JPS6114907Y2 - - Google Patents
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- JPS6114907Y2 JPS6114907Y2 JP1977137339U JP13733977U JPS6114907Y2 JP S6114907 Y2 JPS6114907 Y2 JP S6114907Y2 JP 1977137339 U JP1977137339 U JP 1977137339U JP 13733977 U JP13733977 U JP 13733977U JP S6114907 Y2 JPS6114907 Y2 JP S6114907Y2
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- JP
- Japan
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- steering
- wheel
- wheels
- front wheels
- speed
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 101100263759 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VMR1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は四輪駆動型車輌、詳述すれば油圧駆動
装置を用いたいわゆる四輪駆動タイプのトラクタ
等における駆動装置の改良に関する。
装置を用いたいわゆる四輪駆動タイプのトラクタ
等における駆動装置の改良に関する。
従来のこの種の四輪駆動タイプのトラクタで圃
場を走行している場合において機体を旋回させた
ときには、前輪と後輪との速度差が大となり、前
輪が後輪に押されるようにしてスリツプし、回転
半径が徒らに大きくなり機動性に欠け、また前輪
が圃場を掘つてしまういう問題点があつた。この
ような問題点を解決するために、回転半径の小さ
い旋回を行う場合には前輪の駆動を停止するよう
にした方式のものも提案されているが、軟弱な圃
場ではこの前輪の転動抵抗のために走行速度が低
下してしまい、回転半径を所望通りに制御し得る
ものの速度の面に関して機動性に欠けるうらみが
あつた。
場を走行している場合において機体を旋回させた
ときには、前輪と後輪との速度差が大となり、前
輪が後輪に押されるようにしてスリツプし、回転
半径が徒らに大きくなり機動性に欠け、また前輪
が圃場を掘つてしまういう問題点があつた。この
ような問題点を解決するために、回転半径の小さ
い旋回を行う場合には前輪の駆動を停止するよう
にした方式のものも提案されているが、軟弱な圃
場ではこの前輪の転動抵抗のために走行速度が低
下してしまい、回転半径を所望通りに制御し得る
ものの速度の面に関して機動性に欠けるうらみが
あつた。
本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて、前輪は常時駆動するものとし、所定回転半
径以下で車輌を旋回させる場合にのみ、前輪のみ
を増速させるように構成することによつて、所望
通りの回転半径で高速旋回することを可能とした
四輪駆動タイプのトラクタ等の四輪駆動型車輌の
駆動装置を提供することを目的とし、以下に本考
案をその実施例を示す図面に基いて詳述する。
つて、前輪は常時駆動するものとし、所定回転半
径以下で車輌を旋回させる場合にのみ、前輪のみ
を増速させるように構成することによつて、所望
通りの回転半径で高速旋回することを可能とした
四輪駆動タイプのトラクタ等の四輪駆動型車輌の
駆動装置を提供することを目的とし、以下に本考
案をその実施例を示す図面に基いて詳述する。
第１図は本考案に係る駆動装置（以下本案装置
という）を搭載したトラクタの左側面図であつて
油圧駆動装置にり夫々左右一対の前輪１，1r
（第２図参照）及び後輪２の四輪総てが駆動され
るようになつており、操向は前輪１に連結された
ステアリング装置の舵輪３ａを回転操作すること
によつて左右の前輪１を左右に連動回動させて行
うようにしている。
という）を搭載したトラクタの左側面図であつて
油圧駆動装置にり夫々左右一対の前輪１，1r
（第２図参照）及び後輪２の四輪総てが駆動され
るようになつており、操向は前輪１に連結された
ステアリング装置の舵輪３ａを回転操作すること
によつて左右の前輪１を左右に連動回動させて行
うようにしている。
第２図は本案装置の要部を略示しており、この
図においてFPは固定容量形のポンプ，VMは左
前輪１駆動のための可変容量形の油圧モータ，
VMrは右前輪１ｒ駆動のための可変容量形の油
圧モータのを夫々示しており、これらと図示しな
い左右の後輪夫々の駆動のための可変容量形の油
圧モータとにより油圧駆動装置の主要部が構成さ
れている。ポンプFPは図示しない原動機によつ
て回転駆動されて生じさせた圧力油をポンプ
FP，油圧モータVM及びVMrを直列的に連通連
結する配管４，５，６を介して矢符で示すように
両油圧モータVM及びVMrに供給するようにし
ており、この圧力油の供給によつて油圧モータ
VM及びVMrを回転させ、各油圧モータVM
，VMr夫々の出力軸に連結された左前輪１
及び右前輪１ｒが回転するようになつている。油
圧モータVM及びVMrは夫々各油圧モータへの
圧力油供給量を制御するための斜板VM１及び
VMr２を備えており、この斜板の傾斜角度を調
節することにより、プランジヤの出没量を変化さ
せて圧力油供給量を変じ、これにより各油圧モー
タの回転速度、すなわち左右の前輪１，１ｒの
回転速度を変化させるようになつている。そして
斜板VM１及びVMr１並びに左右の後輪２夫々
を駆動するための油圧モータの斜板は変速レバ７
の操作より上述の傾斜角度を連動調節し得るよう
に変速レバ７と連動連繋されている。
図においてFPは固定容量形のポンプ，VMは左
前輪１駆動のための可変容量形の油圧モータ，
VMrは右前輪１ｒ駆動のための可変容量形の油
圧モータのを夫々示しており、これらと図示しな
い左右の後輪夫々の駆動のための可変容量形の油
圧モータとにより油圧駆動装置の主要部が構成さ
れている。ポンプFPは図示しない原動機によつ
て回転駆動されて生じさせた圧力油をポンプ
FP，油圧モータVM及びVMrを直列的に連通連
結する配管４，５，６を介して矢符で示すように
両油圧モータVM及びVMrに供給するようにし
ており、この圧力油の供給によつて油圧モータ
VM及びVMrを回転させ、各油圧モータVM
，VMr夫々の出力軸に連結された左前輪１
及び右前輪１ｒが回転するようになつている。油
圧モータVM及びVMrは夫々各油圧モータへの
圧力油供給量を制御するための斜板VM１及び
VMr２を備えており、この斜板の傾斜角度を調
節することにより、プランジヤの出没量を変化さ
せて圧力油供給量を変じ、これにより各油圧モー
タの回転速度、すなわち左右の前輪１，１ｒの
回転速度を変化させるようになつている。そして
斜板VM１及びVMr１並びに左右の後輪２夫々
を駆動するための油圧モータの斜板は変速レバ７
の操作より上述の傾斜角度を連動調節し得るよう
に変速レバ７と連動連繋されている。
而して本案装置の特徴は以下の点にある。すな
わち、ステアリング装置３は舵輪３ａを左又は右
へ回転操作することにより、図示しないタイロツ
ドによつて連動連繋されたナツクルアーム（図示
せず）を左又は右へ回動変位させることにより機
体の操向を行うように構成しているが、ステアリ
ング装置３はこのような操向を行わせる機能の外
に、機体を所定の半径以下で旋回させるべく、舵
輪３ａを直進させ得る状態から所定量以上左又は
右へ回転させたときには油圧モータVM及び
VMr夫々の斜板VM１及びVMr１の傾斜角度
を、前記変速レバ７によつて設定された角度か
ら、より両油圧モータVM，VMrの回転速度を
増加させる方向に強制的に変じさせる機能を有す
るように構成している。なおステアリング装置３
の舵輪３ａの操作により斜板VM１及びVMr１
を上述のように制御するための構造は機械式、電
気式又は油圧式のいずれか又はこれらを複合使用
した適宜の機構により実現し得る。即ち、ステア
リング装置の舵輪３ａと連動回転する部分に図示
しないロータリ型のポテンシオメータ（回転エン
コーダでもよい）及びその力を入力して設定値と
比較する比較器（図示せず）を設けてステアリン
グ検知器としている。上記ポテンシオメータによ
つてその回転量、即ち車輌の旋回量を検知してこ
れを比較器に与える。比較器には車輌が所定回転
半径以下で旋回する場合のポテンシオメータの回
転量相当の信号が設定されており、ステアリング
の操作が上記回転半径以下となつたことを検知す
る。
わち、ステアリング装置３は舵輪３ａを左又は右
へ回転操作することにより、図示しないタイロツ
ドによつて連動連繋されたナツクルアーム（図示
せず）を左又は右へ回動変位させることにより機
体の操向を行うように構成しているが、ステアリ
ング装置３はこのような操向を行わせる機能の外
に、機体を所定の半径以下で旋回させるべく、舵
輪３ａを直進させ得る状態から所定量以上左又は
右へ回転させたときには油圧モータVM及び
VMr夫々の斜板VM１及びVMr１の傾斜角度
を、前記変速レバ７によつて設定された角度か
ら、より両油圧モータVM，VMrの回転速度を
増加させる方向に強制的に変じさせる機能を有す
るように構成している。なおステアリング装置３
の舵輪３ａの操作により斜板VM１及びVMr１
を上述のように制御するための構造は機械式、電
気式又は油圧式のいずれか又はこれらを複合使用
した適宜の機構により実現し得る。即ち、ステア
リング装置の舵輪３ａと連動回転する部分に図示
しないロータリ型のポテンシオメータ（回転エン
コーダでもよい）及びその力を入力して設定値と
比較する比較器（図示せず）を設けてステアリン
グ検知器としている。上記ポテンシオメータによ
つてその回転量、即ち車輌の旋回量を検知してこ
れを比較器に与える。比較器には車輌が所定回転
半径以下で旋回する場合のポテンシオメータの回
転量相当の信号が設定されており、ステアリング
の操作が上記回転半径以下となつたことを検知す
る。
ポテンシオメータ出力及び比較器出力は斜板角
度変更装置（図示せず）へ入力される。ポテンシ
オメータ出力は車輌の旋回角度情報を有している
が、斜板角度変更装置は、比較器から車輌の回転
半径を上述の値以下となすべきステアリング操作
があつことを検知した信号を受けると、ポテンシ
オメータ出力に応じて斜板角度を変更するもので
ある。
度変更装置（図示せず）へ入力される。ポテンシ
オメータ出力は車輌の旋回角度情報を有している
が、斜板角度変更装置は、比較器から車輌の回転
半径を上述の値以下となすべきステアリング操作
があつことを検知した信号を受けると、ポテンシ
オメータ出力に応じて斜板角度を変更するもので
ある。
この変更は旋回半径が小さい程、油圧モータ
VMl，VMrを変速レバ７によつて設定された速
度、つまり後輪の回転速度よりも増速するように
制御されるものである。斜板角度変更装置は例え
ば比較器出力が所定範囲内にある場合にのみポテ
ンシオメータ出力によつてロツドの進退量が変化
する電磁シリンダ及びその駆動制御回路と、該ロ
ツドと油圧モータVMl，VMrの斜板との間を連結
するプツシユプルワイヤとからなる。つまり、以
上の如きポテンシオメータと斜板角度変更装置と
によつて、ステアリング検知器による車輌回転半
径小の検知時にのみ前輪の回転速度が後輪の回転
速度以上になるようにステアリング装置の操作に
連動して油圧モータを制御する前輪増速機構が構
成されているのである。
VMl，VMrを変速レバ７によつて設定された速
度、つまり後輪の回転速度よりも増速するように
制御されるものである。斜板角度変更装置は例え
ば比較器出力が所定範囲内にある場合にのみポテ
ンシオメータ出力によつてロツドの進退量が変化
する電磁シリンダ及びその駆動制御回路と、該ロ
ツドと油圧モータVMl，VMrの斜板との間を連結
するプツシユプルワイヤとからなる。つまり、以
上の如きポテンシオメータと斜板角度変更装置と
によつて、ステアリング検知器による車輌回転半
径小の検知時にのみ前輪の回転速度が後輪の回転
速度以上になるようにステアリング装置の操作に
連動して油圧モータを制御する前輪増速機構が構
成されているのである。
叙上の如き本案装置を装備したトラクタは直進
又は方向修正程度の操向操作を行つている場合は
変速レバ７の設定位置で定まる傾斜角度に油圧モ
ータVM，VMr等の斜板VM１，VMr１が位
置し、前輪１，１ｒ及び２個の後輪２が略々同
速の回転を行つてこのトラクタは通常の走行を行
う。而して舵輪３ａを大きく回転させて所定回転
半径以下でこのトラクタを旋回せんとした場合
は、前輪１，１ｒを夫々回転駆動するための油
圧モータVM，VMr夫々の斜板VM１，VMr
１がステアリング装置３によつて強制的に増速方
向にその傾斜角度を変じられ、その結果前輪１
，１ｒは後輪２よりも高速で回転する。機体が
前進している場合において旋回を行う際には左右
の前輪は夫々左右の後輪よりも大きな半径の軌跡
を描くので、上述した如く前輪１，１ｒを後輪
２よりも高速回転させると前輪又は後輪は夫々後
輪又は前輪に殆んど影響されることなく回転し、
その結果このトラクタは所望の回転半径で高速旋
回することができ、且つ前輪１，１ｒは圃場を
掘ることがなく、更に前輪１，１ｒ又は後輪２
はスリツプすることもない。すなわち本考案によ
れば機動性に富み且つ安定した旋回が可能とな
る。
又は方向修正程度の操向操作を行つている場合は
変速レバ７の設定位置で定まる傾斜角度に油圧モ
ータVM，VMr等の斜板VM１，VMr１が位
置し、前輪１，１ｒ及び２個の後輪２が略々同
速の回転を行つてこのトラクタは通常の走行を行
う。而して舵輪３ａを大きく回転させて所定回転
半径以下でこのトラクタを旋回せんとした場合
は、前輪１，１ｒを夫々回転駆動するための油
圧モータVM，VMr夫々の斜板VM１，VMr
１がステアリング装置３によつて強制的に増速方
向にその傾斜角度を変じられ、その結果前輪１
，１ｒは後輪２よりも高速で回転する。機体が
前進している場合において旋回を行う際には左右
の前輪は夫々左右の後輪よりも大きな半径の軌跡
を描くので、上述した如く前輪１，１ｒを後輪
２よりも高速回転させると前輪又は後輪は夫々後
輪又は前輪に殆んど影響されることなく回転し、
その結果このトラクタは所望の回転半径で高速旋
回することができ、且つ前輪１，１ｒは圃場を
掘ることがなく、更に前輪１，１ｒ又は後輪２
はスリツプすることもない。すなわち本考案によ
れば機動性に富み且つ安定した旋回が可能とな
る。
そして本願考案においては回転速度を変更させ
るべき前輪を油圧駆動し、所定半径以下の旋回時
にのみこれを後輪より高速で駆動することとして
いるので、機械式伝動装置により前輪を後輪より
常時高速駆動し得るようにしておき、前輪駆動系
の中途に滑りクラツチを設けて直進時には滑りを
生ぜしめる一方、旋回時には滑りを小さく又は零
とするようにして旋回半径の短小化を図つた構成
のものに比し、エンジンの回転エネルギー利用効
率が高く、また無駄な部品消耗もない。
るべき前輪を油圧駆動し、所定半径以下の旋回時
にのみこれを後輪より高速で駆動することとして
いるので、機械式伝動装置により前輪を後輪より
常時高速駆動し得るようにしておき、前輪駆動系
の中途に滑りクラツチを設けて直進時には滑りを
生ぜしめる一方、旋回時には滑りを小さく又は零
とするようにして旋回半径の短小化を図つた構成
のものに比し、エンジンの回転エネルギー利用効
率が高く、また無駄な部品消耗もない。
なお上述の実施例では左右の前輪１，１ｒ
夫々を可変容量形の油圧モータにより駆動する構
成としたが、第３図に示すように左前輪１は固
定容量形の油圧モータFMで、また右前輪１ｒ
も固定容量形の油圧モータFMrで駆動すること
とし、両油圧モータFM，FMrは可変容量形の
ポンブVPに並列的に接続され、このポンプVPに
より圧力油が供給されるようにし、ステアリング
装置３′は所定回転半径以下の旋回をさせるべく
操作した場合にはポンプVPの油圧モータFM，
FMrに対する吐出量を増加して前輪１，１ｒ
を増速させるように構成してもよい。なお後輪の
駆動装置は別に設け、ステアリング装置３′の操
作によつては何らの変化も及ぼされないように構
成している。このように固定容量形の油圧モータ
FM，FMrを可変容量形のポンプVPに並列接続
した構成とする場合は差動装置が不要になるとい
う利点を有している。
夫々を可変容量形の油圧モータにより駆動する構
成としたが、第３図に示すように左前輪１は固
定容量形の油圧モータFMで、また右前輪１ｒ
も固定容量形の油圧モータFMrで駆動すること
とし、両油圧モータFM，FMrは可変容量形の
ポンブVPに並列的に接続され、このポンプVPに
より圧力油が供給されるようにし、ステアリング
装置３′は所定回転半径以下の旋回をさせるべく
操作した場合にはポンプVPの油圧モータFM，
FMrに対する吐出量を増加して前輪１，１ｒ
を増速させるように構成してもよい。なお後輪の
駆動装置は別に設け、ステアリング装置３′の操
作によつては何らの変化も及ぼされないように構
成している。このように固定容量形の油圧モータ
FM，FMrを可変容量形のポンプVPに並列接続
した構成とする場合は差動装置が不要になるとい
う利点を有している。
以上詳述したように本考案によれば油圧駆動装
置を用いてなる四輪駆動型のトラクタ等の四輪駆
動型車輌の旋回時における機動性及び安定性が高
められる。
置を用いてなる四輪駆動型のトラクタ等の四輪駆
動型車輌の旋回時における機動性及び安定性が高
められる。
図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本案装置を装備したトラクタの部分断面側
面図、第２図は本案装置の要部を略示する構造
図、第３図は本考案の他の実施例の要部を略示す
る構造図である。 １，１ｒ……前輪、２……後輪、３，３′…
…ステアリング装置、VM，VMr……可変容量
形油圧モータ、FP……固定容量形ポンプ、FM
，FMr……固定容量形油圧モータ、VP……可
変容量形ポンプ。
１図は本案装置を装備したトラクタの部分断面側
面図、第２図は本案装置の要部を略示する構造
図、第３図は本考案の他の実施例の要部を略示す
る構造図である。 １，１ｒ……前輪、２……後輪、３，３′…
…ステアリング装置、VM，VMr……可変容量
形油圧モータ、FP……固定容量形ポンプ、FM
，FMr……固定容量形油圧モータ、VP……可
変容量形ポンプ。
Claims (1)
- 前輪操舵型のステアリング装置を備え、少くと
も前輪は油圧駆動装置を用いており、前輪，後輪
ともに駆動し得るようにした四輪駆動型車輌にお
いて、車輌を所定回転半径以下で旋回させるべく
前記ステアリング装置を操作したことを検知する
ステアリング検知器と、該ステアリング検知器に
よる検知時にのみ、前輪の回転速度が後輪の回転
速度以上になるように、ステアリング装置の操作
に連動して前記油圧駆動装置を制御する前輪増速
機構とを具備することを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977137339U JPS6114907Y2 (ja) | 1977-10-12 | 1977-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977137339U JPS6114907Y2 (ja) | 1977-10-12 | 1977-10-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5463330U JPS5463330U (ja) | 1979-05-04 |
| JPS6114907Y2 true JPS6114907Y2 (ja) | 1986-05-09 |
Family
ID=29109436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977137339U Expired JPS6114907Y2 (ja) | 1977-10-12 | 1977-10-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114907Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2594951B2 (ja) * | 1987-06-27 | 1997-03-26 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 油圧式４輪駆動装置 |
| US7628240B2 (en) * | 2006-03-21 | 2009-12-08 | Sauer-Danfoss, Inc. | Fluid transmission with improved traction control |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102828A (ja) * | 1975-03-04 | 1976-09-10 | Kubota Ltd | Yonrinkudotorakuta |
-
1977
- 1977-10-12 JP JP1977137339U patent/JPS6114907Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51102828A (ja) * | 1975-03-04 | 1976-09-10 | Kubota Ltd | Yonrinkudotorakuta |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5463330U (ja) | 1979-05-04 |
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