JPH0261228A

JPH0261228A - スキツドステアローダ

Info

Publication number: JPH0261228A
Application number: JP21428788A
Authority: JP
Inventors: Yukio Kitamura; 幸雄北村; Takayuki Saka; 坂　孝之; Shuji Kawakami; 修司河上
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1988-08-29
Publication date: 1990-03-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、超芯地旋回（その場旋回）可能な荷役車両、
つまりスキッドステアローダの改良に関する。

（従来の技術）従来、この種のスキッドステアローダとしては、例えば
実開昭６１−１３５９６２号に記載されたものが知られ
ている。

これは、基本的には、車体と、車体に設けた二つの走行
装置と、各走行装置を作動する二つの豪打油圧駆動装置
と、走行油圧駆動装置を制御する二つの走行レバー装置
と、車体に設けた二つの荷役装置と、各荷役装置を作動
する二つの荷役油圧駆動装置と、各荷役油圧駆動装置を
制御する二つの荷役ペダル装置と、から構成されている
。

而して、この様なものは、両手で二つの走行レバー装置
を操作する事に依り二つの走行装置を走行制御すると共
に、両足で二つの荷役ペダル装置を操作する事に依り二
つの荷役装置を荷役制御する様になっている。

ところが、従来のものは、両手と両足の全てを使用する
様にしていたので、操作性が非常に悪いという難点があ
った。

（発明が解決しようとする課題）本発明は、斜上の問題点に鑑み、これを解消する為に創
案されたもので、その目的とする処は、操作性を大幅に
向上する様にしたスキッドステアローダを提供するにあ
る。

（課題を解決するための手段）本発明のスキッドステアローダは、車体と、車体に設け
た二つの走行装置と、各走行装置を作動する二つの走行
油圧駆動装置と、各走行油圧駆動装置を制御する二つの
走行電動制御装置と、車体に設けた二つの荷役装置と、
各荷役装置を作動する二つの荷役油圧駆動装置と、各荷
役油圧駆動装置を制御する二つの荷役電動制御装置と、
車体に設けた二つの多方向レバースイッチ装置と、一方
の多方向レバースイッチ装置に依り二つの走行電動制御
装置と二つの荷役電動制御装置のうち二つを制御すると
共に他方の多方向レバースイッチ装置に依り残り二つを
制御する電気制御装置と、から構成した事に特徴が存す
る。

（作　　用）二つの多方向レバースイッチ装置は、両手で操作される
。

一方の多方向レバースイッチ装置が操作されると、電気
制御装置に依り二つの走行電動制御装置と二つの荷役電
動制御装置のうち二つが制御される。

他方の多方向レバースイッチ装置が操作されると、電気
制御装置に依り二つの走行電動制御装置と二つの荷役電
動制御装置のうち残り二つが制御される。

走行電動制御装置が制御されると、走行油圧駆動装置が
制御されて走行装置が作動される。

荷役電動制御装置が制御されると、荷役油圧駆動装置が
制御されて荷役装置が作動される。

（実　施　例）以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の実施例に係るスキッドステアローダ
を示す側面図。第２図は、制御系統概略図である。

スキッドステアローダ１は、車体２、走行装置３、走行
油圧駆動装置４、走行電動制御装置５、荷役装置６、荷
役油圧駆動装置７、荷役電動制御装置８、多方向レバー
スイッチ装置９、電気制御装置１０とからその主要部が
構成されている。

車体２は、スキッドステアローダ１の基体を為すもので
ある。

この例では、エンジン１１、エンジン電動制御装置１２
、運転席１３、ヘッドが一ド１４、シートバー１５を備
えている。

エンジン１１は、ディゼルエンジンを用いて居り、車体
２の内部に設けている。

エンジン１１は、エンジン回転数を零から最大まで制御
するアクセルレバ−１６と、これを常時零位置に付勢す
るスプリング１７と、エンジン回転数を検出する為に利
用されるオルタネータ１８を備えている。

エンジン電動制御装置１２は、エンジン１１を制御する
ものであり、アクセルレバ−１６を作動するパルスモー
タを用いた電動シリンダ１９と、これの作動量を検出す
るポテンショメータ２０と、アクセルレバ−１６と電動
シリンダ１９との間に介設した電磁クラッチ２１とから
成っている。

運転席１３は、オペレータが着座するものであり、車体
２の上部に設けている。

運転席１３の近傍には、非常停止スイッチ２２を設けて
いる。

ヘッドガード１４は、落下物からオペレータを防護する
ものであり、運転席１３を覆う様に車体２の上部に設け
ている。

シートバー１５は、衝突時にオペレータを一防護するも
のであり、ヘッドガード１４に俯仰可能に設けている。

シートバー１５は、これを俯伏して装着状態にした事を
検出するシートバースイッチ（リミットスイッチ）２３
を備えている。

走行装置３は、車体２に設けた二つのものである。

この例では、左右の走行装置３Ｌ、３Ｒから成り、夫々
車体２に前後に二つづつ回転可能に設けた左右の車輪２
４Ｌ、２４Ｒと、これらの前後どうしを連動する左右の
連動機構（図示せず）と、車輪２４Ｌ、２４Ｒの回転数
を検出する左右のロークリエンコーダ（回転数検出セン
サ）２５Ｌ、２５Ｒとから構成されている。

走行油圧駆動装置４は、各走行装置３を作動する二つの
ものである。

この例では、左右の走行油圧駆動装置４Ｌ。

４Ｒから成り、夫々車輪２４Ｌ、２４Ｒを回転駆動する
左右の定容量型の油圧モータ２６Ｌ。

２６Ｒと、エンジン１１に依り回転駆動されて油圧モー
タ２６Ｌ、２６Ｒを油圧駆動する左右の可変容量型の油
圧ポンプ２７Ｌ、２７Ｒとから構成されて居り、油圧ポ
ンプ２７Ｌ、２７Ｒは、吐出方向と吐出量を制御する左
右の可変レバー２８Ｌ　、２８Ｒを備えている。

走行電動制御装置５は、各走行油圧駆動装置４を制御す
る二つのものである。

この例では、左右の走行電動制御装置５Ｌ。

５Ｒから成り、夫々可変レバー２８Ｌ、２８Ｒを作動す
る左右のパルスモータを用いた電動シリンダ２９Ｌ、２
９Ｒと、これらの作動量を検出する左右のポテンショメ
ータ３０Ｌ、３０Ｒとから構成されている。

荷役装置６は、車体２に設けた二つのものである。

この例では、パケット並びにブーム荷役装置５Ｖ　、５
Ｂから成り、夫々ブームに俯仰可能に設けたパケットと
、車体２に俯仰可能に設けたブームにしている。

荷役油圧駆動装置７は、各荷役装置６を作動する二つの
ものである。

この例では、パケット並びにブーム荷役油圧駆動装置７
Ｖ、７Ｂから成り、夫々パケット並びにブーム５Ｖ　、
５Ｂを作動するパケット並びにブームシリンダ３１Ｖ、
３１Ｂ（！：、エンジン１１に依り回転駆動されてシリ
ンダ３１Ｖ、３１Ｂを油圧駆動する単一の定容量型の油
圧ポンプ３２と、これからの圧油をシリンダ３１ｖ。

３１Ｂに給排制御するパケット並びにブーム電磁弁（比
例制御弁）３３Ｖ、３３Ｂとから構成されている。

荷役電動制御装置８は、各荷役油圧駆動装置７を制御す
る二つのものである。

この例では、パケット並びにブーム荷役電動制御装置８
Ｖ　、　８Ｂから成り、夫々電磁弁３３Ｖ　、３３Ｂに
設けられてこれを作動するパケット並びにブームソレノ
イド３４Ｖ、３４Ｂから構成されている。

多方向レバースイッチ装置９は、車体２に設けた二つの
ものである。

この例では、左右の多方向レバースイッチ装置９Ｌ、９
Ｒから成り、夫々運転席１３の左右近傍に設けられて居
り、ジョイスティックを用いている。

右多方向レバースイッチ装置９Ｒのレバー上部には、エ
ンジン回転数を低速と高速の二段階に切換える切換スイ
ッチ３５を設けている。

電気制御装置１０は、一方の多方向レバースイッチ装置
９に依り二つの走行電動制御装置５と二つの荷役電動制
御装置８のうち二つを制御すると共に他方の多方向レバ
ースイッチ装置９に依り残り二つを制御するものである
。

この例では、左多方向レバースイッチ装置９Ｌに依り左
走行電動制御装置５Ｌの左電動シリンダ２９Ｌとパケッ
ト荷役電動制御装置８■のパケットソレノイド３４Ｖを
制御すると共に、右多方向レバースイッチ装置９Ｒに依
り右走行電動制御装置５にの右電動シリンダ２９Ｒとブ
ーム荷役電動制御装置８Ｂのブームソレノイド３４Ｂを
制御する様にしている。

電気制御装置１０は、この他に、切換スイッチ３５に依
りエンジン電動制御装置１２の電動シリンダ１９を、非
常停止スイッチ２２に依りエンジン電動制御装置１２の
電磁クラッチ２１を、シートバースイッチ２３に依りブ
ーム荷役電動制御装置８Ｂのブームソレノイド３４Ｂを
制御する様にしている。

次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。

左多方向レバースイッチ装置９Ｌを中立から前後傾倒す
ると、電気制御装置１０に依り左電動シリンダ２９Ｌが
前後進作動する。

左電動シリンダ２９Ｌが前後進作動すると、左可変レバ
ー２８Ｌ→左油圧ポンプ２７Ｌ→左油圧モータ２６Ｌを
介して左車輪２４Ｌが前後進回転する。

この時、左電動シリンダ２９Ｌの作動量を左ポテンショ
メータ３０Ｌに依り検出して電気制御装置１０にフィー
ドバックするので、左多方向レバースイッチ装置９Ｌの
傾倒量に応じて左電動シリンダ２９Ｌが作動して左車輪
２４Ｌを回転すると共に、左車輪２４Ｌの回転数を左ロ
ータリエンコーダ２５Ｌ°に依り検出して電気制御装置
１０にフィードバックするので、左多方向レバースイッ
チ装置９Ｌの中立時には左電動シリンダ２９Ｌを中立に
して左車輪２４を停止する。

左多方向レバースイッチ装置９Ｌを中立から左右傾倒す
ると、電気制御装置１０に依りパケットソレノイド３４
Ｖが隆祥作動する。

パケットソレノイド３４Ｖが隆祥作動すると、油圧ポン
プ３２→パケツト電磁弁３３Ｖ→パケツトシリンダ３１
Ｖを介してパケット６ｖが隆祥する。

この時、パケット電磁弁３３Ｖとして比例制御弁を用い
ているので、左多方向レバースイッチ装置９Ｌの傾倒量
に応じてパケットソレノイド３４Ｖが作動してパケット
６Ｖを作動する。

右多方向レバースイッチ装置９Ｒを中立から前後傾倒す
ると、電気制御装置１０に依り右電動シリンダ２９Ｒが
前後進作動する。

右電動シリンダ２９Ｒが前後進作動すると、右可変レバ
ー２８Ｒ→右油圧ポンプ２７Ｒ→右油圧モータ２６Ｒを
介して右車輪２４Ｒが前後進回転する。

この時、右電動シリンダ２９Ｒの作動量を右ポテンショ
メーク３０Ｒに依り検出して電気制御装置１０にフィー
ドバックするので、右多方向レバースイッチ装置９Ｒの
傾倒量に応じて右電動シリンダ２９Ｒが作動して右車輪
２４Ｒを回転すると共に、右車輪２４Ｒの回転数を右ロ
ータリエンコーダ２５Ｒに依り検出して電気制御装置１
０にフィードバックするので、右多方向レバースイッチ
装置９Ｒの中立時には右電動シリンダ２９Ｒを中立にし
て右車輪２４Ｒを停止する。

右多方向レバースイッチ装置９Ｒを中立から左右傾倒す
ると、電気制御装置ｌＯに依りブームソレノイド３４Ｂ
が昇降作動する。

ブームソレノイド３４Ｂが昇降作動すると、油圧ポンプ
３２→ブーム電磁弁３３Ｂ→ブームシリンダ３１Ｂを介
してブーム６Ｂが昇降する。

この時、ブーム電磁弁３３Ｂとして比例制御弁を用いて
いるので、右多方向レバースイッチ装置９Ｒの作動量に
応じてブームソレノイド３４Ｂが作動してブーム６Ｂを
作動する。

左多方向レバースイッチ装置９Ｌを中立から前左斜方向
、前古斜方向、後左斜方向、後右斜方向に傾倒すると、
夫々左車輪２４Ｌが前進回転してパケット６ｖが下降、
左車輪２４Ｌが前進回転してバケツ１−６Ｖが上昇、左
車輪２４Ｌが後進回転してパケット６■が下降、左車輪
２４Ｌが後進回転してバケツｌ−６Ｖが上昇する。

右多方向レバースイッチ装置９Ｒを中立から前圧斜方向
、前布斜方向、後左斜方向、後右斜方向に傾倒すると、
夫々右車輪２４Ｒが前進回転してブーム６Ｂが上昇、右
車輪２４Ｒが前進回転してブーム６Ｂが下降、右車輪２
４Ｒが後進回転してブーム６Ｂが上昇、右車輪２４Ｒが
後進回転してブーム６Ｂが下降する。

左右の多方向レバースイッチ装置９Ｌ、９Ｒを中立にす
ると、車体２が停止する。

左右ノ多方向レバースイッチ装置９Ｌ、９Ｒを前傾又は
後傾すると、車体２が前進又は後進する。

左多方向レバースイッチ装置９Ｌのみ又は右多方向レバ
ースイッチ装置９Ｒのみを前傾すると、車体２が前進右
換向又は前進圧換向する。

左多方向レバースイッチ装置９Ｌのみ又は右多方向レバ
ースイッチ装置９Ｒのみを後傾すると、車体２が後進右
換向又は後進左換向する。

左多方向レバースイッチ装置９Ｌを前傾して右多方向レ
バースイッチ装置９Ｒを後傾又はこの逆にすると、車体
２が右超芯地旋回又は左超芯地旋回する。

切換スイッチ３５を非作動又は作動すると、電気制御装
置１０に依り電動シリンダ１９が低速側又は高速側作動
する。

電動シリンダ１９が低速側又は高速側作動すると、電磁
クラッチ２１→アクセルレバ−１６を介してエンジン１
１が低速回転又は高速回転する。

この時、電動シリンダ１９の作動量をポテンショメータ
２０に依り検出して電気制御装置１０にフィードバック
しているので、エンジン１１が低速回転又は高速回転す
る。

非常停止スイッチ２２を非作動又は作動すると、電気制
御装置１０に依り電磁クラッチ２１が接続作動又は切断
作動する。

電磁クラッチ２１が切断作動すると、電動シリンダ１９
の作動に関係なく、スプリング１７に依りアクセルレバ
−１６を零位置にしてエンジン１１が停止する。

シートバー１５を非装着又は装着すると、シートバース
イッチ２３が非作動又は作動して電気制御装置１０に依
りブームソレノイド３４Ｂを介してブーム電磁弁３３Ｂ
を中立保持又は作動可能にする。

次に、本発明の第二実施例を第３図に基づいて説明する
。

第二実施例は、電気制御装置１０を、一方の多方向レバ
ースイッチ装置９に依り二つの走行電動制御装置５を制
御すると共に他方の多方向レバースイッチ装置９に依り
二つの荷役電動制御装置８を制御するものにしたもので
ある。

具体的には、左多方向レバースイッチ装置９Ｌに依り左
右の走行電動制御装置５Ｌ、５Ｒの左右の電動シリンダ
２９Ｌ、２９Ｒを制御すると共に、右多方向レバースイ
ッチ装置９Ｒに依りパケット並びにブーム荷役電動制御
装置Ｂｖ。

８Ｂのパケット並びにブームソレノイド３４■。

３４Ｂを制御する様にしている。。

電気制御装置１０の他の制御は、第一実施例と同様であ
る。

次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。

左多方向レバースイッチ装置９Ｌを中立から前後傾倒す
ると、電気制御装置１０に依り左右の電動シリンダ２９
Ｌ、２９Ｒが前後進作動する。

左右の電動シリンダ２９Ｌ、２９Ｒが前後進作動すると
、左右の可変レバー２８Ｌ、２８Ｒ→左右の油圧ポンプ
２７Ｌ　、２７Ｒ→左右の油圧モータ２６Ｌ、２６Ｒを
介して左右の車輪２４Ｌ、２４Ｒが前後進回転する。

左右の車輪２４Ｌ、２４Ｒが前後進回転すると、車体２
が前後進する。

この時、左右の電動シリンダ２９Ｌ　、２９Ｒの作動量
を左右のポテンショメータ３０Ｌ、３０Ｒに依り検出し
て電気制御装置１０にフイドパツクするので、左多方向
レバースイッチ装置９Ｌの傾倒量に応じて左右の電動シ
リンダ２９Ｌ、２９Ｒが作動して左右の車輪２４Ｌ、２
４Ｒを回転すると共に、左右の車輪２４Ｌ、２４Ｒの回
転数を左右のロークリエンコーダ２５Ｌ、２５Ｒに依り
検出して電気制御装置１ｏにフィードバックするので、
左多方向レバースイッチ装置９Ｌの中立時には左右の電
動シリンダ２９Ｌ、２９Ｒを中立にして左右の車輪２４
Ｌ。

２４Ｒを停止する。

左多方向レバースイッチ装置９Ｌを中立から左右傾倒す
ると、電気制御装置１０に依り左電動シリンダ２９Ｌが
後前進作動すると共に、右電動シリンダ２９Ｒが前後進
作動する。

左電動シリンダ２９Ｌが後前進作動すると、左可変レバ
ー２８Ｌ→左油圧ポンプ２７Ｌ→左油圧モータ２６Ｌを
介して左車輪２４Ｌが後前進回転する。

左車輪２４Ｌが後前進回転すると共に、右車輪２４Ｒが
前後進回転すると、車体２が左超芯地旋回又は右超芯地
旋回する。

左多方向レバースイッチ装置９Ｌを中立から前圧斜方向
、前古斜方向、後左斜方向、後右斜方向に傾倒すると、
夫々左車輪２４Ｌが停止して右車輪２４Ｒが前進回転す
る事に依り車体２が前進左換向、左車輪２４Ｌが前進回
転して右車輪２４Ｒが停止する事に依り車体２が前進右
換向、左車輪２４Ｌが停止して右車輪２４Ｒが後進回転
する事に依り車体２が後進左換向、左車輪２４Ｌが後進
回転して右車輪２４Ｒが停止する事に依り車体２が後進
右換向する。

右多方向レバースイッチ装置９Ｒを中立から前後傾倒す
ると、電気制御装置１０に依りブームソレノイド３４Ｂ
が隆祥作動する。

ブームソレノイド３４Ｂが隆祥作動すると、油圧ポンプ
３２→ブーム電磁弁３３Ｂ→ブームシリンダ３１Ｂを介
してブーム６Ｂが隆祥する。

右多方向レバースイッチ装置９ｋを中立から左右傾倒す
ると、電気制御装置１０に依りパケットソレノイド３４
Ｖが昇降作動する。

パケットソレノイド３４Ｖが昇降作動すると、油圧ポン
プ３２→パケツト電磁弁３３Ｖ→パケツトシリンダ３１
Ｖを介してバケツｌ−６Ｖが昇降する。

この時、パケット電磁弁３３Ｖとして比例制御弁を用い
ているので、右多方向レバースイッチ装置９Ｒの傾倒量
に応じてパケットソレノイド３４Ｖが作動してパケット
６ｖを作動する。

右多方向レバースイッチ装置９Ｒを中立から前圧斜方向
、前古斜方向、後左斜方向、後右斜方向に傾倒すると、
夫々ブーム６Ｂが下降してパケット６Ｖが上昇、ブーム
６Ｂが下降してパケット６■が下降、ブーム６Ｂが上昇
してバケツ１−６Ｖが上昇、ブーム６Ｂが上昇してパケ
ット６ｖが下降する。

尚、走行装置３は、先の実施例では、車輪２４を用いた
が、これに限らず、例えばクローラを用いても良い。

走行油圧駆動装置４は、先の実施例では、油圧モータ２
６と可変容量型の油圧ポンプ２７を用いたが、これに限
らず、例えば油圧モータと油圧ポンプと制御弁とを用い
ても良い。

走行油圧駆動装置４は、先の実施例では、油圧モータ２
６が定容量型で油圧ポンプ２７が可変容量型であったが
、これに限らず、例えば油圧モータ２６が可変容量型で
油圧ポンプ２７が定容量型であったり、両者が可変容量
型であっても良い。

走行電動制御装置５は、先の実施例では、電動シリンダ
２９を用いたが、これに限らず、例えば電動モータを用
いても良い。

荷役装置６は、先の実施例では、パケットとブームであ
ったが、これに限らず、例えばフォークとブーム等の関
連する二つのものや全く関連しない二つのものでも良い
。

荷役油圧駆動装置７は、先の実施例では、シリンダ３１
と油圧ポンプ３２と電磁弁３３を用いたが、これに限ら
ず、例えば油圧モータと油圧ポンプを用いても良い。

荷役電動制御装置８は、先の実施例では、ンレノイド３
４を用いたが、これに限らず、例えば電動シリンダや電
動モータでも良い。

電気制御装置１０は、先の実施例では、マイクロコンピ
ュータを用いたが、これに限らず、他の制御回路を用い
ても良い。

電気制御装置１０は、第一実施例では、左多方向レバー
スイッチ装置９Ｌに依り左走行電動制御装置５Ｌとパケ
ット荷役電動制御装置８■を制御すると共に、右多方向
レバースイッチ装置９Ｒに依り右走行電動制御装置５に
とブーム荷役電動制御装置８Ｂを制御し、第二実施例で
は、左多方向レバースイッチ装置９Ｌに依り左右の走行
電動制御装置５Ｌ、５Ｒを制御すると共に、右多方向レ
バースイッチ装置９ｋに依りパケット並びにブーム荷役
電動制御装置３Ｖ。

８Ｂを制御する様にしたが、これらに限らず、例えば左
多方向レバースイッチ装置９Ｌに依り左走行電動制御装
置５Ｌとブーム荷役電動制御装置８Ｂを制御すると共に
、右多方向レバースイッチ装置９Ｒに依り右走行電動制
御装置５にとパケット荷役電動制御装置８Ｖを制御した
り、左多方向レバースイッチ装置９Ｌに依りパケット並
びにブーム荷役電動制御装置８Ｖ、８Ｂを制御すると共
に、右多方向レバースイッチ装置９ｋに依り左右の走行
電動制御装置５Ｌ、５Ｒを制御しても良い。

（発明の効果）以上既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効
果を奏する事ができる。

（１）車体、走行装置、走行油圧駆動装置、走行電動制
御装置、荷役装置、荷役油圧駆動装置、荷役電動制御装
置、多方向レバースイッチ装置、電気制御装置とで構成
したので、両手だけで走行制御と荷役制御が行なえ、操
作性が大幅に向上する。

（２）両手だけで走行制御と荷役制御が行なえるので、
オペレータの疲労を軽減できる。

（３）電気制御装置を設けたので、これのハードやソフ
トを変更するだけで多方向レバースイッチ装置に依る走
行装置と荷役装置の制御を容易に変更できる。

この為、オペレータの要望に応じたスキッドステアロー
ダに容易にする事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係るスキッドステアローダ
を示す側面図。第２図は、制御系統概略図。第３図は、本発明の第二実施例を示す制御系統概略図で
ある。１・・・・・・スキッドステアローダ２・・・・・・車　　　体３・・・・・・走行装置・・・・・・走行油圧駆動装置・・・・・・走行電動制御装置・・・・・・荷役装置・・・・・・荷役油圧駆動装置・・・・・・荷役電動制御装置・・・・・・多方向レバースイッチ装置・・・・・・電
気制御装置出願代理人　弁理士　岩　越　重　雄１．１，７他１名

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体と、車体に設けた二つの走行装置と、各走行
装置を作動する二つの走行油圧駆動装置と、各走行油圧
駆動装置を制御する二つの走行電動制御装置と、車体に
設けた二つの荷役装置と、各荷役装置を作動する二つの
荷役油圧駆動装置と、各荷役油圧駆動装置を制御する二
つの荷役電動制御装置と、車体に設けた二つの多方向レ
バースイッチ装置と、一方の多方向レバースイッチ装置
に依り二つの走行電動制御装置と二つの荷役電動制御装
置のうち二つを制御すると共に他方の多方向レバースイ
ッチ装置に依り残り二つを制御する電気制御装置と、か
ら構成した事を特徴とするスキツドステアローダ。
（２）電気制御装置を、一方の多方向レバースイッチ装
置に依り一方の走行電動制御装置と一方の荷役電動制御
装置を制御すると共に他方の多方向レバースイッチ装置
に依り他方の走行電動制御装置と他方の荷役電動制御装
置を制御するものにした事を特徴とする特許請求の範囲
第（１）項に記載のスキツドステアローダ。
（３）電気制御装置を、一方の多方向レバースイッチ装
置に依り二つの走行電動制御装置を制御すると共に他方
の多方向レバースイッチ装置に依り二つの荷役電動制御
装置を制御するものにした事を特徴とする特許請求の範
囲第（１）項に記載のスキツドステアローダ。