JPS61139561A - 車両の液圧操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明を以下に、 産業上の利用分野 従来技術（第９図） 発明の目的 発明の構成 実施例の構成と機能（第１図） 実施例の作動と効果（第２図〜第６図）異なる実施例（
第７図、第８図） 発明の効果 の各項目に分けて詳細に説明する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は車両の液圧操向装置に関する。これは、ホイー
ル式車両特にショベルローダのような建設土木用屈折式
車両の、比較的大出力を要する走行輪操向技術の分野で
利用されるものである。

〔従来技術〕

走行輪の変向に比較的大出力を要する車両の液圧操向装
置として、従来から例えば第９図に示すものが知られて
いる。運転者が操舵輪Ｉを矢印２方向に回転操作すると
、操舵輪１と連動している両回転ポンプ３が回転され、
そのポンプ３と連結されている方向切換弁４が中立位置
からポジション４Ａに切り換えられる。その結果、図示
しないエンジンにより駆動されている定容量形ポンプ５
からの作動液が管路６に通じ、リリーフ弁７により規制
された圧力の作動液が両回転ポンプ３の吸込み側に供給
され、操舵輪１の操作が助勢されて、運転者の操作力が
軽減される。

ポンプ３からはその回転操作速度にほぼ比例した量の作
動液すなわちパイロット液流が吐出され、これが管路８
，９を通って絞り１０に送られ、さらに管路１１および
切換弁４を通って貯留器１２へ還流される。パイロット
液流が絞り１０を通過する際の圧力降下により、絞り１
０の前後に差圧が生じ、それが切換弁１３の２つのパイ
ロットポート１３ａ、１３ｂにそれぞれ付加される。そ
の差圧の作用力とスプリング１３ｃ、１３ｄの弾発力と
が釣り合うまで、切換弁１３はポジション１３Ａの方向
にシフトする。したがって、図示しないエンジンにより
駆動される定容量形ポンプ１４からの作動液は、切換弁
１３のシフト量に応じてシリンダ液圧管路１５に送られ
、一対の液圧シリンダ１６．１７のシリンダ室１６Ａ、
１７Ｂに供給される。他のシリンダ室１６Ｂ、１７Ａは
管路１８、切換弁１３を介して貯留器１２へ通じるので
、液圧シリンダ１７は伸長し、シリンダ１６は縮小する
。その結果、液圧シリンダ１６．１７は図示しない変向
機構を作動させて走行輪の変向が行われる。

このような操作において、操舵輪１の回転操作速度が小
さいと、絞り１０に送られるパイロット液量は少なくそ
の前後差圧が小さいので、切換弁１３のシフト量は小さ
くなる。この場合、定容量形ポンプ１４から吐出された
作動液のうちシリンダ液圧管路１５に配分される作動液
量は少なく、他は切換弁１３を介して貯留器１２へ還流
される。

操舵輪１の回転操作速度が大きいと、絞り１０の前後差
圧が大きくなって、切換弁１３のシフト量は大きくなる
。定容量形ポンプ１４から吐出された作動液のシリンダ
液圧管路１５への配分量が多くなり、切換弁１３のシフ
ト量が設定値以上になると作動液のほぼ全量がシリンダ
液圧管路１５へ配分される。つまり、走行輪の変向速度
の調整は操舵輪１の回転操作速度を加減することにより
行なわれる。

操舵輪１の操作を停止すると方向切換弁４はポジション
４Ａから中立位置に戻るため、定容量形ポンプ５から送
られた作動液は、方向切換弁４を通過することなくリリ
ーフ弁７を通って貯留器１２に還流される。絞りＩＯへ
の送液が止まり切換弁１３も中立位置に戻り、シリンダ
液圧管路１５゜１８は切換弁１３で遮断される。液圧シ
リンダ１６．１７はそのま−の位置を保持して走行輪の
変向が停止されると共に、定容量形ポンプ１４から送ら
れた作動液も全量が貯留器１２へ還流される。

なお、操舵輪１を前述と反対方向に操作すると、液圧シ
リンダ１６．１７は上述と逆方向に伸縮し、走行輪の逆
変向が行なわれる。

このような液圧操向装置において、定容量形ポンプの駆
動と車両の走行ならびに荷役用液圧機器などは同一のエ
ンジンで駆動されているので、操向操作をしていない時
でも定容量形ポンプは常に作動して作動液を吐出し、そ
れが貯留器に還流される。また、低速操向時には定容量
形ポンプからの高圧の作動液の一部分だけが液圧シリン
ダに供給され、残りの作動液は走行輪の変向操作に寄与
４　　することなく貯留器に還流される。したがって、
定容量形ポンプはその出力の全部または大部分が走行輪
の変向操作に寄与することなく無駄な駆動をしているこ
とになり、エネルギを無用に消費する欠点がある。しか
も、作動液の温度を上昇させて液圧機器の故障を招いた
り、高温持続による作動液の劣化を早めたりする。

加えて、上述したようにエンジンは定容量形ポンプとそ
の他の装置の駆動とに兼用されているため、車両の運転
状態に応じて回転速度が変化するエンジンにより、定容
量形ポンプから切換弁に供給される作動液量も変化する
。切換弁はそのシフト量に応じた比率でシリンダ液圧管
路と貯留器へ作動液を配分するが、切換弁のシフト量が
一定であっても、定容量形ポンプからの作動液量が変化
すればそれに応じてシリンダ液圧管路へ配分される作動
液量も変化する。つまり、操舵輪の回転操作速度が同じ
であっても、走行輪の変向速度はエンジン回転速度の変
化に応じて変化することになり、操舵輪の操作量に応じ
た変向が行なわれなくなる。その結果、運転者に不快な
操作感覚を与えたり、ときには、操舵輪の操作加減が狂
って運転上の安全性が阻害されるなどの問題が生じる。

〔発明の目的〕

本発明は、上述した定容量形ポンプの不必要な駆動によ
るエネルギの浪費、それに伴う作動液の温度上昇による
液圧機器の故障の問題、高温持続による作動液の劣化の
問題、操舵輪の操作量と走行輪の変向量とのアンバラン
スによる運転者の操作上の不快感、それに伴う安全上の
問題などを解消し、走行輪の変向操作性の向上を図ると
共に、各液圧機器の適正な作動を実現できる車両の液圧
操向装置を提供することである。

〔発明の構成〕

本発明の車両の液圧操向装置の特徴を第１図を参照して
説明すると、（１）エンジンにより駆動される定容量形
ポンプ３３と、このポンプの吐出管路３４に介在された
液圧発生器３５とを有するエンジン回転速度検出手段２
５が設けられ、（２）操舵輪１の操作量に応じて調整さ
れた作動液をパイロット液流として発生するパイロット
液流発生手段２８が設けられ、（３）パイロット液流の
流路に介在され液圧発生器３５からの圧力信号を受けて
開度を調整する可変絞り弁３７を有する液圧制御手段２
９が設けられ、（４）液圧制御手段２９とバイロフト液
流発生手段２８との間に液量制御手段４３が設けられ、
（５）液圧制御手段２９により制御されたパイロット液
圧を受けて、エンジンにより駆動される可変容量形ポン
プ３０の１回転当りの吐出容量を制御する吐出量調整手
段３１が設けられていることである。

〔実施例の構成と機能〕

以下、本発明の車両の液圧操向装置をその実施例に基づ
いて詳細に説明する。

第１図は液圧操向装置の全体系統図で、エンジン回転速
度検出手段２５、操舵輪１の回転操作方向および回転操
作速度に応じて管路２６または２７ヘパイロソト液流を
導出するパイロット液流発生手段２８、エンジン回転速
度検出手段２５からの圧力信号に応じてパイロット液流
にパイロット液圧を立たせる液圧制御手段２９、操舵輪
１の高回転操作による過大なパイロット液圧の発生を制
限する液量制御手段４３、上述のパイロン１〜液正に応
じて可変容量形ポンプ３０の１回転当りの吐出容量を制
御する吐出量調整手段３１を主たる構成とし、図示しな
い走行輪を変向させる一対の液圧シリンダ１６．１７、
シリンダ液圧管路１５゜１８に介在されパイロット液圧
によって切り換わる方向切換弁３２を含んでいる。

詳述すると、エンジン回転速度検出手段２５は、図示し
ないエンジンにより駆動される定容量形ポンプ３３と、
そのポンプの吐出管路３４に介在されその流通量に応じ
て差圧を発生させる液圧発生器である絞り３５とを有し
ている。

パイロット液流発生手段２８は、運転席に付設された操
舵輪１と、その操舵輪に連動された両回軸ポンプ３と、
このポンプに連結されかつそのポンプと上述の絞り３５
との間に介在された方向切換弁４を有している。

液圧制御手段２９は、固定絞り３６と、液圧発生器３５
からの圧力信号によって開度の変わる可変絞り弁３７と
を有しており、それぞれはパイロット液流の流路に介在
されたシャトル弁３８の二次側ポートに接続されている
。なお、可変絞り弁３７には２つのパイロットボー）４
０．−４１が設けられ、絞り３５の前後差圧とスプリン
グ３７ａの弾発力とが釣り合う位置で開口するようにな
っている。

液量制御手段４３はシャトル弁３８と液圧制御手段２９
との間に設けられた三方向流量制御弁で、固定絞り４４
と圧力制御弁４５とからなる。これは、固定絞り４４の
前後差圧が圧力制御弁４５のスプリング４５ａの設定圧
に達すると作動液の一部を貯留器１２に導き、液圧制御
手段２９を通過する作動液量を所定量以上とならないよ
うにするものである。なお、シャトル弁３８の一次側ボ
ートは、パイロット液流発生手段２８の出口側管路２６
．２７にそれぞれ接続されている。

吐出量調整手段３１は、液圧制御手段２９の入口側流路
に枝設された管路４６を介して供給されるパイロット液
圧に応じてシフト量が制御されるサーボ弁４７と、この
サーボ弁のシフト量に応じて移動するサーボピストン４
８と、そのサーボピストンの移動と連動して吐出容量が
変わる可変容量形ポンプ３０とを有している。

方向切換弁３２は、可変容量形ポンプ３０と図示しない
走行輪を変向させる液圧シリンダ１６゜１７との間のシ
リンダ液圧管路１５．１８に介在されている。これは、
パイロット液流発生手段２８の出口側管路２６，２７に
それぞれ枝設された管路４９，５０を介して供給される
パイロット液圧によって、可変容量形ポンプ３０の吐出
側管路５１とシリンダ液圧管路１５．［８および貯留器
１２への排出管路５２との連通を切り換えるものである
。

〔実施例の作動と効果〕

以上述べたような構成の実施例によれば、次のように作
動させることができる。

第１図において、操舵輪１を運転者が所望する例えば矢
印２の方向に回転操作すると、それに連動して両回転ポ
ンプ３が動き、その動きに伴って両回転ポンプ３と連結
されている方向切換弁４が中立位置からポジション４Ａ
に切り換わる。定容量形ポンプ３３から送られた作動液
が管路６に通じ、リリーフ弁５３により規制された圧力
の作動液が両回転ポンプ３の吸込み側に供給されるので
、操舵輪１の回転が助勢され、その操作力が軽減される
。

これと同時に、操舵輪１の回転操作速度に応じた量で両
回転ポンプ３から導出されたパイロット液流が、管路８
，２６を通ってシャトル弁３８へ送られる。シャトル弁
３８は供給されたパイロット液流によって、管路２６と
液量制御手段４３とを連通ずると共に管路２７を遮断す
る。パイロット液流は固定絞り４４を通って液圧制御手
段２９に送られ、その固定絞り３６または場合によって
は可変絞り弁３７をも通って貯留器１２へ排出される。

そのときのパイロット液量と液圧制御手段２９の等価通
過面積とに応じて、液圧制御手段２９の上流にパイロッ
ト液圧が立つ。

そのパイロット液圧は管路４６を介して吐出量調整手段
３１のサーボ弁４７のパイロ・ノ１−ポート５４に付加
される。パイロット液圧がサーボ弁４７のスプリング５
６の感応域に達していれば、その液圧がサーボ弁４７の
スプール５５を、スプリング５６の弾発力とパイロット
液圧による作用力とが釣り合う位置まで、矢印５７の方
向に移動させる。なお、スプリング５６の不感域ならび
に後述する方向切換弁３２のスプリングの不感域では、
操舵輪１の遊びが許容されている。スプール５５とスリ
ーブ５８との位置関係が第２図のようになると、リリー
フ弁５３によって圧力の規制された定容量形ポンプ３３
からの作動液が、管路５９、サーボピストン４８のシリ
ンダ室６０、サーボ弁４７および管路６１を通ってシリ
ンダ室６０より大径のシリンダ室６２に供給される。両
シリンダ室の断面積差により生じる力により、サーボピ
ストン４８は矢印６３の方向へ移動し、このサーボピス
トンと連接部材６４によって接続されているスリー５８
も同時に矢印５７の方向に移動する。

このサーボピストン４８の移動量が前述のスプ−ル５５
の移動量と等しくなると、スプール５５とスリーブ５８
との相対位置関係は元に戻るので、シリンダ室６２への
送液が停止され、サーボピストン４８の移動も停止する
。また、サーボピストン４８は可変容量形ポンプ３ｏの
吐出容量調整レバー６５とも接続されているので、サー
ボピストン４８の矢印６３方向の移動量に応じて可変容
量形ポンプ３０の１回転当りの吐出容量も増大される。

なお、前述の状態からサーボ弁４７に供給されるバイロ
フト液圧が減少した場合には、スプール５５は減少した
パイロット液圧の作用力とスプリング５６の弾発力とが
釣り合う位置まで矢印６６の方向へ移動する。シリンダ
室６２の作動液は管路６１、サーボ弁４７を通って貯留
器１２へ還流されるため、サーボピストン４８は矢印６
７の方向に移動し、それに連動するスリーブ５８とスプ
ール５５との位置関係が第２図と正反対のポジションで
停止する。したがって、可変容量形ポンプ３０の吐出容
量調整レバー６５も前述と逆方向に作動し、サーボピス
トン４８の矢印６７方向への移動量に応じて、可変容量
形ポンプ３ｏの吐出容量が減少される。つまり、可変容
量形ポンプ３０の１回転当りの吐出容量ｑ　（β／回転
）は、スプリング５６が感応を開始する第３図に示した
パイロット液圧Ｐｏ以上の領域Ａで、サーボ弁４７に供
給されるパイロット液圧に応じた量に常時追従制御され
る。

一方、方向切換弁３２のパイロ７＋・ボート６８にも管
路４９を介してパイロット液圧が付加され、他方のパイ
ロットポート６９は管路５０，２７および切換弁４を介
して貯留器１２に通じるので、パイロット液圧の作用力
によって方向切換弁３２は、中立位置からポジション３
２Ａに切す換わる。

可変容量形ポンプ３０から吐出された作動液はシリンダ
液圧管路１５に通じ、液圧シリンダ１６゜１７のそれぞ
れの室１６Ａ、１７Ｂに供給されると共に、他方のシリ
ンダ室１６Ｂ、１７Ａはシリンダ液圧管路１８および管
路５２を介して貯留器１２に通じるので、液圧シリンダ
１６は縮小しシリンダ１７は伸長する。その結果、一対
の液圧シリング１６．１７は図示しない変向機構を作動
させて、走行輪の変向が行われる。

上述の変向操作において、走行輪の変向速度は可変容量
形ポンプ３０からの作動液の吐出量に比例するが、その
吐出量Ｑ（２７分）はその時の可変容量形ポンプ３０の
１回転当りの吐出容量ｑ（β／回転）とポンプ回転速度
Ｒ（回転数７分）の積に等しい。その結果、可変容量形
ポンプ３０を駆動しているエンジンの回転速度Ｎが、そ
の大小の如何によらず一定の場合には、液圧シリンダへ
の吐出量Ｑは可変容量形ポンプ３０の吐出容量ｑに比例
することになる。その吐出容量ｑは前述したようにサー
ボ弁４７に供給されるパイロット液圧に応じて制御され
ており〔第３図の領域Ａ参照〕、そのパイロット液圧の
高低は、パイロット液流発生手段２８からのパイロット
液流が液圧制御手段２９を通過する際の流路抵抗による
圧力降下量に依存する。

液圧制御手段２９では、エンジン回転速度がＮｊ例えば
１１０００ｒｐ以下の場合に、可変絞り弁３７のス プリング れ、その弁３７が全閉状態になる。このようなＮｊ以下
のエンジン回転速度では、パイロット液流は固定絞り３
６のめを流通し、液圧制御手段２９て発生したパイロッ
ト液圧はパイロット液流発生手段２８からのパイロット
液量に対応した値となる。

その液量はパイロット液流発生手段２８の操舵輪１の回
転操作速度Ｍ（回転７秒）に比例するので、エンジン回
転速度が一定の場合には、可変容量形ポンプ３０からの
作動液の吐出量Ｑは、操舵輪１の回転操作速度Ｍに比例
する。換言すれば、可変絞り弁３７が開口しないエンジ
ン回転速度がＮｊ（上述した１０００ｒｐｍ　）までの
範囲では、操舵輪１の回転操作速度が同じならば、パイ
ロット液圧は第４図の領域Ｂにおいて一定となる。した
がって、回転操作速度がＭａ，Ｍｂ，、Ｍｃと異なれば
、各線で示すようにパイロット液圧はＰａ，Ｐｂ，ＰＣ
の異なる一定値になり、それに応じて可変容量形ポンプ
３０の吐出容量ｑは、第３図で述べたように増減する。

その値ｑにエンジン回転速度Ｎ、すなわち可変容量形ポ
ンプ３０の回転速度Ｒを乗じると、第５図の領域Ｂに示
すような吐出量となって、走行輪の所望の変向速度が得
られる。

次に、エンジン回転速度が上述のＮｊすなわち１１００
０ｒｐ以上の領域で変化した場合の走行輪の変向速度に
ついて述べる。エンジン回転速度検出手段２５の定容量
形ポンプ３３はエンジン回転速度Ｎに比例した速度で駆
動され、定容量形ポンプ３３からの吐出量もエンジン回
転速度に比例する。

その結果、絞り３５の前後差圧はエンジン回転速度に応
じた量となり、その前後圧力が液圧制御手段２９の可変
絞り弁３７のパイロットポート４０゜４１に作用する。

エンジン回転速度が１０００ｒｐＩ１１以上であるので
スプリング３７ａが感応状態にあり、したがって、その
差圧による力で可変絞り弁３７が開口する。その開度は
エンジン回転速度の増大に応じて大きくなるので、液圧
制御手段２９の等価通過面積は固定絞り３６のみならず
可変絞り弁３７をも含めた値となる。そのような状態で
、パイロット液流先住手段２８からのパイロット液量が
同一であっても、すなわち、操舵輪１の回転操作速度が
前述した例えばＭａであっても、液圧制御手段２９で発
生されるパイロット液圧は、エンジン回転速度の増大に
応じて減少し、両者の関係は第４図の領域Ｃのようにな
る。そのため、定容量形ポンプ３３と同一のエンジンで
駆動される可変容量形ポンプ３０の１回転当りの吐出容
量ｑは、エンジン回転速度の増大に応じて減少すること
になる。しかし、可変容量形ポンプ３ｏの吐出量Ｑは、
減少した吐出容量ｑと増大したエンジン回転速度Ｎとの
積であり、エンジン回転速度Ｎに対して、第５図の領域
Ｃの車両の通常の運転状態におけるエンジン回転速度の
変動範囲内で一定とすることができる。つまり、Ｎｊ以
上のエンジン回転速度では、その回転速度には無関係に
、操舵輪１の回転操作速度に応じた所定の変向速度で走
行輪が変向できることになる。

なお、操舵輪１の回転を停止すると両回転ポンプ３も停
止し、方向切換弁４はポジション４Ａがら中立位置に戻
り、定容量形ポンプ３３からの作動液は方向切換弁４の
ところで停止する。液圧制御手段２９にはパイロット液
流が送られず、パイロット液圧が立たないので方向切換
弁３２はポジション３２Ａから中立位置に戻り、シリン
ダ液圧管路１’５．１８は方向切換弁３２で閉鎖される
と共に、可変容量形ポンプ３０からの作動液は管路５２
を通り貯留器１２へ還流される。したがって、液圧シリ
ンダ１６．１７の伸縮は停止して走行輪の変向も停止す
る。一方、吐出量調整手段３１のサーボ弁４７に供給さ
れているパイロット液圧もほぼ貯留器１２の圧力にまで
減少するので、スプール５５は矢印６６方向のストロー
クエンドまで変位する。吐出量調整手段３１は前述と同
様に作動し、可変容量形ポンプ３０の吐出容量は所定の
最小量に制御され、′初期の状態になる。ちなみに、操
舵輪１を前述の矢印２と逆の方向に回転操作すると、前
述と逆方向に変向することができる。

以上の説明から判るように、実用上の運転範囲であるエ
ンジンの回転速度Ｎ３以上の領域において、操舵輪１の
回転操作速度Ｍに応じて、液圧シリンダ１６．’１’７
の作動速度を決める可変容量形ポンプ３０の吐出量Ｑ（
＝ｑＸＮ）をＱａ、Ｑｂ。

Ｑｃと一定にすることができる。これは、上述したよう
に、パイロット液圧を降下させることにより、可変容量
形ポンプ３０の１回転当りの吐出容量ｑを減少させてい
るからである。その結果、可変容量形ポンプ３０は液圧
シリンダ１６．１７が必要とする作動液量しか吐出しな
いので、省エネルギの観点から非常に好ましい結果とな
る。しかも、操舵輪１の回転操作速度を決めれば、可変
容量形ポンプ３０の回転速度に関゛係なく常に一定した
所望の変向速度が得られる。すなわち、回転操作速度Ｍ
と可変容量形ポンプの吐出量Ｑとの間には、第６図の領
域りで示す比例した関係が成り立つ。なお、回転操作速
度がＭｏより小さいときは、方向切換弁３２がスプリン
グ６８ａ、６９ａで中立に保持され、液圧シリンダ１６
’、１７への供給液量は零卆あり、変向速度は発生しな
い。第６図から判るように、回転操作速度がＭ’ｏから
あるポンプ吐出量Ｑａｖを実現する回転操作速度Ｍａν
まで　　　　゛の間では、走行輪の変向速度が、 ｋ　＝　Ｑａｖ／　（Ｍａｖ−Ｍｏ　）で与えられる値
に基づいて増加する。このｋは操作性の面から非常に重
要で、適正な値が要求されるが、その詳細は本発明と直
接関係がないので、その説明を省く。

ところで、走行輪の変向速度は操舵輪の回転操作速度に
比例するのが好ましいが、過度な変向速度は多くの弊害
を伴う。一方、走行輪の所望の変向速度を得るために必
要な操舵輪１の回転操作速度と、運転者が操作する可能
性のある回転操作速度とは一致しないのが通常である。

第６図で説明すれば、操舵輪１の回転操作速度が上述の
Ｍａｖ、すなわち、許容操作速度以上になると、ｋに基
づいてポンプ吐出量がＱａｖの許容値を、破線で示すよ
うに越える。このことは、過剰な液量が液圧シリンダ１
６．１７に供給されて変向速度が超過し、変向操作に加
減速シコソクを伴ったり、可変容量形ポンプ３０におけ
るエネルギの過大な消費をきたすことを意味する。

第１図の装置においては、操舵輪１の回転操作速度が許
容操作速度Ｍａν以下であれば、すなわち、バイロフト
液流発生手段２８からのパイロット液流が適正量であれ
ば、液量制御手段４３の固定絞り４４の前後差圧は小さ
い。その結果、三方向流量制御弁の圧力制御弁４５は閉
止状態を維持し、パイロット液流の全量が液圧制御手段
２９に流過され、上述した作動となる。一方、運転者の
操作によっては、回転操作速度がＭａν以上になること
がある。その場合、パイロット液流が適正量を越えて、
三方向流量制御弁の固定絞り４４の前後差圧は、圧力制
御弁４５のスプリング４５ａの設定圧に等しくなる。圧
力制御弁４５が開口するので、パイロット液流の一部は
貯留器１２に還流され、固定絞り４４を流通するパイロ
ット液量は、液圧制御手段２９が許容吐出量Ｑａｖに対
応するパイロット液圧を発生する程度に留まる。その結
果、回転操作速度と可変容量形ポンプの吐出量とは、第
６図の領域Ｅのような関係となり、走行輪が過度な速度
で変向するのは防止され、かつ、可変容量形ポンプ３０
におけるエネルギ１消費も抑制される。

〔異なる実施例〕

本発明の吐出量調整手段３１は第１図に示す吐出量調整
手段に限定されるものではな（、適宜公知の例えば第７
図に示すように、可変容量形ポンプ３０の吐出容量調整
レバー６．５に連結されたシリンダ７０を採用し、その
シリンダ室７０Ａに、第１図に示す管路４６を介してパ
イロット液圧を供給してもよい。また、パイロット液流
発生手段２８も適宜公知の例えば第８図に示すような、
操舵輪１に接続された両回転ポンプ７１を採用し、その
２つの吸排出ポートを２つのチェック弁７２゜７３を介
して貯留器１２に接続すると共に、管路２６．２７にそ
れぞれ接続してもよい。また、さらに、パイロット液流
発生手段２８および吐出量調整手段３１のサーボピスト
ン４８を駆動するための液圧供給源として、定容量形ポ
ンプ３３に代えて他の液圧供給源を用いることもできる
。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明においては、変向操作
をしない場合には可変容量形ポンプからの吐出量が最小
限に抑制され、変向操作を行なう場合には可変容量形ポ
ンプからの吐出量が操舵輪の適度な回転速度に制御され
、しかも、その吐出全量が走行輪の変向操作を行なう液
圧シリンダへ供給され、そのエネルギが有効に利用され
る。その結果、従来技術のところで述べたような定容量
形ポンプの不必要な駆動によるエネルギの無用な消費を
防止できる。加えて、操舵輪の回転操作速度が許容操作
速度以上になっても、可変容量形ポンプの吐出量が許容
吐出量に留められ、過度な速度による変向が防止され、
かつ、そのときのポンプ消費エネルギの低減が図られる
。

さらに、エネルギ損失に伴う作動液の温度上昇が低くな
り、それによる液圧機器の故障の問題および作動液の劣
化の問題も回避され、液圧機器の使用上の適正化を図る
ことができる。

また、車両の通常の運転状態におけるエンジン回転速度
の変動範囲内においては、エンジン回転速度の変動とは
ほぼ無関係に操舵輪の回転速度に応じた所定の変向速度
で走行輪を変向できる。その結果、エンジン回転速度の
婢□動による操舵輪の操作と走行輪の変向作動とのアン
バランスを解消でき、運転者に好ましい変向藻作感覚と
操作上の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両の液圧操向装置の実施例、第２図
は吐出量調整手段におけるサーボ弁の作動説明図、第３
図はパイロット液圧と可変容量形ポンプの１回転当りの
吐出容量との関係を示すグラフ、第４図はエンジン回転
速度とパイロット液圧との関係を示すグラフ、第５図は
エンジン回転速度と可変容量形ポンプの吐出量との関係
を示すグラフ、第６図は操舵輪の回転操作速度と可変容
量形ポンプの吐出量との関係を示すグラフ、第７図は吐
出量調整手段の他例図、第８図はパイロット液流発生手
段の他例図、第９図は液圧操向装置の従来の制御系統図
である。・　　′： １−操舵輪、３．７１−内回転ポンプ、４−・・方向切
換弁、２５−エンジン回転速度検出手段、２８−パイロ
ット液流発生手段、２９−液圧制御手段、３〇−可変容
量形ポンプ、３１−・−吐出量調整手段、３３一定容量
形ポンプ、３４−・吐出管路１．３５ニ一液圧発生器（
絞り）、３７−可変絞り弁、４３−液量制御手段、４４
−固定絞り、４５−圧力制御弁。 代理人　弁理士　吉相　勝俊（はが１名）其へト追−ｙ
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）エンジンにより駆動される定容量形ポンプと、こ
   のポンプの吐出管路に介在された液圧発生器とを有する
   エンジン回転速度検出手段と、操舵輪の操作量に応じて
   調整された作動液をパイロット液流として発生するパイ
   ロット液流発生手段と、 前記パイロット液流の流路に介在され、前記液圧発生器
   からの圧力信号を受けて開度を調整する可変絞り弁を有
   する液圧制御手段と、 この液圧制御手段と前記パイロット液流発生手段との間
   に設けられた液量制御手段と、 前記液圧制御手段により制御されたパイロット液圧を受
   けて、前記エンジンにより駆動される可変容量形ポンプ
   の１回転当りの吐出容量を制御する吐出量調整手段と、 を具備することを特徴とする車両の液圧操向装（２）前
   記液圧発生器は、通過流量に応じた前後差圧を発生する
   絞りであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の車両の液圧操向装置。 （３）前記パイロット液流発生手段は、操舵輪に接続さ
   れた両回転ポンプと、このポンプに連動して切り換わる
   方向切換弁とを有することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の車両の液圧操向装置。 （４）前記液量制御手段は三方向流量制御弁であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両の液圧操
   向装置。