JPH08253955A - 建設機械用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の油圧ポンプを合流して使用中に旋回モ
ータを単独で駆動するときは、この複数の油圧ポンプの
うちの一方の斜板角を減ずる制御を行って旋回モータに
見合った吐出流量に油圧ポンプを制御する。 【構成】 複数の油圧ポンプ２Ａ，２Ｂを備え、油圧ポ
ンプ２Ｂのサーボピストン２４を制御するサーボ弁２５
と制御弁２６を備え、この制御弁２６の操作部と操作手
段１４を接続し、この操作手段１４からの信号により制
御弁２６を閉位置２６ａに切換え、サーボ弁２５の作動
圧を遮断し油圧ポンプ２Ｂの斜板角を減ずるようにサー
ボピストン２４を制御する構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンにより駆
動する複数の可変容量型油圧ポンプのうちの一方の斜板
角を増加中に他方の斜板角を減少させる建設機械用油圧
回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルの油圧回路について
図６乃至図８により説明する。先ず、油圧ショベルにつ
いて図６により説明する。油圧ショベル５０の下部走行
体５１は図示しない走行モータの駆動により走行自在と
なっている。この下部走行体５１の上部に図示しない旋
回モータの駆動により旋回可能な上部旋回体５２が設け
られている。この上部旋回体５２に作業機６０が装着さ
れており、この作業機６０のブーム５３が図示しない上
部旋回体５２上のブラケットに取着されている。作業機
６０はブーム５３，アーム５５，バケット５７，複数の
油圧シリンダ５４，５６，５８，チルトレバー５９ａ，
リンク５９ｂからなっている。ブーム５３はブームシリ
ンダ５４の駆動により上下揺動自在となっている。この
ブーム５３の先端にはアーム５５が取着されており、こ
のアーム５５はアームシリンダ５６の駆動により上下揺
動自在となっている。また、このアーム５５の先端には
バケット５７が取着されており、バケットシリンダ５８
の一端とチルトレバー５９ａの一端およびリンク５９ｂ
の一端を共に連結し、このチルトレバー５９ａの他端は
アーム５５と連結し、リンク５９ｂの他端はバケット５
７に連結されている。

【０００３】次に、従来の油圧ショベルの油圧回路につ
いて図７により説明する。尚、各操作弁７０，８０の操
作パイロット回路は省略する。エンジン１により可変容
量型油圧ポンプ３０，３１，３２，３３，３４（以下油
圧ポンプと言う。）を駆動している。この油圧ポンプ３
０と３１は、４連操作弁７０と接続している。油圧ポン
プ３２と３３は、４連操作弁８０と接続している。右走
行弁３５は右走行モータ４５と接続している。左走行弁
４３は左走行モータ４６と接続している。第１ブーム弁
３６と第２ブーム弁４０はブームシリンダ５４と接続し
ている。第１バケット弁３７と第２バケット弁４２はバ
ケットシリンダ５８に接続している。第１アーム弁３８
と第２アーム弁４１はアームシリンダ５６に接続してい
る。油圧ポンプ３４は独立して旋回弁３９を介して旋回
モータ４４と接続している。

【０００４】ところで、大型油圧ショベルでは、各シリ
ンダ５４，５６，５８，走行モータ４５，４６を駆動す
るために大流量の油が必要となり、図７に示すように大
容量の油圧ポンプ３１および３３は、小容量の油圧ポン
プ３０および３２とをそれぞれ合流させて利用してお
り、パラレル回路を構成している。ブームシリンダ５
４，アームシリンダ５６，バケットシリンダ５８を駆動
するときは、４つの油圧ポンプ３０，３１，３２，３３
を合流して使用している。旋回モータ４４の駆動は１つ
の油圧ポンプ３４を使用している。

【０００５】この旋回モータ４４へ独立した旋回ポンプ
３４から圧油を供給するためコスト高となる問題があ
り、この問題を解決するために図５に示すように旋回弁
３９を５連操作弁８０に連なって組込み、油圧ポンプ３
２と３３からの圧油を供給する構成としている。

【０００６】図８に示す油圧ポンプの吐出流量を制御す
る先行技術として例えば、実開平３−４９２９０号公報
においては、エンジン９０により駆動される油圧ポンプ
９１と旋回モータ９２との間で圧油の流量制御する制御
弁９３を備え、この油圧ポンプ９１と制御弁９３との間
で一定流量のみ制御弁９３へ流し、余剰油をタンク９４
へドレーンする流量調整弁９５に関する技術が記載され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
図７に示すような油圧回路であると、旋回モータ４４へ
独立した旋回ポンプ３４から圧油を供給するためコスト
高となる問題があり、この問題を解決するために図５に
示すように旋回弁３９を５連操作弁８０に連なって組込
み、油圧ポンプ３２と３３からの圧油を供給するように
した。ところが、油圧ポンプは上記のように作業機６０
の各シリンダ５４，５６，５８，走行モータ４５，４６
の駆動に見合った流量を吐出するように油圧ポンプの容
量を決めており、油圧ポンプ３１および３３は１６０ｃ
ｃ／ｒｅｖの吐出容量のものと、油圧ポンプ３０および
３２は９０ｃｃ／ｒｅｖの吐出容量のものとをそれぞれ
合流して使用している。このため作業機６０の各シリン
ダ５４，５６，５８および走行モータ４５，４６を駆動
するときは、これらの油圧ポンプ３０，３１，３２，３
３を合流して使用すれば充分な流量が確保されるが、旋
回モータ４４のみを駆動するときは油圧ポンプ３２と３
３の吐出する合計流量（２５０ｃｃ／ｒｅｖ）では多す
ぎるとの新たな問題がある。したがって、小流量で駆動
できる旋回モータと、大流量で駆動する作業機用アクチ
ュエータおよび走行モータとを有しているので、作業機
用アクチュエータと、走行モータとの組合わせて複合操
作中に、旋回モータを駆動するときは複数の可変容量型
油圧ポンプのうちの少なくとも１つの吐出流量を減じて
小流量を旋回モータへ供給する必要がある。

【０００８】図８に示す前記先行技術である実開平３−
４９２９０号公報においては、油圧ポンプ９１から吐出
する圧油の余剰油をタンク９４にドレーンする構造では
油圧ポンプ９１を駆動するエンジンの負荷は大きくエネ
ルギーロスがあり、また、回路内の温度上昇が伴って油
圧機器の耐久性に問題がある。

【０００９】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、作業機の各シリンダと走行モータおよび旋
回モータの駆動する複数の油圧ポンプは同一とし、旋回
モータを単独で駆動するときは、この複数の油圧ポンプ
のうちの一方を斜板角を減ずる制御を行って旋回モータ
に見合った吐出流量にする建設機械用油圧回路を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の建設機械用油圧回路は、エンジ
ンにより駆動される複数の可変容量型油圧ポンプと、こ
の複数の可変容量型油圧ポンプの吐出量を制御する各サ
ーボ機構と、複数の可変容量型油圧ポンプの吐出量を合
流して旋回、ブーム、アーム、バケットからなる作業機
および走行用各アクチュエータへ圧油の供給を行う各方
向切換弁とを備えた建設機械用油圧回路であって、小流
量で駆動する旋回用アクチュエータと、大流量で駆動す
る作業機用アクチュエータおよび走行用アクチュエータ
とを有し、作業機用アクチュエータおよび／あるいは走
行用アクチュエータとの組合わせて複合操作中に、旋回
用アクチュエータを駆動するときは旋回用操作手段から
の信号を受けて複数の可変容量型油圧ポンプのうちの少
なくとも１つの吐出流量を減じるようにサーボ機構に指
令信号を出力する制御手段を備えた構成としたものであ
る。

【００１１】本発明に係る第２の建設機械用油圧回路
は、エンジン１により駆動される第１可変容量型油圧ポ
ンプ２Ａと、第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂと、パイロ
ットポンプ３を有し、この第１可変容量型油圧ポンプ２
Ａの斜板角を制御する第１サーボピストン４と、第２可
変容量型油圧ポンプ２Ｂの斜板角を制御する第２サーボ
ピストン２４と、パイロットポンプ３からの作動圧によ
り作動し第１サーボピストン４および第２サーボピスト
ン２４の作動を制御する第１サーボ弁５および第２サー
ボ弁２５と、この第１サーボ弁５および第２サーボ弁２
５の作動圧を制御する第１制御弁６および第２制御弁２
６，２６Ａとを備え、かつ、第１可変容量型油圧ポンプ
２Ａと第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂとを合流した後に
アクチュエータ２０の方向を切換える方向切換弁１６，
１６Ａと、この方向切換弁１６，１６Ａを切換える操作
手段１４，１５Ａとを備えた建設機械用油圧回路であっ
て、前記第１可変容量型油圧ポンプ２Ａと第２可変容量
型油圧ポンプ２Ｂの斜板角を連動して制御し吐出流量を
増加または減少中に、前記操作手段１４，１５Ａからの
信号を第１制御弁６あるいは第２制御弁２６，２６Ａに
伝え、第１サーボピストン４あるいは第２サーボピスト
ン２４を制御し第１可変容量型油圧ポンプ２Ａあるいは
第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂの吐出流量を減ずる構成
としたものである。

【００１２】また、上記構成において、操作手段１４は
パイロットポンプ３からの作動圧を制御する圧力制御器
からなる構成としたものである。

【００１３】そして、上記構成において、操作手段１５
Ａは電気式にすることにより電気信号により第１制御弁
６あるいは第２制御弁２６Ａを制御する構成としたもの
である。

【００１４】本発明に係る第３の建設機械用油圧回路
は、エンジン１により駆動される第１可変容量型油圧ポ
ンプ２Ａと、第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂと、この第
１可変容量型油圧ポンプ２Ａの斜板角を制御する第１レ
ギュレータ４，５，６と、第２可変容量型油圧ポンプ２
Ｂの斜板角を制御する第２レギュレータ２４，２５，２
６と、第１レギュレータ４，５，６および第２レギュレ
ータ２４，２５，２６へ制御圧を供給するパイロットポ
ンプ３と、第１可変容量型油圧ポンプ２Ａと第２可変容
量型油圧ポンプ２Ｂとを合流した後に旋回モータ２０の
駆動方向を切換える方向切換弁１６と、前記パイロット
ポンプ３から吐出するパイロット圧を制御し、方向切換
弁１６を切換える操作手段１４と、旋回モータ２０の回
転速度を検知する検知手段２７とを備えた建設機械用油
圧回路において、前記第１可変容量型油圧ポンプ２Ａと
第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂの斜板角を前記第１レギ
ュレータ４，５，６および第２レギュレータ２４，２
５，２６で制御し吐出流量を増加または減少して旋回モ
ータを駆動中に、前記旋回モータ２０の回転速度ＮS
が、所定回転速度値Ｎ0 に対して、ＮS ≧Ｎ0 と演算さ
れたときは、前記第１可変容量型油圧ポンプ２Ａまたは
第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂの吐出流量を減ずる制御
を第１レギュレータ４，５，６，１００，１０３，１０
５または第２レギュレータ２４，２５，２６，１０１，
１０４，１０６へ指令信号を出力する制御手段６５，６
５ａ，６６，６７を備えた構成としたものである。

【００１５】また、上記構成において、前記旋回モータ
２０の回転速度ＮS が、所定回転速度値Ｎ0 に対して、
ＮS ＜Ｎ0 のときは第１可変容量型油圧ポンプ２Ａまた
は第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂの吐出流量を増加する
制御を前記第１レギュレータ４，５，６，１００，１０
３，１０５と第２レギュレータ２４，２５，２６，１０
１，１０４，１０６へ指令信号を出力する制御手段６
５，６５ａ，６６，６７を備えた構成としたものであ
る。

【００１６】更に、上記構成において、前記旋回モータ
２０の回転速度ＮS が、所定回転速度値Ｎ0 に対して、
ＮS ≧Ｎ0 と演算され、かつ、旋回と作業機または走行
のアクチュエータが複合操作されたときは、前記第１可
変容量型油圧ポンプ２Ａまたは第２可変容量型油圧ポン
プ２Ｂの吐出流量を減ずる制御を第１レギュレータ４，
５，６，１００，１０３，１０５または第２レギュレー
タ２４，２５，２６，１０１，１０４，１０６へ指令信
号を出力する制御手段６５，６５ａ，６６，６７を備え
た構成としたものである。

【００１７】また、上記構成において、前記制御手段
は、制御装置６５と接続する電磁弁６５ａと、電磁弁６
５ａと接続し、かつ、油圧源６７から吐出するパイロッ
ト圧を切換える切換弁６６とからなり、前記電磁弁６５
ａは前記制御装置６５からの信号が入力されないとき、
あるいは制御装置６５と電磁弁６５ａを接続する信号ラ
イン６５ｂが断線したときは閉位置ｂ位置に切換わり、
前記第１レギュレータの第１制御弁６，１０５あるいは
第２レギュレータの第２制御弁２６，１０６に制御圧が
入力されて第１可変容量型油圧ポンプ２Ａあるいは第２
可変容量型油圧ポンプ２Ｂの吐出流量を減ずる制御を行
う構成としたものである。

【００１８】本発明に係る第４の建設機械用油圧回路
は、エンジン１により駆動される第１可変容量型油圧ポ
ンプ２Ａと、第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂと、この第
１可変容量型油圧ポンプ２Ａの斜板角を制御する第１レ
ギュレータ４，５，６と、第２可変容量型油圧ポンプ２
Ｂの斜板角を制御する第２レギュレータ２４，２５，２
６と、第１レギュレータ４，５，６および第２レギュレ
ータ２４，２５，２６へ制御圧を供給するパイロットポ
ンプ３と、第１可変容量型油圧ポンプ２Ａと第２可変容
量型油圧ポンプ２Ｂとを合流した後に旋回モータ２０の
駆動方向を切換える方向切換弁１６と、前記パイロット
ポンプ３から吐出するパイロット圧を制御し、方向切換
弁１６を切換える操作手段１４と、旋回モータ、作業機
シリンダおよび走行モータの操作レバーの操作圧を検知
する検知手段６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅ
とを備えた建設機械用油圧回路において、旋回モータと
作業機シリンダあるいは走行モータとの複合操作時は、
旋回モータ、作業機シリンダおよびは走行モータの各検
知手段６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅからの
操作圧を電圧信号に変換して、この旋回モータと作業機
シリンダあるいは走行モータの加算した電圧信号Ｖ1 が
所定値Ｖ0 に対してＶ1 ＞Ｖ0 のときは、第１レギュレ
ータ４，５，６または第２レギュレータ２４，２５，２
６に第１可変容量型油圧ポンプ２Ａまたは第２可変容量
型油圧ポンプ２Ｂの吐出流量を減ずる指令信号を出力
し、かつ、前記電圧信号Ｖ1 が所定値Ｖ0 に対してＶ1
＜Ｖ0 のときは、第１レギュレータ４，５，６と第２レ
ギュレータ２４，２５，２６に第１可変容量型油圧ポン
プ２Ａおよび第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂの吐出流量
を増加する指令信号を出力する制御手段６５，６５ａ，
６６，６７を備えた構成としたものである。

【００１９】

【作用】上記構成によれば、油圧ショベルのアクチュエ
ータを単独駆動するときは、操作手段の操作信号を複数
の油圧ポンプのうちの一方の油圧ポンプのサーボ機構に
入力して、斜板角を減じるようにした。これによりアク
チュエータ単独駆動に必要な流量を供給することが可能
となる。作業機の各シリンダを駆動するときは複数の油
圧ポンプの吐出流量を有効に使用し、負荷の軽い旋回モ
ータを駆動するときは複数の油圧ポンプのうちの一方の
油圧ポンプの斜板角を減ずるようにすれば、エンジンの
エネルギーロスは無く、しかも油圧回路内に絞り等を介
在させないので油温が上昇することもない。

【００２０】このような油圧ポンプの制御装置にすれ
ば、上記旋回モータ以外の各シリンダおよび各モータに
も適用できるので各シリンダおよび各モータを単独で駆
動するときに必要な流量を供給することが可能である。

【００２１】また、旋回モータの回転速度ＮS が、所定
値Ｎ0 に対して、ＮS ≧Ｎ0 のときは、第１レギュレー
タまたは第２レギュレータに第１可変容量型油圧ポンプ
あるいは第２可変容量型油圧ポンプの吐出流量を減ずる
指令信号を出力し、旋回モータに見合った吐出流量に制
御するので旋回モータがオーバランすることは無い。逆
に、ＮS ＜Ｎ0 のときは前記第１レギュレータと第２レ
ギュレータに第１可変容量型油圧ポンプおよび第２可変
容量型油圧ポンプの吐出流量を増加する指令信号を出力
し旋回モータを駆動するので、旋回モータを安定的に駆
動することができる。

【００２２】更に、旋回モータと作業機あるいは走行装
置との複合操作時は、これらの旋回モータ、作業機、走
行装置の各操作手段からの操作圧を電圧信号に変換し
て、これらの加算した電圧信号Ｖ1 が所定値Ｖ0 に対し
てＶ1 ＞Ｖ0 のときは、第１レギュレータまたは第２レ
ギュレータに第１可変容量型油圧ポンプまたは第２可変
容量型油圧ポンプの吐出流量を減ずる指令信号を出力
し、旋回モータに見合った吐出流量に制御するので旋回
モータがオーバランすることは無い。また、電圧信号Ｖ
1 が所定値Ｖ0 に対してＶ1 ＜Ｖ0 のときは、第１レギ
ュレータと第２レギュレータに第１可変容量型油圧ポン
プおよび第２可変容量型油圧ポンプの吐出流量を増加す
る指令信号を出力し旋回モータを駆動するので、旋回モ
ータを安定的に駆動することができる。

【００２３】そして、電磁弁、信号ライン等の電気回路
が故障しても操作手段から制御圧は第１レギュレータま
たは第２レギュレータの第１，第２制御弁に入力してポ
ンプ斜板角を減少するように回路を構成してある。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る建設機械用油
圧回路の第１実施例を図１を参照して説明する。尚、本
発明に係るブーム、アーム、バケット、走行の油圧回路
については図５，図７で説明したものと同一であり、こ
こでは説明を省略し、本発明に係る旋回用の油圧ポンプ
の制御装置と旋回弁、旋回モータの駆動について詳述す
る。

【００２５】先ず、図１に示す建設機械用油圧回路につ
いて説明する。エンジン１により駆動される第１可変容
量型油圧ポンプ２Ａ（以下、第１油圧ポンプと言う。）
と、第２可変容量型油圧ポンプ２Ｂ（以下、第２油圧ポ
ンプと言う。）と、パイロットポンプ３とを備えてい
る。第１油圧ポンプ２Ａは第１サーボピストン４により
斜板角を制御されるようになっており、この第１サーボ
ピストン４の作動圧を制御する第１サーボ弁５と接続し
ている。この第１サーボ弁５は第１制御弁６と、カット
オフ弁（以下ＣＯ弁と言う）７と、可変式トルクコント
ロール弁８とを直列に接続している。第１油圧ポンプ２
Ａの吐出管路１２から分岐する管路１２ａはＣＯ弁７の
操作部と、可変式トルクコントロール弁８の操作部とを
接続している。この可変式トルクコントロール弁８はパ
イロットポンプ３の吐出管路１３から分岐する管路１３
ａを介して管路１３ｂと接続している。エンジン１の回
転数を検知する回転センサ１ａは入力ライン９を介して
制御装置１０に接続している。制御装置１０は可変式ト
ルクコントロール弁８に出力ライン１１で接続してい
る。

【００２６】第２油圧ポンプ２Ｂは第２サーボピストン
２４により斜板角を制御されるようになっており、この
第２サーボピストン２４の作動圧を制御する第２サーボ
弁２５と接続している。この第２サーボ弁２５は第２制
御弁２６と直列に接続している。第２サーボ弁２５はパ
イロットポンプ３の吐出管路１３から分岐する管路１３
ａを介して管路１３ｅと接続している。この第２制御弁
２６の操作部は旋回レバー１５と連結する操作手段１４
と接続するシャトル弁１４Ａを介して管路１４ｃと接続
している。この第２制御弁２６は前記第１制御弁６の下
流側管路１３ｃから分岐する管路１３ｄと接続してい
る。この第１油圧ポンプ２Ａの斜板角を制御するサーボ
ピストン、サーボ弁、制御弁を第１レギュレータと言
う。また、第２油圧ポンプの斜板角を制御するサーボピ
ストン、サーボ弁、制御弁を第２レギュレータと言う。
この第１レギュレータと第２レギュレータを以下サーボ
機構と言う。

【００２７】前記第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポンプ
２Ｂは吐出管路１２で合流し管路１２は方向切換弁１６
と接続している。方向切換弁１６は管路２１ａ，２１ｂ
を介して旋回モータ２０と接続すると共に、管路１８を
介してジェットセンサ（圧力検出部）１７と接続してい
る。ジェットセンサ１７はドレーン路１９と接続してい
る。前記第１制御弁６の操作部の一端はジェットセンサ
１７の管路２３と接続し、他端はジェットセンサ１７の
ドレーン路１９から下流側管路２２を介して接続してい
る。また、前記パイロットポンプ３の吐出管路１３は操
作手段１４と接続している。この操作手段１４から管路
１４ａ，１４ｂを介して方向切換弁１６の操作部と接続
している。１２ｂはリリーフ弁である。

【００２８】次に、図１の油圧回路の作動について説明
する。第１油圧ポンプ２Ａを制御する第１制御弁６は、
ジエットセンサ１７で検出された圧力を管路２３から一
側の操作部に入力し、このジエットセンサ１７の下流側
のドレーン路１９で検出された圧力を管路２２から他側
の操作部に入力してこのジエットセンサ１７前後の差圧
によって切換わるようになっている。図に示す方向切換
弁１６が中立位置の場合には第１油圧ポンプ２Ａおよび
第２油圧ポンプ２Ｂの吐出流量が全てジエットセンサ１
７を通ってドレーン路１９からタンクへドレーンされる
のでジエットセンサ１７前後の差圧が大きくなり第１制
御弁６は図に示す６ａ位置となる。

【００２９】このとき、エンジン１の回転数センサ１ａ
からの回転数信号を制御装置１０に入力し、その回転数
信号に応じて制御装置１０から指令信号が前記可変式ト
ルクコントロール弁８の操作部８ｃに入力される。可変
式トルクコントロール弁８の操作部８ｄには第１油圧ポ
ンプ２Ａの吐出圧が入力されており、エンジン回転数信
号の指令信号に対して、第１油圧ポンプ２Ａの吐出圧が
低いときは図に示す８ａの位置にあって、ＣＯ弁７が７
ａの位置、第１制御弁６が６ａの位置にあるときは前記
管路１３ｂからのパイロット圧は管路１３ｃを介して第
１サーボ弁５の操作部に入力されるので第１サーボ弁５
は５ａ位置に切換わる。これにより、第１サーボピスト
ン４のボトム側のパイロット圧はドレーンされ、ヘッド
側に前記管路１３ａからのパイロット圧が流入し、サー
ボピストン４は左へ移動して油圧ポンプ吐出量を増加さ
せる。

【００３０】これとは逆に、エンジン回転数信号の指令
信号に対して、第１油圧ポンプ２Ａの吐出圧が高いとき
は可変式トルクコントロール弁８は８ｂの位置に切換わ
り、前記管路１３ｂからのパイロット圧は第１サーボ弁
５の操作部に入力されないので第１サーボ弁５は５ｂの
位置に切換わる。これにより第１サーボピストン４のボ
トム側に前記管路１３ａからのパイロット圧が流入し、
ヘッド側のパイロット圧はドレーンされ、第１サーボピ
ストン４は右へ移動してポンプ吐出量を減少させる。

【００３１】前記ＣＯ弁７は通常は第１油圧ポンプ２Ａ
の吐出圧力に対して、スプリング７ｃの力が大きく設定
されているので７ａの位置にある。第１油圧ポンプ２Ａ
が最大圧力になると７ｂの位置に切換わるようになって
おり、最大圧力をカットオフ制御するようになってい
る。

【００３２】前記可変式トルクコントロール弁８は、エ
ンジン回転数Ｎと、油圧ポンプの吐出圧力Ｐに対応して
油圧ポンプの吐出流量Ｑ（Ｑ＝ｑ（ｃｃ／ｒｅｖ）・
Ｎ）が一定となるように制御するようになっており、油
圧ポンプの吸収馬力は、ほぼ等馬力（Ｐ・Ｑ＝一定）の
一定線上に制御される。このような油圧ポンプの制御装
置について出願人は特公平５−５３９４８号公報にて出
願している。

【００３３】次に、油圧ポンプ２Ｂの制御について説明
する。第２制御弁２６は通常は図に示す開位置２６ａに
ある。前記第１制御弁６からのパイロット圧は下流側管
路１３ｃを介して管路１３ｄから第２制御弁２６を通っ
て第２サーボ弁２５の操作部に入力し、第２サーボ弁２
５を２５ａの位置に切換わる。これにより、第２サーボ
ピストン２４のボトム側のパイロット圧はタンクへドレ
ーンされ、ヘッド側に前記管路１３ｅからのパイロット
圧が流入し、第２サーボピストン２４は左へ移動して油
圧ポンプ２Ｂの吐出量を増加させる。すなわち、第１油
圧ポンプ２Ａと第２油圧ポンプ２Ｂは連動して吐出流量
を増加することが可能であり、これとは逆に上記の第１
サーボ弁５と第２サーボ弁２５の操作部にパイロット圧
を作用させないと第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポンプ
２Ｂは、連動して吐出流量を減少させることが可能とな
っている。

【００３４】上記第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポンプ
２Ｂを連動して吐出流量を増加または減少しているとき
に操作手段１４を操作するとパイロット圧はシャトル弁
１４Ａを介して第２制御弁２６の操作部に入力される。
これにより第２制御弁２６は閉位置２６ｂに切換わる。
このため管路１３ｄからのパイロット圧は第２制御弁２
６で遮断され、第２サーボ弁２５の操作部に作用しない
ので第２サーボ弁２５は２５ｂの位置に切換わる。パイ
ロットポンプ３からのパイロット圧は管路１３ｅから第
２サーボ弁２５を通って第２サーボピストン２４のボト
ム室に流入し、ヘッド室のパイロット圧はタンクへドレ
ーンされ、第２サーボピストン２４は右へ移動して第２
油圧ポンプ２Ｂの吐出量を減少させることができる。こ
れにより、第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポンプ２Ｂを
連動して吐出量を増加または減少しているときに操作手
段１４を操作すると、この操作手段１４からの操作信号
を優先してサーボ機構（サーボピストン２４，サーボ弁
２５，第２制御弁２６からなる。）を制御し斜板角を減
少することができる。

【００３５】このように、エンジン１により駆動される
複数の可変容量型油圧ポンプ２Ａ，２Ｂの吐出量を制御
するサーボ機構４，５，６，２４，２５，２６と、複数
の可変容量型油圧ポンプ２Ａ，２Ｂの吐出量を合流して
旋回、ブーム、アーム、バケットからなる作業機および
走行用各アクチュエータへ圧油の供給を行う各方向切換
弁とを備えた構成とした油圧回路であって、小流量で駆
動する旋回用アクチュエータ２０と、大流量で駆動する
図示しない作業機用アクチュエータおよび走行用アクチ
ュエータとを有し、作業機用アクチュエータおよび／あ
るいは走行用アクチュエータとを組合わせて複合操作中
に、旋回用アクチュエータ２０を駆動するときは旋回用
操作手段１５および図２に示す１５Ａからの信号を受け
て複数の可変容量型油圧ポンプ２Ａ，２Ｂのうちの少な
くとも１つの吐出流量を減じるようにサーボ機構４，
５，６，２４，２５，２６に指令信号を出力する制御手
段１４，および図２に示す１５Ｃを備えたので、可変容
量型油圧ポンプの消費馬力を低く抑えることができるの
でエンジンの燃費低減が可能となる。

【００３６】したがって、油圧ショベルの作業機の各シ
リンダおよび走行モータを駆動するときは第１油圧ポン
プ２Ａと第２油圧ポンプ２Ｂを連動させて吐出流量を増
減することが可能であり、旋回モータのように大流量が
必要のないアクチュエータへの圧油の供給は流量を減ず
るようにすれば油圧ポンプを効率的に使用することがで
きる。また、上記実施例では第２油圧ポンプ２Ｂの斜板
角を減ずる制御について説明したが、第１油圧ポンプ２
Ａの斜板角を減ずるようにしても良い。

【００３７】次に、上記第１実施例の操作手段を電気式
操作手段にしたときの実施例について説明する。尚、図
１と同一符号を付した部品は同一であり、ここでは説明
を省略する。

【００３８】先ず、第１実施例で説明した操作手段１４
を図２に示すように電気式操作手段にした実施例につい
て説明する。ポテンショメータ１５Ｂは電気レバー１５
Ａの操作変位に対応する電圧信号Ｖ1 を発生し、この電
圧信号Ｖ1 を制御部１５Ｃに出力する。この制御部１５
Ｃはポテンショメータ１５Ｂから入力される信号Ｖ1に
基づき比例電磁式方向切換弁１６Ａおよび比例電磁式制
御弁２６Ａ（図１の第２制御弁２６と同一機能を有す
る。）を作動するための指令信号Ｖ01, Ｖ02，Ｖ03を演
算し、これらの指令信号Ｖ01, Ｖ02，Ｖ03は増幅器１５
Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆに入力され、増幅器によって増幅さ
れた後、指令信号Ｖ01は増幅器１５Ｄから比例電磁式方
向切換弁１６Ａの操作部１６ａに入力する。指令信号Ｖ
02は増幅器１５Ｅから比例電磁式方向切換弁１６Ａの操
作部１６ｂに入力する。指令信号Ｖ03は増幅器１５Ｆか
ら比例電磁式制御弁２６Ａの操作部に入力する。

【００３９】次に、図２の作動について説明する。電気
レバー１５Ａを右旋回の方向Ｒ位置に操作すると、ポテ
ンショメータ１５Ｂは電気レバー１５Ａの操作変位に対
応する電圧信号Ｖ1 を発生し、この電圧信号Ｖ1 を制御
部１５Ｃに出力する。これにより制御部１５Ｃで演算さ
れた指令信号Ｖ01は増幅器１５Ｄを介して比例電磁式方
向切換弁１６Ａの操作部１６ａに入力すると共に、制御
部１５Ｃで演算された指令信号Ｖ03は増幅器１５Ｆを介
して比例電磁式制御弁２６Ａに入力する。これにより比
例電磁式制御弁２６Ａ（図１の第２制御弁２６と同一機
能を有する。）は閉位置２６ｂに切換わる。上記図１と
同様に管路１３ｄからのパイロット圧は比例電磁式制御
弁２６Ａで遮断され、第２サーボ弁２５の操作部に作用
しないので第２サーボ弁２５は２５ｂの位置に切換わ
る。パイロットポンプ３からのパイロット圧は管路１３
ｅから第２サーボ弁２５を通って第２サーボピストン２
４のボトム室に流入し、ヘッド室のパイロット圧はタン
クへドレーンされ、第２サーボピストン２４は右へ移動
して第２油圧ポンプ２Ｂの吐出量を減少させる。このと
き比例電磁式方向切換弁１６Ａは左に移動し１６Ｒの位
置に切換わり、第１油圧ポンプ２Ａおよび第２油圧ポン
プ２Ｂの吐出する流量は管路１２を通って比例電磁式方
向切換弁１６Ａを介して管路２１ｂから旋回モータ２０
へ流入し右回転する。

【００４０】電気レバー１５Ａを左旋回の方向Ｌ位置に
操作すると、ポテンショメータ１５Ｂは電気レバー１５
Ａの操作変位に対応する電圧信号Ｖ1 を発生し、この電
圧信号Ｖ1 を制御部１５Ｃに出力する。これにより制御
部１５Ｃで演算された指令信号Ｖ02は増幅器１５Ｅを介
して比例電磁式方向切換弁１６Ａの操作部１６ｂに入力
すると共に、制御部１５Ｃで演算された指令信号Ｖ03は
増幅器１５Ｆを介して比例電磁式制御弁２６Ａに入力す
る。これにより比例電磁式制御弁２６Ａは閉位置２６ｂ
に切換わる。上記と同様に管路１３ｄからのパイロット
圧は比例電磁式制御弁２６Ａで遮断され、第２サーボ弁
２５の操作部に作用しないので第２サーボ弁２５は２５
ｂの位置に切換わる。パイロットポンプ３からのパイロ
ット圧は管路１３ｅから第２サーボ弁２５を通って第２
サーボピストン２４のボトム室に流入し、ヘッド室のパ
イロット圧はタンクへドレーンされ、第２サーボピスト
ン２４は右へ移動して第２油圧ポンプ２Ｂの吐出量を減
少させる。このとき比例電磁式方向切換弁１６Ａは右に
移動し１６Ｌの位置に切換わり、第１油圧ポンプ２Ａお
よび第２油圧ポンプ２Ｂの吐出する流量は管路１２を通
って比例電磁式方向切換弁１６Ａを介して管路２１ａか
ら旋回モータ２０へ流入し左回転する。このように操作
手段を図１に示す油圧式あるいは図２に示す電気式にす
ることが可能である。

【００４１】次に、本発明に係る建設機械用油圧回路の
第２実施例を図３を参照して説明する。尚、図１と同一
符号を付した部品は同一であり、ここでは説明を省略す
る。

【００４２】先ず、第１油圧ポンプ２Ａの斜板角を制御
する第１レギュレータを有している。この第１レギュレ
ータは第１制御弁６と第１サーボ弁５および第１サーボ
ピストン４とからなる。第２油圧ポンプ２Ｂの斜板角を
制御する第２レギュレータを有している。この第２レギ
ュレータは第２制御弁２６と第１サーボ弁２５および第
１サーボピストン２４とからなる。この第１油圧ポンプ
２Ａと第２油圧ポンプ２Ｂの斜板角を制御するサーボピ
ストン、サーボ弁、制御弁を以下サーボ機構と言う。図
３に示す旋回レバー１５は操作手段１４と連結してい
る。この操作手段１４はパイロットポンプ３と接続し、
シャトル弁１４Ａを介して管路１４ｃと接続している。
この管路１４ｃは切換弁６６の操作部と接続している。
切換弁６６は油圧源６７と接続し、管路１４ｅを介して
電磁弁６５ａと接続している。この管路１４ｅ上に絞り
６６ａを介在させている。この絞り６６ａは管路内の油
圧の脈動を抑えるために設けてある。制御装置６５から
の指令信号は電磁弁６５ａに入力している。この電磁弁
６５ａは管路１４ｆを介して第２制御弁２６の操作部に
接続している。

【００４３】次に、第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポン
プ２Ｂは合流して管路１２を介して方向切換弁１６と接
続している。この方向切換弁１６は管路２１ａ，２１ｂ
を介して旋回モータ２０と接続している。この旋回モー
タ２０は駆動軸先端にピニオン２０ａを有し、図示しな
い旋回フレームと連結している。油圧ショベル５０の上
部旋回体５２は下部に旋回フレーム５２ａを配設してい
る。この旋回フレーム５２ａは旋回サークル５２ｂと一
体的に固着されている。 下部走行体５１はアクスル５
１ａと連結している。アクスル５１ａと内歯５１ｂが一
体的に固着されている。この内歯５１ｂは玉軸受５１ｃ
を挟んで旋回サークル５２ｂと連結している。

【００４４】上記旋回モータ２０の回転数を回転センサ
２７で検知し、その出力信号は制御装置６５に入力して
いる。前記旋回レバー１５の操作による操作手段１４か
らの出力信号は管路１４ｃから分岐管路１４ｄを通って
油圧スイッチ６８ａを介して制御装置６５に入力してい
る。ここで、ブーム、アーム、バケット、走行の図示し
ないアクチュエータを駆動する操作レバー、操作手段お
よびシャトル弁は図３に示す旋回レバー１５，操作手段
１４およびシャトル弁１４Ａと同一構成となっており省
略してある。ブームレバーの操作による操作手段からの
操作圧は油圧スイッチ６８ｂを介して制御装置６５に入
力している。アームレバーの操作による操作手段からの
操作圧は油圧スイッチ６８ｃを介して制御装置６５に入
力している。バケットレバーの操作による操作手段から
の操作圧は油圧スイッチ６８ｄを介して制御装置６５に
入力している。走行レバーの操作による操作手段からの
操作圧は油圧スイッチ６８ｅを介して制御装置６５に入
力している。

【００４５】前記旋回モータ２０の回転速度ＮS が、制
御装置６５にメモリされた所定値Ｎ0 に対して、ＮS ≧
Ｎ0 のときは前記第１レギュレータ４，５，６または第
２レギュレータ２４，２５，２６に第１油圧ポンプ２Ａ
あるいは第２油圧ポンプ２Ｂの吐出流量を減ずる指令信
号を電磁弁６５ａに出力する。また、旋回モータ２０の
回転速度ＮS が、制御装置６５にメモリされた所定値Ｎ
0 に対して、ＮS ＜Ｎ0 のときは前記第１レギュレータ
４，５，６と第２レギュレータ２４，２５，２６に第１
油圧ポンプ２Ａおよび第２油圧ポンプ２Ｂの吐出流量を
増加する指令信号を電磁弁６５ａに出力する。

【００４６】次に、図３の油圧回路の作動について説明
する。第１油圧ポンプ２Ａを制御する第１制御弁６は、
ジエットセンサ１７で検出された圧力を管路２３から一
側の操作部に入力し、このジエットセンサ１７の下流側
のドレーン路１９で検出された圧力を管路２２から他側
の操作部に入力してこのジエットセンサ１７前後の差圧
によって切換わるようになっている。図に示す方向切換
弁１６が中立位置の場合には第１油圧ポンプ２Ａおよび
第２油圧ポンプ２Ｂの吐出流量が全てジエットセンサ１
７を通ってドレーン路１９からタンクへドレーンされる
のでジエットセンサ１７前後の差圧が大きくなり第１制
御弁６は図に示す６ａ位置となる。

【００４７】このとき、エンジン１の回転数センサ１ａ
からの回転数信号を制御装置１０に入力し、その回転数
信号に応じて制御装置１０から指令信号が前記可変式ト
ルクコントロール弁８の操作部８ｃに入力される。可変
式トルクコントロール弁８の操作部８ｄには第１油圧ポ
ンプ２Ａの吐出圧が入力されており、エンジン回転数信
号の指令信号に対して、第１油圧ポンプ２Ａの吐出圧が
低いときは図に示す８ａの位置にあって、ＣＯ弁７が７
ａの位置、第１制御弁６が６ａの位置にあるときは前記
管路１３ｂからのパイロット圧は管路１３ｃを介して第
１サーボ弁５の操作部に入力されるので第１サーボ弁５
は５ａ位置に切換わる。これにより、第１サーボピスト
ン４のボトム側のパイロット圧はドレーンされ、ヘッド
側に前記管路１３ａからのパイロット圧が流入し、サー
ボピストン４は左へ移動して第１油圧ポンプ２Ａの吐出
量を増加させる。

【００４８】これとは逆に、エンジン回転数信号を制御
装置１０に入力し、制御装置１０からの指令信号に対し
て、第１油圧ポンプ２Ａの吐出圧が高いときは可変式ト
ルクコントロール弁８は８ｂの位置に切換わり、前記管
路１３ｂからのパイロット圧は第１サーボ弁５の操作部
に入力されないので第１サーボ弁５は５ｂの位置に切換
わる。これにより第１サーボピストン４のボトム側に前
記管路１３ａからのパイロット圧が流入し、ヘッド側の
パイロット圧はドレーンされ、第１サーボピストン４は
右へ移動して第１油圧ポンプ２Ａの吐出量を減少させ
る。

【００４９】前記ＣＯ弁７は通常は第１油圧ポンプ２Ａ
の吐出圧力に対して、スプリング７ｃの力が大きく設定
されているので７ａの位置にある。第１油圧ポンプ２Ａ
が最大圧力になると７ｂの位置に切換わるようになって
おり、最大圧力をカットオフ制御するようになってい
る。

【００５０】次に、第２油圧ポンプ２Ｂの制御について
説明する。第２制御弁２６は通常は図に示す開位置２６
ａにある。前記第１制御弁６からのパイロット圧は下流
側管路１３ｃを介して管路１３ｄから第２制御弁２６を
通って第２サーボ弁２５の操作部に入力し、第２サーボ
弁２５を２５ａの位置に切換わる。これにより、第２サ
ーボピストン２４のボトム側のパイロット圧はタンクへ
ドレーンされ、ヘッド側に管路１３ａから分岐する管路
１３ｅを介してパイロット圧が流入し、第２サーボピス
トン２４は左へ移動して第２油圧ポンプ２Ｂの吐出量を
増加させる。すなわち、第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧
ポンプ２Ｂは連動して吐出流量を増加することが可能で
あり、これとは逆に上記の第１サーボ弁５と第２サーボ
弁２５の操作部にパイロット圧を作用させないと第１油
圧ポンプ２Ａと第２油圧ポンプ２Ｂは、連動して吐出流
量を減少させることが可能となっている。

【００５１】上記第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポンプ
２Ｂを連動して吐出流量を増加または減少しているとき
に旋回レバーを単独操作すると操作手段１４からのパイ
ロット圧はシャトル弁１４Ａを介して管路１４ｃから切
換弁６６の操作部に入力される。これにより、切換弁６
６はａ位置に切換わって油圧源６７からの制御圧は管路
１４ｅに流入する。この時、電磁弁６５ａには制御装置
６５からの指令信号は入力されておらず、図に示すｂ位
置にあり前記油圧源６７からの制御圧は管路１４ｅから
絞り６６ａを通って管路１４ｆに流入し、前記第２制御
弁２６の操作部に入力される。

【００５２】これにより第２制御弁２６は閉位置２６ｂ
に切換わる。このため管路１３ｄからのパイロット圧は
第２制御弁２６で遮断され、第２サーボ弁２５の操作部
に作用しないので第２サーボ弁２５は２５ｂの位置に切
換わる。パイロットポンプ３からのパイロット圧は管路
１３ｅから第２サーボ弁２５を通って第２サーボピスト
ン２４のボトム室に流入し、ヘッド室のパイロット圧は
タンクへドレーンされ、第２サーボピストン２４は右へ
移動して第２油圧ポンプ２Ｂの吐出量を減少させること
ができる。

【００５３】このように第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧
ポンプ２Ｂを連動して吐出量を増加または減少している
ときに旋回レバーを単独操作すると操作手段１４からの
操作信号を優先してレギュレータ（サーボピストン２
４，サーボ弁２５，第２制御弁２６からなる。）を制御
し第２油圧ポンプ２Ｂの斜板角を減少することができ
る。すなわち、第１油圧ポンプ２Ａの吐出量（１６０ｃ
ｃ／ｒｅｖ）と第２油圧ポンプ２Ｂの吐出量（９０ｃｃ
／ｒｅｖ）の合計吐出量（２５０ｃｃ／ｒｅｖ）で用い
る場合と、第１油圧ポンプ２Ａの吐出量（１６０ｃｃ／
ｒｅｖ）のみで各作業機（ブーム、アーム、バケッ
ト）、走行および旋回の単独、複合操作によって自在に
ポンプ制御を行うことが可能となっている。以下詳細に
説明する。

【００５４】次に、作業機のブーム、アーム、バケッ
ト、走行および旋回の各アクチュエータの単独操作また
は複合操作時の第２油圧ポンプ２Ｂの制御について説明
する。先ず、作業機のブーム、アーム、バケット、走行
の各々の単独操作またはブーム、アーム、バケット、走
行の４つの組合わせ（ブーム＋アーム等）て複合操作す
る時は油圧スイッチ６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅか
らの出力信号は制御装置６５に入力し、その出力信号に
よって制御装置６５から電磁弁６５ａに指令信号が送信
し、ａ位置に切換わる。このため前記旋回レバー１５の
操作により油圧源６７から出力される制御圧は電磁弁６
５ａで遮断される。

【００５５】このように、電磁弁６５ａがａ位置にあっ
て前記制御圧が遮断されているときは、以下のようにポ
ンプ制御される。第１制御弁６からのパイロット圧は下
流側管路１３ｃを介して管路１３ｄから第２制御弁２６
を通って第２サーボ弁２５の操作部に入力し、第２サー
ボ弁２５を２５ａの位置に切換わる。これにより、第２
サーボピストン２４のボトム側のパイロット圧はタンク
へドレーンされ、ヘッド側に管路１３ａから分岐する管
路１３ｅを介してパイロット圧が流入し、第２サーボピ
ストン２４は左へ移動して斜板角を増加して第２油圧ポ
ンプ２Ｂの吐出量を増加させる。これとは逆に上記の第
１サーボ弁５と第２サーボ弁２５の操作部にパイロット
圧を作用させないと第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポン
プ２Ｂは、連動して斜板角を減少して吐出流量を減少さ
せることが可能となっている。すなわち、第１油圧ポン
プ２Ａと第２油圧ポンプ２Ｂは連動して吐出流量を増減
することが可能である。

【００５６】旋回単独操作は上記に説明したとおり第２
油圧ポンプ２Ｂの斜板角を減少させて、第１油圧ポンプ
２Ａのみの吐出流量で旋回モータを駆動する。次に、旋
回と作業機（ブーム、アーム、バケット）または走行と
の複合操作時のポンプ制御について説明する。旋回レバ
ー１５の操作により操作手段１４から出力されるパイロ
ット圧は、シャトル弁１４Ａから管路１４ｃを通って分
岐管路１４ｄに流入し、油圧スイッチ６８ａで電気信号
に変換されて制御装置６５に入力されている。また、作
業機（ブーム、アーム、バケット）または走行の各操作
レバーの操作により図示しない操作手段から出力される
パイロット圧は、各油圧スイッチ６８ｂ，６８ｃ，６８
ｄ，６８ｅを介して制御装置６５に入力されている。前
記旋回モータ２０の回転速度を検知する回転センサ２７
からの回転数信号は制御装置６５に入力されている。

【００５７】この制御装置６５は、旋回と作業機（ブー
ム、アーム、バケット）または走行の各レバーからの加
算した信号Ｖ1,Ｖ2 ……が所定電圧値Ｖ0 より大きいか
否かを演算し、また旋回と作業機（ブーム、アーム、バ
ケット）または走行の２つの信号が入力されて複合操作
か否かを演算している。また制御装置６５は旋回モータ
２０の回転速度ＮS とメモリされた所定回転速度値Ｎ0
が、ＮS ≧Ｎ0 かを演算している。制御装置６５は、旋
回モータ２０がオーバランしないようにするために、旋
回モータ２０に見合ったポンプ吐出流量に制御するもの
である。

【００５８】この第２実施例の第１は、旋回モータの回
転速度を検知して、旋回モータ２０の回転速度ＮS と所
定回転速度Ｎ0 が、ＮS ≧Ｎ0 のときは電磁弁６５ａに
指令信号を送信せず、電磁弁６５ａをＯＦＦ（ｂ位置）
とし制御圧を第２制御弁２６に入力して第２油圧ポンプ
２Ｂの斜板角を減少せしめて吐出量を減少させる。これ
により旋回モータは第１油圧ポンプ２Ａの吐出量のみで
駆動されるのでオーバランすることもない。

【００５９】また、第２は、旋回と作業機（ブーム、ア
ーム、バケット）または走行の複合操作を検知したき
に、旋回モータの回転速度を検知して、旋回モータ２０
の回転速度ＮS と所定回転速度Ｎ0 が、ＮS ≧Ｎ0 のと
きは上記と同様に電磁弁６５ａに指令信号を送信せず、
電磁弁６５ａをＯＦＦ（ｂ位置）とし制御圧を第２制御
弁２６に入力して第２油圧ポンプ２Ｂの斜板角を減少せ
しめて吐出量を減少させるようにすれば旋回モータに見
合った吐出流量に制御するので旋回モータがオーバラン
することは無い。

【００６０】更に、第３は、逆に、ＮS ＜Ｎ0 のときは
電磁弁６５ａに指令信号を送信して、電磁弁６５ａをＯ
Ｎ（ａ位置）とし制御圧を電磁弁６５ａで遮断すれば、
第２制御弁２６は開位置（２６ａ位置）となり前記第１
レギュレータと第２レギュレータは連動して制御され、
第１油圧ポンプ２Ａおよび第２油圧ポンプ２Ｂの吐出流
量を増加する指令信号を出力し旋回モータを安定的に駆
動することができる。

【００６１】また、第４は、旋回モータ２０と作業機あ
るいは走行装置との複合操作時は、これらの各操作手段
からの操作圧を電圧信号に変換して、この加算された電
圧信号Ｖ1 が所定値Ｖ0 に対してＶ1 ＞Ｖ0 のときは、
第１レギュレータまたは第２レギュレータに第１油圧ポ
ンプあるいは第２油圧ポンプの吐出流量を減ずる指令信
号を出力し、旋回モータに見合った吐出流量に制御する
ので旋回モータがオーバランすることは無い。また、加
算された電圧信号Ｖ1 が所定値Ｖ0 に対してＶ1 ＜Ｖ0
のときは、第１レギュレータと第２レギュレータに第１
油圧ポンプおよび第２油圧ポンプの吐出流量を増加する
指令信号を出力し旋回モータを駆動するので、旋回モー
タを安定的に駆動することができる。

【００６２】そして、第５は、電磁弁６５ａ、信号ライ
ン６５ｂ等の電気回路が故障したときは、操作手段から
の制御圧は第１レギュレータまたは第２レギュレータの
第１，第２制御弁６，２６に入力してポンプ斜板角を減
少するように回路を構成したので、電気回路が故障して
も旋回モータ２０を安定的に駆動することができる。

【００６３】したがって、第１〜第２実施例で説明した
ように油圧ショベルの作業機の各シリンダおよび走行モ
ータを駆動するときは第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポ
ンプ２Ｂを連動させて吐出流量を増減することが可能で
あり、旋回モータのように大流量が必要のないアクチュ
エータへの圧油の供給は流量を減ずるようにすれば油圧
ポンプを効率的に使用することができる。また、上記実
施例では第２油圧ポンプ２Ｂの斜板角を減ずる制御につ
いて説明したが、第１油圧ポンプ２Ａの斜板角を減ずる
ようにしても良い。

【００６４】次に、本発明に係る建設機械用油圧回路の
第３実施例を図４を参照して説明する。尚、第２実施例
に対して第１，第２油圧ポンプの斜板角制御を独立した
レギュレータにより行うことが異なる。これ以外は図３
と基本的に同一油圧回路を備えている。図３，図４を参
照して説明する。

【００６５】先ず、第１油圧ポンプ２Ａは斜板角を制御
する第１レギュレータを有している。この第１レギュレ
ータは第１制御弁１０５と第１サーボ弁１０３および第
１サーボピストン１００とからなる。第２油圧ポンプ２
Ｂは斜板角を制御する第２レギュレータを有している。
この第２レギュレータは第２制御弁１０６と第１サーボ
弁１０４および第１サーボピストン１０１とからなる。
この第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポンプ２Ｂの斜板角
を制御するサーボピストン、サーボ弁、制御弁を以下サ
ーボ機構と言う。第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポンプ
は合流して管路１２を介して、図３に示す方向切換弁１
６と接続している。この方向切換弁１６は、管路２１
ａ，２１ｂを介して旋回モータ２０（図３参照）と接続
している。

【００６６】次に、パイロットポンプ３は図３に示す操
作手段１４と接続している。図３に示す油圧回路と同様
に、操作手段１４は旋回レバー１５と連結し、シャトル
弁１４Ａを介して管路１４ｃと接続している。この管路
１４ｃは切換弁６６の操作部と接続し、切換弁６６は油
圧源６７と接続し、管路１４ｅを介して電磁弁６５ａと
接続している。この管路１４ｅ上に絞り６６ａを介在さ
せている。この絞り６６ａは管路内の油圧の脈動を抑え
るために設けてある。制御装置６５からの指令信号は電
磁弁６５ａに入力している。この電磁弁６５ａは管路１
４ｆを介して第２制御弁１０６の操作部ｄに接続してい
る。また、図３と同様に、旋回モータ２０の回転速度を
検知する回転センサ２７および旋回、作業機および走行
操作レバーの操作手段からの操作圧を検知する油圧スイ
ッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅを備え、
それぞれ制御装置６５へ入力している。

【００６７】前記第１レギュレータは、油圧源１０７か
ら制御圧を吐出する管路の一方を第１制御弁１０５と接
続し、他方を第１サーボ弁１０３と接続している。この
第１制御弁１０５と第１サーボ弁１０３の操作部ｃと接
続している。第１サーボ弁１０３は第１サーボピストン
１００と接続している。この第１制御弁１０５の操作部
ｃは第１油圧ポンプ２Ａの吐出管路と接続し、第１制御
弁１０５の操作部ｄはアクチュエータ（図３に示す旋回
モータ又は作業機シリンダ等）へ圧油を供給する駆動管
路と接続している。前記第２レギュレータは、油圧源１
０８から制御圧を吐出する管路の一方を第２制御弁１０
６と接続し、他方を第１サーボ弁１０４と接続してい
る。この第１制御弁１０６と第１サーボ弁１０４の操作
部ｃと接続している。第１サーボ弁１０４は第１サーボ
ピストン１０１と接続している。この第２制御弁１０６
の操作部ｃは第２油圧ポンプ２Ｂの吐出管路と接続し、
第２制御弁１０６の操作部ｄは管路１４ｆを介して電磁
弁６５ａと接続している。第２制御弁１０６の操作部ｅ
はアクチュエータ（図３に示す旋回モータの駆動管路２
１ａ，２１ｂ又は作業機シリンダの駆動管路等）へ圧油
を供給する駆動管路と接続している。

【００６８】次に、図４の油圧回路の作動について説明
する。第１油圧ポンプ２Ａを制御する第１制御弁１０５
は、第１油圧ポンプ２Ａの吐出管路で検出された圧力
（以下、ポンプ圧と言う。）を一側の操作部ｃに入力
し、アクチュエータの駆動管路で検出された圧力（以
下、アクチュエータ負荷圧と言う。）を他側の操作部ｄ
に入力して、このポンプ圧とアクチュエータ負荷圧との
差圧によって制御される。アクチュエータ負荷圧がポン
プ圧より高いときは、第１制御弁１０５はｂ位置に切換
わり、油圧源１０７から吐出する制御圧は第１サーボ弁
１０３の操作部ｃに入力する。これにより第１サーボ弁
１０３はｂ位置に切換わり、油圧源１０７から吐出する
制御圧は第１サーボピストン１００のヘッド側に入力す
る。このため第１サーボピストン１００は左へ移動して
第１油圧ポンプ２Ａの斜板角を大きくして吐出流量を増
加するように制御する。これとは逆に、アクチュエータ
負荷圧がポンプ圧より低いときは、第１制御弁１０５は
ａ位置に切換わり、油圧源１０７から吐出する制御圧は
第１制御弁１０５で遮断される。これにより制御圧は第
１サーボ弁１０３の操作部ｃに入力されず、第１サーボ
弁１０３はａ位置に切換わり、油圧源１０７から吐出す
る制御圧は第１サーボピストン１００のボトム側に入力
する。このため第１サーボピストン１００は右へ移動し
て第１油圧ポンプ２Ａの斜板角を小さくして吐出流量を
減少するように制御する。

【００６９】第２油圧ポンプ２Ｂを制御する第２制御弁
１０６は、第２油圧ポンプ２Ｂの吐出管路で検出された
圧力（以下、ポンプ圧と言う。）を一側の操作部ｃに入
力し、アクチュエータの駆動管路で検出された圧力（以
下、アクチュエータ負荷圧と言う。）を他側の操作部ｅ
に入力して、このポンプ圧とアクチュエータ負荷圧との
差圧によって制御される。アクチュエータ負荷圧がポン
プ圧より高いときは、第２制御弁１０６はｂ位置に切換
わり、油圧源１０７から吐出する制御圧は第２サーボ弁
１０４の操作部ｃに入力する。これにより第２サーボ弁
１０４はｂ位置に切換わり、油圧源１０７から吐出する
制御圧は第２サーボピストン１０１のヘッド側に入力す
る。このため第２サーボピストン１０１は左へ移動して
第２油圧ポンプ２Ｂの斜板角を大きくして吐出流量を増
加するように制御する。

【００７０】これとは逆に、アクチュエータ負荷圧がポ
ンプ圧より低いときは、第２制御弁１０６はａ位置に切
換わり、油圧源１０７から吐出する制御圧は第２制御弁
１０６で遮断される。これにより制御圧は第２サーボ弁
１０４の操作部ｃに入力されず、第２サーボ弁１０４は
ａ位置に切換わり、油圧源１０７から吐出する制御圧は
第２サーボピストン１０１のボトム側に入力する。この
ため第２サーボピストン１０１は右へ移動して第２油圧
ポンプ２Ｂの斜板角を小さくして吐出流量を減少するよ
うに制御する。

【００７１】このように、第１油圧ポンプ２Ａと、第２
油圧ポンプ２Ｂは第１レギュレータ、第２レギュレータ
の独立した斜板角制御により、吐出流量の増減を制御し
ている。

【００７２】次に、図３，図４を参照して説明する。旋
回と作業機（ブーム、アーム、バケット）または走行と
の複合操作時のポンプ制御について説明する。旋回レバ
ー１５の操作により操作手段１４から出力されるパイロ
ット圧は、シャトル弁１４Ａから管路１４ｃを通って分
岐管路１４ｄに流入し、油圧スイッチ６８ａで電気信号
に変換されて制御装置６５に入力されている。また、作
業機（ブーム、アーム、バケット）または走行の各操作
レバーの操作により図示しない操作手段から出力される
パイロット圧は、各油圧スイッチ６８ｂ，６８ｃ，６８
ｄ，６８ｅを介して制御装置６５に入力されている。前
記旋回モータ２０の回転速度を検知する回転センサ２７
からの回転数信号は制御装置６５に入力されている。

【００７３】この制御装置６５は、旋回と作業機（ブー
ム、アーム、バケット）または走行の各レバーからの信
号Ｖ1,Ｖ2 ……が所定電圧値Ｖ0 より大きいか否かを演
算し、また旋回と作業機（ブーム、アーム、バケット）
または走行の２つの信号が入力されて複合操作か否かを
演算している。また制御装置６５は旋回モータ２０の回
転速度ＮS とメモリされた所定回転速度値Ｎ0 が、ＮS
≧Ｎ0 かを演算している。制御装置６５は、旋回モータ
２０がオーバランしないようにするために、旋回モータ
２０に見合ったポンプ吐出流量に制御するものである。

【００７４】この第３実施例の第１は、旋回モータの回
転速度を検知して、旋回モータ２０の回転速度ＮS と所
定回転速度Ｎ0 が、ＮS ≧Ｎ0 のときは電磁弁６５ａに
指令信号を送信せず、電磁弁６５ａをＯＦＦ（ｂ位置）
とし制御圧を第２制御弁１０６の操作部ｄに入力する。
このため第２制御弁１０６はａ位置に切換わり、制御圧
は第２サーボ弁１０４の操作部ｃに入力されず、第２サ
ーボ弁１０４をａ位置に切換える。油圧源１０８から吐
出される制御圧は第２サーボ弁１０４のａ位置から第２
サーボピストン１０１のボトム側に入力し、第２サーボ
ピストン１０１を左へ移動し第２油圧ポンプ２Ｂの斜板
角を減少せしめて吐出量を減少させる。これにより旋回
モータは第１油圧ポンプ２Ａの吐出量のみで駆動される
のでオーバランすることはない。

【００７５】また、第２は、旋回と作業機（ブーム、ア
ーム、バケット）または走行の複合操作を検知（前記油
圧スイッチ６８ａ〜６８ｅで検知）したきに、旋回モー
タの回転速度を検知して、旋回モータ２０の回転速度Ｎ
S と所定回転速度Ｎ0 が、ＮS ≧Ｎ0 のときは上記と同
様に電磁弁６５ａに指令信号を送信せず、電磁弁６５ａ
をＯＦＦ（ｂ位置）とし制御圧を第２制御弁１０６に入
力して第２油圧ポンプ２Ｂの斜板角を減少せしめて吐出
量を減少させるようにすれば複合操作時の旋回モータに
見合った吐出流量に制御できるので旋回モータがオーバ
ランすることは無く安定的に旋回駆動が可能けとなって
いる。

【００７６】更に、第３は、逆に、ＮS ＜Ｎ0 のときは
電磁弁６５ａに指令信号を送信して、電磁弁６５ａをＯ
Ｎ（ａ位置）とし制御圧を電磁弁６５ａで遮断すれば、
第２制御弁１０６は開位置（ｂ位置）となり、第２制御
弁１０６はポンプ圧とアクチュエータ負荷圧との差圧で
制御され第２油圧ポンプ２Ｂの吐出流量の増減を制御す
るようになっている。前記第２レギュレータはと第２レ
ギュレータは連動して制御され、第１油圧ポンプ２Ａお
よび第２油圧ポンプ２Ｂの吐出流量を増加する指令信号
を出力し旋回モータを安定的に駆動することができる。

【００７７】そして、第４は、電磁弁６５ａ、信号ライ
ン６５ｂ等の電気回路が故障したときは、操作手段から
の制御圧は第１レギュレータまたは第２レギュレータの
第１，第２制御弁１０５，１０６に入力してポンプ斜板
角を減少するように回路を構成すれば、電気回路が故障
しても旋回モータ２０を安定的に駆動することができ
る。

【００７８】したがって、第１〜第３実施例で説明した
ように油圧ショベルの作業機の各シリンダおよび走行モ
ータを駆動するときは第１油圧ポンプ２Ａと第２油圧ポ
ンプ２Ｂを連動あるいは独立して吐出流量を増減するこ
とが可能であり、旋回モータのように大流量が必要のな
いアクチュエータへの圧油の供給を減ずるようにすれば
油圧ポンプを効率的に使用することができる。また、上
記実施例では第２油圧ポンプ２Ｂの斜板角を減ずる制御
について説明したが、第１油圧ポンプ２Ａの斜板角を減
ずるようにしても良い。

【００７９】第１および第２レギュレータは、図に示す
構成以外のものでも可能であり、第１サーボ弁と第２サ
ーボ弁を連動あるいは単独制御できるものであれば適用
できる。上記実施例では旋回モータについて説明した
が、油圧ショベル以外の建設車両に用いる複数のアクチ
ュエータを駆動するとき大流量が必要なアクチュエータ
と小流量で駆動できるアクチュエータによって本発明の
建設機械用油圧回路は適用できることは言うまでもな
い。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る建設
機械用油圧回路によれば、操作手段からの信号を複数の
油圧ポンプのうちの一方の油圧ポンプのサーボ機構に入
力して、斜板角を減ずるようにしたので、旋回モータの
駆動に必要な流量のみ供給することができるのでエンジ
ンのエネルギーロスが無い。しかも油圧回路内に絞り等
を介在させないので油温が上昇することもないので油圧
機器の耐久性が向上する。

【００８１】このような油圧回路にすれば、上記旋回モ
ータ以外の各作業機シリンダおよび各走行モータ等のア
クチュエータにも適用できるので各アクチュエータを単
独で駆動するときに必要な流量を供給することが可能で
ある。

【００８２】また、旋回モータの回転速度ＮS が、所定
値Ｎ0 に対して、ＮS ≧Ｎ0 のときは、第１レギュレー
タまたは第２レギュレータに第１可変容量型油圧ポンプ
あるいは第２可変容量型油圧ポンプの吐出流量を減ずる
指令信号を出力し、旋回モータに見合った吐出流量に制
御するので旋回モータがオーバランすることは無い。逆
に、ＮS ＜Ｎ0 のときは前記第１レギュレータと第２レ
ギュレータに第１可変容量型油圧ポンプおよび第２可変
容量型油圧ポンプの吐出流量を増加する指令信号を出力
し旋回モータを駆動するので、旋回モータを安定的に駆
動することができる。

【００８３】更に、旋回モータと作業機あるいは走行装
置との複合操作時は、これらの旋回モータ、作業機、走
行装置の各操作手段からの操作圧を電圧信号に変換し
て、この電圧信号Ｖ1 が所定値Ｖ0 に対してＶ1 ＞Ｖ0
のときは、第１レギュレータまたは第２レギュレータに
第１可変容量型油圧ポンプあるいは第２可変容量型油圧
ポンプの吐出流量を減ずる指令信号を出力し、旋回モー
タに見合った吐出流量に制御するので旋回モータがオー
バランすることは無い。また、電圧信号Ｖ1 が所定値Ｖ
0 に対してＶ1 ＜Ｖ0 のときは、第１レギュレータと第
２レギュレータに第１可変容量型油圧ポンプおよび第２
可変容量型油圧ポンプの吐出流量を増加する指令信号を
出力し旋回モータを駆動するので、旋回モータを安定的
に駆動することができるので耐久性が向上する。

【００８４】そして、電磁弁、信号ライン等の電気回路
が故障しても操作手段から制御圧は第１レギュレータま
たは第２レギュレータの第１，第２制御弁に入力してポ
ンプ斜板角を減少するように回路を構成したので安全性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械用油圧回路の第１実施例説明
図である。

【図２】同、電気式操作手段の説明図である。

【図３】本発明の建設機械用油圧回路の第２実施例説明
図である。

【図４】本発明の建設機械用油圧回路の第３実施例説明
図である。

【図５】建設機械の油圧回路図である。

【図６】油圧ショベルの側面図である。

【図７】第１の従来の油圧回路図である。

【図８】第２の従来の油圧回路図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２Ａ 第１可変容量型油圧ポンプ ２Ｂ 第２可変容量型油圧ポンプ ３ パイロットポンプ ４，１００ 第１サーボピストン ５，１０３ 第１サーボ弁 ６，１０５ 第１制御弁 ７ カットオフ弁 ８ 可変式トルクコントロール弁 １０、６５ 制御装置 １４ 操作手段 １５Ａ 電気式操作手段 １５Ｂ ポテンショメータ １５Ｃ 制御部 １５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ 増幅器 １６ 方向切換弁 １６Ａ 比例電磁式方向切換弁 ２０ 旋回モータ ２４，１０１ 第２サーボピストン ２５，１０４ 第２サーボ弁 ２６，１０６ 第２制御弁 ２６Ａ 比例電磁式制御弁 ２７ 回転センサ ６５ａ 電磁弁 ６５ｂ 信号ライン ６６ 切換弁 ６７ 油圧源 ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅ 油圧スイッ
チ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにより駆動される複数の可変容
   量型油圧ポンプと、この複数の可変容量型油圧ポンプの
   吐出量を制御する各サーボ機構と、複数の可変容量型油
   圧ポンプの吐出量を合流して旋回、ブーム、アーム、バ
   ケットからなる作業機および走行用各アクチュエータへ
   圧油の供給を行う各方向切換弁とを備えた建設機械用油
   圧回路において、小流量で駆動する旋回用アクチュエー
   タと、大流量で駆動する作業機用アクチュエータおよび
   走行用アクチュエータとを有し、作業機用アクチュエー
   タおよび／あるいは走行用アクチュエータとを組合わせ
   て複合操作中に、旋回用アクチュエータを駆動するとき
   は旋回用操作手段からの信号を受けて複数の可変容量型
   油圧ポンプのうちの少なくとも１つの吐出流量を減じる
   ようにサーボ機構に指令信号を出力する制御手段を備え
   たことを特徴とする建設機械用油圧回路。
2. 【請求項２】 エンジン(1) により駆動される第１可変
   容量型油圧ポンプ(2A)と、第２可変容量型油圧ポンプ(2
   B)と、パイロットポンプ(3) を有し、この第１可変容量
   型油圧ポンプ(2A)の斜板角を制御する第１サーボピスト
   ン(4) と、第２可変容量型油圧ポンプ(2B)の斜板角を制
   御する第２サーボピストン(24)と、パイロットポンプ
   (3) からの作動圧により作動し第１サーボピストン(4)
   および第２サーボピストン(24)の作動を制御する第１サ
   ーボ弁(5) および第２サーボ弁(25)と、この第１サーボ
   弁(5) および第２サーボ弁(25)の作動圧を制御する第１
   制御弁(6) および第２制御弁(26,26A)とを備え、かつ、
   第１可変容量型油圧ポンプ(2A)と第２可変容量型油圧ポ
   ンプ(2B)とを合流した後に制御圧を受けてアクチュエー
   タ(20)の方向を切換える方向切換弁(16,16A)と、この方
   向切換弁(16,16A)を切換える操作手段(14,15A)とを備え
   た建設機械用油圧回路において、前記第１可変容量型油
   圧ポンプ(2A)と第２可変容量型油圧ポンプ(2B)の斜板角
   を制御し吐出流量を増加または減少中に、前記操作手段
   (14,15A)からの信号を第１制御弁(6)あるいは第２制御
   弁(26,26A)に伝え、第１サーボピストン(4) あるいは第
   ２サーボピストン(24)を制御し第１可変容量型油圧ポン
   プ(2A)あるいは第２可変容量型油圧ポンプ(2B)の吐出流
   量を減ずることを特徴とする建設機械用油圧回路。
3. 【請求項３】 前記操作手段(14)はパイロットポンプ
   (3) からの作動圧を制御する圧力制御器からなることを
   特徴とする請求項１記載の建設機械用油圧回路。
4. 【請求項４】 前記操作手段(15A) は電気式としたこと
   を特徴する請求項1記載の建設機械用油圧回路。
5. 【請求項５】 エンジン(1) により駆動される第１可変
   容量型油圧ポンプ(2A)と、第２可変容量型油圧ポンプ(2
   B)と、この第１可変容量型油圧ポンプ(2A)の斜板角を制
   御する第１レギュレータ(4,5,6) と、第２可変容量型油
   圧ポンプ(2B)の斜板角を制御する第２レギュレータ(24,
   25,26)と、第１レギュレータ(4,5,6)および第２レギュ
   レータ(24,25,26)へ制御圧を供給するパイロットポンプ
   (3) と、第１可変容量型油圧ポンプ(2A)と第２可変容量
   型油圧ポンプ(2B)とを合流した後に旋回モータ(20)の駆
   動方向を切換える方向切換弁(16)と、前記パイロットポ
   ンプ(3) から吐出するパイロット圧を制御し、方向切換
   弁(16)を切換える操作手段(14)と、旋回モータ(20)の回
   転速度を検知する検知手段とを備えた建設機械用油圧回
   路において、前記第１可変容量型油圧ポンプ(2A)と第２
   可変容量型油圧ポンプ(2B)の斜板角を前記第１レギュレ
   ータ(4,5,6) および第２レギュレータ(24,25,26)で制御
   した吐出流量で旋回モータを駆動中に、前記旋回モータ
   (20)の回転速度ＮS が、所定回転速度値Ｎ0 に対して、
   ＮS ≧Ｎ0 と演算されたときは、前記第１可変容量型油
   圧ポンプ(2A)または第２可変容量型油圧ポンプ(2B)の吐
   出流量を減ずる制御を第１レギュレータ(4,5,6,100,10
   3,105) または第２レギュレータ(24,25,26,101,104,10
   6)へ指令信号を出力する制御手段(65,65a,66,67)を備え
   たことを特徴とする建設機械用油圧回路。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記旋回モータ(20)
   の回転速度ＮS が、所定回転速度値Ｎ0 に対して、ＮS
   ＜Ｎ0 のときは第１可変容量型油圧ポンプ(2A)および第
   ２可変容量型油圧ポンプ(2B)の吐出流量を増加する制御
   を前記第１レギュレータ(4,5,6) と第２レギュレータ(2
   4,25,26)へ指令信号を出力する制御手段(65,65a,66,67)
   を備えたことを特徴とする建設機械用油圧回路。
7. 【請求項７】 請求項５において、前記旋回モータ(20)
   の回転速度ＮS が、所定回転速度値Ｎ0 に対して、ＮS
   ≧Ｎ0 と演算され、かつ、旋回と作業機または走行のア
   クチュエータが複合操作されたときは、前記第１可変容
   量型油圧ポンプ(2A)または第２可変容量型油圧ポンプ(2
   B)の吐出流量を減ずる制御を第１レギュレータ(4,5,6,1
   00,103,105) または第２レギュレータ(24,25,26,101,10
   4,106)へ指令信号を出力する制御手段(65,65a,66,67)を
   備えたことを特徴とする建設機械用油圧回路。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記制御手段は、制
   御装置(65)と接続する電磁弁(65a) と、電磁弁(65a) と
   接続し、油圧源(67)から吐出するパイロット圧を切換え
   る切換弁(66)とからなり、前記電磁弁(65a) は前記制御
   装置(65)からの信号が入力されないとき、あるいは制御
   装置(65)と電磁弁(65a) を接続する信号ライン(65b) が
   断線したときは閉位置(b位置) に切換わり、前記第１レ
   ギュレータの第１制御弁(6,105) あるいは第２レギュレ
   ータの第２制御弁(26,106)に制御圧が入力されて第１可
   変容量型油圧ポンプ(2A)あるいは第２可変容量型油圧ポ
   ンプ(2B)の吐出流量を減ずる制御を行うことを特徴とす
   る建設機械用油圧回路。
9. 【請求項９】 エンジン(1) により駆動される第１可変
   容量型油圧ポンプ(2A)と、第２可変容量型油圧ポンプ(2
   B)と、この第１可変容量型油圧ポンプ(2A)の斜板角を制
   御する第１レギュレータ(4,5,6) と、第２可変容量型油
   圧ポンプ(2B)の斜板角を制御する第２レギュレータ(24,
   25,26)と、第１レギュレータ(4,5,6)および第２レギュ
   レータ(24,25,26)へ制御圧を供給するパイロットポンプ
   (3) と、第１可変容量型油圧ポンプ(2A)と第２可変容量
   型油圧ポンプ(2B)とを合流した後に旋回モータ(20)の駆
   動方向を切換える方向切換弁(16)と、前記パイロットポ
   ンプ(3) から吐出するパイロット圧を制御し、方向切換
   弁(16)を切換える操作手段(14)と、旋回モータ、作業機
   シリンダおよび走行モータの操作レバーの操作圧を検知
   する検知手段(68a,68b,68c,68d,68e) とを備えた建設機
   械用油圧回路において、旋回モータと作業機シリンダあ
   るいは走行モータとの複合操作時は、旋回モータ、作業
   機シリンダおよびは走行モータの各検知手段(68a,68b,6
   8c,68d,68e) からの操作圧を電圧信号に変換して、この
   旋回モータと作業機シリンダあるいは走行モータの加算
   した電圧信号Ｖ1 が所定値Ｖ0 に対してＶ1 ＞Ｖ0 のと
   きは、第１レギュレータ(4,5,6) または第２レギュレー
   タ(24,25,26)に第１可変容量型油圧ポンプ(2A)または第
   ２可変容量型油圧ポンプ(2B)の吐出流量を減ずる指令信
   号を出力し、かつ、前記電圧信号Ｖ1 が所定値Ｖ0 に対
   してＶ1 ＜Ｖ0 のときは、第１レギュレータ(4,5,6) と
   第２レギュレータ(24,25,26)に第１可変容量型油圧ポン
   プ(2A)および第２可変容量型油圧ポンプ(2B)の吐出流量
   を増加する指令信号を出力する制御手段(65,65a,66,67)
   を備えたことを特徴とする建設機械用油圧回路。