JP3582679B2 - 油圧ショベルの旋回油圧回路 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の旋回油圧回路に関わり、特に旋回モータの起動時または加速時の旋回リリーフ圧のロスを最小限に抑えるために、旋回リリーフ時は旋回モータへ供給する流量を減じるように油圧ポンプの斜板角を制御しエネルギーロスを低減する油圧ショベルの旋回油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧ショベルの旋回油圧回路について図１２，図１３により説明する。先ず、油圧ショベルについて図１６により説明する。油圧ショベル５０の下部走行体５１は図示しない走行モータの駆動により走行自在となっている。
この下部走行体５１の上部に旋回サークル５２を介して図示しない旋回モータの駆動により旋回可能な上部旋回体５３が設けられている。この上部旋回体５３に作業機６０が装着されており、この作業機６０のブーム５３が図示しない上部旋回体５２上のブラケットに取着されている。作業機６０はブーム６１，アーム６３，バケット６５，各油圧シリンダ６２，６４，６６等からなっている。
以下、旋回モータや作業機油圧シリンダを旋回および作業機のアクチュエータと言う。
【０００３】
次に、従来の油圧ショベルの旋回油圧回路について図１３により説明する。
尚、可変容量型油圧ポンプ２から圧油の供給を受ける上記旋回および作業機のアクチュエータはパラレル回路を構成しており、作業機の油圧回路は省略してある。エンジン１により可変容量型油圧ポンプ２（以下、油圧ポンプ２と言う。）およびパイロットポンプ３を駆動している。
この油圧ポンプ２は管路７を介して流量制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。
【０００４】
前記油圧ポンプ２は斜板角を制御するサーボ機構を備えている。
このサーボ機構はサーボピストン４，制御弁５からなっている。この制御弁５一端は油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａと接続し、他端は流量制御弁８の下流側管路９ａ，９ｂと接続している。
この油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａから導かれる油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ１ と負荷圧管路９ａ，９ｂから管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して導かれる負荷圧ＬＰ１ との差圧によってサーボ機構が油圧ポンプ２の斜板角を制御する。このＰ１ ＞ＬＰ１ のときは、制御弁５はｂ位置に切換わる。このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧はサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされるので、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少する。
逆に、Ｐ１ ＜ＬＰ１ のときは、制御弁５はａ位置に切換わる。このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧はサーボピストン４のｂ室に流入し、ａ室のパイロット圧はタンクへドレーンされるので、サーボピストン４は左側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が増加するように制御している。
【０００５】
前記旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｆ上に吸込弁１０ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｇ上に吸込弁１０ｂを介在させている。これらの吸込弁１０ａ，１０ｂはタンク１２と接続している。この吸込弁１０ａ，１０ｂは旋回モータ２０の停止時に一方の管路９ａまたは管路９ｂが真空にならないようにタンク１２から油を吸込むようになっている。
更に、旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｈ上にリリーフ弁１１ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｉ上にリリーフ弁１１ｂを介在させている。これらのリリーフ弁１１ａ，１１ｂはタンク１２と接続している。
このリリーフ弁１１ａ，１１ｂは旋回モータ２０の起動時、加速時等で旋回管路内に発生する高圧をリリーフしてタンク１２へドレーンし、旋回モータ２０等の油圧機器の損傷等を防止している。
【０００６】
前記流量制御弁８を作動させる旋回レバー１５，パイロット弁１６，１７等について説明する。先ず、旋回レバー１５を右旋回側に操作するとパイロットポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１６に導いており、このパイロット弁１６の入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、前記パイロット弁１６の入力ポートと出力ポートが連通する。
このパイロット油圧はパイロット弁１６からパイロット管路１６７ａを通って流量制御弁８の操作部８ｂに加わって流量制御弁８をｂ位置に切換える。
これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９ａを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回モータ２０は右旋回する。
また、旋回レバー１５を左旋回側に操作するとパイロットポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１７に導いており、このパイロット弁１７の入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、前記パイロット弁１７の入力ポートと出力ポートが連通する。
このパイロット油圧はパイロット弁１６からパイロット管路１６７ａを通って流量制御弁８の操作部８ａに加わって流量制御弁８をａ位置に切換える。
これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９ｂを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回モータ２０は左旋回する。
【０００７】
次に、旋回体の油圧回路として、例えば、特公平７−４５７４８号公報が出願されている。同公報によれば、油圧ポンプにより駆動される旋回モータと、この旋回モータに連結された旋回体と、前記旋回モータの駆動を制御する制御弁と、この制御弁の開閉を制御する旋回レバーとを備えたものにおいて、前記旋回モータの駆動流量を求める手段と、前記旋回レバーの操作量に基づいて前記制御弁に対する指令流量を求める手段と、前記駆動流量と予め定められた一定流量との和が前記指令流量以下であるときのみ前記和の流量を前記制御弁に対し指令値として出力する出力手段とを設けたことを特徴とする旋回体駆動制御装置。
また、前記駆動流量を求める手段は、前記旋回モータの回転数を検出する回転数検出器と、この回転数検出器で検出された回転数に基づいて前記旋回モータの必要流量を演算する演算手段とで構成されていることを特徴とする旋回体駆動制御装置が記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の図１３に示すような旋回油圧回路であると、図１０に示すように、ｂの旋回モータの起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプの吐出量Ｑ１ が多く、この余剰油が前記リリーフ弁１１ａ，１１ｂからタンク１２へドレーンされるので、斜線部に示すｃのリリーフロス大となっている。
【０００９】
前記特公平７−４５７４８号公報に記載の旋回体駆動制御装置では、旋回レバーの操作量に基づいて旋回モータへ供給する流量を制御弁で制御（絞る）する構成では、旋回モータへの供給する流量を絞ると、油圧ポンプから吐出する流量は作業機のアクチュエータに流入するので、オペレータの意に反して作業機のアクチュエータ速度が速くなる。
即ち、旋回と作業機のアクチュエータはパラレル回路となっているので、旋回と作業機のアクチュエータの複合操作性が悪くなるとの問題がある。
【００１０】
ところで、油圧ショベルの油圧ポンプの斜板角制御は、上記図１３により説明したように、通常は油圧ポンプの吐出圧Ｐ１ と旋回モータの負荷圧ＬＰ１ との差圧により、Ｐ１ ＜ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を増加するように制御している。このため、旋回起動時や加速時に旋回駆動管路が高圧となってリリーフ弁から余剰油をタンクへドレーンするときも油圧ポンプの斜板角は増加する制御が行われるので、無駄な油を吐出することになる。
したがって、旋回起動時や加速時に旋回駆動管路が高圧となる時には油圧ポンプの斜板角を減少させる制御が必要となる。
【００１１】
本発明は上記従来の問題点に着目し、旋回の起動時や加速時に旋回駆動管路が高圧となったときは油圧ポンプの斜板角を減少させるようにしたので、オペレータの意に反して作業機のアクチュエータ速度が速くなるような問題がなく、油圧ポンプのエネルギーロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータや油圧機器の損傷等を防止する油圧ショベルの旋回油圧回路を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂと、この第１および第２検知手段１８ａ，１８ｂ，１４ａ，１４ｂからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１３】
本発明に係る第２の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂと、前記油圧ショベルの上部旋回体の回転数を検知する第３検知手段１３と、この第１、第２および第３検知手段１８ａ，１８ｂ，１４ａ，１４ｂ，１３からの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１４】
本発明に係る第３の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，８ｂと、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂの下流側に設けた絞り２５ａ，２５ｂとの間の管路２６ａ，２６ｂに発生する油圧を検知する第２検知手段２７ａ，２７ｂと、この第１および第２検知手段１８ａ，１８ｂ，２７ａ，２７ｂからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１５】
本発明に係る第４の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと並列に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂと、この第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂの下流側に設けた絞り３０ａ，３０ｂとの間の管路に発生する油圧を検知する第２検知手段３２ａ，３２ｂと、この第１および第２検知手段１８ａ，１８ｂ，３２ａ，３２ｂからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１６】
本発明に係る第５の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａの作動量を検知するストローク検知手段３３ａおよび第２リリーフ弁（１１ｂ） の作動量を検知するストローク検知手段３３ｂと、この第１検知手段およびストローク検知手段１８ａ，１８ｂ，３３ａ，３３ｂからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１７】
本発明に係る第６の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと接続する絞り２５ａ，２５ｂとの間の管路３４ｃ，３４ｅおよびタンク１２へのドレーン路９ｊと接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、前記絞り２５ａ，２５ｂの前後の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、前記絞り２５ａ，２５ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じる構成としたものである。
【００１８】
本発明に係る第７の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと接続する絞り３５ａ，３５ｂと、この絞り３５ａ，３５ｂと接続する管路３４ｃ，３４ｅおよびタンク１２へのドレーン路９ｊと接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、前記絞り３５ａ，３５ｂを通過することにより発生する動圧とタンク１２へのドレーン路９ｊの静圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じる構成としたものである。
【００１９】
本発明に係る第８の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａと並列に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと並列に設けた第４リリーフ弁２９ｂと、この第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂの下流側に設けた絞り３０ａ，３０ｂとの間の管路３６ａ，３６ｂおよび絞り３０ａ，３０ｂの下流側の管路３９と接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第３リリーフ弁２９ａまたは第４リリーフ弁２９ｂがリリーフしたときに、前記絞り３０ａ，３０ｂの前後の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、前記絞り３０ａ，３０ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じる構成としたものである。
【００２０】
本発明に係る第９の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａと並列に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと並列に設けた第４リリーフ弁２９ｂと、この第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂの下流側に設けた絞り３７ａ，３７ｂと接続する管路３８ａ，３８ｂおよび絞り３７ａ，３７ｂの下流側の管路３９と接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第３リリーフ弁２９ａまたは第４リリーフ弁２９ｂがリリーフしたときに、前記絞り３７ａ，３７ｂを通過することにより発生する動圧と絞り３７ａ，３７ｂの下流側の静圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じる構成としたものである。
【００２１】
【作用】
本発明に係る第１の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生する圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂとからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２２】
本発明に係る第２の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生する圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂと、前記油圧ショベルの上部旋回体の回転数を検知する第３検知手段１３とからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２３】
本発明に係る第３の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ駆動管路に設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと絞り２５ａ，２５ｂとの間に発生する油圧を検知する第２検知手段２７ａ，２７ｂとからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２４】
本発明に係る第４の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、旋回モータ駆動管路から分岐する管路に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂと絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する油圧を検知する第２検知手段３２ａ，３２ｂとからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がない。 この場合、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂのセット圧が低くしてある。
これにより、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。このため、旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂと下流側の絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する圧力によって、油圧ポンプ２の斜板角を減じるようにしたので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２５】
本発明に係る第５の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ駆動管路に設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂの作動量を検知するストローク検知手段３３ａ，３３ｂとからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂの作動量を検知するストローク検知手段３３ａ，３３ｂを用いたことにより、回路が簡素化される。
【００２６】
本発明に係る第６の旋回油圧回路によれば、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り２５ａ，２５ｂの前後の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、前記絞り２５ａ，２５ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２７】
本発明に係る第７の旋回油圧回路によれば、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り３５ａ，３５ｂをを通過することにより発生する動圧とタンク１２へのドレーン路９ｊの静圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２８】
本発明に係る第８の旋回油圧回路によれば、旋回モータ駆動管路から分岐する管路２８ａ，８ｂに設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂがリリーフしたときに、絞り３０ａ，３０ｂの前後の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、絞り３０ａ，３０ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がない。
この場合も、前記第４の旋回油圧回路と同様に、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂのセット圧が低くしてある。
これにより、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。このため、旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂと下流側の絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する圧力によって、油圧ポンプ２の斜板角を減じるようにしたので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２９】
本発明に係る第９の旋回油圧回路によれば、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂのセット圧が低くしてある。
これにより、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。このため、旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂの下流側の絞り３７ａ，３７ｂを通過することにより発生する動圧とタンク１２へのドレーン路９ｊの静圧とを切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されて複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る第１の旋回油圧回路を図１を参照して説明する。尚、図１２，図１３と同一符号を付したものは構成および作動説明は同一である。
エンジン１により油圧ポンプ２およびパイロットポンプ３を駆動している。
この油圧ポンプ２は管路７を介して流量制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。
このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００３１】
前記旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｆ上に吸込弁１０ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｇ上に吸込弁１０ｂを介在させている。
これらの吸込弁１０ａ，１０ｂはタンク１２と接続している。この吸込弁１０ａ，１０ｂは旋回モータ２０の停止時に一方の管路９ａまたは管路９ｂが真空にならないようにタンク１２から油を吸込むようになっている。
更に、旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｈ上に第１リリーフ弁１１ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｉ上に第２リリーフ弁１１ｂを介在させている。これらのリリーフ弁１１ａ，１１ｂはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
【００３２】
前記旋回駆動管路９ａ，９ｂは旋回モータ２０と接続している。この旋回駆動管路９ａから分岐する管路１３ａを介して油圧センサ１４ａ（以下、第２検知手段１４ａと言う。）と接続している。この第２検知手段１４ａは制御装置４０と接続している。
また、この旋回駆動管路９ｂから分岐する管路１３ｂを介して油圧センサ１４ｂ（以下、第２検知手段１４ｂと言う。）と接続している。この第２検知手段１４ｂは制御装置４０と接続している。
【００３３】
前記油圧ポンプ２は斜板角を制御するサーボ機構を備えている。
このサーボ機構はサーボピストン４，第１制御弁５および第２制御弁６とからなっている。この第１制御弁５一端は油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａと接続し、他端は流量制御弁８の下流側管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して接続している。
この第１制御弁５の操作部５ｂと第２制御弁６と接続している。第２制御弁６は制御装置４０と接続している。
油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａを介して第１制御弁５の操作部５ｂに入力するポンプ吐出圧とパイロットポンプ３のパイロット管路３ａから管路３ｂを通って管路３ｃから第２制御弁６を介して第１制御弁５の操作部５ｂに入力するパイロット圧との合計圧力Ｐ１ と、前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して導かれる負荷圧ＬＰ１ との差圧によってサーボ機構が油圧ポンプ２の斜板角を制御するようになっている。
このＰ１ ＞ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を減少し、Ｐ１ ＜ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を増加するように制御している。
前記制御装置４０からの指令信号が第２制御弁６へ発信されていない時は、油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａを介して第１制御弁５の操作部５ｂに入力するポンプ吐出圧Ｐ１ と前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して導かれる負荷圧ＬＰ１ との差圧によってサーボ機構が油圧ポンプ２の斜板角を制御するようになっている。
【００３４】
前記流量制御弁８を作動させる旋回レバー１５，パイロット弁１６，１７等について説明する。
先ず、旋回レバー１５を右旋回側に操作するとパイロットポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１６に導いており、このパイロット弁１６の入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、前記パイロット弁１６の入力ポートと出力ポートが連通する。
このパイロット油圧はパイロット弁１６からパイロット管路１６ａを通って流量制御弁８の操作部８ｂに加わって流量制御弁８をｂ位置に切換える。
これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９ａを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回モータ２０は右旋回する。
また、旋回レバー１５を左旋回側に操作するとパイロットポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１７に導いており、このパイロット弁１７の入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、前記パイロット弁１７の入力ポートと出力ポートが連通する。
このパイロット油圧はパイロット弁１７からパイロット管路１７ａを通って流量制御弁８の操作部８ａに加わって流量制御弁８をａ位置に切換える。
これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９ｂを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回モータ２０は左旋回する。
【００３５】
次に、図１の第１の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂとからの検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は管路３ａを通って管路３ｂを介して管路３ｃから第１制御弁５の操作部５ｂ作用して第１制御弁５をｂ位置に切換える。
このパイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００３６】
次に、本発明に係る第２の旋回油圧回路を図２を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。
エンジン１により油圧ポンプ２およびパイロットポンプ３を駆動している。
この油圧ポンプ２は管路７を介して流量制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。
このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００３７】
前記旋回駆動管路９ａ，９ｂは旋回モータ２０と接続している。この旋回駆動管路９ａから分岐する管路１３ａを介して油圧センサ１４ａ（以下、第２検知手段１４ａと言う。）と接続している。この第２検知手段１４ａは制御装置４０と接続している。
また、この旋回駆動管路９ｂから分岐する管路１３ｂを介して油圧センサ１４ｂ（以下、第２検知手段１４ｂと言う。）と接続している。この第２検知手段１４ｂは制御装置４０と接続している。
【００３８】
前記旋回モータ２０は駆動軸先端にピニオン２０ａを有している。図１２で説明した油圧ショベル５０の上部旋回体５３は旋回サークル５２と一体的に固着している。下部走行体５１はアクスル５４と連結している。アクスル５４と内歯５２ａが一体的に固着している。この内歯５２ａは玉軸受５２ｂを挟んで旋回サークル５２と連結している。
この上部旋回体５３の回転数を回転センサ１３（以下、第３検知手段１３と言う。）で検知し、その検知信号は制御装置４０に入力している。
【００３９】
次に、図２の第２の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂと、前記油圧ショベルの上部旋回体５３の回転数を検知する第３検知手段１３とからの検知信号からの検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は管路３ａを通って管路３ｂを介して管路３ｃから第１制御弁５の操作部５ｂ作用して第１制御弁５をｂ位置に切換える。
このパイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００４０】
次に、本発明に係る第３の旋回油圧回路を図３を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００４１】
旋回モータ２０を駆動する管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。
この第１リリーフ弁１１ａの下流側管路に絞り２５ａを介在させている。この絞り２５ａはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
また、第２リリーフ弁１１ｂの下流側管路に絞り２５ｂを介在させている。この絞り２５ｂはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
前記第１リリーフ弁１１ａと絞り２５ａとの間の管路から分岐する管路２６ｂを介して油圧センサ２７ｂ（以下、第２検知手段２７ｂと言う。）と接続している。前記第２リリーフ弁１１ｂと絞り２５ｂとの間の管路から分岐する管路２６ａを介して油圧センサ２７ａ（以下、第２検知手段２７ａと言う。）と接続している。この第２検知手段２７ａ，２７ｂは制御装置４０と接続している。
【００４２】
次に、図３の第３の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂとから検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
このパイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００４３】
次に、本発明に係る第４の旋回油圧回路を図４を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。
旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００４４】
旋回モータ２０を駆動する管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。
前記管路９ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂを設けている。
この第３リリーフ弁２９ａの下流側管路に絞り３０ａを介在させている。この絞り３０ａは管路２８ｃからドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。また、第４リリーフ弁２９ｂの下流側管路に絞り３０ｂを介在させている。この絞り３０ｂは管路２８ｃからドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。前記第３リリーフ弁２９ａと絞り３０ａとの間の管路から分岐する管路３１ａを介して油圧センサ３２ａ（以下、第２検知手段３２ａと言う。）と接続している。前記第４リリーフ弁２９ｂと絞り３０ｂとの間の管路から分岐する管路３１ｂを介して油圧センサ３２ｂ（以下、第２検知手段３２ｂと言う。）と接続している。この第２検知手段３２ａ，３２ｂは制御装置４０と接続している。
【００４５】
次に、図４の第４の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検知手段３２ａ，３２ｂとからの検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
この場合、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂのセット圧が低くしてある。
前記パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされるので、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少する。前記旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。
このため、旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂと下流側の絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する圧力によって、油圧ポンプ２の斜板角を減じることができる。
これにより、油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００４６】
次に、本発明に係る第５の旋回油圧回路を図５を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００４７】
旋回モータ２０を駆動する管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。
この第１リリーフ弁１１ａがリリーフする時の開作動するストロークを検知するストロークセンサ３３ａ（以下、第２検知手段３３ａと言う。）を設けている。この第２検知手段３３ａからの検知信号は制御装置４０に入力している。
また、第２リリーフ弁１ｂａがリリーフする時の開作動するストロークを検知するストロークセンサ３３ｂ（以下、第２検知手段３３ｂと言う。）を設けている。この第２検知手段３３ａからの検知信号は制御装置４０に入力している。
【００４８】
次に、図５の第５の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂがリリーフする時の開作動するストロークを検知する第２検知手段３３ａ，３３ｂとからの検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
このパイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、ストロークを検知する第２検知手段３３ａ，３３ｂを用いることにより回路が簡素化される。
更に、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００４９】
次に、本発明に係る第６の旋回油圧回路を図６を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。エンジン１により油圧ポンプ２およびパイロットポンプ３を駆動している。この油圧ポンプ２は管路７を介して流量制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。
前記パイロット弁１６はパイロット管路１６ｃを介して切換弁３４の操作部３４ａと接続している。また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ｃを介して切換弁３４の操作部３４ｂと接続している。
【００５０】
前記旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｈ上に第１リリーフ弁１１ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｉ上に第２リリーフ弁１１ｂを介在させている。これらのリリーフ弁１１ａ，１１ｂはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。前記旋回駆動管路９ａ，９ｂは旋回モータ２０と接続している。
【００５１】
前記第１リリーフ弁１１ａの下流側管路に絞り２５ａを介在させている。この絞り２５ａはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
また、第２リリーフ弁１１ｂの下流側管路に絞り２５ｂを介在させている。この絞り２５ｂはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
前記第１リリーフ弁１１ａと絞り２５ａとの間の管路から分岐する管路３４ｅを介して切換弁３４と接続している。
この第２リリーフ弁１１ｂと絞り２５ｂとの間の管路から分岐する管路３４ｃを介して切換弁３４と接続している。
前記ドレーン路９ｊから分岐する管路３４ｄを介して切換弁３４と接続している。この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介して制御弁５の操作部５ｂと接続している。
【００５２】
前記油圧ポンプ２は斜板角を制御するサーボ機構を備えている。
このサーボ機構はサーボピストン４，制御弁５とからなっている。この制御弁５一端は油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａと接続し、他端は流量制御弁８の下流側管路９ａ，９ｂと接続している。
油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａを介して制御弁５の操作部５ｂに入力するポンプ吐出圧Ｐ１ と、前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから導かれる負荷圧ＬＰ１ との差圧によってサーボ機構が油圧ポンプ２の斜板角を制御するようになっている。
このＰ１ ＞ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を減少し、Ｐ１ ＜ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を増加するように制御している。
【００５３】
次に、図６の第６の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７からのパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切換わる。
この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り２５ａ，２５ｂの前後のリリーフ圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａまたは５ｂに入力し、前記絞り２５ａまたは２５ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００５４】
次に、本発明に係る第７の旋回油圧回路を図７を参照して説明する。尚、図１，図６と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回モータ２０と接続する旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。前記第１リリーフ弁１１ａの下流側管路に絞り３５ａを介在させている。この絞り３５ａの下流側管路はドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。 また、第２リリーフ弁１１ｂの下流側管路に絞り３５ｂを介在させている。この絞り３５ｂの下流側管路はドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。前記絞り３５ａは管路３４ｅを介して切換弁３４と接続している。
また、絞り３５ｂは管路３４ｃを介して切換弁３４と接続している。
前記ドレーン路９ｊから分岐する管路３４ｄを介して切換弁３４と接続している。この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介して制御弁５の操作部５ｂと接続している。
【００５５】
次に、図７の第７の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７からのパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切換わる。
この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り３５ａまたは絞り３５ｂを通過することにより発生する動圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ｂに入力している。これと同時にタンク１２のドレーン路９ｊの静圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ入力している。この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００５６】
次に、本発明に係る第８の旋回油圧回路を図８を参照して説明する。尚、図１，図６と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回モータ２０と接続する旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。前記管路９ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂを設けている。この第３リリーフ弁２９ａの下流側管路に絞り３０ａを介在させている。前記第３リリーフ弁２９ａと絞り３０ａとの間の管路から分岐する管路３６ａを介して切換弁３４と接続している。
前記絞り３０ａは下流側管路３９を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。
また、第４リリーフ弁２９ｂの下流側管路に絞り３０ｂを介在させている。
前記第４リリーフ弁２９ｂと絞り３０ｂとの間の管路から分岐する管路３６ｂを介して切換弁３４と接続している。
前記絞り３０ｂは下流側管路３９を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。
この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介して制御弁５の操作部５ｂと接続している。
【００５７】
次に、図８の第８の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７からのパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切換わる。
この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り３０ａ，３０ｂの前後のリリーフ圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａまたは５ｂに入力し、前記絞り３０ａまたは３０ｂの前後のリリーフ差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００５８】
次に、本発明に係る第９の旋回油圧回路を図９を参照して説明する。尚、図８と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回モータ２０と接続する旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。
前記管路９ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂを設けている。この第３リリーフ弁２９ａの下流側管路に絞り３７ａを介在させている。前記第３リリーフ弁２９ａの下流側の絞り３７ａは管路３８ａを介して切換弁３４と接続している。
前記絞り３７ａの下流側管路３９を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。
また、第４リリーフ弁２９ｂの下流側管路に絞り３７ｂを介在させている。
前記第４リリーフ弁２９ｂの下流側の絞り３７ｂは管路３８ｂを介して切換弁３４と接続している。前記絞り３７ｂの下流側管路３９を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介して制御弁５の操作部５ｂと接続している。
【００５９】
次に、図９の第９の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７からのパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切換わる。
この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り３７ａと絞り３７ｂで発生するリリーフ圧と絞り３７ａと絞り３７ｂの下流側で発生するリリーフ圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａまたは５ｂに入力し、リリーフ圧の差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る油圧ショベルの旋回油圧回路によれば、旋回モータの起動時や加速時に旋回駆動管路に発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ等の油圧機器の損傷、劣化を防止し耐久性を向上すると共に、油圧ポンプのエネルギーロスを小さくして燃費の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の旋回油圧回路図である。
【図２】同、第２の旋回油圧回路図である。
【図３】同、第３の旋回油圧回路図である。
【図４】同、第４の旋回油圧回路図である。
【図５】同、第５の旋回油圧回路図である。
【図６】同、第６の旋回油圧回路図である。
【図７】同、第７の旋回油圧回路図である。
【図８】同、第８の旋回油圧回路図である。
【図９】同、第９の旋回油圧回路図である。
【図１０】従来のポンプ吐出流量とリリーフロスの説明図である。
【図１１】本発明のポンプ吐出流量とリリーフロスの説明図である。
【図１２】油圧ショベルの側面図である。
【図１３】従来の油圧ショベルの旋回油圧回路図である。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
３ パイロットポンプ
４ サーボピストン
５，６ 制御弁
８ 流量制御弁
１１ａ 第１リリーフ弁
１１ｂ 第２リリーフ弁
１３ 第３検知手段
１４ａ，１４ｂ，２７ａ，２７ｂ，３２ａ，３２ｂ 第２検知手段
１５ 旋回レバー
１６，１７ パイロット弁
１８ａ，１８ｂ 第１検知手段
２５ａ，２５ｂ，３０ａ，３０ｂ，３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂ 絞り
２９ａ 第３リリーフ弁
２９ｂ 第４リリーフ弁
３３ａ，３３ｂ ストローク検知手段
３４ 切換弁
４０ 制御装置
５０ 油圧ショベル
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の旋回油圧回路に関わり、特に旋回モータの起動時または加速時の旋回リリーフ圧のロスを最小限に抑えるために、旋回リリーフ時は旋回モータへ供給する流量を減じるように油圧ポンプの斜板角を制御しエネルギーロスを低減する油圧ショベルの旋回油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧ショベルの旋回油圧回路について図１２，図１３により説明する。先ず、油圧ショベルについて図１６により説明する。油圧ショベル５０の下部走行体５１は図示しない走行モータの駆動により走行自在となっている。
この下部走行体５１の上部に旋回サークル５２を介して図示しない旋回モータの駆動により旋回可能な上部旋回体５３が設けられている。この上部旋回体５３に作業機６０が装着されており、この作業機６０のブーム５３が図示しない上部旋回体５２上のブラケットに取着されている。作業機６０はブーム６１，アーム６３，バケット６５，各油圧シリンダ６２，６４，６６等からなっている。
以下、旋回モータや作業機油圧シリンダを旋回および作業機のアクチュエータと言う。
【０００３】
次に、従来の油圧ショベルの旋回油圧回路について図１３により説明する。
尚、可変容量型油圧ポンプ２から圧油の供給を受ける上記旋回および作業機のアクチュエータはパラレル回路を構成しており、作業機の油圧回路は省略してある。エンジン１により可変容量型油圧ポンプ２（以下、油圧ポンプ２と言う。）およびパイロットポンプ３を駆動している。
この油圧ポンプ２は管路７を介して流量制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。
【０００４】
前記油圧ポンプ２は斜板角を制御するサーボ機構を備えている。
このサーボ機構はサーボピストン４，制御弁５からなっている。この制御弁５一端は油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａと接続し、他端は流量制御弁８の下流側管路９ａ，９ｂと接続している。
この油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａから導かれる油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ１ と負荷圧管路９ａ，９ｂから管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して導かれる負荷圧ＬＰ１ との差圧によってサーボ機構が油圧ポンプ２の斜板角を制御する。このＰ１ ＞ＬＰ１ のときは、制御弁５はｂ位置に切換わる。このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧はサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされるので、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少する。
逆に、Ｐ１ ＜ＬＰ１ のときは、制御弁５はａ位置に切換わる。このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧はサーボピストン４のｂ室に流入し、ａ室のパイロット圧はタンクへドレーンされるので、サーボピストン４は左側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が増加するように制御している。
【０００５】
前記旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｆ上に吸込弁１０ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｇ上に吸込弁１０ｂを介在させている。これらの吸込弁１０ａ，１０ｂはタンク１２と接続している。この吸込弁１０ａ，１０ｂは旋回モータ２０の停止時に一方の管路９ａまたは管路９ｂが真空にならないようにタンク１２から油を吸込むようになっている。
更に、旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｈ上にリリーフ弁１１ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｉ上にリリーフ弁１１ｂを介在させている。これらのリリーフ弁１１ａ，１１ｂはタンク１２と接続している。
このリリーフ弁１１ａ，１１ｂは旋回モータ２０の起動時、加速時等で旋回管路内に発生する高圧をリリーフしてタンク１２へドレーンし、旋回モータ２０等の油圧機器の損傷等を防止している。
【０００６】
前記流量制御弁８を作動させる旋回レバー１５，パイロット弁１６，１７等について説明する。先ず、旋回レバー１５を右旋回側に操作するとパイロットポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１６に導いており、このパイロット弁１６の入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、前記パイロット弁１６の入力ポートと出力ポートが連通する。
このパイロット油圧はパイロット弁１６からパイロット管路１６７ａを通って流量制御弁８の操作部８ｂに加わって流量制御弁８をｂ位置に切換える。
これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９ａを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回モータ２０は右旋回する。
また、旋回レバー１５を左旋回側に操作するとパイロットポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１７に導いており、このパイロット弁１７の入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、前記パイロット弁１７の入力ポートと出力ポートが連通する。
このパイロット油圧はパイロット弁１６からパイロット管路１６７ａを通って流量制御弁８の操作部８ａに加わって流量制御弁８をａ位置に切換える。
これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９ｂを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回モータ２０は左旋回する。
【０００７】
次に、旋回体の油圧回路として、例えば、特公平７−４５７４８号公報が出願されている。同公報によれば、油圧ポンプにより駆動される旋回モータと、この旋回モータに連結された旋回体と、前記旋回モータの駆動を制御する制御弁と、この制御弁の開閉を制御する旋回レバーとを備えたものにおいて、前記旋回モータの駆動流量を求める手段と、前記旋回レバーの操作量に基づいて前記制御弁に対する指令流量を求める手段と、前記駆動流量と予め定められた一定流量との和が前記指令流量以下であるときのみ前記和の流量を前記制御弁に対し指令値として出力する出力手段とを設けたことを特徴とする旋回体駆動制御装置。
また、前記駆動流量を求める手段は、前記旋回モータの回転数を検出する回転数検出器と、この回転数検出器で検出された回転数に基づいて前記旋回モータの必要流量を演算する演算手段とで構成されていることを特徴とする旋回体駆動制御装置が記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の図１３に示すような旋回油圧回路であると、図１０に示すように、ｂの旋回モータの起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプの吐出量Ｑ１ が多く、この余剰油が前記リリーフ弁１１ａ，１１ｂからタンク１２へドレーンされるので、斜線部に示すｃのリリーフロス大となっている。
【０００９】
前記特公平７−４５７４８号公報に記載の旋回体駆動制御装置では、旋回レバーの操作量に基づいて旋回モータへ供給する流量を制御弁で制御（絞る）する構成では、旋回モータへの供給する流量を絞ると、油圧ポンプから吐出する流量は作業機のアクチュエータに流入するので、オペレータの意に反して作業機のアクチュエータ速度が速くなる。
即ち、旋回と作業機のアクチュエータはパラレル回路となっているので、旋回と作業機のアクチュエータの複合操作性が悪くなるとの問題がある。
【００１０】
ところで、油圧ショベルの油圧ポンプの斜板角制御は、上記図１３により説明したように、通常は油圧ポンプの吐出圧Ｐ１ と旋回モータの負荷圧ＬＰ１ との差圧により、Ｐ１ ＜ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を増加するように制御している。このため、旋回起動時や加速時に旋回駆動管路が高圧となってリリーフ弁から余剰油をタンクへドレーンするときも油圧ポンプの斜板角は増加する制御が行われるので、無駄な油を吐出することになる。
したがって、旋回起動時や加速時に旋回駆動管路が高圧となる時には油圧ポンプの斜板角を減少させる制御が必要となる。
【００１１】
本発明は上記従来の問題点に着目し、旋回の起動時や加速時に旋回駆動管路が高圧となったときは油圧ポンプの斜板角を減少させるようにしたので、オペレータの意に反して作業機のアクチュエータ速度が速くなるような問題がなく、油圧ポンプのエネルギーロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータや油圧機器の損傷等を防止する油圧ショベルの旋回油圧回路を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂと、この第１および第２検知手段１８ａ，１８ｂ，１４ａ，１４ｂからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１３】
本発明に係る第２の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂと、前記油圧ショベルの上部旋回体の回転数を検知する第３検知手段１３と、この第１、第２および第３検知手段１８ａ，１８ｂ，１４ａ，１４ｂ，１３からの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１４】
本発明に係る第３の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，８ｂと、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂの下流側に設けた絞り２５ａ，２５ｂとの間の管路２６ａ，２６ｂに発生する油圧を検知する第２検知手段２７ａ，２７ｂと、この第１および第２検知手段１８ａ，１８ｂ，２７ａ，２７ｂからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１５】
本発明に係る第４の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと並列に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂと、この第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂの下流側に設けた絞り３０ａ，３０ｂとの間の管路に発生する油圧を検知する第２検知手段３２ａ，３２ｂと、この第１および第２検知手段１８ａ，１８ｂ，３２ａ，３２ｂからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１６】
本発明に係る第５の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する第１制御弁５とからなるサーボ機構と、第１制御弁５の切換えを制御する第２制御弁６と、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａの作動量を検知するストローク検知手段３３ａおよび第２リリーフ弁（１１ｂ） の作動量を検知するストローク検知手段３３ｂと、この第１検知手段およびストローク検知手段１８ａ，１８ｂ，３３ａ，３３ｂからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力する制御装置４０とを備えた構成としたものである。
【００１７】
本発明に係る第６の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと接続する絞り２５ａ，２５ｂとの間の管路３４ｃ，３４ｅおよびタンク１２へのドレーン路９ｊと接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、前記絞り２５ａ，２５ｂの前後の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、前記絞り２５ａ，２５ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じる構成としたものである。
【００１８】
本発明に係る第７の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと接続する絞り３５ａ，３５ｂと、この絞り３５ａ，３５ｂと接続する管路３４ｃ，３４ｅおよびタンク１２へのドレーン路９ｊと接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、前記絞り３５ａ，３５ｂを通過することにより発生する動圧とタンク１２へのドレーン路９ｊの静圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じる構成としたものである。
【００１９】
本発明に係る第８の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａと並列に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと並列に設けた第４リリーフ弁２９ｂと、この第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂの下流側に設けた絞り３０ａ，３０ｂとの間の管路３６ａ，３６ｂおよび絞り３０ａ，３０ｂの下流側の管路３９と接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第３リリーフ弁２９ａまたは第４リリーフ弁２９ｂがリリーフしたときに、前記絞り３０ａ，３０ｂの前後の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、前記絞り３０ａ，３０ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じる構成としたものである。
【００２０】
本発明に係る第９の旋回油圧回路は、油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路であって、前記油圧ポンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４およびサーボピストン４に制御圧油を供給する制御弁５とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ２０の圧油の出入り管路９ａ，９ｂのいずれかに設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと、この第１リリーフ弁１１ａと並列に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと並列に設けた第４リリーフ弁２９ｂと、この第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂの下流側に設けた絞り３７ａ，３７ｂと接続する管路３８ａ，３８ｂおよび絞り３７ａ，３７ｂの下流側の管路３９と接続し、かつ、前記パイロット弁１６，１７からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁５の操作部５ａ，５ｂと接続する切換弁３４と、この第３リリーフ弁２９ａまたは第４リリーフ弁２９ｂがリリーフしたときに、前記絞り３７ａ，３７ｂを通過することにより発生する動圧と絞り３７ａ，３７ｂの下流側の静圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じる構成としたものである。
【００２１】
【作用】
本発明に係る第１の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生する圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂとからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２２】
本発明に係る第２の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生する圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂと、前記油圧ショベルの上部旋回体の回転数を検知する第３検知手段１３とからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２３】
本発明に係る第３の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ駆動管路に設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂと絞り２５ａ，２５ｂとの間に発生する油圧を検知する第２検知手段２７ａ，２７ｂとからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２４】
本発明に係る第４の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、旋回モータ駆動管路から分岐する管路に設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂと絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する油圧を検知する第２検知手段３２ａ，３２ｂとからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がない。 この場合、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂのセット圧が低くしてある。
これにより、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。このため、旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂと下流側の絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する圧力によって、油圧ポンプ２の斜板角を減じるようにしたので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２５】
本発明に係る第５の旋回油圧回路によれば、制御装置４０は、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回モータ駆動管路に設けた第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂの作動量を検知するストローク検知手段３３ａ，３３ｂとからの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力するようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂの作動量を検知するストローク検知手段３３ａ，３３ｂを用いたことにより、回路が簡素化される。
【００２６】
本発明に係る第６の旋回油圧回路によれば、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り２５ａ，２５ｂの前後の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、前記絞り２５ａ，２５ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２７】
本発明に係る第７の旋回油圧回路によれば、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り３５ａ，３５ｂをを通過することにより発生する動圧とタンク１２へのドレーン路９ｊの静圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２８】
本発明に係る第８の旋回油圧回路によれば、旋回モータ駆動管路から分岐する管路２８ａ，８ｂに設けた第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂがリリーフしたときに、絞り３０ａ，３０ｂの前後の油圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、絞り３０ａ，３０ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題がない。
この場合も、前記第４の旋回油圧回路と同様に、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂのセット圧が低くしてある。
これにより、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。このため、旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂと下流側の絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する圧力によって、油圧ポンプ２の斜板角を減じるようにしたので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００２９】
本発明に係る第９の旋回油圧回路によれば、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂのセット圧が低くしてある。
これにより、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。このため、旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂの下流側の絞り３７ａ，３７ｂを通過することにより発生する動圧とタンク１２へのドレーン路９ｊの静圧とを切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ，５ｂに入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５を切換えて前記油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されて複合操作性は問題がなく、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る第１の旋回油圧回路を図１を参照して説明する。尚、図１２，図１３と同一符号を付したものは構成および作動説明は同一である。
エンジン１により油圧ポンプ２およびパイロットポンプ３を駆動している。
この油圧ポンプ２は管路７を介して流量制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。
このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００３１】
前記旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｆ上に吸込弁１０ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｇ上に吸込弁１０ｂを介在させている。
これらの吸込弁１０ａ，１０ｂはタンク１２と接続している。この吸込弁１０ａ，１０ｂは旋回モータ２０の停止時に一方の管路９ａまたは管路９ｂが真空にならないようにタンク１２から油を吸込むようになっている。
更に、旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｈ上に第１リリーフ弁１１ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｉ上に第２リリーフ弁１１ｂを介在させている。これらのリリーフ弁１１ａ，１１ｂはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
【００３２】
前記旋回駆動管路９ａ，９ｂは旋回モータ２０と接続している。この旋回駆動管路９ａから分岐する管路１３ａを介して油圧センサ１４ａ（以下、第２検知手段１４ａと言う。）と接続している。この第２検知手段１４ａは制御装置４０と接続している。
また、この旋回駆動管路９ｂから分岐する管路１３ｂを介して油圧センサ１４ｂ（以下、第２検知手段１４ｂと言う。）と接続している。この第２検知手段１４ｂは制御装置４０と接続している。
【００３３】
前記油圧ポンプ２は斜板角を制御するサーボ機構を備えている。
このサーボ機構はサーボピストン４，第１制御弁５および第２制御弁６とからなっている。この第１制御弁５一端は油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａと接続し、他端は流量制御弁８の下流側管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して接続している。
この第１制御弁５の操作部５ｂと第２制御弁６と接続している。第２制御弁６は制御装置４０と接続している。
油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａを介して第１制御弁５の操作部５ｂに入力するポンプ吐出圧とパイロットポンプ３のパイロット管路３ａから管路３ｂを通って管路３ｃから第２制御弁６を介して第１制御弁５の操作部５ｂに入力するパイロット圧との合計圧力Ｐ１ と、前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して導かれる負荷圧ＬＰ１ との差圧によってサーボ機構が油圧ポンプ２の斜板角を制御するようになっている。
このＰ１ ＞ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を減少し、Ｐ１ ＜ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を増加するように制御している。
前記制御装置４０からの指令信号が第２制御弁６へ発信されていない時は、油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａを介して第１制御弁５の操作部５ｂに入力するポンプ吐出圧Ｐ１ と前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｃ，９ｄ，９ｅを介して導かれる負荷圧ＬＰ１ との差圧によってサーボ機構が油圧ポンプ２の斜板角を制御するようになっている。
【００３４】
前記流量制御弁８を作動させる旋回レバー１５，パイロット弁１６，１７等について説明する。
先ず、旋回レバー１５を右旋回側に操作するとパイロットポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１６に導いており、このパイロット弁１６の入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、前記パイロット弁１６の入力ポートと出力ポートが連通する。
このパイロット油圧はパイロット弁１６からパイロット管路１６ａを通って流量制御弁８の操作部８ｂに加わって流量制御弁８をｂ位置に切換える。
これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９ａを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回モータ２０は右旋回する。
また、旋回レバー１５を左旋回側に操作するとパイロットポンプ３からのパイロット油圧は管路３ａを介してパイロット弁１７に導いており、このパイロット弁１７の入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、前記パイロット弁１７の入力ポートと出力ポートが連通する。
このパイロット油圧はパイロット弁１７からパイロット管路１７ａを通って流量制御弁８の操作部８ａに加わって流量制御弁８をａ位置に切換える。
これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路７から管路９ｂを介して旋回モータ２０に流入する。このため、旋回モータ２０は左旋回する。
【００３５】
次に、図１の第１の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂとからの検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は管路３ａを通って管路３ｂを介して管路３ｃから第１制御弁５の操作部５ｂ作用して第１制御弁５をｂ位置に切換える。
このパイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００３６】
次に、本発明に係る第２の旋回油圧回路を図２を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。
エンジン１により油圧ポンプ２およびパイロットポンプ３を駆動している。
この油圧ポンプ２は管路７を介して流量制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。
このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００３７】
前記旋回駆動管路９ａ，９ｂは旋回モータ２０と接続している。この旋回駆動管路９ａから分岐する管路１３ａを介して油圧センサ１４ａ（以下、第２検知手段１４ａと言う。）と接続している。この第２検知手段１４ａは制御装置４０と接続している。
また、この旋回駆動管路９ｂから分岐する管路１３ｂを介して油圧センサ１４ｂ（以下、第２検知手段１４ｂと言う。）と接続している。この第２検知手段１４ｂは制御装置４０と接続している。
【００３８】
前記旋回モータ２０は駆動軸先端にピニオン２０ａを有している。図１２で説明した油圧ショベル５０の上部旋回体５３は旋回サークル５２と一体的に固着している。下部走行体５１はアクスル５４と連結している。アクスル５４と内歯５２ａが一体的に固着している。この内歯５２ａは玉軸受５２ｂを挟んで旋回サークル５２と連結している。
この上部旋回体５３の回転数を回転センサ１３（以下、第３検知手段１３と言う。）で検知し、その検知信号は制御装置４０に入力している。
【００３９】
次に、図２の第２の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂと、前記油圧ショベルの上部旋回体５３の回転数を検知する第３検知手段１３とからの検知信号からの検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は管路３ａを通って管路３ｂを介して管路３ｃから第１制御弁５の操作部５ｂ作用して第１制御弁５をｂ位置に切換える。
このパイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００４０】
次に、本発明に係る第３の旋回油圧回路を図３を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００４１】
旋回モータ２０を駆動する管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。
この第１リリーフ弁１１ａの下流側管路に絞り２５ａを介在させている。この絞り２５ａはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
また、第２リリーフ弁１１ｂの下流側管路に絞り２５ｂを介在させている。この絞り２５ｂはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
前記第１リリーフ弁１１ａと絞り２５ａとの間の管路から分岐する管路２６ｂを介して油圧センサ２７ｂ（以下、第２検知手段２７ｂと言う。）と接続している。前記第２リリーフ弁１１ｂと絞り２５ｂとの間の管路から分岐する管路２６ａを介して油圧センサ２７ａ（以下、第２検知手段２７ａと言う。）と接続している。この第２検知手段２７ａ，２７ｂは制御装置４０と接続している。
【００４２】
次に、図３の第３の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記流量制御弁８と旋回モータ２０との間の管路９ａ，９ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検知手段１４ａ，１４ｂとから検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
このパイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００４３】
次に、本発明に係る第４の旋回油圧回路を図４を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。
旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００４４】
旋回モータ２０を駆動する管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。
前記管路９ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂを設けている。
この第３リリーフ弁２９ａの下流側管路に絞り３０ａを介在させている。この絞り３０ａは管路２８ｃからドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。また、第４リリーフ弁２９ｂの下流側管路に絞り３０ｂを介在させている。この絞り３０ｂは管路２８ｃからドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。前記第３リリーフ弁２９ａと絞り３０ａとの間の管路から分岐する管路３１ａを介して油圧センサ３２ａ（以下、第２検知手段３２ａと言う。）と接続している。前記第４リリーフ弁２９ｂと絞り３０ｂとの間の管路から分岐する管路３１ｂを介して油圧センサ３２ｂ（以下、第２検知手段３２ｂと言う。）と接続している。この第２検知手段３２ａ，３２ｂは制御装置４０と接続している。
【００４５】
次に、図４の第４の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに発生するリリーフ圧力を検知する第２検知手段３２ａ，３２ｂとからの検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
この場合、第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂのセット圧に対して、第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂのセット圧が低くしてある。
前記パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされるので、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少する。前記旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生する圧力に対して第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂが開動作する前に、先に第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂを開動作するようにしてある。
このため、旋回モータ２０の起動時や加速時は第３および第４リリーフ弁２９ａ，２９ｂと下流側の絞り３０ａ，３０ｂとの間に発生する圧力によって、油圧ポンプ２の斜板角を減じることができる。
これにより、油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００４６】
次に、本発明に係る第５の旋回油圧回路を図５を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。このパイロット弁１６はパイロット管路１６ａから分岐する管路１６ｂを介して油圧センサ１８ｂ（以下、第１検知手段１８ｂと言う。）と接続している。この第１検知手段１８ｂは制御装置４０と接続している。
また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａから分岐する管路１７ｂを介して油圧センサ１８ａ（以下、第１検知手段１８ａと言う。）と接続している。
この第１検知手段１８ａは制御装置４０と接続している。
【００４７】
旋回モータ２０を駆動する管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。
この第１リリーフ弁１１ａがリリーフする時の開作動するストロークを検知するストロークセンサ３３ａ（以下、第２検知手段３３ａと言う。）を設けている。この第２検知手段３３ａからの検知信号は制御装置４０に入力している。
また、第２リリーフ弁１ｂａがリリーフする時の開作動するストロークを検知するストロークセンサ３３ｂ（以下、第２検知手段３３ｂと言う。）を設けている。この第２検知手段３３ａからの検知信号は制御装置４０に入力している。
【００４８】
次に、図５の第５の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、旋回レバー１５と連動するパイロット弁１６，１７からのパイロット圧を検知する第１検知手段１８ａ，１８ｂと、前記第１および第２リリーフ弁１１ａ，１１ｂがリリーフする時の開作動するストロークを検知する第２検知手段３３ａ，３３ｂとからの検知信号を制御装置４０が受けて演算し、その演算結果に基づいて油圧ポンプ２の吐出流量を減じるように前記第２制御弁６を切換える指令信号を出力して、この第２制御弁６をｂ位置に切換える。
このパイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、ストロークを検知する第２検知手段３３ａ，３３ｂを用いることにより回路が簡素化される。
更に、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００４９】
次に、本発明に係る第６の旋回油圧回路を図６を参照して説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。エンジン１により油圧ポンプ２およびパイロットポンプ３を駆動している。この油圧ポンプ２は管路７を介して流量制御弁８と接続している。この流量制御弁８は管路９ａ，９ｂを介して旋回モータ２０と接続している。旋回レバー１５はパイロット弁１６，１７と連結している。このパイロット弁１６，１７は管路３ａを介してパイロットポンプ３と接続している。パイロット弁１６はパイロット管路１６ａを介して流量制御弁８の操作部８ｂと接続し、パイロット弁１７はパイロット管路１７ａを介して流量制御弁８の操作部８ａと接続している。
前記パイロット弁１６はパイロット管路１６ｃを介して切換弁３４の操作部３４ａと接続している。また、パイロット弁１７はパイロット管路１７ｃを介して切換弁３４の操作部３４ｂと接続している。
【００５０】
前記旋回駆動管路９ａから分岐する管路９ｈ上に第１リリーフ弁１１ａを介在させている。また、管路９ｂから分岐する管路９ｉ上に第２リリーフ弁１１ｂを介在させている。これらのリリーフ弁１１ａ，１１ｂはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。前記旋回駆動管路９ａ，９ｂは旋回モータ２０と接続している。
【００５１】
前記第１リリーフ弁１１ａの下流側管路に絞り２５ａを介在させている。この絞り２５ａはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
また、第２リリーフ弁１１ｂの下流側管路に絞り２５ｂを介在させている。この絞り２５ｂはドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。
前記第１リリーフ弁１１ａと絞り２５ａとの間の管路から分岐する管路３４ｅを介して切換弁３４と接続している。
この第２リリーフ弁１１ｂと絞り２５ｂとの間の管路から分岐する管路３４ｃを介して切換弁３４と接続している。
前記ドレーン路９ｊから分岐する管路３４ｄを介して切換弁３４と接続している。この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介して制御弁５の操作部５ｂと接続している。
【００５２】
前記油圧ポンプ２は斜板角を制御するサーボ機構を備えている。
このサーボ機構はサーボピストン４，制御弁５とからなっている。この制御弁５一端は油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａと接続し、他端は流量制御弁８の下流側管路９ａ，９ｂと接続している。
油圧ポンプ２の吐出管路７から分岐する管路７ａを介して制御弁５の操作部５ｂに入力するポンプ吐出圧Ｐ１ と、前記旋回駆動管路９ａ，９ｂから導かれる負荷圧ＬＰ１ との差圧によってサーボ機構が油圧ポンプ２の斜板角を制御するようになっている。
このＰ１ ＞ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を減少し、Ｐ１ ＜ＬＰ１ のときは油圧ポンプ２の斜板角を増加するように制御している。
【００５３】
次に、図６の第６の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７からのパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切換わる。
この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り２５ａ，２５ｂの前後のリリーフ圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａまたは５ｂに入力し、前記絞り２５ａまたは２５ｂの前後の差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００５４】
次に、本発明に係る第７の旋回油圧回路を図７を参照して説明する。尚、図１，図６と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回モータ２０と接続する旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。前記第１リリーフ弁１１ａの下流側管路に絞り３５ａを介在させている。この絞り３５ａの下流側管路はドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。 また、第２リリーフ弁１１ｂの下流側管路に絞り３５ｂを介在させている。この絞り３５ｂの下流側管路はドレーン路９ｊを介してタンク１２と接続している。前記絞り３５ａは管路３４ｅを介して切換弁３４と接続している。
また、絞り３５ｂは管路３４ｃを介して切換弁３４と接続している。
前記ドレーン路９ｊから分岐する管路３４ｄを介して切換弁３４と接続している。この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介して制御弁５の操作部５ｂと接続している。
【００５５】
次に、図７の第７の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７からのパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切換わる。
この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り３５ａまたは絞り３５ｂを通過することにより発生する動圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ｂに入力している。これと同時にタンク１２のドレーン路９ｊの静圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａ入力している。この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００５６】
次に、本発明に係る第８の旋回油圧回路を図８を参照して説明する。尚、図１，図６と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回モータ２０と接続する旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。前記管路９ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂを設けている。この第３リリーフ弁２９ａの下流側管路に絞り３０ａを介在させている。前記第３リリーフ弁２９ａと絞り３０ａとの間の管路から分岐する管路３６ａを介して切換弁３４と接続している。
前記絞り３０ａは下流側管路３９を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。
また、第４リリーフ弁２９ｂの下流側管路に絞り３０ｂを介在させている。
前記第４リリーフ弁２９ｂと絞り３０ｂとの間の管路から分岐する管路３６ｂを介して切換弁３４と接続している。
前記絞り３０ｂは下流側管路３９を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。
この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介して制御弁５の操作部５ｂと接続している。
【００５７】
次に、図８の第８の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７からのパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切換わる。
この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り３０ａ，３０ｂの前後のリリーフ圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａまたは５ｂに入力し、前記絞り３０ａまたは３０ｂの前後のリリーフ差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００５８】
次に、本発明に係る第９の旋回油圧回路を図９を参照して説明する。尚、図８と同一符号を付したものは同一部品であり構成、作動説明は省略する。旋回モータ２０と接続する旋回駆動管路９ａ，９ｂから分岐する管路９ｈ，９ｉに第１リリーフ弁１１ａおよび第２リリーフ弁１１ｂを設けている。
前記管路９ａ，９ｂから分岐する管路２８ａ，２８ｂに第３リリーフ弁２９ａおよび第４リリーフ弁２９ｂを設けている。この第３リリーフ弁２９ａの下流側管路に絞り３７ａを介在させている。前記第３リリーフ弁２９ａの下流側の絞り３７ａは管路３８ａを介して切換弁３４と接続している。
前記絞り３７ａの下流側管路３９を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。
また、第４リリーフ弁２９ｂの下流側管路に絞り３７ｂを介在させている。
前記第４リリーフ弁２９ｂの下流側の絞り３７ｂは管路３８ｂを介して切換弁３４と接続している。前記絞り３７ｂの下流側管路３９を介して切換弁３４と接続すると共に、管路２８ｃを通って管路９ｊを介してタンク１２と接続している。この切換弁３４は管路３４ｆを介して制御弁５の操作部５ａと接続している。同弁３４は管路３４ｇを介して制御弁５の操作部５ｂと接続している。
【００５９】
次に、図９の第９の旋回油圧回路の作動について説明する。
旋回レバー１５を右旋回または左旋回を操作して、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、前記パイロット弁１６またはパイロット弁１７からのパイロット圧が切換弁３４の操作部３４ａまたは操作部３４ｂに作用し、同弁３４はａ位置またはｂ位置に切換わる。
この旋回モータ２０の旋回起動時または加速時に、第１リリーフ弁１１ａまたは第２リリーフ弁１１ｂがリリーフしたときに、絞り３７ａと絞り３７ｂで発生するリリーフ圧と絞り３７ａと絞り３７ｂの下流側で発生するリリーフ圧を切換弁３４を介して制御弁５の操作部５ａまたは５ｂに入力し、リリーフ圧の差圧が所定値となったときは制御弁５をｂ位置に切換える。
このため、パイロットポンプ３からのパイロット圧は、管路３ａから管路３ｂを介してサーボピストン４のａ室に流入し、ｂ室のパイロット圧はタンクへドレーンされる。
これにより、サーボピストン４は右側に移動して油圧ポンプ２の斜板角が減少するので、前記図１０で説明したリリーフロス大に対して本発明では図１１に示すように、ｂの旋回モータ２０の起動時や加速時の旋回速度における必要流量Ｑｎ に対して、ａの油圧ポンプ２の吐出量Ｑｎ と旋回モータ２０の起動時や加速時に必要なリリーフ流量ｑとの合計した油圧ポンプの吐出量はＱｎ ＋ｑで良いので、ｃのリリーフロスが低減できる。
したがって、油圧ポンプ２の吐出流量を減じる制御が精度良く行うことができるので、旋回モータ２０の起動時や加速時に旋回駆動管路９ａ，９ｂに発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ２０等の油圧機器の損傷、劣化を防止し、油圧ポンプのエネルギーロスを低減できる。
また、旋回モータ２０の旋回起動時または加速時のリリーフロスを低減するために油圧ポンプ２の吐出流量を減じるようにしたので、旋回と作業機のアクチュエータの速度は同程度に保持されるので複合操作性は問題ない。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る油圧ショベルの旋回油圧回路によれば、旋回モータの起動時や加速時に旋回駆動管路に発生するリリーフロスを低減すると共に、発熱や高圧による旋回モータ等の油圧機器の損傷、劣化を防止し耐久性を向上すると共に、油圧ポンプのエネルギーロスを小さくして燃費の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の旋回油圧回路図である。
【図２】同、第２の旋回油圧回路図である。
【図３】同、第３の旋回油圧回路図である。
【図４】同、第４の旋回油圧回路図である。
【図５】同、第５の旋回油圧回路図である。
【図６】同、第６の旋回油圧回路図である。
【図７】同、第７の旋回油圧回路図である。
【図８】同、第８の旋回油圧回路図である。
【図９】同、第９の旋回油圧回路図である。
【図１０】従来のポンプ吐出流量とリリーフロスの説明図である。
【図１１】本発明のポンプ吐出流量とリリーフロスの説明図である。
【図１２】油圧ショベルの側面図である。
【図１３】従来の油圧ショベルの旋回油圧回路図である。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
３ パイロットポンプ
４ サーボピストン
５，６ 制御弁
８ 流量制御弁
１１ａ 第１リリーフ弁
１１ｂ 第２リリーフ弁
１３ 第３検知手段
１４ａ，１４ｂ，２７ａ，２７ｂ，３２ａ，３２ｂ 第２検知手段
１５ 旋回レバー
１６，１７ パイロット弁
１８ａ，１８ｂ 第１検知手段
２５ａ，２５ｂ，３０ａ，３０ｂ，３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂ 絞り
２９ａ 第３リリーフ弁
２９ｂ 第４リリーフ弁
３３ａ，３３ｂ ストローク検知手段
３４ 切換弁
４０ 制御装置
５０ 油圧ショベル
Claims (9)
- 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路において、前記油圧ポンプ（２） の斜板角を制御するサーボピストン（４） およびサーボピストン（４） に制御圧油を供給する第１制御弁（５） とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁（５） の切換えを制御する第２制御弁（６） と、前記パイロット弁（１６，１７） からのパイロット圧を検知する第１検知手段（１８ａ，１８ｂ） と、前記流量制御弁（８） と旋回モータ（２０）との間の管路（９ａ，９ｂ） に発生するリリーフ圧を検知する第２検知手段（１４ａ，１４ｂ） と、この第１および第２検知手段（１８ａ，１８ｂ，１４ａ，１４ｂ） からの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ（２） の吐出流量を減じるように前記第２制御弁（６） を切換える指令信号を出力する制御装置（４０）とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
- 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路において、前記油圧ポンプ（２） の斜板角を制御するサーボピストン（４） およびサーボピストン（４） に制御圧油を供給する第１制御弁（５） とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁（５） の切換えを制御する第２制御弁（６） と、前記パイロット弁（１６，１７） からのパイロット圧を検知する第１検知手段（１８ａ，１８ｂ） と、前記流量制御弁（８） と旋回モータ（２０）との間の管路（９ａ，９ｂ） に発生するリリーフ圧を検知する第２検知手段（１４ａ，１４ｂ） と、前記油圧ショベルの上部旋回体の回転数を検知する第３検知手段（１３）と、この第１、第２および第３検知手段（１８ａ，１８ｂ，１４ａ，１４ｂ，１３）からの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ（２） の吐出流量を減じるように前記第２制御弁（６） を切換える指令信号を出力する制御装置（４０）とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
- 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路において、前記油圧ポンプ（２） の斜板角を制御するサーボピストン（４） およびサーボピストン（４） に制御圧油を供給する第１制御弁（５） とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁（５） の切換えを制御する第２制御弁（６） と、前記パイロット弁（１６，１７） からのパイロット圧を検知する第１検知手段（１８ａ，１８ｂ） と、前記旋回モータ（２０）の圧油の出入り管路（９ａ，９ｂ） のいずれかに設けた第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と、この第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） の下流側に設けた絞り（２５ａ，２５ｂ） との間の管路（２６ａ，２６ｂ） に発生する油圧を検知する第２検知手段（２７ａ，２７ｂ） と、この第１および第２検知手段（１８ａ，１８ｂ，２７ａ，２７ｂ） からの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ（２） の吐出流量を減じるように前記第２制御弁（６） を切換える指令信号を出力する制御装置（４０）とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
- 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路において、前記油圧ポンプ（２） の斜板角を制御するサーボピストン（４） およびサーボピストン（４） に制御圧油を供給する第１制御弁（５） とからなるサーボ機構と、前記第１制御弁（５） の切換えを制御する第２制御弁（６） と、前記パイロット弁（１６，１７） からのパイロット圧を検知する第１検知手段（１８ａ，１８ｂ） と、前記旋回モータ（２０）の圧油の出入り管路（９ａ，９ｂ） のいずれかに設けた第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と、この第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と並列に設けた第３リリーフ弁（２９ａ） および第４リリーフ弁（２９ｂ） と、この第３リリーフ弁（２９ａ） および第４リリーフ弁（２９ｂ） の下流側に設けた絞り（３０ａ，３０ｂ） との間の管路に発生する油圧を検知する第２検知手段（３２ａ，３２ｂ） と、この第１および第２検知手段（１８ａ，１８ｂ，３２ａ，３２ｂ） からの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ（２） の吐出流量を減じるように前記第２制御弁（６） を切換える指令信号を出力する制御装置（４０）とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
- 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路において、前記油圧ポンプ（２） の斜板角を制御するサーボピストン（４） およびサーボピストン（４） に制御圧油を供給する第１制御弁（５） とからなるサーボ機構と、、第１制御弁（５） の切換えを制御する第２制御弁（６） と、前記パイロット弁（１６，１７） からのパイロット圧を検知する第１検知手段（１８ａ，１８ｂ） と、前記旋回モータ（２０）の圧油の出入り管路（９ａ，９ｂ） のいずれかに設けた第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と、この第１リリーフ弁（１１ａ） の作動量を検知するストローク検知手段（３３ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） の作動量を検知するストローク検知手段（３３ｂ） と、この第１検知手段およびストローク検知手段（１８ａ，１８ｂ，３３ａ，３３ｂ） からの検知信号を受けて演算し、その演算結果に基づいて前記油圧ポンプ（２） の吐出流量を減じるように前記第２制御弁（６） を切換える指令信号を出力する制御装置（４０）とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
- 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路において、前記油圧ポンプ（２） の斜板角を制御するサーボピストン（４） およびサーボピストン（４） に制御圧油を供給する制御弁（５） とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ（２０）の圧油の出入り管路（９ａ，９ｂ） のいずれかに設けた第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と、この第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と接続する絞り（２５ａ，２５ｂ） との間の管路（３４ｃ，３４ｅ） およびタンク（１２）へのドレーン路（９ｊ）と接続し、かつ、前記パイロット弁（１６，１７） からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁（５） の操作部（５ａ，５ｂ） と接続する切換弁（３４）と、この第１リリーフ弁（１１ａ） または第２リリーフ弁（１１ｂ） がリリーフしたときに、前記絞り（２５ａ，２５ｂ） の前後の油圧を切換弁（３４）を介して制御弁（５） の操作部（５ａ，５ｂ） に入力し、前記絞り（２５ａ，２５ｂ） の前後の差圧が所定値となったときは制御弁（５） を切換えて前記油圧ポンプ（２） の吐出流量を減じることを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
- 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路において、前記油圧ポンプ（２） の斜板角を制御するサーボピストン（４） およびサーボピストン（４） に制御圧油を供給する制御弁（５） とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ（２０）の圧油の出入り管路（９ａ，９ｂ） のいずれかに設けた第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と、この第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と接続する絞り（３５ａ，３５ｂ） と、この絞り（３５ａ，３５ｂ） と接続する管路（３４ｃ，３４ｅ） およびタンク（１２）へのドレーン路（９ｊ）と接続し、かつ、前記パイロット弁（１６，１７） からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁（５） の操作部（５ａ，５ｂ） と接続する切換弁（３４）と、この第１リリーフ弁（１１ａ） または第２リリーフ弁（１１ｂ） がリリーフしたときに、前記絞り（３５ａ，３５ｂ） を通過することにより発生する動圧とタンク（１２）へのドレーン路（９ｊ）の静圧を切換弁（３４）を介して制御弁（５） の操作部（５ａ，５ｂ） に入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁（５） を切換えて前記油圧ポンプ（２） の吐出流量を減じることを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
- 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路において、前記油圧ポンプ（２） の斜板角を制御するサーボピストン（４） およびサーボピストン（４） に制御圧油を供給する制御弁（５） とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ（２０）の圧油の出入り管路（９ａ，９ｂ） のいずれかに設けた第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と、この第１リリーフ弁（１１ａ） と並列に設けた第３リリーフ弁（２９ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と並列に設けた第４リリーフ弁（２９ｂ） と、この第３リリーフ弁（２９ａ） および第４リリーフ弁（２９ｂ） の下流側に設けた絞り（３０ａ，３０ｂ） との間の管路（３６ａ，３６ｂ） および絞り（３０ａ，３０ｂ） の下流側の管路（３９）と接続し、かつ、前記パイロット弁（１６，１７） からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁（５） の操作部（５ａ，５ｂ） と接続する切換弁（３４）と、この第３リリーフ弁（２９ａ） または第４リリーフ弁（２９ｂ） がリリーフしたときに、前記絞り（３０ａ，３０ｂ） の前後の油圧を切換弁（３４）を介して制御弁（５） の操作部（５ａ，５ｂ） に入力し、前記絞り（３０ａ，３０ｂ） の前後の差圧が所定値となったときは制御弁（５） を切換えて前記油圧ポンプ（２） の吐出流量を減じることを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
- 油圧ショベルの上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、旋回モータ駆動管路に設けたリリーフ弁と、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出量を制御するサーボ機構と、油圧ポンプの吐出量を旋回モータへ圧油の供給を行う流量制御弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて流量制御弁の切換え操作をする旋回レバーと連動するパイロット弁とを備えた油圧ショベルの旋回油圧回路において、前記油圧ポンプ（２） の斜板角を制御するサーボピストン（４） およびサーボピストン（４） に制御圧油を供給する制御弁（５） とからなるサーボ機構と、前記旋回モータ（２０）の圧油の出入り管路（９ａ，９ｂ） のいずれかに設けた第１リリーフ弁（１１ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と、この第１リリーフ弁（１１ａ） と並列に設けた第３リリーフ弁（２９ａ） および第２リリーフ弁（１１ｂ） と並列に設けた第４リリーフ弁（２９ｂ） と、この第３リリーフ弁（２９ａ） および第４リリーフ弁（２９ｂ） の下流側に設けた絞り（３７ａ，３７ｂ） と接続する管路（３８ａ，３８ｂ） および絞り（３７ａ，３７ｂ） の下流側の管路（３９）と接続し、かつ、前記パイロット弁（１６，１７） からのパイロット圧により切換えると共に、前記制御弁（５） の操作部（５ａ，５ｂ） と接続する切換弁（３４）と、この第３リリーフ弁（２９ａ） または第４リリーフ弁（２９ｂ） がリリーフしたときに、前記絞り（３７ａ，３７ｂ） を通過することにより発生する動圧と絞り（３７ａ，３７ｂ） の下流側の静圧を切換弁（３４）を介して制御弁（５） の操作部（５ａ，５ｂ） に入力し、この動圧と静圧との差圧が所定値となったときは制御弁（５） を切換えて前記油圧ポンプ（２） の吐出流量を減じることを特徴とする油圧ショベルの旋回油圧回路。
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