JP3596692B2 - 作業車の操向装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は作業車の操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右の走行装置に各々独立した系統のハイドロスタティックトランスミッション（以下、ＨＳＴ という）を連動連結して、ハンドルの操向操作によって左右ＨＳＴ の出力回転数を異ならせて、左右走行装置の走行駆動速度を異ならせることにより操舵を行うようにした作業車がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記作業車では、操縦者は上記ＨＳＴ の変速比を変更するだけであるからハンドル操作が極めて軽いので、手ごたえではハンドルの中立位置がわかりにくく、そのため、機体を直進させるのに格別の注意を要するという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、左右一対の左右走行装置ごとに独立した系統のハイドロスタティックトランスミッションを連動連結し、ハンドルの回動操作によって左右ハイドロスタティックトランスミッションの出力回転数を異ならせることにより操舵を行うべく構成した作業車において、上記ハンドルにカムを連動連結し、スプリングの付勢により上記カムのカム作動面に圧接されたローラを設け、ハンドルの中立位置における上記カム作動面のローラの当接位置に、同ローラが陥入可能の陥入凹部を形成し、しかも、同陥入凹部のローラ陥入長さを、前記左右ハイドロスタティックトランスミッションの変速作動の非作動範囲に対応する長さに設定したことを特徴とする作業車の操向装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【０００６】
図１〜図３に示すＡは、本発明に係る操向装置を具備する作業車としての農業用トラクタであり、同農業用トラクタＡは、後方にロータリ耕耘作業機Ｂ等の各種作業機を三点リンク式の昇降機構Ｃにより昇降自在に連結して、各種作業機による作業が行なえるようにしている。
【０００７】
農業用トラクタＡは、図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ式の左右走行装置１Ｌ，１Ｒ の走行フレーム２，２ 間に車体フレーム３を横架し、同車体フレーム３上の前部に原動機部４を載設し、後部にはキャビン５を載設しており、キャビン５の内部後方に座席６を配設しており、同座席６前方の床部Ｆ上に操作部Ｍを設けて左右ＨＳＴ を操作するようにしている。
【０００８】
原動機部４は、エンジンＥと一体のユニットとして構成された左右ＨＳＴ の左右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ が配設されている。
【０００９】
原動機部４と左右走行装置１Ｌ，１Ｒ との間には、走行用トランスミッションＴが介在しており、同走行用トランスミッションＴは、図３に示すように、左右走行装置１Ｌ，１Ｒ を独立して駆動する左右駆動系ＤＬ，ＤＲ と、左右駆動系ＤＬ，ＤＲ を連結して強制的に左右走行装置１Ｌ，１Ｒ の走行駆動速度を一致させる油圧式多板クラッチ装置ＣＬとで構成されている。
【００１０】
左駆動系ＤＬは、走行用トランスミッションＴの左側部に配設した左走行用油圧モータＭＬの出力軸を、等速ギヤ連動機構７を介してクラッチ軸８に連動連結し、同クラッチ軸８から左ギヤ連動機構９Ｌを介して左車軸１０Ｌ に嵌着した左走行装置１Ｌのスプロケット１１Ｌ を駆動するようにしている。
【００１１】
右駆動系ＤＲは左駆動系ＤＬとほぼ対称的に構成されており、前記クラッチ軸８と同一軸線上に配設した右走行用油圧モータＭＲの出力軸を、右ギヤ連動機構９Ｒとを介して右車軸１０Ｒ に嵌着した右走行装置１Ｒのスプロケット１１Ｒ を駆動するようにしている。
【００１２】
そして、クラッチ軸８に油圧式多板クラッチ装置ＣＬを介設して、同クラッチ装置ＣＬを接続することによって、左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ の回転数を強制的に一致させることにより、これらにそれぞれ連動連結した左右走行装置１Ｌ，１Ｒ の走行駆動速度を強制的に一致させるようにしている。図３中、ＰＢは駐車ブレーキである。
【００１３】
次に、図４を参照して、ＨＳＴ 及び油圧回路について説明する。
【００１４】
左右ＨＳＴ は、左走行用油圧ポンプＰＬと左走行用油圧モータＭＬ、及び右走行用油圧ポンプＰＲと右走行用油圧モータＭＲとはそれぞれ独立した閉回路Ｋ１，Ｋ２ にて接続しており、各閉回路Ｋ１，Ｋ２ の往路側流路同士又は復路側流路側同士をそれぞれバイパス流路１２ａ，１２ｂ を介して接続し、各バイパス流路１２ａ，１２ｂ の中途部にそれぞれパイロット油圧作動型のバイパス弁１３ａ，１３ｂ を設けている。
【００１５】
そして、直進操作時、例えば、前進操作時には、一方のバイパス弁１３ａ を開弁して両閉回路Ｋ１，Ｋ２ の往路側流路同士を連通させると共に、バイパス弁１３ｂ を閉弁して両閉回路Ｋ１，Ｋ２ の復路側流路同士の連通を遮断することにより、左右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ を並列接続状態にするようにしている。
【００１６】
また、後進操作時には、上記とは反対に他方のバイパス弁１３ｂ を開弁して両閉回路Ｋ１，Ｋ２ の往路側流路同士を連通させると共に、バイパス弁１３ａ を閉弁して両閉回路Ｋ１，Ｋ２ の復路側流路同士の連通を遮断することにより、左右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ を並列接続状態にできるようにして、油圧式多板クラッチ装置ＣＬをクラッチ接続状態にした際に、左右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ を並列接続状態にすることによって、左右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ の斜板操作系統の左右不揃いや、同ポンプの個体差が原因で各油圧ポンプＰＬ，ＰＲ の吐出量が相違していても、油圧回路に無理な負荷が作用しないようにすることができる。
【００１７】
また、操向操作時には、各バイパス弁１３ａ，１３ｂ がバイパス流路１２ａ，１２ｂ をそれぞれ閉弁して、各閉回路Ｋ１，Ｋ２ を独立状態にすることにより、左・右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ より左・右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ に圧送する圧油の量を異ならせて、各油圧モータＭＬ，ＭＲ の回転数を独立して変化させることができるようにしている。
【００１８】
また、第１チャージポンプＰ３を油路１４を介し上記閉回路Ｋ１，Ｋ２ に接続して、同閉回路Ｋ１，Ｋ２ に負圧が発生しないようすると共に、同第１チャージポンプＰ３をバイパス作動切換弁１５にバイパスパイロット弁１６を介し接続して、バイパス弁１３ａ，１３ｂ を開閉するようにしている。
【００１９】
また、クラッチ作動用油圧ポンプＰ１を、吐出油路１７、クラッチ切換電磁弁１８及び油路１９を介し油圧式多板クラッチ装置ＣＬの油室に接続している。
【００２０】
そして、機体が直進状態の時にはクラッチ切換電磁弁１８を励磁し、油圧式多板クラッチ装置ＣＬの油室から圧油を走行用トランスミッションＴ内に排出して、上記クラッチ装置ＣＬ内に設けたスプリング２２によりクラッチ接続状態にする。
【００２１】
また、機体が操向状態の時にはクラッチ切換電磁弁１８を励磁せず、前記クラッチ作動用油圧ポンプＰ１からの圧油を油圧式多板クラッチ装置ＣＬの油室に送給して同クラッチ装置ＣＬをクラッチ切断状態にするようにしている。
【００２２】
また、第１チャージポンプＰ３の圧油は、モータ斜板角切換用電磁弁２３にも供給されており、同モータ斜板角切換用電磁弁２３の切換えにより左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ の斜板操作シリンダ２４Ｌ，２４Ｒ が伸縮して各モータＭＬ，ＭＲ の斜板の角度が変更し、モータ回転速度を高低二段階に変更することができる。なお、このモータ斜板角切換用電磁弁２３は、操作部Ｍの運転席近傍に設けた副変速スイッチ（図示せず）に接続している。
【００２３】
Ｐ２はエンジンＥに連動連結した可変容量型の作業機用油圧ポンプであって、作業機としてのロータリ耕耘作業機Ｂの駆動系に配設した作業機用油圧モータＭ２に閉回路Ｋ３を介して接続しており、同作業機用油圧ポンプＰ２の容量変更操作により、同作業用油圧モータＭ２を無段階に変速できるようにしている。Ｐ４は第２チャージポンプである。図中、２５は作動油タンク、２６はフィルタ、２７はオイルクーラーである。
【００２４】
上記のように、左走行用油圧ポンプＰＬと左走行用油圧モータＭＬ、及び右走行用油圧ポンプＰＲと右走行用油圧モータＭＲとを具備して、機体を直進させる場合には、油圧式多板クラッチ装置ＣＬをクラッチ接続状態として、左右走行装置１Ｌ，１Ｒ を等速で駆動することにより直進性を向上させ、また、機体を左右いずれかの方向に操向操作する場合には、上記クラッチ装置ＣＬを接続解除状態とし、次に説明する操作部Ｍの作用により、ハンドル２９の回転角度に略比例して左走行用油圧モータＭＬと右走行用油圧モータＭＲとの回転数を相違させることにより機体を旋回させることができる。
【００２５】
次に、操作部Ｍについて図５〜図８を参照しながら説明する。
【００２６】
操作部Ｍは、ステアリングギヤボックス４０上にハンドルコラム２８を立設し、同ハンドルコラム２８の上端部に円形状のハンドル２９を配設し、同ハンドル２９の左側近傍位置に変速レバー３０を取付ける一方、右側近傍位置にアクセルレバー８１を取付け、同アクセルレバー８１の直下方位置にＰＴＯ入切レバー８２を取付け、ステアリングギヤボックス４０の右側方位置にブレーキペダル３１を配設している。８３はブレーキペダルロック機構、８３ａ はロック用フック、８３ｂ はロック用フック回動操作レバー、８４はエンジンスタータスイッチ、８５はスイッチ作動板である。
【００２７】
ハンドルコラム２８内には、ステアリングギヤボックス４０の天井壁に下端を連通連設した支持軸挿通管３２を直上方へ向けて立上げ、その中途部から斜め後上方に伸延させて、同支持軸挿通管３２中にハンドル軸３３を挿通し、同ハンドル軸３３の下端を、後述するＨＳＴ 増減速機構Ｎの一部を構成するスライド作用体４５に連動連結している。
【００２８】
そして、コンドルコラム２８内には、上記支持軸挿通管３２の上部に上下方向に軸線を向けた支持筒３４を取付ブラケット３５，３５ を介して取付け、同支持筒３４中にレバー支軸３６を挿通して、同レバー支軸３６の下端を、後述するステアリングギヤボックス４０内に横架した変速軸４１に連動機構３７を介して連動連結する一方、レバー支軸３６の上端に左右走行装置１Ｌ，１Ｒ を変速操作するための変速レバー３０を取付けている。
【００２９】
連動機構３７は、図５及び図７に示すように、レバー支軸３６の下端にアーム６５を取付ける一方、支持軸挿通管３２に後端を固定して前端を前方へ向けて突出させた固定板６８に、三角プレート６７の中途部を左右幅方向に軸線を向けた枢支軸６９により枢支し、同三角プレート６７の一方の頂部と、上記アーム６５との間に連結ロッド６６を介設し、三角プレート６７の他方の頂部と、同三角プレート６７の直下方位置に配設したカム板７１の一端との間に連結ロッド７０を介設しており、同カム板７１は略扇型形状に形成して、その中心部に設けた支点ボス部７１ｂ を介して支軸７２に枢支し、同カム板７１には支軸７２の近傍より半径方向へ伸びると共に、次第に接線方向へ湾曲する円弧状のカム溝７１ｃ を開口させ、同カム溝７１ｃ に摺動ローラ７３を係合して、カム溝７１ｃ に沿って摺動可能とする一方、摺動ローラ７３はアーム７４に支持され、同アーム７４の他端は前記ステアリングギヤボックス４０の上部に回転自在に横架した横軸７５に固設され、同アーム７４の回転方向はカム板７１の回転方向と直角方向となるように配設している。つまり、摺動ローラ７３の回転軌跡は支軸７２を中心とした略半径方向となるようにしている。前記横軸７５上にはアーム７９を固設し、同アーム７９に連結ロッド８０の一端を枢支して連結し、同連結ロッド８０の他端を前記変速軸４１の端部に設けたボス部４１ａ から突出したアーム７８に枢支して連結している。
【００３０】
このように構成することによって、変速レバー３０を回動操作することによって、レバー支軸３６が回動されて、アーム６５、連結ロッド６６を介して三角プレート６７を回動し、その回動は連結ロッド７０を介してカム板７１を回動し、同カム板７１の回転により摺動ローラ７３がカム溝７１ｃ に沿って摺動し、アーム７４を回動して、アーム７９、連結ロッド８０、アーム７８を介して主変速軸４１を回動するものである。
【００３１】
また、ハンドル２９をステアリングホイール式とし、その回動量に対応して左右のポンプの吐出量を変更することにより、左右走行装置１Ｌ，１Ｒ の各クローラーの回転数や回転方向を変更して機体の旋回を可能とし、更に、変速レバー３０の操作により左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ の回転数を２段階に変速して、変更走行速度を２段階に変更できるようにしている。
【００３２】
そして、変速レバー３０とハンドル２９は別々に操作できるように構成しており、ステアリングギヤボックス４０内において、変速レバー３０とハンドル２９とを、左右一対のＨＳＴ 増減速機構Ｎ，Ｎに連動連結し、同ＨＳＴ 増減速機構Ｎ，Ｎを、図４に示すＨＳＴ の左右走行用油圧ポンプＰＬ，ＰＲ の左右斜板９８，９９ に連動連結し、各油圧ポンプＰＬ，ＰＲ にそれぞれ左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ を接続して、各油圧モータＭＬ，ＭＲ の左右斜板１０１，１０２ をそれぞれ制御して、左右走行装置１Ｌ，１Ｒ をそれぞれ前進・後進・停止させることができるようにしている。
【００３３】
すなわち、ステアリングギヤボックス４０の内部構成は、図９及び図１０に示すように、略左右対称に構成されているので片側について説明すると、断面視三角形状の変速軸４１の前方に変速軸４１と平行にスライド軸４４が横架されている。同変速軸４１には操舵切替体としての左右一対のスライド体４３，４３ を軸線方向に摺動可能に外嵌し、同スライド体４３，４３ の間にハンドル２９と連動連結したスライド作用体４５を配設して、各スライド体４３，４３ にそれぞれＨＳＴ 増減速機構Ｎ，Ｎを連動連結しており、同ＨＳＴ 増減速機構Ｎは、ガイド体５０と回転子５１と回転子支持アーム５２と斜板作動用アーム５５と第一連結ロッド５６と第一アーム８６と中間軸８７と第二アーム８８と第二ロッド８９とを具備している。
【００３４】
スライド作用体４５は、スライド軸４４に軸線方向に摺動可能に取付けた基部４５ｂ と、同基部４５ｂ に一体的に取付けて、同変速軸４１の直下方に配置した本体４５ｃ とで形成され、同本体４５ｃ は同主変速軸４１の側方から下方へ屈曲した断面視略Ｌ字型の形状であり、その下面には左右方向にラック４５ａ が固定されている。
【００３５】
そして、ラック４５ａ にはピニオンギア４６が噛合している。同ピニオンギア４６はピニオン軸４６ａ に固定され、同ピニオン軸４６ａ は前記ハンドル軸３３の下端に取付けている。したがって、ハンドル２９を回転させると同ピニオンギア４６が回動し、ラック４５ａ が連動して左右方向に摺動し、それに伴いスライド作用体４５が摺動し、ガイド支持アーム４７を介してスライド体４３，４３ の一方を押動する。
【００３６】
前記スライド体４３の外周面の内側にはガイド支持アーム４７のアーム支持部４７ａ が遊嵌され、同アーム支持部４７ａ の前側外周面部よりスライド軸４４へ向けて廻止め体４７ｂ を伸延させ、同廻止め体４７ｂ をスライド軸４４に左右方向にスライド自在に遊嵌する。一方、アーム支持部４７ａ の後部より後下方へ向けて伸延させて、その先端にボス部４７ｃ を取付けて、同ボス部４７ｃ には前後方向に軸線を持つ枢支ピン４７ｄ を回動自在に内装し、同枢支ピン４７ｄ の後端にガイド体５０の前壁中央部を固設している。同ガイド体５０は左右方向に伸延し、後面を開放した断面視コ字状に形成している。
【００３７】
また、前記スライド体４３の外周より後方に向かって揺動アーム４８が伸延され、同揺動アーム４８の先端に伸縮調節自在の揺動リンク４８ｃ の上端を連結ピン４８ａ を介して連結し、同揺動リンク４８ｃ の下端は前記ガイド体５０の前壁一側端部を連結ピンを介して枢支している。
【００３８】
また、前記ガイド体５０の凹部内には、回転自在の回転子５１が挿入されて、左右方向に摺動自在に嵌合しており、同回転子５１の軸芯は左右方向に伸延する回転子支持アーム５２の一側端部に取付けられ、同回転子支持アーム５２の他側端部が前記ステアリングギヤボックス４０の後壁に固設するボス部５３を介し、前後方向に軸線を持つアーム支軸５４により上下揺動自在に枢支され、同ステアリングギヤボックス４０の外側において、同アーム支軸５４の端部に上下方向に伸延する斜板作動用アーム５５の端部が固定ボルト５５ａ により固定され、他端に第一連結ロッド５６の一端が連結ピン５６ａ を介して連結され、同第一連結ロッド５６の他端に、中途部がステアリングギヤボックス４０の底部に枢支されたＬ字状レバー１０５ の一端が連結され、同Ｌ字状レバー１０５ の他端に第二連結ロッド１０６ の一端が連結され、同第二連結ロッド１０６ の他端に第一アーム８６の先端が連結され、同第一アーム８６の基端がＨＳＴ に軸線を上下方向に向けて取付けられた中間軸８７の上端に取付けられ、同中間軸８７の下端に第二アーム８８の基端が取付けられ、同第二アーム８８の先端に第三連結ロッド８９の一端が連結され、同第三連結ロッド８９の他端がＨＳＴ の斜板連結アーム１００ に連結されている。１０７ はＬ字状レバー支軸である。
【００３９】
このような構成において、ハンドル２９の回転により、スライド作用体４５がスライドされて、ガイド支持アーム４７を介してスライド体４３，４３ の一方がスライド軸４４及び変速軸４１に沿って押動され、同スライド体４３と一体的に設けられたガイド体５０が、図１０に示す矢印ａ・ａ方向にスライド移動される。
【００４０】
そして、変速レバー３０により変速軸４１が回動されると、スライド体４３に連結した揺動リンク４８ｃ を介してガイド体５０が前記枢支ピン４７ｄ を中心に矢印ｂ・ｂの如く上下揺動され、斜板作動用アーム５５がアーム支軸５４を中心に矢印ｃ・ｃの如く揺動される。
【００４１】
次に、ハンドル２９及び変速レバー３０を操作した時のガイド体５０の状態を図１１〜図１４を参照しながら説明する。すなわち、変速レバー３０を中立状態にし、同時に回転式のハンドル２９も中立状態にした場合には、左右のガイド体５０，５０ 、回転子支持アーム５２，５２ 及び斜板作動用アーム５５，５５ は、図１１に示すように、水平姿勢を保っている。この状態より変速レバー３０を前進側変速位置に変速操作すると、変速軸４１が回動し、左右のスライド体４３，４３ 、揺動アーム４８，４８ 、揺動リンク４８ｃ，４８ｃ が連動し、左右のガイド体５０，５０ を枢支ピン４７ｄ，４７ｄ を中心に回動させ、さらに、左右の回転子５１，５１ を介して回転子支持アーム５２，５２ 、アーム支軸５４，５４ 、斜板作動用アーム５５，５５ は、図１２に示すように、傾斜姿勢になる。この場合は、左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ を制御する左右斜板１０１，１０２ が同一傾斜角度となって、左右走行装置１Ｌ，１Ｒ は同一速度にて前進走行して、機体は直進する。
【００４２】
次に、上記直進状態から、ハンドル２９を右回転させて右旋回操作させると、ピニオン軸４６ａ が回動して、ピニオンギア４６に噛合するラック４５ａ が右方向に移動し、同ラック４５ａ と共にスライド作用体４５がスライド体４３を左側へ押動し摺動させる。そして、右側のガイド体５０がスライド体４３と共に一体的に右方向に移動し、同ガイド体５０は前記傾斜姿勢のまま右側へスライド移動する。そして、右側の同ガイド体５０に嵌合していた回転子５１は、図１３に示すように、下方に押し下げられて右側のガイド体５０の略中央部位置に嵌合した状態となって、右側の回転子支持アーム５２及び斜板作動用アーム５５が回動されて水平姿勢に近づき、右走行用油圧モータＭＲを制御する右斜板１０２ を中立状態に近づける。この場合は、右側の走行部１が直進状態から減速又は停止し、左側の走行部１が前進走行を持続するために、機体はゆっくり右旋回する。
【００４３】
次に、上記右旋回状態においてハンドル２９をさらに右旋回方向に回転操作すると、右側のガイド体５０は、前記傾斜姿勢のままさらに右側へスライド移動して、図１４に示すように右の回転子５１はガイド体５０の左側部位に嵌合した状態となって、回転子支持アーム５２と同斜板作動アーム５５は左高右低の傾斜姿勢となり、右斜板１０２ を後進制御側に傾斜させる。この場合は、右側の走行部１は後進走行する一方、左側の走行部１は前進走行するので、信地旋回（ピボットターン）を行うことができる。
【００４４】
かかる作業車において、本発明では、直進状態感知手段Ｓを設けて、直進時のハンドル操作を容易にしている。
【００４５】
直進状態感知手段Ｓは、図５、図７及び図１５で示すように、ハンドル軸３３の下端部にステアリングギヤボックス４０の上面に近接して、略円盤状のカム１５０ をハンドル軸３３と軸芯を一致させ、しかも、カム１５０ に形成した長孔１７０ を挿通した取付ボルト１７１ を介し、ハンドル軸３３に対し回動位置調整自在に取付ける一方、ステアリングギヤボックス４０の上面に枢軸１５１ を立設して、同枢軸１５１ に圧接レバー１５２ の基端を回動自在に枢着し、同圧接レバー１５２ の基端から先端に向けて順に、スプリング係止孔１５３ 、ローラ支持軸１５４ 及びスイッチ押圧体取付部１５５ を形成している。
【００４６】
そして、上記スプリング係止孔１５３ とステアリングギヤボックス４０の上面に形成したスプリング係止体１５６ との間に、スプリング１５７ を所定の引張り付勢力を付与しながら張設している。
【００４７】
また、ローラ支持軸１５４ にローラ１５８ を回動自在に軸支し、同ローラ１５８ をスプリング１５７ の引張り付勢によって前記カム１５０ のカム作動面１５９ に圧接可能としており、カム作動面１５９ には、ハンドル２９を直進状態に操作したとき、上記ローラ１５８ が当接する位置に、同ローラ１５８ が陥入できる陥入凹部１６０ を凹設している。
【００４８】
また、前記スイッチ押圧体取付部１５５ に、ボルト１６１ 及びロックナット１６２ よりなるスイッチ押圧体１６３ を進退自在に螺着すると共に、ステアリングギヤボックス４０の上面に前記バイパスパイロット弁１６と接続したロックアップスイッチ１６４ を取付けて、同ロックアップスイッチ１６４ の作動体１６５ 先端に軸支した小ローラ１６６ を上記スイッチ押圧体１６３ の先端に対向させて，上記ローラ１５８ の陥入凹部１６０ への陥入動作によって、ロックアップスイッチ１６４ を切り、バイパスパイロット弁１６を作動させるようにしている。
【００４９】
かかる構成によって、ハンドル２９の回動操作に伴ってカム作動面１５９ 上を転動しているローラ１５８ が、上記陥入凹部１６０ にさしかかるとスプリング１５７ の付勢によって急激に陥入凹部１６０ に陥入するため急にハンドル操作の抵抗が減じ、ローラ１５８ が陥入凹部１６０ から通常のカム作動面１５９ に移行するときは、急にハンドル操作の抵抗が増加するため、それまでとは異なるハンドル２９の感触が発生し、この感触によって運転者がハンドル２９の中立位置を手ごたえで感知することができ、しかも、カム１５０ に形成した長孔１７０ を挿通した取付ボルト１７１ を介し、ハンドル軸３３に対し回動位置調整自在に取付けたことによって、機体の直進状態とハンドル２９の直進状態とを正確に一致させることができる。
【００５０】
更に、ハンドル２９が直進位置のときは、ローラ１５８ の陥入凹部１６０ への陥入動作によって、ロックアップスイッチ１６４ が切れて、クラッチ切換電磁弁１８が作動し、前記油圧式多板クラッチ装置ＣＬを接続状態として、左右走行装置１Ｌ，１Ｒ の走行駆動速度を強制的に一致させて、機体の直進性を良好に確保すると共に、バイパスパイロット弁１６を作動させて、バイパス弁１３ａ，１３ｂ を介し、左右ＨＳＴ の左走行用油圧ポンプＰＬと左走行用油圧モータＭＬ、及び右走行用油圧ポンプＰＲと右走行用油圧モータＭＲとをそれぞれ接続する閉回路Ｋ１，Ｋ２ の往路側流路同士又は復路側流路側同士をそれぞれ連通させることにより、各ポンプ及び各モーターに無理な負荷がかからないようにすることができる。
【００５１】
なお、ハンドル２９が中立位置を離れて回動操作されると、ローラ１５８ が陥入凹部１６０ から通常のカム作動面１５９ に移行して、ロックアップスイッチ１６４ を導通させ、油圧式多板クラッチ装置ＣＬを非接続状態として、左右走行装置１Ｌ，１Ｒ を相異なる速度で走行駆動することにより機体を旋回させることができる。
【００５２】
また、ロックアップスイッチ１６４ を作動させるスイッチ押圧体１６３ を、ボルト１６１ 及びロックナット１６２ で構成して、スイッチ押圧体取付部１５５ に進退自在に螺着したことにより、ロックアップスイッチ１６４ のストロークにスイッチ押圧体１６３ のストロークを合わせたり、ロックアップスイッチ１６４ 作動のタイミングを調整することができ、更に、ロックアップスイッチ１６４ の小ローラ１６６ が、直接カム作動面１５９ を摺動していないので作動体１６５ に横向きの力が作用せず破損が防止され、また、小ローラ１６６ の磨耗を防止されるので、ロックアップスイッチ１６４ の寿命を延長することができる。
【００５３】
なお、左右斜板９８，９９ 操作系統の不揃いや、左右ＨＳＴ の個体差等により、図１６で示すように、ハンドル回動角度と左右ＨＳＴ の変速動作開始時期が相違している場合、中立位置からハンドルを左右いずれかの方向へ回動していく途中で、変速動作開始時期が遅れていない方のＨＳＴ だけが走行装置を駆動することになって、急激に機体が旋回したり、瞬間的ではあるが機体の向きがハンドル操作の反対に振れたりするという不具合が生ずるのであるが、上記カム作動面１５９ の陥入凹部１６０ のローラー陥入長さＬを、図１６で示す左右ＨＳＴ の変速作動の非作動範囲ＺＬ，ＺＲ に対応する長さに設定し、かつ、前記長孔１７０ によってハンドル軸３３に対するカム１５０ の回動位置を調整することにより、左右ＨＳＴ の油路の連通及び左右走行装置の駆動速度の強制的一致解除のタイミングを、左右ＨＳＴ の出力特性に一致させて、ハンドル操作に忠実に追従した円滑な旋回を行わせることができる。
【００５４】
また、図４で示すように、前記油圧回路のクラッチ切換電磁弁１８と油圧式多板クラッチ装置ＣＬの油室との間の油路１９に、操作部Ｍに設けたロックアップ指示ランプ１７８ と接続した油圧スイッチ１７９ を連通連結して、油圧低下時にロックアップ指示ランプ１７８ を点灯させることにより、油圧式多板クラッチ装置ＣＬの接続状態を運転者に報知して、誤作動による破損や事故を防止することができる。
【００５５】
図１７は、前記ステアリングギヤボックス４０のラック４５ａ にフレキシブルワイヤ１８０ の一端を連結し、他端を操作部Ｍに配設したインジケータ１８１ に連結して、ハンドル２９の操作回動角度を表示するようにしたものを示している。
【００５６】
【発明の効果】
左右一対の左右走行装置ごとに独立した系統のハイドロスタティックトランスミッションを連動連結し、ハンドルの回動操作によって左右ハイドロスタティックトランスミッションの出力回転数を異ならせることにより操舵を行うべく構成した作業車において、上記ハンドルにカムを連動連結し、スプリングの付勢により上記カムのカム作動面に圧接されたローラを設け、ハンドルの中立位置における上記カム作動面のローラの当接位置に、同ローラが陥入可能の陥入凹部を形成し、しかも、同陥入凹部のローラ陥入長さを、前記左右ハイドロスタティックトランスミッションの変速作動の非作動範囲に対応する長さに設定したことにより、ハンドルが中立位置を通過する際にカムとローラとの間にクリック動作が発生し、このクリック動作の手ごたえにより、ハンドルが中立位置にあることを運転者に感知させることができることから、直進時のハンドル操作を容易にすることができる。更に、左右ハイドロスタティックトランスミッションの油路の連通及び左右走行装置の駆動速度の強制的一致解除のタイミングを、左右ハイドロスタティックトランスミッションの出力特性に一致させて、ハンドル操作に忠実に追従した円滑な旋回を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る操向装置を具備する作業車の側面図。
【図２】同作業車の平面図。
【図３】走行用トランスミッションの模式説明図。
【図４】油圧回路図。
【図５】操作部の左側面図。
【図６】操作部の右側面図。
【図７】操作部の正面図。
【図８】操作部の平面図。
【図９】ステアリングギヤボックスの内部構造を示す断面平面図。
【図１０】ステアリングギヤボックスの内部構造を示す部分斜視図。
【図１１】中立状態でのステアリングギヤボックスの部分正面図。
【図１２】直進状態でのステアリングギヤボックスの部分正面図。
【図１３】右旋回状態でのステアリングギヤボックスの部分正面図。
【図１４】ピボットターン状態でのステアリングギヤボックスの部分正面図。
【図１５】直進状態感知手段の平面図。
【図１６】ＨＳＴ の出力特性を示すグラフ。
【図１７】ハンドル操作回動角度インジケーターの斜視図。
【符号の説明】
Ａ 作業車
ＨＳＴ ハイドロスタティックトランスミッション
１Ｌ 左右走行装置
１Ｒ 右走行装置
２９ ハンドル
１５０ カム
１５７ スプリング
１５８ ローラ
１５９ カム作動面
１６０ 陥入凹部

Claims (1)

1. 左右一対の左右走行装置(1L)(1R)ごとに独立した系統のハイドロスタティックトランスミッション(HST)を連動連結し、ハンドル(29)の回動操作によって左右ハイドロスタティックトランスミッション(HST)の出力回転数を異ならせることにより操舵を行うべく構成した作業車において、
   上記ハンドル(29)にカム(150)を連動連結し、スプリング(157)の付勢により上記カム(150)のカム作動面(159)に圧接されたローラ(158)を設け、ハンドル(29)の中立位置における上記カム作動面(159)のローラ(158)の当接位置に、同ローラ(158)が陥入可能の陥入凹部(160)を形成し、しかも、同陥入凹部 (160) のローラ陥入長さ (L) を、前記左右ハイドロスタティックトランスミッション (HST) の変速作動の非作動範囲（ ZL)(ZR) に対応する長さに設定したことを特徴とする作業車の操向装置。

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