JP3147249B2 - 走行用ポンプ圧の制御装置 - Google Patents
走行用ポンプ圧の制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転速度を１速・２速
に切換えられる走行モータをそなえた油圧ショベルなど
建設機械の走行用ポンプ圧の制御方法に関する。
に切換えられる走行モータをそなえた油圧ショベルなど
建設機械の走行用ポンプ圧の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、油圧ショベルの従来技術の要部
制御回路図である。図において、１Ｌ，１Ｒは左右一対
の走行レバー、２Ｆ，２Ｒ，３Ｆ，３Ｒはそれぞれパイ
ロット弁、４Ｌ，４Ｒは左右の走行モータ、５Ｌ，５Ｒ
は走行モータ４Ｌ，４Ｒの回転速度切換部、６Ｌ，６Ｒ
はそれぞれ速度切換弁、７は１速・２速切換用電磁切換
弁、８は電磁切換弁７のソレノイド、９はスイッチ、１
０Ｌ，１０Ｒは走行モータ４Ｌ，４Ｒ制御用の方向切換
弁であるパイロット切換弁、１１，１２はそれぞれパイ
ロット切換弁１０Ｌのパイロット圧受圧部、１３，１４
はそれぞれパイロット切換弁１０Ｒのパイロット圧受圧
部、１５，１６，１７はそれぞれ各種油圧アクチュエー
タ（図示しない）制御用のパイロット切換弁、１８，１
９はそれぞれ上記パイロット切換弁の中立位置を貫通し
ているセンタバイパス油路、２０，２１はそれぞれパイ
ロット開閉弁、２２，２３はそれぞれメインポンプであ
る第１，第２ポンプ、２４はパイロットポンプ、２５は
走行直進弁、２６は油タンク、また符号イ−イ，ロ−
ロ，ハ−ハ，ニ−ニは、パイロット管路の接続を示す。
制御回路図である。図において、１Ｌ，１Ｒは左右一対
の走行レバー、２Ｆ，２Ｒ，３Ｆ，３Ｒはそれぞれパイ
ロット弁、４Ｌ，４Ｒは左右の走行モータ、５Ｌ，５Ｒ
は走行モータ４Ｌ，４Ｒの回転速度切換部、６Ｌ，６Ｒ
はそれぞれ速度切換弁、７は１速・２速切換用電磁切換
弁、８は電磁切換弁７のソレノイド、９はスイッチ、１
０Ｌ，１０Ｒは走行モータ４Ｌ，４Ｒ制御用の方向切換
弁であるパイロット切換弁、１１，１２はそれぞれパイ
ロット切換弁１０Ｌのパイロット圧受圧部、１３，１４
はそれぞれパイロット切換弁１０Ｒのパイロット圧受圧
部、１５，１６，１７はそれぞれ各種油圧アクチュエー
タ（図示しない）制御用のパイロット切換弁、１８，１
９はそれぞれ上記パイロット切換弁の中立位置を貫通し
ているセンタバイパス油路、２０，２１はそれぞれパイ
ロット開閉弁、２２，２３はそれぞれメインポンプであ
る第１，第２ポンプ、２４はパイロットポンプ、２５は
走行直進弁、２６は油タンク、また符号イ−イ，ロ−
ロ，ハ−ハ，ニ−ニは、パイロット管路の接続を示す。
【０００３】図３における油圧回路では、走行用レバー
１Ｌ，１Ｒを操作することによりそのそれぞれパイロッ
ト弁（２Ｆ，２Ｒ，３Ｆ，３Ｒのうちいずれかパイロッ
ト弁）からパイロット圧を導出せしめ、そのパイロット
圧をパイロット切換弁１０Ｌ，１０Ｒのパイロット圧受
圧部（１１，〜，１４のうちいずれかパイロット圧受圧
部）に作用させてパイロット切換弁１０Ｌ，１０Ｒを切
換制御し、左右の走行モータ４Ｌ，４Ｒを作動せしめる
ようにしている。なおパイロット開閉弁２０及び２１
は、油圧ショベルが走行直進を行っているときに油圧ア
クチュエータ制御用パイロット切換弁１５，〜，１７の
うち、パイロット切換弁を操作していない側のセンタバ
イパス油路から作動油が油タンク２６に流出するのを、
遮断するために設けられている。またスイッチ９を操作
することにより、走行モータ４Ｌ，４Ｒの回転速度を１
速から２速に切換えることができる。
１Ｌ，１Ｒを操作することによりそのそれぞれパイロッ
ト弁（２Ｆ，２Ｒ，３Ｆ，３Ｒのうちいずれかパイロッ
ト弁）からパイロット圧を導出せしめ、そのパイロット
圧をパイロット切換弁１０Ｌ，１０Ｒのパイロット圧受
圧部（１１，〜，１４のうちいずれかパイロット圧受圧
部）に作用させてパイロット切換弁１０Ｌ，１０Ｒを切
換制御し、左右の走行モータ４Ｌ，４Ｒを作動せしめる
ようにしている。なおパイロット開閉弁２０及び２１
は、油圧ショベルが走行直進を行っているときに油圧ア
クチュエータ制御用パイロット切換弁１５，〜，１７の
うち、パイロット切換弁を操作していない側のセンタバ
イパス油路から作動油が油タンク２６に流出するのを、
遮断するために設けられている。またスイッチ９を操作
することにより、走行モータ４Ｌ，４Ｒの回転速度を１
速から２速に切換えることができる。
【０００４】油圧ショベルに装備した２速モータでは走
行モータの傾転量を可変とし、走行速度を低速（１速）
にするときにはモータ容量を大きくして大きなトルクを
出せるようにし、また走行速度を高速（２速）にすると
きにはモータ容量を小さくして速く回転（ただしトルク
は小さくなる）させるようにしている。したがって上記
２速モータの１速と２速では、当然駆動圧力が異なって
くる。ところが走行用パイロット切換弁１０Ｌ，１０Ｒ
は、そのスプール（図示しない）がセンタブリードをそ
なえた通常のパイロット切換弁であるので、駆動圧力を
高圧にするためにスプールを大きくストロークさせて、
走行モータ４Ｌ，４Ｒの起動する作動圧を高く上げなけ
ればならなかった。そのために走行モータを２速に切換
えて発進を行うときには、走行レバー１Ｌ，１Ｒの操作
角度を１速発進時の場合よりかなり深く（操作角度を大
きくという意味）操作していた。このように走行レバー
の操作角度を１速発進時より深く操作しないと２速切換
時に油圧ショベルが発進しないので、作業走行に支障を
もたらし不具合であった。
行モータの傾転量を可変とし、走行速度を低速（１速）
にするときにはモータ容量を大きくして大きなトルクを
出せるようにし、また走行速度を高速（２速）にすると
きにはモータ容量を小さくして速く回転（ただしトルク
は小さくなる）させるようにしている。したがって上記
２速モータの１速と２速では、当然駆動圧力が異なって
くる。ところが走行用パイロット切換弁１０Ｌ，１０Ｒ
は、そのスプール（図示しない）がセンタブリードをそ
なえた通常のパイロット切換弁であるので、駆動圧力を
高圧にするためにスプールを大きくストロークさせて、
走行モータ４Ｌ，４Ｒの起動する作動圧を高く上げなけ
ればならなかった。そのために走行モータを２速に切換
えて発進を行うときには、走行レバー１Ｌ，１Ｒの操作
角度を１速発進時の場合よりかなり深く（操作角度を大
きくという意味）操作していた。このように走行レバー
の操作角度を１速発進時より深く操作しないと２速切換
時に油圧ショベルが発進しないので、作業走行に支障を
もたらし不具合であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】走行モータを２速に切
換えたときにはモータ容量を小さくするので、２速発進
時にはその起動トルクが十分でない。したがって２速発
進時には、走行モータの起動トルクを上げるために走行
レバーを深く操作しないと、油圧ショベルは発進しな
い。すなわち、１速発進と２速発進とでは走行レバーの
操作角度量にかなりの差異があり、レバー操作のフイー
リングが相違するので具合が悪く、走行操作に支障を及
ぼしていた。本発明は、上記の問題点を解決できる走行
用ポンプ圧の制御方法を提供することを目的とする。
換えたときにはモータ容量を小さくするので、２速発進
時にはその起動トルクが十分でない。したがって２速発
進時には、走行モータの起動トルクを上げるために走行
レバーを深く操作しないと、油圧ショベルは発進しな
い。すなわち、１速発進と２速発進とでは走行レバーの
操作角度量にかなりの差異があり、レバー操作のフイー
リングが相違するので具合が悪く、走行操作に支障を及
ぼしていた。本発明は、上記の問題点を解決できる走行
用ポンプ圧の制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】メインポンプから吐出さ
れる圧油により回転駆動されるとともに、低回転かつ大
トルクの１速と、高回転かつ小トルクの２速とに切換可
能な走行モータと、前記走行モータを１速−２速に切り
換える１−２速切換手段と、走行モータを作動を操作す
る走行レバーと、前記メインポンプから走行モータに供
給されるメインポンプ圧油の一部を流出させるブリード
手段と、を有し、前記ブリード手段は、前記１−２速切
換手段の切換状態と前記走行レバーの操作変位量に基づ
いてメインポンプ圧油の流出量を変化させるようにし
た。より具体的には、１−２速切換用電磁切換弁の切換
位置と、走行レバーの操作変位量を検出するようにし、
１−２速切換信号と走行レバーの操作変位量信号がコン
トローラに入力され、そのコントローラからブリード手
段であるパイロット開閉弁に対し閉じ方向指令信号を出
力し、メインポンプ圧油の一部が流出しようとするセン
タバイパス油路出口を１−２速切換信号と走行レバーの
操作変位量に応じて絞り込むことにより、建設機械の２
速発進時の動き始めにおける走行レバーの操作変位量
を、１速発進時の場合と同様に小さくするようにした。
れる圧油により回転駆動されるとともに、低回転かつ大
トルクの１速と、高回転かつ小トルクの２速とに切換可
能な走行モータと、前記走行モータを１速−２速に切り
換える１−２速切換手段と、走行モータを作動を操作す
る走行レバーと、前記メインポンプから走行モータに供
給されるメインポンプ圧油の一部を流出させるブリード
手段と、を有し、前記ブリード手段は、前記１−２速切
換手段の切換状態と前記走行レバーの操作変位量に基づ
いてメインポンプ圧油の流出量を変化させるようにし
た。より具体的には、１−２速切換用電磁切換弁の切換
位置と、走行レバーの操作変位量を検出するようにし、
１−２速切換信号と走行レバーの操作変位量信号がコン
トローラに入力され、そのコントローラからブリード手
段であるパイロット開閉弁に対し閉じ方向指令信号を出
力し、メインポンプ圧油の一部が流出しようとするセン
タバイパス油路出口を１−２速切換信号と走行レバーの
操作変位量に応じて絞り込むことにより、建設機械の２
速発進時の動き始めにおける走行レバーの操作変位量
を、１速発進時の場合と同様に小さくするようにした。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明にかかる走行用制御回路図で
ある。図において、図３における従来技術と同一構成要
素を使用するものに対しては同符号を付す。２７，２８
はそれぞれ走行レバー１Ｌ，１Ｒの操作変位量を検出す
る検出手段であるポテンショメータ、２９はコントロー
ラ、３１，３２はそれぞれ電油変換器である電磁比例減
圧弁、３３，３４は電磁比例減圧弁３１，３２のそれぞ
れソレノイドである。次に、本発明の走行用ポンプ圧の
制御方法を図１について述べる。１速走行を行うときに
は、スイッチ９をオフ状態にしておく。ソレノイド８が
非通電であるので、電磁切換弁７が１速位置である信号
はコントローラ２９に読み込まれている。そして走行レ
バー１Ｌ，１Ｒ（左右一対の走行レバー１Ｌ，１Ｒのう
ち片側の走行レバーだけを操作する場合もあるが、以
下、走行レバーという）を中立位置より傾動させると、
ポテンショメータ（２７，２８）からの操作変位量信号
がコントローラ２９に入力される。コントローラ２９で
は上記１速位置信号及び操作変位量信号に基づき判断
し、電磁比例減圧弁３１，３２に対してそれぞれ閉じ方
向指令信号を出力する。電磁比例減圧弁３１，３２から
はそれぞれ閉じ方向指令信号に対応したパイロット二次
圧を導出して、パイロット開閉弁２０，２１のそれぞれ
パイロットポート３５，３６に作用させる。この１速発
進の場合には上記パイロット開閉弁２０，２１が従来技
術における１速発進の場合と同じ作動を行うので、建設
機械の１速発進時の動き始めにおける走行レバーの操作
変位量（操作角度量）は、従来技術の場合と同様であ
る。
ある。図において、図３における従来技術と同一構成要
素を使用するものに対しては同符号を付す。２７，２８
はそれぞれ走行レバー１Ｌ，１Ｒの操作変位量を検出す
る検出手段であるポテンショメータ、２９はコントロー
ラ、３１，３２はそれぞれ電油変換器である電磁比例減
圧弁、３３，３４は電磁比例減圧弁３１，３２のそれぞ
れソレノイドである。次に、本発明の走行用ポンプ圧の
制御方法を図１について述べる。１速走行を行うときに
は、スイッチ９をオフ状態にしておく。ソレノイド８が
非通電であるので、電磁切換弁７が１速位置である信号
はコントローラ２９に読み込まれている。そして走行レ
バー１Ｌ，１Ｒ（左右一対の走行レバー１Ｌ，１Ｒのう
ち片側の走行レバーだけを操作する場合もあるが、以
下、走行レバーという）を中立位置より傾動させると、
ポテンショメータ（２７，２８）からの操作変位量信号
がコントローラ２９に入力される。コントローラ２９で
は上記１速位置信号及び操作変位量信号に基づき判断
し、電磁比例減圧弁３１，３２に対してそれぞれ閉じ方
向指令信号を出力する。電磁比例減圧弁３１，３２から
はそれぞれ閉じ方向指令信号に対応したパイロット二次
圧を導出して、パイロット開閉弁２０，２１のそれぞれ
パイロットポート３５，３６に作用させる。この１速発
進の場合には上記パイロット開閉弁２０，２１が従来技
術における１速発進の場合と同じ作動を行うので、建設
機械の１速発進時の動き始めにおける走行レバーの操作
変位量（操作角度量）は、従来技術の場合と同様であ
る。
【０００８】次に２速走行を行うときには、スイッチ９
をオン操作する。ソレノイド８が通電するとともに、電
磁切換弁７は２速位置（符号ホの位置）に切換わり、そ
の２速位置信号はコントローラ２９に入力される。そし
て走行レバーを中立位置より傾動させると、ポテンショ
メータ（２７，２８）からの操作変位量信号がコントロ
ーラ２９に入力される。コントローラ２９では上記２速
位置信号及び操作変位量信号に基づき判断し、電磁比例
減圧弁３１，３２に対してそれぞれ閉じ方向指令信号を
出力する。電磁比例減圧弁３１，３２からはそのそれぞ
れ閉じ方向指令信号に対応したパイロット二次圧を導出
して、パイロット開閉弁２０，２１のそれぞれパイロッ
トポート３５，３６に作用させる。図２は、１速発進時
の場合と２速発進時の場合における走行レバーの操作変
位量と、パイロット開閉弁の開通油路が絞り込まれる度
合との関係を示す図表である。図２に示すように、走行
レバーを中立位置より角度θS だけ操作したときには、
１速発進時の場合はパイロット開閉弁が絞り込まれる度
合はＲ１であるが、２速発進時の場合はＲ2 となり、Ｒ
２＞Ｒ１である。すなわち１速発進時の場合と比べて、
２速発進時の場合には走行レバーを１速発進時と同じ操
作角度で操作したとき、パイロット開閉弁の開通油路が
十分に絞り込まれる。したがって２速発進時にコントロ
ーラ２９から閉じ方向指令信号が電磁比例減圧弁（３
１，３２）を介し、パイロット開閉弁（２０，２１）に
対して作用したときには、走行用パイロット切換弁（１
０Ｌ，１０Ｒ）内スプールの移動にともないセンタブリ
ード通路より流出しようとするポンプ圧油の出口が、１
速発進時の場合より十分にパイロット開閉弁にて絞り込
まれる。そこでその時点における走行モータ４Ｌ，４Ｒ
を起動するポンプ圧すなわち作動圧が上昇する。したが
って２速発進時の走行レバーの操作角度量を小さくでき
るので、１速発進時の操作角度量とほぼ同じにすること
ができる。
をオン操作する。ソレノイド８が通電するとともに、電
磁切換弁７は２速位置（符号ホの位置）に切換わり、そ
の２速位置信号はコントローラ２９に入力される。そし
て走行レバーを中立位置より傾動させると、ポテンショ
メータ（２７，２８）からの操作変位量信号がコントロ
ーラ２９に入力される。コントローラ２９では上記２速
位置信号及び操作変位量信号に基づき判断し、電磁比例
減圧弁３１，３２に対してそれぞれ閉じ方向指令信号を
出力する。電磁比例減圧弁３１，３２からはそのそれぞ
れ閉じ方向指令信号に対応したパイロット二次圧を導出
して、パイロット開閉弁２０，２１のそれぞれパイロッ
トポート３５，３６に作用させる。図２は、１速発進時
の場合と２速発進時の場合における走行レバーの操作変
位量と、パイロット開閉弁の開通油路が絞り込まれる度
合との関係を示す図表である。図２に示すように、走行
レバーを中立位置より角度θS だけ操作したときには、
１速発進時の場合はパイロット開閉弁が絞り込まれる度
合はＲ１であるが、２速発進時の場合はＲ2 となり、Ｒ
２＞Ｒ１である。すなわち１速発進時の場合と比べて、
２速発進時の場合には走行レバーを１速発進時と同じ操
作角度で操作したとき、パイロット開閉弁の開通油路が
十分に絞り込まれる。したがって２速発進時にコントロ
ーラ２９から閉じ方向指令信号が電磁比例減圧弁（３
１，３２）を介し、パイロット開閉弁（２０，２１）に
対して作用したときには、走行用パイロット切換弁（１
０Ｌ，１０Ｒ）内スプールの移動にともないセンタブリ
ード通路より流出しようとするポンプ圧油の出口が、１
速発進時の場合より十分にパイロット開閉弁にて絞り込
まれる。そこでその時点における走行モータ４Ｌ，４Ｒ
を起動するポンプ圧すなわち作動圧が上昇する。したが
って２速発進時の走行レバーの操作角度量を小さくでき
るので、１速発進時の操作角度量とほぼ同じにすること
ができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明の走行用ポンプ圧の制御装置によ
れば、１速発進時と２速発進時の走行レバー操作のフィ
ーリングを同じにし、走行操作性を向上させることがで
きる。
れば、１速発進時と２速発進時の走行レバー操作のフィ
ーリングを同じにし、走行操作性を向上させることがで
きる。
【図１】本発明にかかる走行用制御回路図である。
【図２】１速発進時の場合と２速発進時の場合における
走行レバーの操作変位量と、パイロット開閉弁の開通油
路が絞り込まれる度合との関係を示す図表である。
走行レバーの操作変位量と、パイロット開閉弁の開通油
路が絞り込まれる度合との関係を示す図表である。
【図３】油圧ショベルの従来技術の要部制御回路図であ
る。
る。
１Ｌ，１Ｒ 走行レバー ４Ｌ，４Ｒ 走行モータ ７ 電磁切換弁 ９ スイッチ １０Ｌ，１０Ｒ （走行用）パイロット切換弁 １８，１９ センタバイパス油路 ２０，２１ パイロット開閉弁 ２２，２３ 第１，第２ポンプ（メインポンプ） ２７，２８ ポテンショメータ ２９ コントローラ ３１，３２ 電磁比例減圧弁
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 F15B 11/02 F15B 11/028
Claims (2)
- 【請求項１】 メインポンプから吐出される圧油により
回転駆動されるとともに、低回転かつ大トルクの１速
と、高回転かつ小トルクの２速とに切換可能な走行モー
タと、 前記走行モータを１速−２速に切り換える１−２速切換
手段と、 走行モータを作動を操作する走行レバーと、 前記メインポンプから走行モータに供給されるメインポ
ンプ圧油の一部を流出させるブリード手段と、を有し、 前記ブリード手段は、前記１−２速切換手段の切換状態
と前記走行レバーの操作変位量に基づいてメインポンプ
圧油の流出量を変化させるようにしたことを特徴とする
走行用ポンプ圧の制御装置。 - 【請求項２】 建設機械に装備した各種油圧アクチュエ
ータ制御用の方向切換弁の中立位置を貫通しているセン
タバイパス油路出口にパイロット開閉弁を配設し、また
スイッチ操作により走行モータの回転速度を１速又は２
速に切換えるようにした走行操作制御回路において、１
−２速切換用電磁切換弁の切換位置と、走行レバーの操
作変位量を検出するようにし、１−２速切換信号と走行
レバーの操作変位量信号がコントローラに入力され、そ
のコントローラからパイロット開閉弁に対し閉じ方向指
令信号を出力し、メインポンプ圧油の一部が流出しよう
とするセンタバイパス油路出口を１−２速切換信号と走
行レバーの操作変位量に応じて絞り込むことにより、建
設機械の２速発進時の動き始めにおける走行レバーの操
作変位量を、１速発進時の場合と同様に小さくするよう
にしたことを特徴とする走行用ポンプ圧の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08819492A JP3147249B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 走行用ポンプ圧の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08819492A JP3147249B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 走行用ポンプ圧の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05255954A JPH05255954A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3147249B2 true JP3147249B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=13936095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08819492A Expired - Fee Related JP3147249B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 走行用ポンプ圧の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3147249B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19710054A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-09-17 | Merck Patent Gmbh | Pharmazeutische Zubereitung |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP08819492A patent/JP3147249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05255954A (ja) | 1993-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |