JP2583341Y2 - 建設車両の走行装置 - Google Patents
建設車両の走行装置Info
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- JP2583341Y2 JP2583341Y2 JP1992063399U JP6339992U JP2583341Y2 JP 2583341 Y2 JP2583341 Y2 JP 2583341Y2 JP 1992063399 U JP1992063399 U JP 1992063399U JP 6339992 U JP6339992 U JP 6339992U JP 2583341 Y2 JP2583341 Y2 JP 2583341Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は建設車両の走行装置に関
するものであり、特に、アイドラホイール部分でのクロ
ーラと地面との間に生じる間隙による機体の安定度の悪
さの改良に関するものである。
するものであり、特に、アイドラホイール部分でのクロ
ーラと地面との間に生じる間隙による機体の安定度の悪
さの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルをはじめとする此種建設機
械の走行装置を図７に示す。機体のサイドフレーム１１
のフロント側に設けたアイドラホイール１２と、機体の
リヤ側に設けたドライブスプロケット（図示せず）との
間にクローラ１３を巻回し、複数のトラックローラ１
４，１４…にてクローラ１３の進行を支持するととも
に、キャリアローラ１５によりクローラに所定のテンシ
ョンを付与するように構成してある。
械の走行装置を図７に示す。機体のサイドフレーム１１
のフロント側に設けたアイドラホイール１２と、機体の
リヤ側に設けたドライブスプロケット（図示せず）との
間にクローラ１３を巻回し、複数のトラックローラ１
４，１４…にてクローラ１３の進行を支持するととも
に、キャリアローラ１５によりクローラに所定のテンシ
ョンを付与するように構成してある。
【０００３】従来の建設車両の走行装置は、クローラ１
３を駆動して機体を走行させるのであるが、クローラ１
３が走行中に土中に喰い込むことを防止するため、アイ
ドラホイール１２及びドライブスプロケットの軸心Ｓ位
置では、クローラ１３と地面との間に寸法Ｌ程度の間隙
を設けてある。
３を駆動して機体を走行させるのであるが、クローラ１
３が走行中に土中に喰い込むことを防止するため、アイ
ドラホイール１２及びドライブスプロケットの軸心Ｓ位
置では、クローラ１３と地面との間に寸法Ｌ程度の間隙
を設けてある。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】従来の建設機械の走行
装置は、前述したように、アイドラホイール及びドライ
ブスプロケットの軸心部分は、クローラと地面とに間隙
が設けられている。図８はこれを簡略化して図示したも
のであり、アイドラホイール１２の軸心Ｓ1 とクローラ
１３の一方の接地点Ｔ1 とが距離Ｌ1 だけずれており、
ドライブスプロケット１６の軸心Ｓ2 とクローラ１３の
他方の接地点Ｔ2 とが距離Ｌ2 だけずれている。通常Ｌ
1 とＬ2 とは略同寸法のずれであるが、何れにしても、
機体の転倒支点Ｐ1 及びＰ2 が機体の中心側に寄ってい
るため、建設作業中に機体が前後に揺動する際、機体の
転倒支点Ｐ1 及びＰ2 の支点間距離が短くなり、極めて
安定性が悪く操作しづらい。
装置は、前述したように、アイドラホイール及びドライ
ブスプロケットの軸心部分は、クローラと地面とに間隙
が設けられている。図８はこれを簡略化して図示したも
のであり、アイドラホイール１２の軸心Ｓ1 とクローラ
１３の一方の接地点Ｔ1 とが距離Ｌ1 だけずれており、
ドライブスプロケット１６の軸心Ｓ2 とクローラ１３の
他方の接地点Ｔ2 とが距離Ｌ2 だけずれている。通常Ｌ
1 とＬ2 とは略同寸法のずれであるが、何れにしても、
機体の転倒支点Ｐ1 及びＰ2 が機体の中心側に寄ってい
るため、建設作業中に機体が前後に揺動する際、機体の
転倒支点Ｐ1 及びＰ2 の支点間距離が短くなり、極めて
安定性が悪く操作しづらい。
【０００５】そこで、機体の転倒支点間距離を長くし、
建設作業中の機体の前後の揺動に対する安定性を向上さ
せるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本考案はこの課題を解決することを目的とする。
建設作業中の機体の前後の揺動に対する安定性を向上さ
せるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本考案はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために提案されたものであり、アイドラホイールと
ドライブスプロケットとの間にクローラを巻回し、複数
のトラックローラにてクローラの進行を支持するととも
に、キャリアローラによりクローラに所定のテンション
を付与した建設車両の走行装置に於いて、アイドラホイ
ールのハブをサイドフレーム内であって、該ハブの他端
部を支点として上下揺動自在に設けられたハブガイド内
で前後摺動自在に支持すると共に、該ハブの他端部をア
イドラホイールの軸心より高位置に形成し、更に、該ハ
ブの他端部にクローラの前後方向に伸縮する油圧シリン
ダのピストンロッドをリコイルスプリング機構を介して
連結し、ピストンロッドとキャリアローラとの間にテン
ションアームの回動支持部を設け、テンションアームの
一端部にキャリアローラを枢着し、テンションアームの
他端部を前記回動支持部よりアイドラホイールのハブに
接近してピストンロッドに連結した建設車両の走行装
置、及び前記油圧シリンダへ接続する油路に電磁式方向
制御弁を介して油圧ポンプの油路を接続し、電磁式方向
制御弁のソレノイドがオンのときに作動油がピストンロ
ッドの伸長側へ導出されるようにし、ドライブスプロケ
ット駆動用の油圧走行モータの油路に接続した方向制御
弁をパイロット圧切り替え弁によって操作自在にすると
ともに、該パイロット圧切り替え弁の入口ポートとパイ
ロット油圧ポンプとの間に電磁式閉止弁を介装して、電
磁式閉止弁のソレノイドがオンのときに作動油がパイロ
ット圧切り替え弁の入口ポートへ導出されるようにし、
更に、電源部からの電気信号線に切り替えスイッチを設
け、前記油圧シリンダの電磁式方向制御弁のソレノイド
へ通電するか、パイロット圧切り替え弁の電磁式閉止弁
のソレノイドへ通電するかを任意に選択できるように制
御した建設車両の走行装置を提供するものである。
するために提案されたものであり、アイドラホイールと
ドライブスプロケットとの間にクローラを巻回し、複数
のトラックローラにてクローラの進行を支持するととも
に、キャリアローラによりクローラに所定のテンション
を付与した建設車両の走行装置に於いて、アイドラホイ
ールのハブをサイドフレーム内であって、該ハブの他端
部を支点として上下揺動自在に設けられたハブガイド内
で前後摺動自在に支持すると共に、該ハブの他端部をア
イドラホイールの軸心より高位置に形成し、更に、該ハ
ブの他端部にクローラの前後方向に伸縮する油圧シリン
ダのピストンロッドをリコイルスプリング機構を介して
連結し、ピストンロッドとキャリアローラとの間にテン
ションアームの回動支持部を設け、テンションアームの
一端部にキャリアローラを枢着し、テンションアームの
他端部を前記回動支持部よりアイドラホイールのハブに
接近してピストンロッドに連結した建設車両の走行装
置、及び前記油圧シリンダへ接続する油路に電磁式方向
制御弁を介して油圧ポンプの油路を接続し、電磁式方向
制御弁のソレノイドがオンのときに作動油がピストンロ
ッドの伸長側へ導出されるようにし、ドライブスプロケ
ット駆動用の油圧走行モータの油路に接続した方向制御
弁をパイロット圧切り替え弁によって操作自在にすると
ともに、該パイロット圧切り替え弁の入口ポートとパイ
ロット油圧ポンプとの間に電磁式閉止弁を介装して、電
磁式閉止弁のソレノイドがオンのときに作動油がパイロ
ット圧切り替え弁の入口ポートへ導出されるようにし、
更に、電源部からの電気信号線に切り替えスイッチを設
け、前記油圧シリンダの電磁式方向制御弁のソレノイド
へ通電するか、パイロット圧切り替え弁の電磁式閉止弁
のソレノイドへ通電するかを任意に選択できるように制
御した建設車両の走行装置を提供するものである。
【０００７】又、前記油圧シリンダへ接続する油路に電
磁式方向制御弁を介して油圧ポンプの油路を接続し、電
磁式方向制御弁のソレノイドがオンのときに作動油がピ
ストンロッドの伸長側へ導出されるようにし、ドライブ
スプロケット駆動用の油圧走行モータの油路に接続した
方向制御弁をパイロット圧切り替え弁によって操作自在
にするとともに、該パイロット圧切り替え弁の入口ポー
トとパイロット油圧ポンプとの間に電磁式閉止弁を介装
して、電磁式閉止弁のソレノイドがオンのときに作動油
がパイロット圧切り替え弁の入口ポートへ導出されるよ
うにし、更に、電源部からの電気信号線に切り替えスイ
ッチを設け、前記油圧シリンダの電磁式方向制御弁のソ
レノイドへ通電するか、パイロット圧切り替え弁の電磁
式閉止弁のソレノイドへ通電するかを任意に選択できる
ように制御する。
磁式方向制御弁を介して油圧ポンプの油路を接続し、電
磁式方向制御弁のソレノイドがオンのときに作動油がピ
ストンロッドの伸長側へ導出されるようにし、ドライブ
スプロケット駆動用の油圧走行モータの油路に接続した
方向制御弁をパイロット圧切り替え弁によって操作自在
にするとともに、該パイロット圧切り替え弁の入口ポー
トとパイロット油圧ポンプとの間に電磁式閉止弁を介装
して、電磁式閉止弁のソレノイドがオンのときに作動油
がパイロット圧切り替え弁の入口ポートへ導出されるよ
うにし、更に、電源部からの電気信号線に切り替えスイ
ッチを設け、前記油圧シリンダの電磁式方向制御弁のソ
レノイドへ通電するか、パイロット圧切り替え弁の電磁
式閉止弁のソレノイドへ通電するかを任意に選択できる
ように制御する。
【０００８】
【作用】油圧シリンダのピストンロッドが伸長するとテ
ンションアームが回動し、キャリアローラのクローラに
対する押圧力が減少してクローラのテンションが弛緩す
る。又、前記ピストンロッドに連結したアイドラホイー
ルのハブが押圧され、アイドラホイールは地面に接近す
る。
ンションアームが回動し、キャリアローラのクローラに
対する押圧力が減少してクローラのテンションが弛緩す
る。又、前記ピストンロッドに連結したアイドラホイー
ルのハブが押圧され、アイドラホイールは地面に接近す
る。
【０００９】斯くして、クローラのテンションが弛緩し
た分だけクローラの接地点がアイドラホイールの軸心側
へ移動し、機体の転倒支点間の距離が大となって作業時
の機体の前後揺動に対する安定性が向上する。前記油圧
シリンダを伸長する場合は、切り替えスイッチを作業側
へ操作し、電磁式方向制御弁のソレノイドをオンにす
る。従って、油圧シリンダの伸長側へ作動油が流れてア
イドラホイールが地面に接近する。然るときは、パイロ
ット圧切り替え弁側の電磁式閉止弁のソレノイドはオフ
であり、油圧走行モータに作動油が導出されないので機
体が走行することはない。
た分だけクローラの接地点がアイドラホイールの軸心側
へ移動し、機体の転倒支点間の距離が大となって作業時
の機体の前後揺動に対する安定性が向上する。前記油圧
シリンダを伸長する場合は、切り替えスイッチを作業側
へ操作し、電磁式方向制御弁のソレノイドをオンにす
る。従って、油圧シリンダの伸長側へ作動油が流れてア
イドラホイールが地面に接近する。然るときは、パイロ
ット圧切り替え弁側の電磁式閉止弁のソレノイドはオフ
であり、油圧走行モータに作動油が導出されないので機
体が走行することはない。
【００１０】一方、切り替えスイッチを走行側へ操作す
れば、油圧シリンダ側の電磁式方向制御弁のソレノイド
がオフとなり、パイロット圧切り替え弁側の電磁式閉止
弁がオンになる。従って、パイロット圧切り替え弁が操
作可能となり、油圧走行モータへ作動油が導出されてド
ライブスプロケットが駆動され、機体は走行開始する。
然るときは、前記油圧シリンダは収縮しており、アイド
ラホイールは地面から離反してクローラの接地点が機体
の中心側へ移動し、機体は走行姿勢となる。
れば、油圧シリンダ側の電磁式方向制御弁のソレノイド
がオフとなり、パイロット圧切り替え弁側の電磁式閉止
弁がオンになる。従って、パイロット圧切り替え弁が操
作可能となり、油圧走行モータへ作動油が導出されてド
ライブスプロケットが駆動され、機体は走行開始する。
然るときは、前記油圧シリンダは収縮しており、アイド
ラホイールは地面から離反してクローラの接地点が機体
の中心側へ移動し、機体は走行姿勢となる。
【００１１】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図１乃至図６に従
って詳述する。尚、建設車両の走行装置の外観は、従来
技術で説明した図７の構成と同じであるので、説明は省
略するものとし、従来技術の説明に使用した同一部品に
は同一符号を使用する。図１及び図２は本考案の走行装
置の内部構成を示したものであり、サイドフレーム１１
内に設けたハブガイド１７でアイドラホイール１２のハ
ブ１８を前後摺動自在に支持している。ハブ１８の他端
部１８ａはアイドラホイール１２の軸心より高位置にす
るとともに、前記ハブガイド１７を前記サイドフレーム
１１内にて該ハブの他端部１８ａを支点として上下揺動
自在に形成する。
って詳述する。尚、建設車両の走行装置の外観は、従来
技術で説明した図７の構成と同じであるので、説明は省
略するものとし、従来技術の説明に使用した同一部品に
は同一符号を使用する。図１及び図２は本考案の走行装
置の内部構成を示したものであり、サイドフレーム１１
内に設けたハブガイド１７でアイドラホイール１２のハ
ブ１８を前後摺動自在に支持している。ハブ１８の他端
部１８ａはアイドラホイール１２の軸心より高位置にす
るとともに、前記ハブガイド１７を前記サイドフレーム
１１内にて該ハブの他端部１８ａを支点として上下揺動
自在に形成する。
【００１２】サイドフレーム１１の前後中間部には油圧
シリンダ１９を固設し、油圧シリンダ１９のピストンロ
ッド２０の先端部に、リコイルスプリング機構２１を介
装してハブの他端部１８ａを連結する。そして、ピスト
ンロッド２０とキャリアローラ１５との間にテンション
アーム２２の回動支持部２３を設けてサイドフレーム１
１に固設し、テンションアーム２２の一端部２２ａにキ
ャリアローラ１５を枢着するとともに、テンションアー
ム２２の他端部２２ｂを前記回動支持部２３よりアイド
ラホイール１２のハブ１８に接近してピストンロッド２
０に連結する。
シリンダ１９を固設し、油圧シリンダ１９のピストンロ
ッド２０の先端部に、リコイルスプリング機構２１を介
装してハブの他端部１８ａを連結する。そして、ピスト
ンロッド２０とキャリアローラ１５との間にテンション
アーム２２の回動支持部２３を設けてサイドフレーム１
１に固設し、テンションアーム２２の一端部２２ａにキ
ャリアローラ１５を枢着するとともに、テンションアー
ム２２の他端部２２ｂを前記回動支持部２３よりアイド
ラホイール１２のハブ１８に接近してピストンロッド２
０に連結する。
【００１３】図３は前述した走行装置を制御する回路図
を示し、油圧シリンダ１９に通じる油路２４，２５に電
磁式方向制御弁２６を介装して油圧ポンプ２７の油路２
８とタンク２９へ通じる油路３０を接続するとともに、
油路２８と油路３０との間にリリーフ弁３１を設ける。
前記電磁式方向制御弁２６のソレノイド３２に電気信号
線３３を接続し、切り替えスイッチ３４を介して電源部
３５へ接続する。尚、前記電磁式方向制御弁２６はソレ
ノイド３２がオフのとき、油圧ポンプ２７の作動油はピ
ストンロッド２０が収縮する側の油圧シリンダ１９のポ
ート１９ａへ導出され、ソレノイド３２がオンのとき
は、油圧ポンプ２７の作動油はピストンロッド２０が伸
長する側の油圧シリンダ１９のポート１９ｂへ導出され
るように形成してある。
を示し、油圧シリンダ１９に通じる油路２４，２５に電
磁式方向制御弁２６を介装して油圧ポンプ２７の油路２
８とタンク２９へ通じる油路３０を接続するとともに、
油路２８と油路３０との間にリリーフ弁３１を設ける。
前記電磁式方向制御弁２６のソレノイド３２に電気信号
線３３を接続し、切り替えスイッチ３４を介して電源部
３５へ接続する。尚、前記電磁式方向制御弁２６はソレ
ノイド３２がオフのとき、油圧ポンプ２７の作動油はピ
ストンロッド２０が収縮する側の油圧シリンダ１９のポ
ート１９ａへ導出され、ソレノイド３２がオンのとき
は、油圧ポンプ２７の作動油はピストンロッド２０が伸
長する側の油圧シリンダ１９のポート１９ｂへ導出され
るように形成してある。
【００１４】一方、クローラ１３を駆動するドライブス
プロケット駆動用の油圧走行モータ３６と、可変容量形
油圧ポンプ３７との間に方向制御弁３８を介装し、操作
レバー３９の回動操作によって左右何れかの二次側にパ
イロット圧が発生するパイロット圧切り替え弁４０を設
け、該パイロット圧切り替え弁４０の左右夫々のパイロ
ット油路４１，４２を前記方向制御弁３８の両側のパイ
ロットポート３８ａ及び３８ｂに接続する。
プロケット駆動用の油圧走行モータ３６と、可変容量形
油圧ポンプ３７との間に方向制御弁３８を介装し、操作
レバー３９の回動操作によって左右何れかの二次側にパ
イロット圧が発生するパイロット圧切り替え弁４０を設
け、該パイロット圧切り替え弁４０の左右夫々のパイロ
ット油路４１，４２を前記方向制御弁３８の両側のパイ
ロットポート３８ａ及び３８ｂに接続する。
【００１５】このパイロット圧切り替え弁４０の入口ポ
ート４０ａに通じる油路４３に電磁式閉止弁４４を介装
して、パイロット油圧ポンプ４６の油路４７とタンク２
９へ通じる油路４８を接続し、パイロット圧切り替え弁
４０の戻り口ポート４０ｂの油路４９を、油路４８とと
もにタンク２９へ接続する。そして、油路４７と油路４
９との間にリリーフ弁５０を設ける。
ート４０ａに通じる油路４３に電磁式閉止弁４４を介装
して、パイロット油圧ポンプ４６の油路４７とタンク２
９へ通じる油路４８を接続し、パイロット圧切り替え弁
４０の戻り口ポート４０ｂの油路４９を、油路４８とと
もにタンク２９へ接続する。そして、油路４７と油路４
９との間にリリーフ弁５０を設ける。
【００１６】前記電磁式閉止弁４４のソレノイド５１に
電気信号線５２を接続し、切り替えスイッチ３４を介し
て電源部３５へ接続する。尚、前記電磁式閉止弁４４は
ソレノイド５１がオンのとき、パイロット油圧ポンプ４
６の作動油がパイロット圧切り替え弁４０の入口ポート
４０ａへ導出され、操作レバー３９の操作によって方向
制御弁３８の切り替え操作が可能となり、油圧走行モー
タが正逆何れかの方向へ回転してドライブスプロケット
を駆動できるようになる。又、ソレノイド５１がオフの
ときは、パイロット油圧ポンプ４６の油路４７とパイロ
ット圧切り替え弁４０の入口ポート４０ａへの油路４３
が遮断され、パイロット圧切り替え弁４０の作動油はタ
ンク２９へ戻るように形成してある。
電気信号線５２を接続し、切り替えスイッチ３４を介し
て電源部３５へ接続する。尚、前記電磁式閉止弁４４は
ソレノイド５１がオンのとき、パイロット油圧ポンプ４
６の作動油がパイロット圧切り替え弁４０の入口ポート
４０ａへ導出され、操作レバー３９の操作によって方向
制御弁３８の切り替え操作が可能となり、油圧走行モー
タが正逆何れかの方向へ回転してドライブスプロケット
を駆動できるようになる。又、ソレノイド５１がオフの
ときは、パイロット油圧ポンプ４６の油路４７とパイロ
ット圧切り替え弁４０の入口ポート４０ａへの油路４３
が遮断され、パイロット圧切り替え弁４０の作動油はタ
ンク２９へ戻るように形成してある。
【００１７】而して、図３に示した状態は、切り替えス
イッチ３４が電気信号線５２側（即ち走行側）へ接続さ
れており、電磁式閉止弁４４のソレノイド５１がオンと
なって、パイロット油圧ポンプ４６の作動油が電磁式閉
止弁４４を通過してパイロット圧切り替え弁４０の入口
ポート４０ａへ導出され、操作レバー３９の操作によっ
て油圧走行モータ３６が駆動可能な状態である。
イッチ３４が電気信号線５２側（即ち走行側）へ接続さ
れており、電磁式閉止弁４４のソレノイド５１がオンと
なって、パイロット油圧ポンプ４６の作動油が電磁式閉
止弁４４を通過してパイロット圧切り替え弁４０の入口
ポート４０ａへ導出され、操作レバー３９の操作によっ
て油圧走行モータ３６が駆動可能な状態である。
【００１８】一方、電磁式方向制御弁２６のソレノイド
３２がオフであるから、油圧ポンプ２７の作動油が油圧
シリンダ１９のポート１９ａへ導出され、ピストンロッ
ド２０が収縮した状態になり、回動支持部２３を中心に
テンションアーム２２が同図中反時計方向に回動してキ
ャリアローラ１５がクローラ１３を押圧し、クローラ１
３にテンションが付加される。これと同時に、リコイル
スプリング機構２１を介してハブ１８が機体の中心側へ
スライドし、アイドラホイール１２の軸心Ｓ1が地上か
ら浮いてクローラ１３の接地点Ｔ1 はアイドラホイール
１２から離れた位置になる。従って、機体の転倒支点Ｐ
1 が上記位置となり、アイドラホイール１２と地面とに
寸法Ｌ程度の間隙が生じて、機体は走行姿勢となる。
３２がオフであるから、油圧ポンプ２７の作動油が油圧
シリンダ１９のポート１９ａへ導出され、ピストンロッ
ド２０が収縮した状態になり、回動支持部２３を中心に
テンションアーム２２が同図中反時計方向に回動してキ
ャリアローラ１５がクローラ１３を押圧し、クローラ１
３にテンションが付加される。これと同時に、リコイル
スプリング機構２１を介してハブ１８が機体の中心側へ
スライドし、アイドラホイール１２の軸心Ｓ1が地上か
ら浮いてクローラ１３の接地点Ｔ1 はアイドラホイール
１２から離れた位置になる。従って、機体の転倒支点Ｐ
1 が上記位置となり、アイドラホイール１２と地面とに
寸法Ｌ程度の間隙が生じて、機体は走行姿勢となる。
【００１９】ここで、図４に示すように、切り替えスイ
ッチ３４を電気信号線３３側（即ち作業側）へ接続した
場合は、電磁式方向制御弁２６のソレノイド３２がオン
となって電磁式方向制御弁２６のスプールが切り替わ
り、油圧ポンプ２７の作動油が油圧シリンダ１９のポー
ト１９ｂへ導出され、ピストンロッド２０が伸長する。
然るときは、回動支持部２３を中心にテンションアーム
２２が同図中時計方向へ回動してキャリアローラ１５が
クローラ１３から離反する方向へ移動し、クローラ１３
のテンションが減少して弛緩する。これと同時に、リコ
イルスプリング機構２１を介してハブ１８が機体の外側
方向へスライドし、アイドラホイール１２が地上に接近
してクローラ１３の接点Ｔ1 はアイドラホイール１２の
軸心Ｓ1 に移動し、最終的にはアイドラホイールの軸心
Ｓ1 にクローラ１３の接地点Ｔ1 が一致する。従って、
アイドラホイール１２と地面との間隔がなくなり、機体
の転倒支点Ｐ1 が上記位置へ移動して、機体の前後揺動
に対する安定性が向上する。
ッチ３４を電気信号線３３側（即ち作業側）へ接続した
場合は、電磁式方向制御弁２６のソレノイド３２がオン
となって電磁式方向制御弁２６のスプールが切り替わ
り、油圧ポンプ２７の作動油が油圧シリンダ１９のポー
ト１９ｂへ導出され、ピストンロッド２０が伸長する。
然るときは、回動支持部２３を中心にテンションアーム
２２が同図中時計方向へ回動してキャリアローラ１５が
クローラ１３から離反する方向へ移動し、クローラ１３
のテンションが減少して弛緩する。これと同時に、リコ
イルスプリング機構２１を介してハブ１８が機体の外側
方向へスライドし、アイドラホイール１２が地上に接近
してクローラ１３の接点Ｔ1 はアイドラホイール１２の
軸心Ｓ1 に移動し、最終的にはアイドラホイールの軸心
Ｓ1 にクローラ１３の接地点Ｔ1 が一致する。従って、
アイドラホイール１２と地面との間隔がなくなり、機体
の転倒支点Ｐ1 が上記位置へ移動して、機体の前後揺動
に対する安定性が向上する。
【００２０】図４にて説明したようにアイドラホイール
１２のハブ１８を移動して、アイドラホイールの軸心Ｓ
1 とクローラ１３の接地点Ｔ1 とを一致させた場合、図
５に示すように、ドライブスプロケット１６側は浮いた
状態のままである。従って、油圧シリンダ１９のピスト
ンロッド２０を更に伸長すれば、キャリアローラ１５が
更にクローラ１３から離反してクローラ１３が弛緩する
とともに、アイドラホイール１２が更に機体の外側へ押
し出されて、図６に示すように、最終的にはアイドラホ
イール１２の軸心Ｓ1 とドライブスプロケット１６の軸
心Ｓ2 とに、夫々の機体の転倒支点Ｐ1 及びＰ2 が移動
し、建設作業時の機体の安定性を著しく向上させること
ができる。
１２のハブ１８を移動して、アイドラホイールの軸心Ｓ
1 とクローラ１３の接地点Ｔ1 とを一致させた場合、図
５に示すように、ドライブスプロケット１６側は浮いた
状態のままである。従って、油圧シリンダ１９のピスト
ンロッド２０を更に伸長すれば、キャリアローラ１５が
更にクローラ１３から離反してクローラ１３が弛緩する
とともに、アイドラホイール１２が更に機体の外側へ押
し出されて、図６に示すように、最終的にはアイドラホ
イール１２の軸心Ｓ1 とドライブスプロケット１６の軸
心Ｓ2 とに、夫々の機体の転倒支点Ｐ1 及びＰ2 が移動
し、建設作業時の機体の安定性を著しく向上させること
ができる。
【００２１】尚、本考案は、本考案の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本考案が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本考案が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２２】
【考案の効果】本考案は上記一実施例に詳述したよう
に、油圧シリンダのピストンロッドを伸縮することによ
ってハブを前後へ摺動させ、アイドラホイールの位置並
びにキャリアローラによるクローラのテンションを変化
させることができる。従って、非走行時にはアイドラホ
イールを機体の外側へ移動して、クローラの接地間距離
即ち機体の転倒支点間の距離を大にし、建設作業時の機
体の前後揺動に対する安定性を向上することができる。
に、油圧シリンダのピストンロッドを伸縮することによ
ってハブを前後へ摺動させ、アイドラホイールの位置並
びにキャリアローラによるクローラのテンションを変化
させることができる。従って、非走行時にはアイドラホ
イールを機体の外側へ移動して、クローラの接地間距離
即ち機体の転倒支点間の距離を大にし、建設作業時の機
体の前後揺動に対する安定性を向上することができる。
【００２３】上記操作は切り替えスイッチを操作するの
みで極めて簡便に行われ、オペレータは走行時にはアイ
ドラホイールとドライブスプロケットの軸心位置で、ク
ローラと地面とに間隙を生じさせて走行性能を向上させ
る。一方、建設作業時にはアイドラホイールとドライブ
スプロケットの軸心で、クローラと地面との間隙をなく
して機体の転倒支点間の距離を大にし、機体の安定性を
向上させることができる。
みで極めて簡便に行われ、オペレータは走行時にはアイ
ドラホイールとドライブスプロケットの軸心位置で、ク
ローラと地面とに間隙を生じさせて走行性能を向上させ
る。一方、建設作業時にはアイドラホイールとドライブ
スプロケットの軸心で、クローラと地面との間隙をなく
して機体の転倒支点間の距離を大にし、機体の安定性を
向上させることができる。
【図１】本考案の走行装置の内部構成を示す一部切欠側
面図。
面図。
【図２】本考案の走行装置の内部構成を示す一部切欠平
面図。
面図。
【図３】切り替えスイッチを走行側にした状態の走行装
置の制御回路図。
置の制御回路図。
【図４】切り替えスイッチを作業側にした状態の走行装
置の制御回路図。
置の制御回路図。
【図５】ハブをスライドしてアイドラホイールのみを移
動し、クローラの接地点を外側へ移動した状態を示す解
説図。
動し、クローラの接地点を外側へ移動した状態を示す解
説図。
【図６】ハブを更に移動してクローラを弛緩させ、アイ
ドラホイール及びドライブスプロケットの双方を接地さ
せた状態を示す解説図。
ドラホイール及びドライブスプロケットの双方を接地さ
せた状態を示す解説図。
【図７】建設機械の走行装置の外観を示す一部切欠側面
図。
図。
【図８】従来の建設機械の走行装置の転倒支点と軸心の
ずれを示す解説図。
ずれを示す解説図。
１１ サイドフレーム １２ アイドラホイール １３ クローラ １４ トラックローラ １５ キャリアローラ １６ ドライブスプロケット １７ ハブガイド １８ ハブ １９ 油圧シリンダ ２０ ピストンロッド ２２ テンションアーム ２２ａ 一端部 ２２ｂ 他端部 ２３ 回動支持部 ２４，２５，２８，３０ 油路 ２６ 電磁式方向制御弁 ２７ 油圧ポンプ ３２，５１ ソレノイド ３３，５２ 電気信号線 ３４ 切り替えスイッチ ３５ 電源部 ３６ 油圧走行モータ ３８ 方向制御弁 ４０ パイロット圧切り替え弁 ４０ａ 入口ポート ４３，４７，４８，４９ 油路 ４４ 電磁式閉止弁 ４６ パイロット油圧ポンプ Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ2 軸心 Ｔ1 ，Ｔ2 接地点 Ｐ1 ，Ｐ2 転倒支点 Ｌ 地面との間隙寸法
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 55/30
Claims (2)
- 【請求項１】 アイドラホイールとドライブスプロケッ
トとの間にクローラを巻回し、複数のトラックローラに
てクローラの進行を支持するとともに、キャリアローラ
によりクローラに所定のテンションを付与した建設車両
の走行装置に於いて、アイドラホイールのハブをサイド
フレーム内であって、該ハブの他端部を支点として上下
揺動自在に設けられたハブガイド内で前後摺動自在に支
持すると共に、該ハブの他端部をアイドラホイールの軸
心より高位置に形成し、更に、該ハブの他端部に、クロ
ーラの前後方向に伸縮する油圧シリンダのピストンロッ
ドをリコイルスプリング機構を介して連結し、ピストン
ロッドとキャリアローラとの間にテンションアームの回
動支持部を設け、テンションアームの一端部にキャリア
ローラを枢着し、テンションアームの他端部を前記回動
支持部よりアイドラホイールのハブに接近してピストン
ロッドに連結したことを特徴とする建設車両の走行装
置。 - 【請求項２】 前記油圧シリンダへ接続する油路に電磁
式方向制御弁を介して油圧ポンプの油路を接続し、電磁
式方向制御弁のソレノイドがオンのときに作動油がピス
トンロッドの伸長側へ導出されるようにし、ドライブス
プロケット駆動用の油圧走行モータの油路に接続した方
向制御弁をパイロット圧切り替え弁によって操作自在に
するとともに、該パイロット圧切り替え弁の入口ポート
とパイロット油圧ポンプとの間に電磁式閉止弁を介装し
て、電磁式閉止弁のソレノイドがオンのときに作動油が
パイロット圧切り替え弁の入口ポートへ導出されるよう
にし、更に、電源部からの電気信号線に切り替えスイッ
チを設け、前記油圧シリンダの電磁式方向制御弁のソレ
ノイドへ通電するか、パイロット圧切り替え弁の電磁式
閉止弁のソレノイドへ通電するかを任意に選択できるよ
うに制御した請求項１記載の建設車両の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992063399U JP2583341Y2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 建設車両の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992063399U JP2583341Y2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 建設車両の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627469U JPH0627469U (ja) | 1994-04-12 |
| JP2583341Y2 true JP2583341Y2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=13228193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992063399U Expired - Lifetime JP2583341Y2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 建設車両の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583341Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101449015B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2014-10-13 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 주행 전환장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5038117U (ja) * | 1973-07-28 | 1975-04-19 | ||
| JPH041086U (ja) * | 1990-04-20 | 1992-01-07 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP1992063399U patent/JP2583341Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627469U (ja) | 1994-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |