回転が油圧クラ
ツチ式変速装置１２により適宜に変速されてミツ
シヨンケース６の出力軸１６へと伝達され、同出
力軸１６から伝動を受ける左右の後輪２の回転駆
動により車輌が走行せしめられる。

そしてエンジン６にて駆動される第２の油圧ポ
ンプ３９の回転数がエンジン６の回転数変動によ
り変動し、同ポンプ３９の油吐出量が変動して
も、分流弁４４の調整流吐出回路４５に吐出され
第２の油圧モータ４２へと供給される油流量は一
定に調整されるから、同第２の油圧モータ４２の
回転数が一定に調整されることになり、この第２
の油圧モータ４２によつて駆動される油圧クラツ
チ用油圧ポンプ３７の駆動回転数が一定して、吐
出回路５０に吐出される油流量が一定に調整され
ることとなる。したがつて油圧漸増型の調圧弁５
１によるクラツチ作用油圧の立上り制御、つまり
コントロールバルブ４９が一の作用位置Ｃ，，
またはへと変位せしめられるときに、調圧弁
５１の油圧設定用スプリング５１ａ端を受ける制
御ピストン５１ｂ背後への絞り５１ｃを介しての
徐々の油流入でスプリング５１ａ荷重が徐々に高
められて、クラツチ作用油圧が正規油圧にまで
徐々に立上ることとする制御が、負荷変動等に基
づくエンジン６の回転数変動に無関係に行なわれ
ることとなつて、同油圧制御がやり易くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した全旋回
ホイル式バツクホーの側面図、第２図は同バツク
ホーにおけるミツシヨンケースの縦断側面図、第
３図は同ミツシヨンケースの、第２図とは異なる
縦断面に沿う縦断側面部分図、第４図は同ミツシ
ヨンケースの平面図、第５図は同ミツシヨンケー
スの正面図、第６図は上記実施例の油圧回路の回
路図である。 １……前輪、２……後輪、４……運転部、５…
…作業部、６……エンジン、７……ミツシヨンケ
ース、１２……油圧クラツチ式変速装置、１３…
…入力軸、１４，１５……パワーシフト軸、１６
……出力軸、２１，２２，２３，２４……油圧ク
ラツチ、２５，２６，２７，２８……歯車、３７
……油圧ポンプ、３８……第１の油圧ポンプ、３
９……第２の油圧ポンプ、４０……第１の油圧モ
ータ、４１……給油回路、４２……第２の油圧モ
ータ、４３……吐出回路、４４……分流弁、４５
……調整流吐出回路、４６……絞り、４７……余
剰流吐出回路、４８……リリーフ弁、４９……コ
ントロールバルブ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体の前後方向での一端部上にエンジン６を塔
   載すると共に、油圧クラツチ式変速装置１２を内
   装するミツシヨンケース７を機体の前後方向の中
   間部に、該ミツシヨンケース７の下端部を機体下
   面側に突出させて設置してある走行作業車におい
   て、 前記エンジン６により駆動される第１の油圧ポ
   ンプ３８及び第２の油圧ポンプ３９と、前記ミツ
   シヨンケース６の入力軸１３を回転駆動する第１
   の油圧モータ４０と、前記油圧クラツチ式変速装
   置１２における油圧クラツチ２１，２２，２３，
   ２４に対し油圧を供給するための油圧クラツチ用
   油圧ポンプ３７を駆動する第２の油圧モータ４２
   と、をそれぞれ設けて、上記第１の油圧ポンプ３
   ８により上記第１の油圧モータ４０を油圧駆動す
   るように構成すると共に、上記第２の油圧ポンプ
   ３９の油吐出回路４３に接続して分流弁４４を設
   け、この分流弁４４の調整流吐出回路４５を上記
   第２の油圧モータ４２用の給油回路に構成し、 上記第１の油圧モータ４０と上記した油圧クラ
   ツチ用油圧ポンプ３７及び第２の油圧モータ４２
   とをそれぞれ、前記ミツシヨンケース７の外面上
   に設置したことを特徴とする、走行作業車のパワ
   ートランスミツシヨン装置。