JP2594951B2 - 油圧式４輪駆動装置 - Google Patents
油圧式４輪駆動装置Info
- Publication number
- JP2594951B2 JP2594951B2 JP62160687A JP16068787A JP2594951B2 JP 2594951 B2 JP2594951 B2 JP 2594951B2 JP 62160687 A JP62160687 A JP 62160687A JP 16068787 A JP16068787 A JP 16068787A JP 2594951 B2 JP2594951 B2 JP 2594951B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable
- wheel drive
- motor
- fixed
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、HST式変速装置を搭載した４輪駆動式走行
車輌の、旋回時前輪増速装置に関するものである。
車輌の、旋回時前輪増速装置に関するものである。
（ロ）従来技術 従来から、操向輪、固定輪とも各々１つのモーターと
デフ装置により回転を伝達するようにした技術は、実開
昭59−23471号公報や、実開昭50−80113号公報に記載の
如き技術が公知とされているのである。
デフ装置により回転を伝達するようにした技術は、実開
昭59−23471号公報や、実開昭50−80113号公報に記載の
如き技術が公知とされているのである。
また、ステアリングハンドルの操作に連動して、左右
の前輪駆動用モーターを操作する技術は公知とされてい
るのである。例えば、特開昭53−119531号公報や、実開
昭54−63330号公報に記載の技術の如くである。
の前輪駆動用モーターを操作する技術は公知とされてい
るのである。例えば、特開昭53−119531号公報や、実開
昭54−63330号公報に記載の技術の如くである。
また、従来から、走行車輌の旋回時において、前後輪
の速度差の発生を無くすべく、前輪の速度を増速させる
技術は公知とされているのである。例えば、特開昭60−
0026号公報や、実開昭55−160924号公報の如くである。
の速度差の発生を無くすべく、前輪の速度を増速させる
技術は公知とされているのである。例えば、特開昭60−
0026号公報や、実開昭55−160924号公報の如くである。
しかし、該特開昭60−60026号公報においては、旋回
角に応じた設定値に従い、４個の油圧モーターの速度を
増速したものであり、電気的なセンサーや判断回路が必
要であり、構成が複雑となり、値段が高く成っていたの
である。
角に応じた設定値に従い、４個の油圧モーターの速度を
増速したものであり、電気的なセンサーや判断回路が必
要であり、構成が複雑となり、値段が高く成っていたの
である。
また、実開昭55−160924号公報においては、或る旋回
角度以上になると、前輪が常速から高速変化するもので
あり、旋回角度に比例して増速するのではなく、高低に
２段に変速するものであり、実際の速度差を無くした技
術とはなってないのである。
角度以上になると、前輪が常速から高速変化するもので
あり、旋回角度に比例して増速するのではなく、高低に
２段に変速するものであり、実際の速度差を無くした技
術とはなってないのである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は、従来は高圧用の油圧モーターが２台必要で
あったものを改良し、高圧用の油圧モーターは固定輪駆
動用固定容量モーターMRのみとし、操向輪駆動用可変モ
ーターMF用の油圧モーターは戻り油を案内するので、低
圧の油圧モーターでも使用できるようにして、コストの
低減を図ったものである。
あったものを改良し、高圧用の油圧モーターは固定輪駆
動用固定容量モーターMRのみとし、操向輪駆動用可変モ
ーターMF用の油圧モーターは戻り油を案内するので、低
圧の油圧モーターでも使用できるようにして、コストの
低減を図ったものである。
また、該固定輪駆動用固定容量モーターMRと操向輪駆
動用可変モーターMFの２個のモーターを駆動する為には
通常は２個の可変容量ポンプＰが必要なのであるが、本
発明においては、固定輪駆動用固定容量モーターMRの可
変容量ポンプＰを、操向輪駆動用可変モーターMFの駆動
用にも利用することにより、可変容量ポンプＰの数を少
なくしたものである。
動用可変モーターMFの２個のモーターを駆動する為には
通常は２個の可変容量ポンプＰが必要なのであるが、本
発明においては、固定輪駆動用固定容量モーターMRの可
変容量ポンプＰを、操向輪駆動用可変モーターMFの駆動
用にも利用することにより、可変容量ポンプＰの数を少
なくしたものである。
（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成
する為の構成を説明する。
する為の構成を説明する。
操向輪駆動用可変モーターMFの回転をフロントデフ装
置19を介して、左右の前輪11L,11Rに伝達し、固定輪駆
動用固定容量モーターMRの回転をリアデフ装置20を介し
て、左右の後輪12L,12Rに伝達すべく構成した無段変速
走行車輌において、エンジンＥにより駆動される１個の
可変容量ポンプＰと、固定輪駆動用固定容量モーターMR
とにより閉回路を構成し、該閉回路から圧油を取出す自
動切換弁Ｖを配置し、該自動切換弁Ｖは前進と後進の場
合において、可変容量ポンプＰからの吐出油が固定輪駆
動用固定容量モーターMRを通過し、これを駆動した後の
下流の圧油を、操向輪駆動用可変モーターMFの前進と後
進の回転方向に案内すべく構成し、前記操向輪駆動用可
変モーターMFの可変斜板２を、ステアリングハンドル１
の回動に連動して回動操作させたものである。
置19を介して、左右の前輪11L,11Rに伝達し、固定輪駆
動用固定容量モーターMRの回転をリアデフ装置20を介し
て、左右の後輪12L,12Rに伝達すべく構成した無段変速
走行車輌において、エンジンＥにより駆動される１個の
可変容量ポンプＰと、固定輪駆動用固定容量モーターMR
とにより閉回路を構成し、該閉回路から圧油を取出す自
動切換弁Ｖを配置し、該自動切換弁Ｖは前進と後進の場
合において、可変容量ポンプＰからの吐出油が固定輪駆
動用固定容量モーターMRを通過し、これを駆動した後の
下流の圧油を、操向輪駆動用可変モーターMFの前進と後
進の回転方向に案内すべく構成し、前記操向輪駆動用可
変モーターMFの可変斜板２を、ステアリングハンドル１
の回動に連動して回動操作させたものである。
（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成と作用を説明する。
図面に示した実施例の構成と作用を説明する。
第１図は本発明の油圧式無段変速装置を搭載したトラ
クターの全体側面図、第２図は油圧式無段変速装置の油
圧回路図、第３図は本発明の油圧式４輪駆動装置の油圧
回路図、第４図は操向旋回状態を示す図面である。
クターの全体側面図、第２図は油圧式無段変速装置の油
圧回路図、第３図は本発明の油圧式４輪駆動装置の油圧
回路図、第４図は操向旋回状態を示す図面である。
第１図において、モア装置13を装着したトラクターの
全体的な構成について説明する。
全体的な構成について説明する。
機体フレーム14の前部上にエンジンＥが搭載され、該
エンジンＥの部分にボンネット10が被せられている。
エンジンＥの部分にボンネット10が被せられている。
該ボンネット10内のエンジンＥに付設して可変容量ポ
ンプＰが設けられ、主として固定輪駆動用固定容量モー
ターMRを駆動し、戻り油にて操向輪駆動用可変モーター
MFを駆動する為の圧油が吐出されている。
ンプＰが設けられ、主として固定輪駆動用固定容量モー
ターMRを駆動し、戻り油にて操向輪駆動用可変モーター
MFを駆動する為の圧油が吐出されている。
機体フレーム14の前部下方に前輪11L,11Rが支架さ
れ、また後部下方には後輪12L,12Rが支架されている。
れ、また後部下方には後輪12L,12Rが支架されている。
また、該前輪11と後輪12Lの間の中央位置にモア装置1
3が吊り下げ装着されている。
3が吊り下げ装着されている。
ボンネット10の後端にステアリングハンドル１が配置
されており、座席15に座ったオペレーターが旋回時にお
いてステアリングハンドル１を操作するのである。
されており、座席15に座ったオペレーターが旋回時にお
いてステアリングハンドル１を操作するのである。
次に、第２図の構成を説明する。
エンジンＥに付設して可変容量ポンプＰが設けられて
おり、該可変容量ポンプＰに付設してチャージポンプ４
が設けられている。
おり、該可変容量ポンプＰに付設してチャージポンプ４
が設けられている。
該チャージポンプ４より吐出した圧油は、閉回路に構
成した可変容量ポンプＰと固定輪駆動用固定容量モータ
ーMRと操向輪駆動用可変モーターMFの回路内の作動油が
減少した際において、チェックバルブ25,26を介して作
動油を補充する役割をしている。17はチャージポンプ４
のリリーフバルブである。
成した可変容量ポンプＰと固定輪駆動用固定容量モータ
ーMRと操向輪駆動用可変モーターMFの回路内の作動油が
減少した際において、チェックバルブ25,26を介して作
動油を補充する役割をしている。17はチャージポンプ４
のリリーフバルブである。
また、HST式変速装置全体に過負荷が掛けられて、操
向輪駆動用可変モーターMFや固定輪駆動用固定容量モー
ターMRが回転不能の場合に、可変容量ポンプＰの圧油を
ドレーン回路に逃がす為のオーバーロードリリーフバル
ブ18が、チェックバルブ27,28の間に配置されている。
向輪駆動用可変モーターMFや固定輪駆動用固定容量モー
ターMRが回転不能の場合に、可変容量ポンプＰの圧油を
ドレーン回路に逃がす為のオーバーロードリリーフバル
ブ18が、チェックバルブ27,28の間に配置されている。
そして、可変容量ポンプＰには可変装置としての斜板
３が設けられており、該斜板３を変速レバーにより回動
操作することにより、前進・中立・後進の間で無段変速
が可能とされている。
３が設けられており、該斜板３を変速レバーにより回動
操作することにより、前進・中立・後進の間で無段変速
が可能とされている。
該斜板３の傾斜調節により、可変容量ポンプＰからの
圧油の吐出流量及び吐出方向が異なるものである。
圧油の吐出流量及び吐出方向が異なるものである。
そして、可変容量ポンプＰからの吐出油は、固定輪駆
動用固定容量モーターMR、操向輪駆動用可変モーターMF
が直列に配置されて構成された閉回路内に、送油されて
いるのである。
動用固定容量モーターMR、操向輪駆動用可変モーターMF
が直列に配置されて構成された閉回路内に、送油されて
いるのである。
そして、互いに他方のモーターの戻り油を利用して回
転すべく構成しているのである。
転すべく構成しているのである。
第２図においては、前進時は固定輪駆動用固定容量モ
ーターMRへ吐出油が先に送油され、固定輪駆動用固定容
量モーターMRを駆動し、その後の戻り油にて操向輪駆動
用可変モーターMFを駆動するのである。
ーターMRへ吐出油が先に送油され、固定輪駆動用固定容
量モーターMRを駆動し、その後の戻り油にて操向輪駆動
用可変モーターMFを駆動するのである。
逆に後進の場合には、操向輪駆動用可変モーターMFを
先に駆動し、戻り油にて固定輪駆動用固定容量モーター
MRを駆動するものである。
先に駆動し、戻り油にて固定輪駆動用固定容量モーター
MRを駆動するものである。
次に第３図において、本発明の要部を説明する。
第２図の構成の場合には、固定輪駆動用固定容量モー
ターMRが先と成ったり、操向輪駆動用可変モーターMFが
先に成ったりするものであり、いつも固定輪駆動用固定
容量モーターMRを主に駆動し、操向輪駆動用可変モータ
ーMFを後に戻り油にて従に駆動することが出来なかった
のである。
ターMRが先と成ったり、操向輪駆動用可変モーターMFが
先に成ったりするものであり、いつも固定輪駆動用固定
容量モーターMRを主に駆動し、操向輪駆動用可変モータ
ーMFを後に戻り油にて従に駆動することが出来なかった
のである。
これに対して、第３図の本発明においては、自動切換
弁Ｖを設けて、前進と後進の場合において、該自動切換
弁Ｖを自動的に切り換えることにより、常に固定輪駆動
用固定容量モーターMRを主に駆動し、操向輪駆動用可変
モーターMFを従として戻り油により駆動することが可能
と成ったものである。
弁Ｖを設けて、前進と後進の場合において、該自動切換
弁Ｖを自動的に切り換えることにより、常に固定輪駆動
用固定容量モーターMRを主に駆動し、操向輪駆動用可変
モーターMFを従として戻り油により駆動することが可能
と成ったものである。
即ち、自動切換弁Ｖを介装したこことにより、可変容
量ポンプＰからの吐出油が、固定輪駆動用固定容量モー
ターMRを通過し、これを駆動した後の下流の圧油を自動
切換弁Ｖを介して、操向輪駆動用可変モーターMFに案内
しているのである。
量ポンプＰからの吐出油が、固定輪駆動用固定容量モー
ターMRを通過し、これを駆動した後の下流の圧油を自動
切換弁Ｖを介して、操向輪駆動用可変モーターMFに案内
しているのである。
次に、前輪駆動部について説明する。
操向輪駆動用可変モーターMFは可変装置である可変斜
板２の回動により、モーター軸７の回転を変速可能とし
ており、該可変斜板２をステアリングハンドル１の切れ
角に対応する部材に連動し、同時に回動すべく構成して
いるのである。
板２の回動により、モーター軸７の回転を変速可能とし
ており、該可変斜板２をステアリングハンドル１の切れ
角に対応する部材に連動し、同時に回動すべく構成して
いるのである。
該操向輪駆動用可変モーターMFのモーター軸７にピニ
オンギア7aが設けられており、該ピニオンギア7aにより
フロントデフ装置19を駆動している。該フロントデフ装
置19から左右に突出されるフロントアクスル軸により前
輪11L,11Rを駆動しているのである。
オンギア7aが設けられており、該ピニオンギア7aにより
フロントデフ装置19を駆動している。該フロントデフ装
置19から左右に突出されるフロントアクスル軸により前
輪11L,11Rを駆動しているのである。
次に、後輪駆動装置において説明する。
固定輪駆動用固定容量モーターMRは定容量式であり、
斜板は設けられておらず、可変容量ポンプＰからの送油
量の方向と量により、前進・中立・後進の変速を行うの
であるが、該固定輪駆動用固定容量モーターMRの部分の
みでの変速は出来ないのである。
斜板は設けられておらず、可変容量ポンプＰからの送油
量の方向と量により、前進・中立・後進の変速を行うの
であるが、該固定輪駆動用固定容量モーターMRの部分の
みでの変速は出来ないのである。
該固定輪駆動用固定容量モーターMRのモーター軸８に
ピニオン8aが付設されており、リアデフ装置20を駆動
し、該リアデフ装置20より左右に突出するリアアクスル
軸により後輪12L,12Rを駆動しているのである。
ピニオン8aが付設されており、リアデフ装置20を駆動
し、該リアデフ装置20より左右に突出するリアアクスル
軸により後輪12L,12Rを駆動しているのである。
第５図から第９図は、操向輪駆動用可変モーターMFの
斜板の油圧式操作機構の実施例を示す図面であるが、勿
論機械的なリンク機構での連通も、図示しないが、可能
である。第10図はギヤボックスの一例を示す図面であ
る。
斜板の油圧式操作機構の実施例を示す図面であるが、勿
論機械的なリンク機構での連通も、図示しないが、可能
である。第10図はギヤボックスの一例を示す図面であ
る。
次に、操向輪駆動用可変モーターMFの可変斜板２の操
作機構の一例として油圧的に行われたものを説明する。
作機構の一例として油圧的に行われたものを説明する。
第５図では、可変斜板２の操作部に油圧シリンダーCy
1を装着し、操向ギアボックスＧに連動の回動軸30に固
定した揺動カムＣに油圧シリンダーCy2のピストンロッ
ドを接当し、両シリンダー室を配管で結び、内部に作動
油を充満させている。ステアリングハンドル１を回転す
ることにより揺動カムＣが揺動し、油圧シリンダーCy2
内の圧油を油圧シリンダーCy1へ送り込んで伸長させ、
可変斜板２を操作するのである。
1を装着し、操向ギアボックスＧに連動の回動軸30に固
定した揺動カムＣに油圧シリンダーCy2のピストンロッ
ドを接当し、両シリンダー室を配管で結び、内部に作動
油を充満させている。ステアリングハンドル１を回転す
ることにより揺動カムＣが揺動し、油圧シリンダーCy2
内の圧油を油圧シリンダーCy1へ送り込んで伸長させ、
可変斜板２を操作するのである。
第６図では、チャージポンプ４を利用し、この吐出油
で油圧シリンダーCy1を伸長動作させるものである。そ
して、チャージポンプ４の吐出通路に分岐して可変リリ
ーフバルブRV1を設け、そのバネ力を操向ギアボックス
Ｇより揺動カムＣの揺動によって高めるようにされてい
る。
で油圧シリンダーCy1を伸長動作させるものである。そ
して、チャージポンプ４の吐出通路に分岐して可変リリ
ーフバルブRV1を設け、そのバネ力を操向ギアボックス
Ｇより揺動カムＣの揺動によって高めるようにされてい
る。
第７図では、油圧シリンダーCy1を複動型とし、その
一端を可変斜板２に、他端を該油圧シリンダーCy1を伸
縮させる為の切換弁SVのバルブケースに連結している。
切換弁SVのスプールは前記操向ギアボックスＧの揺動カ
ムＣで切換操作される。
一端を可変斜板２に、他端を該油圧シリンダーCy1を伸
縮させる為の切換弁SVのバルブケースに連結している。
切換弁SVのスプールは前記操向ギアボックスＧの揺動カ
ムＣで切換操作される。
第８図では、第６図の変形例を示し、可変リリーフバ
ルブRV1の代わりに電磁比例リリーフ弁RV2を用い、可変
容量モーター操向ギアボックスＧの回動軸端に位置セン
サーＳを設け、その回動量をコントローラーＴで判断さ
せ、電磁比例リリーフ弁RV2への励磁電流値を可変とす
るものである。
ルブRV1の代わりに電磁比例リリーフ弁RV2を用い、可変
容量モーター操向ギアボックスＧの回動軸端に位置セン
サーＳを設け、その回動量をコントローラーＴで判断さ
せ、電磁比例リリーフ弁RV2への励磁電流値を可変とす
るものである。
第９図は、第８図のものと同様に位置センサーＳを設
けたもので、複数型の油圧シリンダーCy1を伸縮動作さ
せる電磁弁EVの励磁方向、励磁時間をコントローラーＣ
により制御するものである。
けたもので、複数型の油圧シリンダーCy1を伸縮動作さ
せる電磁弁EVの励磁方向、励磁時間をコントローラーＣ
により制御するものである。
第10図は、操向ギアボックスＧの一例を示すもので、
ステアリングハンドル１を操作するとアームGaが揺動
し、ロッドを介してベルクランクＧ日が回動軸30と共に
回転し、ナックルアーム操作ロッドGcを押し引きするの
である。
ステアリングハンドル１を操作するとアームGaが揺動
し、ロッドを介してベルクランクＧ日が回動軸30と共に
回転し、ナックルアーム操作ロッドGcを押し引きするの
である。
回動軸30の回転により揺動カムＣが揺動し、第５図、
第６図、第７図の油圧シリンダーCy2可変リリーフバル
ブRV1や切換弁SVを操作するのである。
第６図、第７図の油圧シリンダーCy2可変リリーフバル
ブRV1や切換弁SVを操作するのである。
なお、油圧シリンダーCy2、可変リリーフバルブRV1、
切換弁SVは勿論他の構造によっても操作可能である。
切換弁SVは勿論他の構造によっても操作可能である。
（ヘ）発明の作用 第４図に示す如く、４輪車輌が直進する場合には、前
輪11も後輪12も同一速度で回転しているのであるが、一
旦ステアリングハンドル１を操作して旋回すると、スム
ーズな旋回を行う為に、後輪12の車輪線を延長した線上
の一点を操向旋回中心Ｏとして前輪11、後輪12が旋回す
べく構成しているのである。
輪11も後輪12も同一速度で回転しているのであるが、一
旦ステアリングハンドル１を操作して旋回すると、スム
ーズな旋回を行う為に、後輪12の車輪線を延長した線上
の一点を操向旋回中心Ｏとして前輪11、後輪12が旋回す
べく構成しているのである。
故に、直進時において前輪11と後輪12を略同じ程度の
速度に構成しているのであるが、旋回操向の場合には前
輪11は半径R2の大きな円弧上を通過し、後輪12は半径R1
の小さい円弧上を通過することとなるので、理論上から
は速度が一致しなくなるのである。
速度に構成しているのであるが、旋回操向の場合には前
輪11は半径R2の大きな円弧上を通過し、後輪12は半径R1
の小さい円弧上を通過することとなるので、理論上から
は速度が一致しなくなるのである。
しかし、前輪11と後輪12の速度を略同じに構成してい
る場合には、該通常の速度で前輪11と後輪12が回転して
いる為に、前輪11は移動速度よりも速度が遅くなること
となり、前輪11はひきづられているような状態となるこ
とから、芝生を引っ張って、軟弱土壌を書き取ることと
なるのである。
る場合には、該通常の速度で前輪11と後輪12が回転して
いる為に、前輪11は移動速度よりも速度が遅くなること
となり、前輪11はひきづられているような状態となるこ
とから、芝生を引っ張って、軟弱土壌を書き取ることと
なるのである。
該前輪の移動素度と実際の回転速度との速度差はステ
アリングハンドル１による前輪11の切れ角Θの変化によ
り、操向旋回中心Ｏが移動するので切れ角Θに対応して
変化するものである。
アリングハンドル１による前輪11の切れ角Θの変化によ
り、操向旋回中心Ｏが移動するので切れ角Θに対応して
変化するものである。
故に、本発明においては、ステアリングハンドル１の
回転により変化する切れ角Θに応じて、操向輪駆動用可
変モーターMFの可変斜板２の角度を変更し、操向輪駆動
用可変モーターMFの回転数を増加し、前輪11の速度を増
速しているのである。
回転により変化する切れ角Θに応じて、操向輪駆動用可
変モーターMFの可変斜板２の角度を変更し、操向輪駆動
用可変モーターMFの回転数を増加し、前輪11の速度を増
速しているのである。
これにより、該前輪11の速度を半径R1に沿って操向旋
回する為に発生する実際の移動速度と一致させることが
可能となるのである。
回する為に発生する実際の移動速度と一致させることが
可能となるのである。
そして、左右の前輪11L,11Rの間に発生する差動回転
については、従来と同様に左右の前輪11L,11Rの走行抵
抗により、フロントデフ装置19が差動回転を与えている
のである。
については、従来と同様に左右の前輪11L,11Rの走行抵
抗により、フロントデフ装置19が差動回転を与えている
のである。
故に、半径R1と半径R2の差により発生する速度の差
を、操向輪駆動用可変モーターMFに設けた可変斜板２に
より増速すれば、前輪11L,11Rは実際の移動速度と同じ
速度で回転することとなるのである。
を、操向輪駆動用可変モーターMFに設けた可変斜板２に
より増速すれば、前輪11L,11Rは実際の移動速度と同じ
速度で回転することとなるのである。
（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。
奏するものである。
第１に、前進時も後進時も、可変容量ポンプＰからの
圧油は先ず固定輪駆動用固定容量モーターMRを駆動し、
その戻り油を自動切換弁Ｖにより操向輪駆動用可変モー
ターMFに案内しているので、固定輪駆動用固定容量モー
ターMRは常時高圧であるので、高圧用の油圧モーターが
必要であるが、操向輪駆動用可変モーターMFは、常時下
流の戻り油により駆動するので、低圧用の油圧モーター
を用いることができ、値段の安いモーターを使用するこ
とができたのである。
圧油は先ず固定輪駆動用固定容量モーターMRを駆動し、
その戻り油を自動切換弁Ｖにより操向輪駆動用可変モー
ターMFに案内しているので、固定輪駆動用固定容量モー
ターMRは常時高圧であるので、高圧用の油圧モーターが
必要であるが、操向輪駆動用可変モーターMFは、常時下
流の戻り油により駆動するので、低圧用の油圧モーター
を用いることができ、値段の安いモーターを使用するこ
とができたのである。
第２に、１個の可変容量ポンプＰの吐出油を、固定輪
駆動用固定容量モーターMRに流し、その戻り油により、
操向輪駆動用可変モーターMFを駆動する為に使用したの
で、それぞれのモーター毎に可変容量ポンプＰを設ける
必要が無くなったので、部品点数の減少をさせることが
出来たものである。
駆動用固定容量モーターMRに流し、その戻り油により、
操向輪駆動用可変モーターMFを駆動する為に使用したの
で、それぞれのモーター毎に可変容量ポンプＰを設ける
必要が無くなったので、部品点数の減少をさせることが
出来たものである。
第３に、操向輪駆動用可変モーターMFからの回転をフ
ロントデフ装置19を介して、前輪11L,11Rに伝達してお
り、固定輪駆動用固定容量モーターMRの回転をリアデフ
装置20を介して、左右の後輪12L,12Rに伝達すべく構成
しているので、各車輪毎に油圧モーターを配置すること
がなく、前後１台ずつの油圧モーターにより駆動できる
ので、コストを安くすることが出来るのである。
ロントデフ装置19を介して、前輪11L,11Rに伝達してお
り、固定輪駆動用固定容量モーターMRの回転をリアデフ
装置20を介して、左右の後輪12L,12Rに伝達すべく構成
しているので、各車輪毎に油圧モーターを配置すること
がなく、前後１台ずつの油圧モーターにより駆動できる
ので、コストを安くすることが出来るのである。
第１図は本発明の油圧式無段変速装置を搭載したトラク
ターの全体側面図、第２図は油圧式無段変速装置の油圧
回路図、第３図は本発明の油圧式４輪駆動装置の油圧回
路図、第４図は操向旋回状態を示す図面、第５図から第
９図は操向輪駆動用可変モーターMFの斜板の油圧式操作
機構の実施例を示す図面、第10図はギヤボックスの一例
を示す図面である。 Ｐ……可変容量ポンプ MF……操向輪駆動用可変モーター MR……固定輪駆動用固定容量モーター Ｖ……自動切換弁 １……ステアリングハンドル ２……操向輪駆動用可変モーターの可変斜板 ３……可変容量ポンプの斜板 11……前輪 12……後輪
ターの全体側面図、第２図は油圧式無段変速装置の油圧
回路図、第３図は本発明の油圧式４輪駆動装置の油圧回
路図、第４図は操向旋回状態を示す図面、第５図から第
９図は操向輪駆動用可変モーターMFの斜板の油圧式操作
機構の実施例を示す図面、第10図はギヤボックスの一例
を示す図面である。 Ｐ……可変容量ポンプ MF……操向輪駆動用可変モーター MR……固定輪駆動用固定容量モーター Ｖ……自動切換弁 １……ステアリングハンドル ２……操向輪駆動用可変モーターの可変斜板 ３……可変容量ポンプの斜板 11……前輪 12……後輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 良太 尼崎市猪名寺341番地 株式会社神崎高 級工機製作所内 (56)参考文献 実開 昭59−23471（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−80113（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】操向輪駆動用可変モーターMFの回転をフロ
ントデフ装置19を介して、左右の前輪11L,11Rに伝達
し、固定輪駆動用固定容量モーターMRの回転をリアデフ
装置20を介して、左右の後輪12L,12Rに伝達すべく構成
した無段変速走行車輌において、エンジンＥにより駆動
される１個の可変容量ポンプＰと、固定輪駆動用固定容
量モーターMRとにより閉回路を構成し、該閉回路から圧
油を取出す自動切換弁Ｖを配置し、該自動切換弁Ｖは前
進と後進の場合において、可変容量ポンプＰからの吐出
油が固定輪駆動用固定容量モーターMRを通過し、これを
駆動した後の下流の圧油を、操向輪駆動用可変モーター
MFの前進と後進の回転方向に案内すべく構成し、前記操
向輪駆動用可変モーターMFの可変斜板２を、ステアリン
グハンドル１の回動に連動して回動操作させたことを特
徴とする油圧式４輪駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62160687A JP2594951B2 (ja) | 1987-06-27 | 1987-06-27 | 油圧式４輪駆動装置 |
| US07/211,912 US4886142A (en) | 1987-06-26 | 1988-06-27 | Hydraulic four-wheel drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62160687A JP2594951B2 (ja) | 1987-06-27 | 1987-06-27 | 油圧式４輪駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS644535A JPS644535A (en) | 1989-01-09 |
| JP2594951B2 true JP2594951B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=15720296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62160687A Expired - Fee Related JP2594951B2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-27 | 油圧式４輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594951B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6932179B2 (en) | 2002-12-27 | 2005-08-23 | Shigenori Sakikawa | Hydraulic four-wheel driving apparatus |
| US7455145B2 (en) | 2003-09-26 | 2008-11-25 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic steering transaxle and hydraulic driving vehicle |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637142B2 (ja) * | 1987-09-08 | 1994-05-18 | 株式会社クボタ | ４輪駆動車輌の前輪駆動装置 |
| JPH057526U (ja) * | 1991-07-17 | 1993-02-02 | ヤンマー農機株式会社 | 四輪駆動動力作業車の操向時における前車輪増速装置 |
| JP5581479B2 (ja) * | 2010-07-05 | 2014-09-03 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 油圧四輪駆動作業車輌 |
| AT515951B1 (de) * | 2014-06-24 | 2016-05-15 | Anton Paar Gmbh | Positioniereinheit |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119531A (en) * | 1977-03-28 | 1978-10-19 | Ishikawajima Shibaura Mach | Steering wheel driving system for fourrwheel drive tractor or the like |
| JPS6114907Y2 (ja) * | 1977-10-12 | 1986-05-09 |
-
1987
- 1987-06-27 JP JP62160687A patent/JP2594951B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6932179B2 (en) | 2002-12-27 | 2005-08-23 | Shigenori Sakikawa | Hydraulic four-wheel driving apparatus |
| US7455145B2 (en) | 2003-09-26 | 2008-11-25 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic steering transaxle and hydraulic driving vehicle |
| US7987669B2 (en) | 2003-09-26 | 2011-08-02 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd | Hydraulic steering transaxle and hydraulic driving vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644535A (en) | 1989-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20030019682A1 (en) | ZTR with steerable wheels | |
| EP0682618B1 (en) | Four-wheel steering system for vehicle | |
| JP2594951B2 (ja) | 油圧式４輪駆動装置 | |
| US3263767A (en) | Vehicle wheel speed control mechanism | |
| CN210063110U (zh) | 一种履带拖拉机自动转向液压系统 | |
| JP2505205B2 (ja) | 油圧式４輪駆動装置 | |
| JPH0649424B2 (ja) | 油圧式４輪駆動装置 | |
| JP3763899B2 (ja) | 操向制御装置 | |
| JPH09207806A (ja) | クローラ走行式作業車の操向操作装置 | |
| JPS6111814B2 (ja) | ||
| JPH0330545B2 (ja) | ||
| JPH0649426B2 (ja) | 油圧式４輪駆動装置 | |
| JP3761056B2 (ja) | 後２軸車両の後前輪操舵制御装置 | |
| JP2503411Y2 (ja) | ４輪操舵車の車速制限装置 | |
| JP4422254B2 (ja) | クローラ走行車 | |
| JPH035503Y2 (ja) | ||
| JPH06116984A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3580614B2 (ja) | 走行車両の機体停止装置 | |
| JPH0347229B2 (ja) | ||
| JPH0989100A (ja) | 作業車両のブレーキ装置 | |
| JP3426338B2 (ja) | 油圧駆動車両における操作装置 | |
| JP3596692B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH11103648A (ja) | 作業車の走行速度制御 | |
| JPH11166621A (ja) | Ｈｓｔ式ミッション装置 | |
| JPH06144252A (ja) | 操舵制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |