JPH0545530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、アスフアルトフイニツシヤ、ベース
ペーバ等の舗装車両の走行速度制御装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

この種の車両の中には、走行駆動輪の駆動用に
油圧モータを設け、この油圧モータの回転方向お
よび速度の制御のために比例制御弁等の制御弁を
設けたものがある。

このような車両においては、制御弁に一定の信
号を与えて油圧モータに作動油を一定の流量供給
することにより、一定の速度で走行させる。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、上記車両においては、たとえば平地
から坂道へ移動する場合のように走行抵抗が変化
し、油圧モータの作動圧力（油圧モータに対する
作動油の供給圧力）が変動する場合がある。この
場合、油圧モータの作動圧力の変動に伴つて該油
圧モータの作動油漏れ量が変化し走行速度が変化
してしまうという欠点がある。このため、たとえ
ばアスフアルトフイニツシヤの場合には、走行速
度の変動によつてアスフアルト層の厚さが変動し
てしまうという問題があつた。

本考案は上記事情に鑑みなされたものであつ
て、油圧モータの作動圧力が変動した場合でも、
一定した速度で走行させることのできる舗装車両
の走行速度制御装置を提供することを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、走行駆
動輪を駆動する油圧モータと、該油圧モータに作
動油を供給して油圧モータを作動させる油圧ポン
プとの間の油圧回路に、作動油の流れを制御する
制御弁が設けられた舗装車両の走行速度制御装置
において、油圧モータの作動圧力の変動に比例的
に追随して開口面積を変化させ、作動油の通過量
を油圧モータにおける作動油漏れ量の変化分だけ
変化させる流量補正弁を、上記制御弁に並列に設
けた構成とした。

〔作用〕

本考案においては、走行抵抗が増して油圧モー
タの作動圧力が上昇すると、流量補正弁の開口面
積が大きくなつて、油圧モータの作動油漏れ量の
増大分だけ該油圧モータに流れる作動油の流量が
増える。また、走行抵抗が減つた場合には、流量
補正弁の開口面積が縮小して、油圧モータの作動
油漏れ量の減少分だけ該油圧モータに流れる作動
油の流量が少なくなる。

〔実施例〕

以下、本考案をアスフアルトフイニツシヤに適
用した実施例を第１図ないし第４図を参照して説
明する。

このアスフアルトフイニツシヤは、第１図、第
２図に示すように、駆動輪（後輪）１を回転させ
て車体２を走行させながら、ホツパ３に投入され
たアスフアルト合材をコンベヤ（バーフイーダ）
４で後方のスプレツデイングスクリユー５に送
り、ここで左右に一様に広げてこれを支持アーム
６の後方に懸吊された敷均し装置７により路面上
に平らに敷き均すことができるように構成したも
のである。この場合、前輪８も操向を兼ねた駆動
輪として機能するように構成されており、必要に
応じて後輪１と一緒に駆動される。ただし、この
実施例では、後輪１で駆動する場合に沿つて説明
する。

前記車体２には、第３図に示すようにエンジン
９が搭載され、エンジン９には、主となる油圧ポ
ンプ１０，１１および作業用あるいはパイロツト
用の幾つかの油圧ポンプ１２が連結されている。

一方、後輪１には、チエーン１３がデフアレン
シヤルギヤ１４等の動力伝達機構を介して後輪駆
動用の油圧モータ１５が連結されている。また、
各前輪８にもそれぞれ前輪駆動用の油圧モータ１
６が連結されている。さらに、左右のコンベヤ
４，４の各軸１７，１７には、チエーンとチエー
ンスプロケツト等の動力伝達機構１８を介して、
それぞれ左右別個に設けた油圧モータ１９，１９
が連結されている。また、スプレツデイングスク
リユー５，５は、前記コンベヤ４，４の軸１７，
１７にチエーンとチエーンスプロケツト等の動力
伝達機構２０，２０を介して連結されている。

そして、前記油圧ポンプ１０，１１と油圧モー
タ１５，１６，１９とが、各比例制御弁２１，２
２，２３，２４を介して連結されている。

なお、第４図に示すように、比例制御弁２１は
後輪駆動制御用として、また比例制御弁２２は前
輪駆動制御用として、比例制御弁２３は左コンベ
ヤ駆動制御用として、更に比例制御弁２４は右コ
ンベヤ駆動制御用として、それぞれ使用されてい
る。

ここで、比例制御弁２１と２２は、並列に設け
られており、該比例制御弁２１および２２の下流
側の圧力のどちらか大きい方の圧力がシヤトル弁
２５を介し、パイロツト配管２６によつて油圧ポ
ンプ１０の吐出量可変装置２７に伝えられるよう
になつている。ただし、本実施例の場合は、前輪
８を駆動用に用いていないので、シヤトル弁２５
により比例制御弁２１の下流側の圧力が選択され
る。

また、比例制御弁２１および２２の上流側の圧
力も吐出量可変装置２７に伝えられるようになつ
ている。そして、吐出量可変装置２７は、比例制
御弁２１または２２の上流側と下流側との圧力差
が所定の値になるように、油圧ポンプ１０の吐出
量を制御するものである。

さらに、パイロツト配管２６は、電磁弁２８を
介して吐出量可変装置２９に連結されており、該
電磁弁２８が作動された際に前記比例制御弁２１
の下流側の圧力が該吐出量可変装置２９に伝えら
れるようになつている。

また、比例制御弁２１および２２に並列に流量
補正弁３０が設けられている。この流量補正弁３
０は油圧モータ１５への作動油供給圧力によつて
作動する切換弁３１と、該切換弁３１の上流側と
下流側との圧力差を補償する圧力補償弁３２とを
有するものであり、下流側が油圧モータ１５の前
進時の圧力供給側に連結されている。

切換弁３１は、油圧モータ１５の作動圧力が上
昇した場合にスプールが移動して開口面積を大き
くし、作動圧力の上昇で多くなる作動油の漏れ量
と等しい量だけ流量が多くなり、また、油圧モー
タ１５の作動圧力が下降した場合にスプールが逆
方向に移動して開口面積を小さくし、作動圧力の
低下が少なくなる作動油の漏れ量と等しい量だけ
流量が少なくなるように構成されている。

一方、比例制御弁２３と比例制御弁２４とは、
並列に設けられており、該比例制御弁２３および
２４の下流側のどちらか大きい方の圧力がシヤト
ル弁３３を介して取り出され、この圧力がパイロ
ツト配管３４を通り、電磁弁２８を介して油圧ポ
ンプ１１の吐出量可変装置２９に伝えられてい
る。そして通常時、比例制御弁２３または２４の
下流側の圧力が油圧ポンプ１１の吐出量可変装置
２９に伝えられ、電磁弁２８作動時に該圧力の吐
出量可変装置２９への伝達が阻止されるようにな
つている。

また、比例制御弁２３および２４の上流側の圧
力も吐出量可変装置２９に伝えられるようになつ
ている。そして、吐出量可変装置２９は、通常
時、比例制御弁２３または２４の上流側と下流側
との圧力差が所定の値になるように可変油圧ポン
プ１１の吐出量を制御し、電磁弁２８作動時に
は、比例制御弁２１または２２の上流側と下流側
との圧力差が所定の値になるように可変油圧ポン
プ１１の吐出量を制御するようになつている。

また、比例制御弁２３と流量補正弁３０の上流
側の間にはロジツクバルブ３５が設けられてお
り、油圧ポンプ１０と１１との合流および分割が
可能にされている。ロジツクバルブ３５は、その
背圧側に設けられた電磁弁３６によつて、通常時
背圧側に油圧ポンプ１０および１１のどちらかの
吐出圧力が伝えられて閉状態とされ、これにより
油圧ポンプ１０と１１の合流を阻止しており、電
磁弁３６の作動時に背圧側の圧力をタンクに逃が
して開状態とされ、これにより該油圧ポンプ１０
と１１とを合流するようになつている。

次に、上記構成のアスフアルトフイニツシヤの
作用を説明する。

後輪１を駆動してアスフアルトの敷均し作業を
するときには、電磁弁２８および３６を作動させ
ずに中立位置にしておく。そうすると、油圧ポン
プ１０から吐出された作動油が比例制御弁２１を
通つて油圧モータ１５に流れ、油圧ポンプ１１か
ら吐出された作動油が比例制御弁２３および２４
を通つて油圧モータ１９に流れる。この時、油圧
ポンプ１０からは、比例制御弁２１の上流側と下
流側との圧力差を所定の値にするような流量の作
動油が吐出され、また油圧ポンプ１１からは、比
例制御弁２３または２４の上流側と下流側との圧
力差を所定の値にするような流量の作動油が吐出
される。

また、路面が登り坂になり走行抵抗が増加して
油圧モータ１５の作動圧力が所定の圧力に達する
と、流量補正弁３０の切換弁３１が開口し始め、
さらに圧力が増大すると、該切換弁３１がさらに
開口し、切換弁３１から、圧力の増大による油圧
モータ１５の作動油漏れ量の増大分を補う量の作
動油が該油圧モータ１５に流れる。また、路面が
下り坂になつて走行抵抗が下降した場合は、上記
の逆に、切換弁３１が開口面積を縮小させて作動
油の通過量を減少させる。

また、回送時には、電磁弁２８および３６を作
動させる。そうすると、ロジツクバルブ３５が開
状態になつて油圧ポンプ１０と１１とが合流し、
合流した作動油が比例制御弁２１を通つて油圧モ
ータ１５に流れる。また、比例制御弁２１の下流
側の圧力がパイロツト配管２６、電磁弁２８を通
つて油圧ポンプ１１の吐出量可変装置２９に伝わ
り、該油圧ポンプ１１の作動油吐出量が比例制御
弁２１により制御されるようになる。このため、
回送時には、高速での走行が可能になる。

上記のように構成された装置においては、走行
抵抗が上昇して油圧モータ１５の作動圧力が大き
くなつた場合、流量補正弁３０は、その開口面積
を大きくして、作動圧力の上昇で多くなる作動油
の漏れ量と等しい量だけ作動油流量を増し、ま
た、走行抵抗が下降した場合、流量補正弁３０の
開口面積を縮小して、漏れ量の減少分だけ作動油
流量を減らすので、走行速度を一定に保つことが
できる。このため、走行抵抗が変動した場合で
も、アスフアルトを敷き均す際の該アスフアルト
層の厚さを一定にすることができる。また、一般
的な周知手段によつて走行駆動用の油圧モータと
コンベヤ駆動用の油圧モータとを一つの油圧ポン
プで駆動する場合には、どちらか圧力の高い方の
油圧モータの圧力に油圧ポンプの圧力がならい、
圧力の低い方の油圧モータへの流量を比例制御弁
を絞ることにより制御することになるので効率が
悪くなるが、本実施例では油圧モータ１５と油圧
モータ１９とをそれぞれ独立した油圧ポンプ１
０、１１で駆動することができるので、上記のよ
うに流量を絞る必要がなく効率が良くなる。しか
も、回送時には、ロジツクバルブ３５により油圧
ポンプ１０，１１を圧力損失がほとんどない状態
で合流させて、走行用の油圧モータ１５に油を供
給することができるので高速で走行することがで
きる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係る舗装車両の走
行速度制御装置は、走行駆動輪を駆動する油圧モ
ータと、該油圧モータに作動油を供給して油圧モ
ータを作動させる油圧ポンプとの間の油圧回路
に、作動油の流れを制御する制御弁が設けられた
舗装車両の走行速度制御装置において、油圧モー
タの作動圧力の変動に比例的に追随して開口面積
を変化させ、作動油の通過量を油圧モータにおけ
る作動油漏れ量の変化分だけ変化させる流量補正
弁が、上記制御弁に並列に設けられた構成とされ
ているので、作業中に走行抵抗が変動した場合で
も、走行速度の変動を抑えることができ、たとえ
ばアスフアルトを敷き均す際のアスフアルト層の
厚さを一定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施したアスフアルトフイニ
ツシヤの側面図、第２図は平面図、第３図は同ア
スフアルトフイニツシヤの駆動装置の基本構成を
示す図、第４図は同駆動装置の油圧系統図であ
る。 １……駆動輪（後輪）、１０……油圧ポンプ、
１５……油圧モータ、２１……比例制御弁（制御
弁）、３０……流量補正弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行駆動輪１を駆動する油圧モータ１５を、該
   油圧モータ１５に作動油を供給して油圧モータ１
   ５を作動させる油圧ポンプ１０との間の油圧回路
   に、作動油の流れを制御する制御弁２１が設けら
   れた舗装車両の走行速度制御装置において、油圧
   モータ１５の作動圧力の変動に比例的に追随して
   開口面積を変化させ、作動油の通過量を油圧モー
   タ１５における作動油漏れ量の変化分だけ変化さ
   せる流量補正弁３０が、上記制御弁２１に並列に
   設けられたことを特徴とする舗装車両の走行速度
   制御装置。