JP3478608B2 - 粉体散布車の走行制御装置 - Google Patents
粉体散布車の走行制御装置Info
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- JP3478608B2 JP3478608B2 JP25237994A JP25237994A JP3478608B2 JP 3478608 B2 JP3478608 B2 JP 3478608B2 JP 25237994 A JP25237994 A JP 25237994A JP 25237994 A JP25237994 A JP 25237994A JP 3478608 B2 JP3478608 B2 JP 3478608B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、セメント・石灰等の粉
体を地盤に散布する粉体散布車の走行制御装置に関す
る。
体を地盤に散布する粉体散布車の走行制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】軟弱地盤を硬くする土質改良工法として
は、地盤上にセメント・石灰等を散布し、このセメント
・石灰等を地盤と攪拌して混合する工法が知られてい
る。
は、地盤上にセメント・石灰等を散布し、このセメント
・石灰等を地盤と攪拌して混合する工法が知られてい
る。
【０００３】このような土質改良工法にはセメント・石
灰等の粉体を散布する粉体散布車が用いられ、その粉体
散布車としては、例えば実願平１−１４７０９０号に示
すものが知られている。
灰等の粉体を散布する粉体散布車が用いられ、その粉体
散布車としては、例えば実願平１−１４７０９０号に示
すものが知られている。
【０００４】つまり、車体にベルトコンベアを設け、該
ベルトコンベアの上方に、下部が開口した粉体タンクを
配設し、この粉体タンクの後部とベルトコンベアの後部
とに亘って散布用シュートを取付けた粉体散布車が知ら
れている。
ベルトコンベアの上方に、下部が開口した粉体タンクを
配設し、この粉体タンクの後部とベルトコンベアの後部
とに亘って散布用シュートを取付けた粉体散布車が知ら
れている。
【０００５】かかる粉体散布車の走行装置としては、左
右走行用油圧モータと左右油圧ポンプを配管で接続し、
その左右油圧ポンプの容量を操作レバーによって変更し
て左右走行用油圧モータの回転速度を異ならせて左右旋
回走行するものが提案されている。
右走行用油圧モータと左右油圧ポンプを配管で接続し、
その左右油圧ポンプの容量を操作レバーによって変更し
て左右走行用油圧モータの回転速度を異ならせて左右旋
回走行するものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かかる粉体散布車は車
体に取付ける粉体タンクが大きいために、車体の前部幅
方向両側にエンジンと運転室を取付けており、運転室に
取付けた操作レバーとエンジンにより駆動される左右油
圧ポンプが車体幅方向に位置がずれている。
体に取付ける粉体タンクが大きいために、車体の前部幅
方向両側にエンジンと運転室を取付けており、運転室に
取付けた操作レバーとエンジンにより駆動される左右油
圧ポンプが車体幅方向に位置がずれている。
【０００７】このために、操作レバーと左右油圧ポンプ
の制御レバーをリンクで連結すると、そのリンクが大変
複雑となるので、従来は操作レバーと制御レバーをケー
ブルで連結している。
の制御レバーをリンクで連結すると、そのリンクが大変
複雑となるので、従来は操作レバーと制御レバーをケー
ブルで連結している。
【０００８】しかしながら、ケーブルは伸びが生じるの
で操作レバーの操作ストロークが制御レバーに正確に伝
達せずに微操作性が悪くなるし、操作レバーの操作力が
大きくなったりする。
で操作レバーの操作ストロークが制御レバーに正確に伝
達せずに微操作性が悪くなるし、操作レバーの操作力が
大きくなったりする。
【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした粉体散布車の走行制御装置を提供することを
目的とする。
ようにした粉体散布車の走行制御装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】車体２の左右に油圧モー
タ１１で駆動される走行体１をそれぞれ取付け、前記車
体２の前部左右一側部に運転室３を取付け、前記車体２
の後部に粉体タンク４を取付けて粉体を落下散布できる
ようにし、前記車体２の前部左右他側部にエンジン１４
を取付け、このエンジン１４の後部寄りに左油圧ポンプ
１５と右油圧ポンプ１６を設けて前記左右の油圧モータ
１１に圧油を供給して走行する粉体散布車とし、前記運
転室３内に前後方向に揺動自在に設けた左操作レバー１
９と右操作レバー２０、左右方向に向けて設けた左第１
軸２６と右第１軸４６、筒軸７５を有し左右方向に向け
て設けた中間軸７０、操作筒軸８５を有し左右方向に向
けて設けた操作軸８０を備え、前記左操作レバー１９と
左第１軸２６と中間軸７０と操作筒軸８５をロッドを介
してそれぞれ連結し、その操作筒軸８５をロッドを介し
て左油圧ポンプ１５の制御レバー１７に連結し、前記右
操作レバー２０と右第１軸４６と筒軸７５と操作軸８０
をロッドを介してそれぞれ連結し、その操作軸８０をロ
ッドを介して右油圧ポンプ１６の制御レバー１８に連結
した粉体散布車の走行制御装置。
タ１１で駆動される走行体１をそれぞれ取付け、前記車
体２の前部左右一側部に運転室３を取付け、前記車体２
の後部に粉体タンク４を取付けて粉体を落下散布できる
ようにし、前記車体２の前部左右他側部にエンジン１４
を取付け、このエンジン１４の後部寄りに左油圧ポンプ
１５と右油圧ポンプ１６を設けて前記左右の油圧モータ
１１に圧油を供給して走行する粉体散布車とし、前記運
転室３内に前後方向に揺動自在に設けた左操作レバー１
９と右操作レバー２０、左右方向に向けて設けた左第１
軸２６と右第１軸４６、筒軸７５を有し左右方向に向け
て設けた中間軸７０、操作筒軸８５を有し左右方向に向
けて設けた操作軸８０を備え、前記左操作レバー１９と
左第１軸２６と中間軸７０と操作筒軸８５をロッドを介
してそれぞれ連結し、その操作筒軸８５をロッドを介し
て左油圧ポンプ１５の制御レバー１７に連結し、前記右
操作レバー２０と右第１軸４６と筒軸７５と操作軸８０
をロッドを介してそれぞれ連結し、その操作軸８０をロ
ッドを介して右油圧ポンプ１６の制御レバー１８に連結
した粉体散布車の走行制御装置。
【００１１】
【作 用】筒軸７５を有する中間軸７０と操作筒軸８
５を有する操作軸８０により左右操作レバー１９，２０
と左右油圧ポンプ１５，１６の制御レバー１７，１８を
左右方向にずらすことができ、車体２の前部左右一側部
に運転室３を設けると共に、前部左右他側部にエンジン
１４を設けた粉体散布車において運転室３内に設けた左
右操作レバー１９，２０と左右油圧ポンプ１５，１６の
制御レバー１７，１８をロッド、軸を介して機械的に連
結できる。
５を有する操作軸８０により左右操作レバー１９，２０
と左右油圧ポンプ１５，１６の制御レバー１７，１８を
左右方向にずらすことができ、車体２の前部左右一側部
に運転室３を設けると共に、前部左右他側部にエンジン
１４を設けた粉体散布車において運転室３内に設けた左
右操作レバー１９，２０と左右油圧ポンプ１５，１６の
制御レバー１７，１８をロッド、軸を介して機械的に連
結できる。
【００１２】
【実 施 例】図１に示すように、左右の履帯式の走行
体１を備えた車体２の前部幅方向一側寄りには運転席３
が取付けられ、その車体２の後部には下部が開口した粉
体タンク４が車体幅方向に亘って取付けてあり、この粉
体タンク４の下部内には駆動ローラ５と従動ローラ６が
取付けられ、その各ローラ間に亘ってベルト７が巻掛け
られてベルトコンベア８を構成し、前記車体１の後端部
に散布用シュート９が取付けられ、その散布用シュート
９の出口側にスカート１０が取付けてある。
体１を備えた車体２の前部幅方向一側寄りには運転席３
が取付けられ、その車体２の後部には下部が開口した粉
体タンク４が車体幅方向に亘って取付けてあり、この粉
体タンク４の下部内には駆動ローラ５と従動ローラ６が
取付けられ、その各ローラ間に亘ってベルト７が巻掛け
られてベルトコンベア８を構成し、前記車体１の後端部
に散布用シュート９が取付けられ、その散布用シュート
９の出口側にスカート１０が取付けてある。
【００１３】前記左右の走行体１は走行用の油圧モータ
１１を備え、その走行用の油圧モータ１１でスプロケッ
ト１２を駆動して履帯１３を回転するようにしてあり、
図２に示すように前記車体２の前部幅方向他側寄りには
エンジン１４が前後方向に向けて取付けてあり、そのエ
ンジン１４の後部にはタンデムポンプとなった左右油圧
ポンプ１５，１６が前後方向に向けて取付けられ、この
左右油圧ポンプ１５，１６の制御レバー１７，１８は前
記運転室３内に設けた左右操作レバー１９，２０により
揺動されて容量及び吐出方向が制御される。
１１を備え、その走行用の油圧モータ１１でスプロケッ
ト１２を駆動して履帯１３を回転するようにしてあり、
図２に示すように前記車体２の前部幅方向他側寄りには
エンジン１４が前後方向に向けて取付けてあり、そのエ
ンジン１４の後部にはタンデムポンプとなった左右油圧
ポンプ１５，１６が前後方向に向けて取付けられ、この
左右油圧ポンプ１５，１６の制御レバー１７，１８は前
記運転室３内に設けた左右操作レバー１９，２０により
揺動されて容量及び吐出方向が制御される。
【００１４】次に左右操作レバー１９，２０と左右の制
御レバー１７，１８を連結する構造を図３以降に基づい
て説明する。
御レバー１７，１８を連結する構造を図３以降に基づい
て説明する。
【００１５】前記左操作レバー１９は図３と図４に示す
ように運転室床２１の座席２２前方にピン２３で中立位
置Ａを境として前進位置Ｂ、後進位置Ｃに前後方向に揺
動自在に取付けられ、この左操作レバー１９は前後方向
に向う左第１ロッド２４、左第１レバー２５で左右方向
に向う左第１軸２６に連結し、この左第１軸２６は左第
２レバー２７を介して左第２ロッド２８に連結してあ
る。
ように運転室床２１の座席２２前方にピン２３で中立位
置Ａを境として前進位置Ｂ、後進位置Ｃに前後方向に揺
動自在に取付けられ、この左操作レバー１９は前後方向
に向う左第１ロッド２４、左第１レバー２５で左右方向
に向う左第１軸２６に連結し、この左第１軸２６は左第
２レバー２７を介して左第２ロッド２８に連結してあ
る。
【００１６】前記左第１軸２６は図５に示すように運転
室床２１に軸受２９で回転自在に支承され、その左第１
軸２６には第１・第２左カム３０，３１が固着してあ
り、この第１左カム３０と対向して第１左スイッチ３２
が図６のように設けられて左操作レバー１９が中立位置
Ａであると第１左スイッチ３２がＯＮし、第２左カム３
１と対向して第２左スイッチ３３が図７に示すように設
けられて左操作レバー１９が後進位置Ｃであると第１左
スイッチ３２がＯＦＦで第２左スイッチ３３がＯＮする
ようにしてある。
室床２１に軸受２９で回転自在に支承され、その左第１
軸２６には第１・第２左カム３０，３１が固着してあ
り、この第１左カム３０と対向して第１左スイッチ３２
が図６のように設けられて左操作レバー１９が中立位置
Ａであると第１左スイッチ３２がＯＮし、第２左カム３
１と対向して第２左スイッチ３３が図７に示すように設
けられて左操作レバー１９が後進位置Ｃであると第１左
スイッチ３２がＯＦＦで第２左スイッチ３３がＯＮする
ようにしてある。
【００１７】前記左第１軸２６には図５に示すようにク
ラッチ板３３ａが軸方向に摺動自在に設けられ、このク
ラッチ板３３ａと対向してベース板３４が運転室床２１
に固着され、そのクラッチ板３３ａをナット３５、押板
３６、スプリング３７を介してベース板３４に圧着して
第１左軸２６の回転許容トルクを決定してあり、そのナ
ット３５を弛め・締付けることで前記第１左軸２６の回
転許容トルク、つまり左操作レバー１９の操作力を調節
できるようにしてある。
ラッチ板３３ａが軸方向に摺動自在に設けられ、このク
ラッチ板３３ａと対向してベース板３４が運転室床２１
に固着され、そのクラッチ板３３ａをナット３５、押板
３６、スプリング３７を介してベース板３４に圧着して
第１左軸２６の回転許容トルクを決定してあり、そのナ
ット３５を弛め・締付けることで前記第１左軸２６の回
転許容トルク、つまり左操作レバー１９の操作力を調節
できるようにしてある。
【００１８】前記左第１軸２６には第３左カム３８が取
付けてあり、図８に示すように運転室床２１にはハウジ
ング３９が第３左カム３８と対向して取付けられ、その
ハウジング３９に設けたボール４０がスプリング４１で
第３左カム３８のカム面に押しつけられ、左操作レバー
１９が中立位置Ａとなるとボール４０が凹部４２に嵌合
してオペレータが感知できるようにしてある。
付けてあり、図８に示すように運転室床２１にはハウジ
ング３９が第３左カム３８と対向して取付けられ、その
ハウジング３９に設けたボール４０がスプリング４１で
第３左カム３８のカム面に押しつけられ、左操作レバー
１９が中立位置Ａとなるとボール４０が凹部４２に嵌合
してオペレータが感知できるようにしてある。
【００１９】前記右操作レバー２０は図３と図４に示す
ように運転室床２１の座席２２前方にピン４３で中立位
置Ａを境として前進位置Ｂ、後進位置Ｃに前後方向に揺
動自在に取付けられ、この右走行レバー２０は前後方向
に向う右第１ロッド４４、右第１レバー４５で左右方向
に向う右第１軸４６に連結し、この右第１軸４６は右第
２レバー４７を介して右第２ロッド４８に連結してあ
る。
ように運転室床２１の座席２２前方にピン４３で中立位
置Ａを境として前進位置Ｂ、後進位置Ｃに前後方向に揺
動自在に取付けられ、この右走行レバー２０は前後方向
に向う右第１ロッド４４、右第１レバー４５で左右方向
に向う右第１軸４６に連結し、この右第１軸４６は右第
２レバー４７を介して右第２ロッド４８に連結してあ
る。
【００２０】前記右第１軸４６は図５に示すように運転
室床２１に軸受４９で回転自在に支承され、その右第１
軸４６には第１・第２右カム５０，５１が固着してあ
り、この第１右カム５０と対向して第１右スイッチ５２
が図９のように設けられて右操作レバー２０が中立位置
Ａであると第１右スイッチ５２がＯＮし、第２右カム５
１と対向して第２右スイッチ５３が図１０に示すように
設けられて右操作レバー２０が後進位置Ｃであると第１
右スイッチ５２がＯＦＦし、第２右スイッチ５３がＯＮ
するようにしてある。
室床２１に軸受４９で回転自在に支承され、その右第１
軸４６には第１・第２右カム５０，５１が固着してあ
り、この第１右カム５０と対向して第１右スイッチ５２
が図９のように設けられて右操作レバー２０が中立位置
Ａであると第１右スイッチ５２がＯＮし、第２右カム５
１と対向して第２右スイッチ５３が図１０に示すように
設けられて右操作レバー２０が後進位置Ｃであると第１
右スイッチ５２がＯＦＦし、第２右スイッチ５３がＯＮ
するようにしてある。
【００２１】前記右第１軸４６には図５に示すようにク
ラッチ板５３ａが軸方向に摺動自在に設けられ、このク
ラッチ板５３ａと対向してベース板５４が運転室床２１
に固着され、そのクラッチ板５３ａをナット５５、押板
５６、スプリング５７を介してベース板５４に圧着して
右第１軸４６の回転許容トルクを決定してあり、そのナ
ット５５を弛め・締付けることで前記右第１軸４６の回
転許容トルク、つまり右操作レバー２０の操作力を調節
できるようにしてある。
ラッチ板５３ａが軸方向に摺動自在に設けられ、このク
ラッチ板５３ａと対向してベース板５４が運転室床２１
に固着され、そのクラッチ板５３ａをナット５５、押板
５６、スプリング５７を介してベース板５４に圧着して
右第１軸４６の回転許容トルクを決定してあり、そのナ
ット５５を弛め・締付けることで前記右第１軸４６の回
転許容トルク、つまり右操作レバー２０の操作力を調節
できるようにしてある。
【００２２】前記右第１軸４６には第３右カム５８が取
付けてあり、図１１に示すように運転室床２１にはハウ
ジング５９が第３右カム５８と対向して取付けられ、そ
のハウジング５９に設けたボール６０がスプリング６１
で第３右カム５８のカム面に押しつけられ、右操作レバ
ー２０が中立位置Ａとなるとボール６０が凹部６２に嵌
合してオペレータが感知できるようにしてある。
付けてあり、図１１に示すように運転室床２１にはハウ
ジング５９が第３右カム５８と対向して取付けられ、そ
のハウジング５９に設けたボール６０がスプリング６１
で第３右カム５８のカム面に押しつけられ、右操作レバ
ー２０が中立位置Ａとなるとボール６０が凹部６２に嵌
合してオペレータが感知できるようにしてある。
【００２３】図３と図４と図１２に示すように、左右第
１軸２６，４６は左右方向に同心状となり、この左右第
１軸２６，４６よりも後方寄りの運転室床２１に中間軸
７０が軸受７１で左右方向に向けて回転自在に支承さ
れ、この中間軸７０に前記左第２ロッド２８が左第３レ
バー７２で連結され、かつ左第４レバー７３で左第３ロ
ッド７４が連結してある。
１軸２６，４６は左右方向に同心状となり、この左右第
１軸２６，４６よりも後方寄りの運転室床２１に中間軸
７０が軸受７１で左右方向に向けて回転自在に支承さ
れ、この中間軸７０に前記左第２ロッド２８が左第３レ
バー７２で連結され、かつ左第４レバー７３で左第３ロ
ッド７４が連結してある。
【００２４】前記中間軸７０には筒軸７５が回転自在に
設けてあり、この筒軸７５に前記右第２ロッド４８が右
第３レバー７６で連結され、かつ右第４レバー７７で右
第３ロッド７８が連結してある。
設けてあり、この筒軸７５に前記右第２ロッド４８が右
第３レバー７６で連結され、かつ右第４レバー７７で右
第３ロッド７８が連結してある。
【００２５】図３と図４に示すように、前記左右油圧ポ
ンプ１５，１６の制御レバー１７，１８は前後方向に位
置がずれ、この制御レバー１７，１８の前後方向中間位
置において操作軸８０が車体２に軸受８１で左右方向に
向けて回転自在に取付けてあり、この操作軸８０には右
第５レバー８２と右第６レバー８３がそれぞれ固定さ
れ、その右第５レバー８２が右第３ロッド７８に連結さ
れ、右第６レバー８３が右第４ロッド８４で右油圧ポン
プ１６の制御レバー１８に連結してある。
ンプ１５，１６の制御レバー１７，１８は前後方向に位
置がずれ、この制御レバー１７，１８の前後方向中間位
置において操作軸８０が車体２に軸受８１で左右方向に
向けて回転自在に取付けてあり、この操作軸８０には右
第５レバー８２と右第６レバー８３がそれぞれ固定さ
れ、その右第５レバー８２が右第３ロッド７８に連結さ
れ、右第６レバー８３が右第４ロッド８４で右油圧ポン
プ１６の制御レバー１８に連結してある。
【００２６】前記操作軸８０には操作筒軸８５が回転自
在に設けられ、この操作筒軸８５は左第５レバー８６を
介して左第３ロッド７４に連結し、かつ左第６レバー８
７で左第４ロッド８８に連結し、その左第４ロッド８８
が左油圧ポンプ１５の制御レバー１７に連結してある。
在に設けられ、この操作筒軸８５は左第５レバー８６を
介して左第３ロッド７４に連結し、かつ左第６レバー８
７で左第４ロッド８８に連結し、その左第４ロッド８８
が左油圧ポンプ１５の制御レバー１７に連結してある。
【００２７】次に作動を説明する。左操作レバー１９を
操作すると左第１ロッド２４、左第１軸２６、左第２ロ
ッド２８、中間軸７０、左第３ロッド７４、操作筒軸８
５、左第４ロッド８８を介して左油圧ポンプ１５の制御
レバー１７が揺動されて左油圧ポンプ１５の容量、吐出
方向が制御される。
操作すると左第１ロッド２４、左第１軸２６、左第２ロ
ッド２８、中間軸７０、左第３ロッド７４、操作筒軸８
５、左第４ロッド８８を介して左油圧ポンプ１５の制御
レバー１７が揺動されて左油圧ポンプ１５の容量、吐出
方向が制御される。
【００２８】右操作レバー２０を操作すると右第１ロッ
ド４４、右第１軸４６、右第２ロッド４８、中間筒軸７
５、右第３ロッド７８、操作軸８０、右第４ロッド８４
を介して右油圧ポンプ１６の制御レバー１８が揺動され
て左油圧ポンプ１５の容量、吐出方向が制御される。
ド４４、右第１軸４６、右第２ロッド４８、中間筒軸７
５、右第３ロッド７８、操作軸８０、右第４ロッド８４
を介して右油圧ポンプ１６の制御レバー１８が揺動され
て左油圧ポンプ１５の容量、吐出方向が制御される。
【００２９】また、左第１ロッド２４、右第１ロッド４
４が左右操作レバー１９，２０と左右方向に同一位置と
なり、左第２ロッド２８と右第２ロッド４８が左右第１
ロッド２４，４４よりも左右方向にずれ、左第３ロッド
７４と右第３ロッド７８が左右第２ロッド４４，４８よ
りも左右方向にずれているから、左右操作レバー１９，
２０と左右油圧ポンプ１５，１６の制御レバー１７，１
８を左右方向に位置をずらすことができる。
４が左右操作レバー１９，２０と左右方向に同一位置と
なり、左第２ロッド２８と右第２ロッド４８が左右第１
ロッド２４，４４よりも左右方向にずれ、左第３ロッド
７４と右第３ロッド７８が左右第２ロッド４４，４８よ
りも左右方向にずれているから、左右操作レバー１９，
２０と左右油圧ポンプ１５，１６の制御レバー１７，１
８を左右方向に位置をずらすことができる。
【００３０】
【発明の効果】筒軸７５を有する中間軸７０と操作筒軸
８５を有する操作軸８０により左右操作レバー１９，２
０と左右油圧ポンプ１５，１６の制御レバー１７，１８
を左右方向にずらすことができ、車体２の前部左右一側
部に運転室３を設けると共に、前部左右他側部にエンジ
ン１４を設けた粉体散布車において運転室３内に設けた
左右操作レバー１９，２０と左右油圧ポンプ１５，１６
の制御レバー１７，１８をロッド、軸を介して機械的に
連結できる。したがって、操作レバーの操作ストローク
が制御レバーに正確に伝達して微操作性が向上するし、
操作力を低減できる。
８５を有する操作軸８０により左右操作レバー１９，２
０と左右油圧ポンプ１５，１６の制御レバー１７，１８
を左右方向にずらすことができ、車体２の前部左右一側
部に運転室３を設けると共に、前部左右他側部にエンジ
ン１４を設けた粉体散布車において運転室３内に設けた
左右操作レバー１９，２０と左右油圧ポンプ１５，１６
の制御レバー１７，１８をロッド、軸を介して機械的に
連結できる。したがって、操作レバーの操作ストローク
が制御レバーに正確に伝達して微操作性が向上するし、
操作力を低減できる。
【００３１】しかも、左右第１軸２６，４６と筒軸７５
を有する中間軸７０と操作筒軸８５を有する操作軸８０
を用いているから、軸の数が少なくなって構造簡単で、
狭いスペースに設けることができ、しかも左右第１軸２
６，４６が独立して回転するから、その左右第１軸２
６，４６の回転によって左右操作レバー１９，２０の操
作位置をそれぞれ別々に検知することが可能となる。
を有する中間軸７０と操作筒軸８５を有する操作軸８０
を用いているから、軸の数が少なくなって構造簡単で、
狭いスペースに設けることができ、しかも左右第１軸２
６，４６が独立して回転するから、その左右第１軸２
６，４６の回転によって左右操作レバー１９，２０の操
作位置をそれぞれ別々に検知することが可能となる。
【図１】粉体散布車の正面図である。
【図２】粉体散布車の平面図である。
【図３】操作レバーと制御レバーの連結部を示す正面図
である。
である。
【図４】操作レバーと制御レバーの連結部を示す平面図
である。
である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図９】図４のＥ−Ｅ断面図である。
【図１０】図４のＦ−Ｆ断面図である。
【図１１】図４のＧ−Ｇ断面図である。
【図１２】図４のＨ−Ｈ断面図である。
【図１３】図４のＩ−Ｉ断面図である。
１…走行体
２…車体
３…運転室
４…粉体タンク
１１…油圧モータ
１４…エンジン
１５…左油圧ポンプ
１６…右油圧ポンプ
１７…制御レバー
１８…制御レバー
１９…左操作レバー
２０…右操作レバー
２４…左第１ロッド
２６…左第１軸
２８…左第２軸
４４…右第１ロッド
４６…右第１軸
４８…右第２ロッド
７０…中間軸
７４…左第３ロッド
７５…筒軸
７８…右第３ロッド
８０…操作軸
８５…操作筒軸
８４…右第４ロッド
８８…左第４ロッド。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−147029（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−229451（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−85231（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−5629（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 26/04
B62D 11/04
Claims (2)
- 【請求項１】 車体２の左右に油圧モータ１１で駆動さ
れる走行体１をそれぞれ取付け、前記車体２の前部左右
一側部に運転室３を取付け、前記車体２の後部に粉体タ
ンク４を取付けて粉体を落下散布できるようにし、前記
車体２の前部左右他側部にエンジン１４を取付け、この
エンジン１４の後部寄りに左油圧ポンプ１５と右油圧ポ
ンプ１６を設けて前記左右の油圧モータ１１に圧油を供
給して走行する粉体散布車とし、 前記運転室３内に前後方向に揺動自在に設けた左操作レ
バー１９と右操作レバー２０、左右方向に向けて設けた
左第１軸２６と右第１軸４６、筒軸７５を有し左右方向
に向けて設けた中間軸７０、操作筒軸８５を有し左右方
向に向けて設けた操作軸８０を備え、 前記左操作レバー１９と左第１軸２６と中間軸７０と操
作筒軸８５をロッドを介してそれぞれ連結し、その操作
筒軸８５をロッドを介して左油圧ポンプ１５の制御レバ
ー１７に連結し、 前記右操作レバー２０と右第１軸４６と筒軸７５と操作
軸８０をロッドを介してそれぞれ連結し、その操作軸８
０をロッドを介して右油圧ポンプ１６の制御レバー１８
に連結した粉体散布車の走行制御装置。 - 【請求項２】 前記左第１軸２６に左操作レバー１９の
操作位置を検出するための左カムを設け、この左カムと
対向してスイッチを取付け、前記右第１軸４６に右操作
レバー２０の操作位置を検出するための右カムを設け、
この右カムと対向してスイッチを取付けた請求項１記載
の粉体散布車の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25237994A JP3478608B2 (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 粉体散布車の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25237994A JP3478608B2 (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 粉体散布車の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113055A JPH08113055A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3478608B2 true JP3478608B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=17236499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25237994A Expired - Fee Related JP3478608B2 (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 粉体散布車の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3478608B2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-18 JP JP25237994A patent/JP3478608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08113055A (ja) | 1996-05-07 |
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Legal Events
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