JPH0924857A - 油圧駆動式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機構の簡素化が図るとともに信頼性を向上す
る。 【解決手段】 油圧ポンプ１２、１４と、クローラ走行
機構１６、１８の油圧モータ２４、２６との間には、前
後進切換弁２８、３０を介して閉油圧回路４１、４３が
形成してある。閉油圧回路４１、４３を構成している供
給油路３４、３６と戻し油路３８、４０との間には、機
械式流量調整弁４２、４４を設けたバイパス４６、４８
が設けてある。各流量調整弁４２、４４は、ステアリン
グホイール５０の操作に連動するカム５８、６０によっ
て作動し、油圧モータ２４、２６に供給する作動油の一
部を油圧ポンプ１２、１４の吸引側に戻す。また、各流
量調整弁４２、４４は、ブレーキペダル７４の踏込み操
作に連動するカム８０、８４によって作動し、ブレーキ
ペダル７４が踏込まれると各油圧モータ１２、１４の吐
出した作動油の一部をポンプ吸引側に戻して車両を減速
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータによっ
て走行する油圧駆動式走行装置に係り、特に農業用トラ
クラや雪上車などのクローラ走行機構のように、左右の
走行機構を異なる動力源によって独立に駆動する油圧駆
動式走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラ走行装置は、一般に操作レバー
の操作により左右の走行機構を異なる動力源によって駆
動し、その動力源である油圧ポンプの作動油吐出量を異
ならせることによって操向するようにしている。特開平
１−２６９６７５号公報には、左右の容量可変型油圧ポ
ンプと油圧モータとの間に閉油圧路を形成し、この閉油
圧路の作動油路と排油路との間にバイパス油路を形成す
るとともに、このバイパス油路にバイパス油路を開閉す
る電磁弁とオリフィスとを設け、左右いずれか一方の電
磁弁を開いて油圧ポンプが吐出した作動油をオリフィス
で設定された量だけ吸引側にリークさせることにより、
大きな旋回半径による操向を可能にしたものが開示され
ている。

【０００３】また、特開平４−２５７７７７号公報に
は、左右の可変容量ポンプの吐出量制御用パイロット圧
を、エンジン出力軸と一定回転比で駆動される固定容量
ポンプの吐出油回路に設けた絞り弁によりエンジン回転
速度に応じて発生させ、左右の制御用パイロット回路の
それぞれに設けた分枝回路の可変絞り弁をステアリング
ハンドルによって回転させてパイロット圧を制御すると
ともに、ステアリングハンドルを一定確度以上操舵した
ときに、操舵方向側の可変容量ポンプの方向切換電磁弁
を逆転側に励磁し、左右のクローラを互に逆方向に駆動
させるものが開示してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平１−２
６９６７５号公報に記載のものは、制御装置によって電
磁弁を解放するようになっていて、操向レバーの操作と
は無関係である。また、特開平４−２５７７７７号公報
に記載のものは、可変容量ポンプの吐出量を制御する傾
斜角制御シリンダのパイロット圧を変えるようになって
いて、直接油圧モータに供給する作動油の量を制御する
ものでなく、構造が複雑である。しかも、特開平１−２
６９６７５号公報および特開平４−２５７７７７号公報
に記載のものは、操向制御を行うために電磁弁を使用し
て電気的に制御しており、機構が複雑となってコストの
上昇を招くばかりでなく、流量制御弁を直接作動させる
ものでないために信頼性が劣る。

【０００５】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、機構の簡素化が図れ、信頼性を
向上することができる油圧駆動式走行装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る油圧駆動式走行装置は、ポンプの吐
出した作動油によって回転駆動する走行用油圧モータが
車両の両側に設けてある油圧駆動式走行装置において、
前記各油圧モータとこれらの油圧モータに対応した前記
ポンプとの間に形成されて前記作動油が循環する閉油圧
回路と、これら各閉油圧回路の前記ポンプの吐出側と吸
引側とを連通するバイパスと、これら各バイパスを連
通、遮断可能な機械式流量調整弁と、ステアリングホイ
ールの操作に連動し、ステアリングホイールの操作力を
車両旋回方向の前記流量調整弁に伝達して対応する前記
バイパスを連通させ、前記ポンプの吐出した作動油の一
部をポンプ吸引側に戻す操作力伝達機構とを有する構成
となっている。機械式流量調整弁は、ブレーキペダルの
操作に連動可能に設け、ブレーキペダルの踏込み時に各
バイパスを同時に連通してポンプの吐出した作動油の一
部をポンプ吸引側に戻すようにできる。そして、ステア
リングホイールの操作力の機械式流量調整弁への伝達
は、カム機構によって行うことができる。また、機械式
流量調整弁は、圧力補償付であることが望ましい。

【０００７】上記のごとく構成した本発明は、ステアリ
ングホイールを操作する力が旋回しようとする側の機械
式流量調整弁に伝達され、旋回側の油圧モータの出力が
低下し、車両が旋回する。すなわち、流量調整弁は、ス
テアリングホイールを介した手動によって直接作動させ
ることができるため、流量調整弁を作動させるのにカム
等の機械的伝達手段を採用でき、機構の簡素化が図れて
コストを低減できる。また、手動によって機械式流量調
整弁を直接作動させるため、信頼性を向上することがで
きる。そして、圧力補償付流量調整弁を使用すれば、温
度の変化や路面の傾斜角度の変化によって、ステアリン
グホイールの操作感覚が変ることがなく、安全な操向が
可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係る油圧駆動式走行装置
の好ましい実施の形態を、添付図面に従って詳細に説明
する。

【０００９】図１は、本発明の実施の形態に係る油圧駆
動式走行装置の説明図である。図１において、走行装置
は、モータ１０に接続した一対の可変容量型油圧ポンプ
１２、１４を有している。これらの可変容量油圧ポンプ
１２、１４は、例えば図示しないブルドーザなどの作業
車両の左右両側に設けたクローラ走行機構１６、１８に
対応して設けてあり、吐出する作動油の量が負荷の変動
に応じて変化するようになっている。そして、クローラ
走行機構１６、１８は、履帯２０、２２とこの履帯２
０、２２を回転させる駆動輪（図示せず）と油圧モータ
２４、２６とを有し、これらの油圧モータ２４、２６が
油圧ポンプ１２、１４から作動油を供給され、駆動輪を
回転駆動するようになっている。

【００１０】すなわち、油圧ポンプ１２、１４と油圧モ
ータ２４、２６とは、前後進切換弁２８、３０を介して
接続されていて、油圧ポンプ１２、１４の吐出した作動
油を油圧モータ２６、２８に導く供給油路３４、３６
と、油圧モータ２４、２６から排出された作動油を油圧
ポンプ１２、１４の吸引側に導く戻し油路３８、４０と
によって閉油圧回路４１、４３が形成してある。また、
前後進切換弁２８、３０は、中立位置においてポンプポ
ートＰとリザーバポートＲとが連通しいるセンタバイパ
ス型の４ポート３位置切換弁であって、前後進切換レバ
ー３２によって両者が同時に切り換えられるようになっ
ていて、切換レバー３２の切換操作により、油圧モータ
２４、２６に供給する作動油の方向を切り換え、油圧モ
ータ２４、２６を車両が前進する正方向と、後退する逆
方向とに回転できるようにしてある。

【００１１】油圧ポンプ１２、１４の吐出側と前後進切
換弁２８、３０とを接続する供給油路３４、３６と、油
圧ポンプ１２、１４の吸引側と前後進切換弁２８、３０
とを接続する戻し油路３８、４０との間には、機械式可
変流量調整弁４２、４４を備えたバイパス４６、４８が
設けてあって、後述するように、油圧モータ２４、２６
に供給する作動油の一部をバイパス４６、４８を介して
油圧ポンプ１２、１４の吸引側に戻せるようにしてあ
る。そして、各流量調整弁４２、４４は、戻しばねを有
する常閉型であるとともに、それぞれ可変絞りを備えた
圧力補償付となっている。また、これらの流量調整弁４
２、４４は、ステアリングホイール５０の操作によって
作動するようにしてあるとともに、詳細を後述するよう
に、ステアリングホイール５０の操作量とブレーキペダ
ルの踏込み量に応じてポンプ吸引側に戻す油量が変化す
るようになっている。

【００１２】すなわち、ステアリングホイール５０に連
結してあるステアリングシャフト５２には、ウォーム５
４が設けてあり、このウォーム５４にウォームホイール
５６が噛み合っている。ウォームホイール５６は、両端
にカム５８、６０を固定したカムシャフト６２の中央部
に設けてあって、ステアリングホイール５０を矢印６４
のように回転させることにより、各カム５８、６０を矢
印６６、６８のように一体に揺動させることができるよ
うにしてある。そして、各カム５８、６０は、ロッド７
０、７２とともに操作力伝達機構を構成しており、カム
面が相互に反対方向となるように形成してあって、後述
するように、車両の旋回方向のカム５８（またはカム６
０）がカム５８（またはカム６０）に接触しているロッ
ド７０（またはロッド７２）を介して流量調整弁４２
（または流量調整弁４４）を作動させたときに、いずれ
か他方のカム６０（またはカム５８）は流量調整弁４４
（または流量調整弁４２）を作動させないようになって
いる。

【００１３】さらに、各流量調整弁４２、４４は、ブレ
ーキペダル７４の踏込み操作に連動するようになってい
る。すなわち、ブレーキペダル７４を設けたペダルリン
ク７６には、流量調整弁４４の操作部に連結した作動ロ
ッド７８を介して流量調整弁４４を作動するカム８０が
設けてある。また、ベダルリンク７６には、カムシャフ
ト８２の一端が接続してあって、このカクシャフト８２
の他端に設けたカム８４が、流量調整弁４２の操作部に
連結した作動ロッド８６を介して流量調整弁４２を作動
するようになっている。そして、これらのカム８０、８
４は、作動ロッド７８、８６とともに踏み力伝達機構を
構成していて、ブレーキペダル８４の踏込み操作によっ
て一体的に回動し、流量調整弁４２、４４を同時に作動
させるようにしてある。なお、図に示した符号は、ブレ
ーキペダル７４を非制動位置に戻す戻しばねである。

【００１４】上記のごとく構成した実施例の作用は、次
のとおりである。前後進切換レバー３２が中立位置にあ
る場合、各前後進切換弁２８、３０が図示のように中立
位置に保持され、油圧ポンプ１２、１４は無負荷の状態
となる。また、前後進切換レバー３２が前進側に操作さ
れると、前後進切換弁２８、３０は、中立位置から例え
ば図の右位置となり、油圧ポンプ１２、１４と油圧モー
タ２４、２６とが前後進切換弁２８、３０を介して連通
する。これにより、油圧ポンプ１２、１４の吐出した作
動油が油圧モータ２４、２６に供給されて油圧モータ２
４、２６が正方向に回転し、履帯２０、２２を車両が前
進する方向に回転させる。そして、例えば車両を右に旋
回させるためにステアリングホイール５０を右方向に回
転させると、その回転がステアリングシャフト５２、ウ
ォーム５４、ウォームホイール５６を介してカムシャフ
ト６２を図の時計方向に回転させる。

【００１５】このため、車両の右側（図の上側）のカム
６０が図の時計方向に回動してロッド７２を介してステ
アリングホイール５０の操作力を機械式流量調整弁４４
に伝達し、流量調整弁４４を図示の中立位置から左位置
にする。これにより、油圧ポンプ１４の吐出圧が流量調
整弁４４の可変絞りに作用し、パイロット圧が発生して
弁を開き、油圧ポンプ１４の吐出した作動油の一部がバ
イパス４８を介してポンプ１４の吸引側に戻される。従
って、右側の油圧モータ２６に供給される作動油の量が
減少して回転速度が低下する。これにより、右側の履帯
２２の回転速度が左側の履帯２０の回転速度より遅くな
り、車両が右に旋回する。そして、ポンプ１４の吸引側
に戻される作動油の量は、ステアリングホイール５０の
操作量の大きさに対応するようになっている。

【００１６】また、ステアリングホイール５０を元の位
置に戻すと、カムシャフト６２がステアリングシャフト
５２、ウォーム５４、ウォームホイール５６を介して図
の反時計方向に回転してカム６０が反時計方向に回動す
る。これにより、機械式流量調整弁４４は、戻しばねに
よって図示の常閉位置に戻される。このため、油圧ポン
プ１４の吐出した作動油の全量が油圧モータ２６に流入
することになり、左右の油圧モータ２４、２６の回転数
が同じになって車両が直進する。さらに、ステアリング
ホイール５０を左方向に回転させた場合には、カム５
８、６０が図の反時計方向に回動し、流量調整弁４２が
作動し、前記と同様にして油圧ポンプ１２の吐出した作
動油の一部が流量調整弁４２を介して油圧ポンプ１２の
吸引側に戻され、車両は左方向に旋回する。

【００１７】一方、運転者がブレーキペダル７４を踏込
むと、カム８０がペダルリンク７６を介して図の反時計
方向に回動するとともに、カム８４がペダルリンク７
６、カムシャフト８２を介してカム８０と一体に反時計
方向に回動し、作動ロッド８６、７８を介して流量調整
弁４２、４４を作動して図の左位置にする。このため、
各油圧ポンプ１２、１４の吐出した作動油の一部がバイ
パス４６、４８を介して各ポンプ１２、１４の吸引側に
戻され、両油圧モータ２４、２６に供給される作動油の
量が減少して回転速度が低下し、車両の制動を行うこと
ができる。そして、各油圧ポンプ１２、１４の吸引側に
戻される作動油の量は、ブレーキペダル７４の踏込み量
が大きくなるほど多くなるようになっていて、踏込み量
に応じた制動が得られるようにしてある。また、前後進
切換レバー３２を後進位置にすると、各前後進切換弁２
８、３０が図の左位置となり、油圧モータ２４、２６を
流れる作動油の方向が逆となって履帯２０、２２が逆回
転し、車両は後退する。

【００１８】このように、実施例においては、ステアリ
ングホイール５０の操作力がカム５８、６０を介して流
量調整弁４２、４４に伝達され、流量調整弁４２、４４
を手動により直接作動できるため、機構の簡素化が図れ
て走行装置を安価にすることができるとともに、信頼性
を向上することができる。また、実施例においては、圧
力補償付の機械式流量調整弁４２、４４を用いたことに
より、気温の変化や路面の傾斜角度の変化があった場合
でも、ステアリングホイール５０の操作感覚を一定にす
ることができ、安全な操向を行うことができる。

【００１９】なお、前記実施例においては、モータ１０
によって可変容量油圧ポンプ１２、１４を駆動する場合
について説明したが、エンジンによって油圧ポンプ１
２、１４を駆動するようにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ステアリングホイールを操作する力が機械式流量調
整弁に伝達され、流量調整弁を手動によって直接作動さ
せることができるため、流量調整弁を作動させるのにカ
ム等の機械的伝達手段を採用でき、機構の簡素化が図れ
てコストを低減でき、また信頼性を向上することができ
る。そして、圧力補償付流量調整弁を使用したことによ
り、温度の変化や路面の傾斜角度の変化によって、ステ
アリングホイールの操作感覚が変ることがなく、安全な
操向が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る油圧駆動式走行装置の説明図
である。

【符号の説明】

１２、１４ 油圧ポンプ １６、１８ クローラ走行機構 ２０、２２ 履帯 ２４、２６ 油圧モータ ２８、３０ 前後進切換弁 ４１、４３ 閉油圧回路 ４２、４４ 機械式流量調整弁 ４６、４８ バイパス ５０ ステアリングホイール ５４ ウォーム ５６ ウォームホイール ５８、６０、７０、７２ 操作力伝達機構（カム、ロ
ッド） ７４ ブレーキペダル ８０、８４、７８、８６ 踏み力伝達機構（カム、操
作ロッド）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポンプの吐出した作動油によって回転駆
   動する走行用油圧モータが車両の両側に設けてある油圧
   駆動式走行装置において、前記各油圧モータとこれらの
   油圧モータに対応した前記ポンプとの間に形成されて前
   記作動油が循環する閉油圧回路と、これら各閉油圧回路
   の前記ポンプの吐出側と吸引側とを連通するバイパス
   と、これら各バイパスを連通、遮断可能な機械式流量調
   整弁と、ステアリングホイールの操作に連動し、ステア
   リングホイールの操作力を車両旋回方向の前記流量調整
   弁に伝達して対応する前記バイパスを連通させ、前記ポ
   ンプの吐出した作動油の一部をポンプ吸引側に戻す操作
   力伝達機構とを有することを特徴とする油圧駆動式走行
   装置。
2. 【請求項２】 前記機械式流量調整弁は、ブレーキペダ
   ルの操作に連動可能に設けられ、ブレーキペダルの踏込
   み時に前記各バイパスを同時に連通し、前記ポンプの吐
   出した作動油の一部をポンプ吸引側に戻すことを特徴と
   する請求項１に記載の油圧駆動式走行装置。
3. 【請求項３】 ポンプの吐出した作動油によって回転駆
   動する走行用油圧モータが車両の両側に設けてある油圧
   駆動式走行装置において、前記各油圧モータとこれらの
   油圧モータに対応した前記ポンプとの間に形成されて前
   記作動油が循環する閉油圧回路と、これら各閉油圧回路
   の前記ポンプの吐出側と吸引側とを連通するバイパス
   と、これら各バイパスを連通、遮断可能な機械式圧力補
   償付流量調整弁と、ステアリングホイールの操作によっ
   て作動し、ステアリングホイールの操作力を車両旋回方
   向の前記流量調整弁に伝達して前記バイパスを連通さ
   せ、前記ポンプの吐出した作動油の一部をポンプ吸引側
   に戻すカム機構と、ブレーキペダルの踏込み操作に連動
   して前記各流量調整弁を作動し、前記各ポンプの吐出し
   た作動油の一部をポンプ吸引側に戻す踏み力伝達機構と
   を有することを特徴とする油圧駆動式走行装置。