JPH04501093A

JPH04501093A - 負荷応答流量増幅型制御装置

Info

Publication number: JPH04501093A
Application number: JP1509335A
Authority: JP
Inventors: ジャーメイン，ジーン　アール．; ワゴナー，ジョン　ビー．
Original assignee: キャタピラー　インコーポレイティド
Priority date: 1989-05-03
Filing date: 1989-08-11
Publication date: 1992-02-27
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: ZA902648B; JP2766538B2; EP0427791A4; AU4213089A; DE68926456D1; US4914913A; BR8907551A; AU625916B2; WO1990013466A1; EP0427791B1; EP0427791A1; DE68926456T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｔ心ｆｉｇ、　−／ □ 本発明は、流量増幅型制御装置に関し、より詳細には、作動流体回路とコントロール流体回路との間の増幅率が、全作動範囲において可変である負荷応答流量増幅型制御装置に関する。

責貝茨歪土木用および産業用の車両には、流量増幅式のステアリングシステムがしばしば採用される。このようなシステムは、通常パイロットあるいはコントロール流体回路と、ステアリングつまり作動用流体主回路とより成る。通常、主ステアリング回路は、パイロット作動型方向コントロール弁を含むので、この弁により、ポンプとひとつあるいはそれ以上の２方向性ステアリングモータとの間の圧力流体の流れがコントロールされる。パイロット回路の基本要素は、普通、ハンド計量ユニットであるが、このユニットはこのハンド計量ユニットに接続されたハンドルの回転に応じて、方向コントロール弁の選択された端部に、計量された流体を流すものである。

方向コントロール弁の作動量は、ステアリングホイールつまりハンドルの回転の程度によってコントロールされる。もしハンドルをゆっくり回すと、少量のパイロット流体が方向コントロール弁に流され、スプールはゆっくり動く、ハンドルを速く回すと、大量のパイロット流体が方向コントロール弁に向けられ、この結果上記コントロール弁は大きく動く、ステアリングモータに向けられる流体の流量は、方向コントロール弁に向けられたパイロット流体の流量の数倍になるが、これは方向コントロール弁の動作量に依存し、したがってハンドルの回転量と回転速度に依存して決まる。かようなシステムの１例が、１９７１年３月２日付でアレン代地（Ａｌｌｅｎ　ｅｔ　ａｌ）に特許された米国特許３，５６６．７４９に開示されている。

長年にわたって実用的に使われて来た上記ステアリング装置のひとつの例における流量増幅率は、作動範囲の全体において可変であり、方向コントロール弁の初期開弁に際しての増幅率は、方向コントロール弁が完全に開弁するときの増幅率より小さい。

ステアリングモータに指向される主作動流体と、方向コントロール弁を動かすのに用いられるパイロット流体とを合わせることにより、流量増幅型ステアリング装置の全体効率を向上させる試みがいくつかなされて来た。このようなシステムが有する問題のひとつは、パイロット流体と主供給流体の各流れの合流が、サイズ一定のオリフィスを用いてなされて来たということである。必然的にこの結果、作動全範囲にわたって流量増幅率は一定になり、ステアリングシステムの多用性に限界が生じてしまう。多くの場合、流量増幅率を作動の全範囲にわたって変えることが望ましい。このようなステアリングシステムの他の問題は、流量増幅率を決定するためのスプールと、流体の流れ方向を決めるためのスプールとが必要になるということである。両方のスプールは、作動回路の全体積を取扱えるだけの大きさがなくてはならないので、弁の大型化と複雑化という問題が生じる。

本発明は、上記問題の−又はそれ以上を解決することを目的とする。

ｌ３し目ｌ丞本発明のひとつの態様においては、負荷応答流量増幅型制御装置は、作動ボートをもつ油圧モータと、この作動ボートに接続されたモータ導管と、流量可変の圧力流体源と、該流体源に接続されたサプライ導管と、パイロット配管と、サプライ導管からパイロット配管に調整された量のコントロール流体を供給するための手段と、上記サプライ導管中の流体と上記パイロット配管中のコントロール流体との間の圧力差を略一定に維持するための手段とを含む。圧力補償された方向コントロール弁は、サプライ導管に接続されたサプライポートと、モータ導管に接続されたモータボートと、パイロット配管と連通ずるコントロール流体通路と、流体合流通路と、両端を備えた細長い弁エレメントと、この弁エレメントが作動位置にあるとき、合流通路内の流体とモータポート内の流体とを合流させるための逆止弁手段と、コントロール流体通路と弁エレメントの一端とに接続されたパイロット通路と、弁エレメントの作動位置への動きを抑制するためのバネ手段とを含み、上記弁エレメントは、サプライポートがモータボートから遮断され、コントロール流体が流体合流通路から阻止される中立位置と、第１可変オリフイスがコントロール流体通路と流体合流通路の間に形成され、第２可変オリフイスがサプライポートとモータボートの間に形成される無段階可変の作動位置との間で動きうる。

流体合流通路と弁エレメントの他の一端とを連通させるための手段が設けられる。

本発明によれば、流量可変の流体源に接続されたサプライ導管内の流体と、パイロット配管内のコントロール流体とを第１０略一定な所定圧力差に維持し、方向コントロール弁を圧力補償することによって、流量の可変増幅率が得られる。

第１と第２の可変オリフィスが、方向コントロール弁の弁エレメントを作動位置に動かすことにより形成される。方向コントロール弁の圧力を補償することによって、パイロット配管からのコントロール流体とステアリングモータとの間の第１可変オリフィス前後に略一定の第２の圧力降下が保持され、かくして、殆んど一定の圧力差が、サプライ導管とステアリングモータとの間の方向コントロール弁の前後に生じる。第１可変オリフイスを通過するコントロール流体は、第２可変オリフイスを通過する流体と合流する。第１可変オリフイスのサイズは、弁エレメントの作動位置を制御できるだけのコントロール流体の流量を得るための圧力降下を生じるように設定される。一方、第２可変オリフイスのサイズは、コントロール流体の流量に対して所望の流れ増幅をうるように決められる。

ｆｌ幻ηＷ肌単−の図面は、本発明の一実施例の略示図である。

■を　−るための飲＾ｑゑ旦図面を参照すると、負荷応答型ステアリング装置１０は、一対の作動ボート１２　、１３を有する二方向性油圧ステアリングモータ１１と、可変容量ポンプ１４と、動力作動流体回路１６とコントロール流体回路１７とを備えている。可変容量ポンプ１４は圧力応答型容量制御装置１８を備えている。作動流体回路１６は、圧力補償型方向コントロール弁１９、タンク２０、可変容量型ポンプ１４と方向コントロール弁１９とに連結されたサプライ導管２１、方向コントロール弁１９とそれぞれステアリングモータ１１の作動ボート１２　、１３に接続された一対のモータ導管２２　、２３を含む。コントロール流体回路１７は、流量コントロールオリフィス２５を介してサプライ導管２工に接続されたステアリングコントロール弁２４と、ステアリングコントロール弁２４と方向コントロール弁１９とに接続されたパイロット配管２６　、２７とを備えている。負荷信号ライン２８により、ステアリングコントロール弁２４は容量制御装置１８に接続される。

中立弁２９は、各パイロット配管に設けられる。

この実施例におけるステアリングコントロール弁２４は、ハンド計量型と通常呼ばれているものであって、この弁はサプライ導管２１に接続された入口ボー１− ３１と、負荷信号ライン２８に接続された負荷信号ボート３２と、上記タンク２０に接続された戻りボート３３、パイロット配管２６に接続された左ターンボート３４と、パイロットライン２７に接続された右ターンボート３６とを含む。ステアリングコントロール弁はさらに、中立位置から右ターン位置あるいは左ターン位置に動きうる弁エレメント３７として図示した弁機構を含む。いずれのターン位置においても弁エレメント３７は、入口ポート３１と左あるいは右ターンボートの間にそれぞれ可変オリフィス３８を形成する。

ハンドル４２は通常の方法で、弁エレメント３７に接続されて５、このエレメントをターン位置に移動させる。弁エレメント３７がいずれかのターン位置に来ると、可変オリフィス３日を介してサプライ導管２１からそれぞれのパイロット配管２Ｇまたは２７に、調整された流量のコントロール用圧力流体を供給する手段３９が設けられている。この手段３９はたとえば、直接メカニカルリンク４１により弁機構３７に接続されたジェロータ（ｇｅｒｏｔｏｒ）計量機構４０であってもよい。ポンプ１４の負荷信号ライン２８と容量制御装置１８とにより、弁エレメント３７がいずれかのターン位置にあるとき、サプライ導管２１内の流体とオリフィス３８の下流側におけるコントロール流体との間の差圧を略一定に維持するための手段４３が形成される。

方向コントロール弁１９は、サプライ導管２１に接続されたサプライ入口ボート４４、タンク２０に接続された出口ポート４５、それぞれモータ導管２２　、２３に接続された一対のモータボート４６　、４７、それぞれパイロット配管２６　、２７に接続された一対のコントロール流体ボート４Ｂ　、　４９、細長い弁エレメント５２、シャトル弁エレメント５３を含む。一対のコントロール流体通路５４　、５６が、弁エレメント間に延設されている。一対のパイロット通路５７　、５８により、コントロール流体通路５４　、５６は弁エレメント５２の両端５９　、６１に接続される。弁エレメント５２の端５９に配置されたバネ６２は、弁エレメント５２のいずれかの方向の動きに対して抵抗するよう予め荷重をかけられている。一対の流体合流通路６４　、６６は、それぞれ、一対の逆止弁６７　、６８を介してモータボート４６　、４７に接続される。一対の信号通路６９　、７１により、弁エレメント５３はそれぞれ流体合流通路６４゜６６と接続される。別の一対のパイロット通路７２　、７３はそれぞれ、コントロール流体ボート４８　、４９をシャトル弁エレメント５３０両端に接続させる。弁エレメント５２は、中立位置と、左、右の各ターン位置との間で動きうる。各ターン位置において、複数の無段階可変オリフィス７４　、７５　、７６が、さらに詳述するように各種ボートと通路の間に形成される。

弁エレメント５２が中立位置にあるとき、サプライ入口ポート４４、出口ボート４５、モータボート４６　、４７、コントロール流体通路５４　、５６、流体合流通路６４　、６６はすべて互いに遮断される。弁エレメント５２が左ターン位置まで右カヘ動（と、サプライ入口ボ・−ト４４は、可変オリフィス７５を介してモータボート４６と連通し、コントロール流体通路５４は、可変オリフィス７４を介して流体合流通路６４と連通し、モータボート４７は可変オリフィス７６を介して出口ボート４５と連通し、コントロール流体通路５６は流体合流通路６６から遮断される。同様に、弁エレメントが右ターン位置へ向って左方へ動くと、サプライ入口ポート４４は可変オリフィス７５を介してモータボート４７と連通し、コントロール流体通路５６は可変オリフィス７４を介して流体合流通路６６と連通し、モータボート４６は可変オリフィス７６を介して出口ボート４５と連通し、コントロール流体通路５４は流体合流通路６４から遮断される。

シャトル弁ニレ６メント５３は、図示の中央の中立位置と、第１および第２作動位置との間で動きうる。この中立位置において、コントロール流体ボート４８　、４９はそれぞれコントロール流体通路５４　、５６およびパイロット通路５７　、５８のそれぞれと連通し、信号通路６９　、７１は相互に、そしてコントロール流体通路５４　、５６、およびパイロット・通路５７　、５８に対してそれぞれ遮断される。

シャトルエレメント５３が第１作動位置に向って右へ動くと、コントロール流体ボート４８はコント・ロール流体通路５４とパイロット通路５７とに連通し、信号通路６９はコントロール流体通路５６とパイロット通路５８とに連通し、コントロール流体ボート４９と信号通路７１は遮断される。同様に、シャトル弁エレメント５３が第２作動位置にまで左方へ動くと、コントロール流体ボート４９はコントロール流体通路５６とパイロット通路５８とに連通し、信号通路７１はコントロール流体通路５４およびパイロット通路５７とに連通し、コントロール流体ボート４８と信号通路６９はブロックされる。

シャトル弁エレメント５３、パイロット通路５７　、５８、信号通路６９　、７１により、上記弁エレメント５２がターン位置にあるとき、流体合流通路６４　、６６と、弁エレメント５２の各端５９　、６１とが連通ずる。

上の　可ポンプ１４に接続した駆動機が稼動しているが装置の作動が開始される前の状態では信号ポート３２は出口ボート３３を介してタンク２０に開放されるので、容量制御装置１８により、上記ポンプ１４の容量はサプライ導管２１の圧力を最低のスタンバイ圧力にする状態に維持される。右ターンを開始するときは、運転手が適当な方向にハンドル４２を回わして、ステアリングコントロール弁２４を左へ動かして、入口ボート３１からの圧力流体を可変オリフィス３８とジェロータ計量機構４０を介して、パイロット配管２６に向ける。ジェロータ計量機構４０は、ステアリングコントロール弁２４の動きに応動して、ステアリングコントロール弁２４を介して流れるコントロール流体の量を、ハンドルの回転量に応じて調節する機能を有する。可変オリフィス３８の前後に圧力降下が生じ、可変オリフィス３８の下流における圧力は、負荷信号ライン２８を介して容量制御装置１８に伝達され、容量制御装置１８はオリフィス前後の圧力差を所定値に維持するように機能する。この実施例における圧力差は約２２００ｋＰａである。流体が、答弁、連結ラインあるいは導管内の各種通路を通るとき、圧力降下が発生することが認められている。しかし、本発明の了解事項として、このような付随的な圧力降下は無視し、２２００ｋＰａの圧力降下はサプライ導管２１とパイロット配管２６及びコントロール流体通路５４との間に発生するものとみなす。

パイロット配管２６内の圧力コントロール流体は、コントロール流体ポート４８、シャトル弁エレメント５３を経て、コントロール流体通路５４とパイロット通路５７に流入する。コントロール流体通路５４は最初は、弁エレメント５２によってブロックされ、コントロール流体通路５４とコントロール流体ポート４８内の圧力は、スプール５２の右への移動に対抗するバネ６２によって増加し始める。コントロール流体の圧力の初期増加は、直ちに、パイロット通路７２をへて伝達され、この結果パイロット通路７２　、７３内に圧力差が生じ、シャトル弁エレメント５３は第１作動位置へ向って右へ動く。かくして、コントロール流体ポート４８とコントロール流体通路５４、およびパイロット通路５７との間には連通状態が維持され、パイロット通路５８は信号通路６９と連通ずる。この結果、弁エレメント５２の端６１から、パイロット通路５８、信号通路６９、モータポート６４をへて逆止弁６７に至る流路が形成される。しかし、モータポート４６内の負荷圧力が逆止弁６７の背面に作用しているので、コントロール流体の圧力は、弁エレメント５２が右へ動（前に、バネ６２の予荷重に相当する量だけ、モータボート４６内の負荷圧力より高いレベルにまで増大する。コントロール流体の圧力がこのようなレベルにまで達すると、弁エレメント５２は右へ動く。弁エレメント５２の端６１から排出された流体は、パイロット通路５８と信号通路６９を経て、合流通路６４に流れ、逆止弁６７を開弁じて、モータボート４６内に流入する。

前述のように、弁エレメント５２が右ターン位置にあるとき、３つの可変オリフィス７４　、７５　、７６が弁エレメント５２内に形成される。右ターン位置にあるときは、コントロール流体通路５４からのコントロール流体は、可変オリフィス７４、流体合流通路６４、逆止弁６７を経て、モータボート４６に流入する。また、サプライ導管２１からの加圧作動流体は、入口ポート４４、可変オリフィス７５、モータポート４６、モータ導管２２を経て、ステアリングモータ１１に流入する。可変オリフィス７４　、７５を通る流体の合流した流れは、ステアリングモータに入り、このモータを右ターン位置にうごかす。ステアリングモータから出た流体は、可変オリフィス７６を通ってタンク２０に入る。

オリフィス７４を通ってコントロール流体が流動することにより、オリフィス下流の信号通路６９、シャトル弁エレメント５３、コントロール流体通路５６の一部、パイロット通路５８を経て、弁エレメント５２の一端６１に流れる流体に圧力降下が生じる。可変オリフィス７４の上流と下流における圧力が、弁エレメント５２のそれぞれの両反対端５９　、６１に作用するので、弁エレメント５２は圧力補償弁として機能して、可変オリフィス７４における圧力降下を、バネ６２の力によって決まる略一定の値に維持する。本実施例において、この圧力降下は約３００ｋＰａである。かくして、約２２００ｋＰａの圧力差がサプライ導管２１とパイロット配管２６との間のオリフィス３８によって保持され、約３００ｋＰａの圧力差が、パイロット配管２６とモータ導管２２の間におけるオリフィス７４の前後に維持されるので、約２５００ｋＰａの圧力差がサプライ導管２１とモータポート４６との間に生じる。

可変オリフィス３８の下流におけるコントロール流体の圧力は、ステアリングコントロール弁２４とステアリングモータ作動ポート１２との間を結ぶ流体通路があるためステアリングモータ１１に加わる負荷に応答するので、パイロットコントロール回路は必然的に、負荷感知回路となり、かくしてポンプ１４の容量はサプライ導管２１を通して流体を十分流して、２２００ｋＰａの圧力差をサプライ導管２１とパイロットライン２６との間のオリフィスの前後に維持するように調節される。さらに、オリフィス７５を通る作動流体もまた、サプライ導管２１から供給されるので、ポンプ１４によって十分な流量が確保され、オリフィス７５０前後に約２５００ｋＰａの圧力差が保持される。流量コントロールオリフィス２５の大きさは、システムが微調整できるように決められる。

ハンドルの回転速度により、ターン位置への弁エレメント５２の移動量が決定され、その移動速度もきまる。他方、弁エレメントのターン位置での保持時間の長さが決まり、したがって、ステアリングモータ１１の作動量がきまる。ハンドルの回転を停止すると、パイロット配管２６を通るコントロール流体の流れが止まり、弁エレメント５２は、バネ６２の作用により、図示の中立位置に戻る。この結果、ステアリングモータ１１はそのターン位置に油圧ロックされる。ステアリングモータ１１を、ハンドルを左方向へ回すことによってスタート位置へ戻すと、弁エレメント５２は上述のようにして左方へ動く。

可変オリフィス７４前後のパイロットコントロール回路１７における３００ｋＰａの圧力降下と、サプライ回路２１とモータ回路２２との間の動力作動回路１６内の２５００ｋＰａの圧力降下とは、弁エレメント５２の作動の全範囲において、可変オリフィス７４　、７５のサイズを決めるのに用いられ、この結果、所望の流れ増幅率が決まり、かじとりの速度が決まる。たとえば、オリフィス前後に一定の圧力降下が維持されているときは、所望の流速に対するオリフィスのサイズは、公知の計算式を用いて容易に計算できる。かくして、オリフィス７４を通過するコントロール流体の流速が分っている場合は、弁エレメント５２の所定位置におけるオリフィス７４のサイズは、３００ｋＰａの圧力降下にもとづいて計算できる。同様に、所望のかじとり速度をうるために、弁エレメント５２の同じ位置にある可変オリフィス７５のサイズは、２５００ｋＰａの圧力差にもとづいて計算されつる。

この手法は、各スプール位置におけるオリフィス７４　、７５の適切なサイズを決めるため、弁エレメント５２の全作動範囲にわたって多数のスプール位置においてくりかえすことができる。

オリフィス７４　、７５のサイズの比は、増幅率と近い値になる。

本実施例においては、ステアリングコントロール装置の多用性を向上させるための可変流量増幅が得られる。詳細にいえば、可変オリフィス７４　、７５が初めて確立されたとき、約１０対１の流量増幅率が得られる。この増幅率は、弁エレメント５２の全作動の約５０〜６０％にわたって殆んど一定に維持され、次いで、弁エレメントが全開ターン位置に向って動くとき、約２０対１にまで次第に増大させられる。高速走行時におけるかじとりは、通常、前記弁エレメント５２の前記１０対１の作動範囲において行われ、低速時のかじとりは、弁エレメントの前記２０対１の作動範囲においてなされる。以上述べたコントロールシステム、により、高速作動時における微小なかじとり制御と低速走行時における高速のかじとり制御が可能になる。

上記の各比率はあくまで例示であって、特定車両に対しで所望のかじとり特性を与えるため変えることができる。

中立弁２９は、ステアリングモータ１０が所定の作動限界に達すると、通常の寸法で作動してステアリングシステム１０を中立状態にする。より詳細には、このような状態に達すると、車両のエレメント（図示せず）が適当な中立弁と係合し、個々のパイロット配管２６　、２７を流れるコントロール流体を遮断する位置に才で動かす。この結果、中立弁と方向コントロール弁１９との間の個々のパイロット配管は減圧される。このため、弁エレメント５２は図示の中立位置に戻り、ステアリングモータを上記ターン位置に油圧ロックする。

上述のように、本発明は、流量増幅の可変率が方向コントロール弁の作動位置によって決まる、改良された負荷応答流量増幅型制御装置を提供する。これは、パイロットコントロール回路負荷を感知して、可変容量型ポンプの吐出流量をコントロールし、ザブライ導管とパイロットコントロール回路間のステアリングコントロール弁における第１の圧力降下を、略一定の所定値に維持し、次に、方向コントロール弁の圧力を補償して、パイロットコントロール回路とステアリングモータとの間の方向コントロール弁における第２の圧力降下を、略一定の所定値に維持して、サプライ導管とステアリングモータ間の方向コントロール弁の前後に略一定の所定の圧力差を作ることによって行なわれる。上記方向コントロール弁により、パイロットコントロール回路とステアリングモータ間に可変オリフィスが形成され、作動位置におけるステアリングモータとサプライ導管との間に他の可変オリフィスが形成される。前者の可変オリフィスのサイズは、あるコントロール用の流量を得るためその前後に生じる圧力降下によって決まり、後者の可変オリフィスのサイズは、コントロール流量に対ｊ−で望ましい流量増幅をつるだめのサプライ導管とステアリングモータ間の圧力差に応じて決まる。

本発明の他の面、目的、特徴は、図面、説明、および請求の範囲を検潤することムこより明らかになる。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】１．作動ポート（１２，１３）をもつ油圧モータ（１１）と、この作動ポートに連結されたモータ回路（２２，２３）と、流量が可変の圧力流体源（１４）と、上記流体源に連結されたサプライ導管（２１）と、パイロット配管（２６，２７）と、上記サプライ導管から上記パイロット配管に調節された量のコントロール流体を供給するための手段（３９）と、サプライ導管（２１）内の流体とパイロット配管（２６，２７）内のコントロール流体との間の圧力差を略一定に維持するための手段（４３）と、サプライ導管（２１）に連結されたサプライポート（４４）、モータ導管（２２，２３）に連結されたモータポート（４６，４７）、パイロット配管（２６，２７）と連通するコントロール流体通路（５４，５６）、流体合流通路（５４，５６）、サプライポート（４４）がモータポート（４６、４７）から遮断され−コントロール流体通路（５４，５６）が流体合流通路（６４，６６）から遮断される中立位置と第１可変オリフィス（７４）がコントロール流体通路と流体合流通路との間に確立され−第２可変オリフィス（７５）がサプライポート（４４）とモータポート（４６，４７）間に確立される無段階可変作動位置との間で動く両端（５９，６１）を有する細長い弁エレメント（５２）、弁エレメントが作動位置にあるとき合流通路（６４，６６）内の流れをモータポート中の流れと合流させるための逆止弁手段（６７，６８）、コントロール流体通路（５４，５６）と弁エレメントの一端とに連結されたパイロット通路（５７，５８）、作動位置へ向う弁エレメントの動きに抵抗するバネ手段（６２）を有する圧力補償型方向コントロール弁（１９）と、流体合流通路（６４，６６）を弁エレメント（５２）の他端に連通させるための手段（７７）、とを備えた、負荷応答流量増幅型制御装置（１０）。２．前記圧力維持手段（４３）の上記のサプライ導管（２１）に流量コントロールオリフィス（２５）を含む、請求項１記載の制御装置（１０）。３．前記圧力流体源（１４）は可変容量ポンプ（１４）を含む、請求項１記載の制御装置（１０）。４．両端に一対の作動ポート（１２，１３）をもつ２方向性ステアリングモータ（１１）と、個別に作動ポート（１２，１３）に連結された第１および第２モータ導管（２２，２３）と、流量が可変の圧力流体源（１４）と、上記圧力流体源に接続されたサプライ導管（２１）と、第１および第２パイロット配管（２６，２７）と、上記サプライ導管（２１）とパイロット配管（２６，２７）へ連結されたステアリングコントロール弁（２４）であって、それぞれ左ターン位置と右ターン位置で第１と第２のパイロット配管（２６，２７）とサプライ導管（２１）との間に第１と第２の可変オリフィス（３８）を形成する無段階に可変の左ターン位置と右ターン位置と中立位置との間を移動可能な弁エレメント（３７）と、該弁エレメントが前記左または右ターン位置に移動すると前記サプライ導管からそれぞれの前記可変オリフィスを介してそれぞれのパイロット配管に調節された量の圧力コントロール流体を供給する手段（３９）とを有するステアリングコントロール弁（２４）と、弁エレメント（３７）が左あるいは右のターン位置にあるとき、サプライ導管（２１）と、個々の前記可変オリフィス（３８）の下流のコントロール流体との間に実質的に一定の圧力差を保持するための手段（４３）と、サプライ導管（２１）に連結されたサプライポート（４４）、モータ導管（２２，２３）に連結された一対のモータポート（４６，４７）、パイロット配管（２６，２７）と連通する一対のコントロール流体通路（５４，５６）、一対の流体合流通路（６４，６６）、サプライポート（４４）がモータポート（４６，４７）から遮断されコントロール流体通路（５４，５）が流体合流通路（６４，６６）から遮断される中立位置と−第１可変オリフィス（７４）がコントロール流体通路の一つと流体合流通路の一つとの間に確立され第２可変オリフィス（７５）がサプライポート（４４）とモータポート（４６，４７）の一つとの間に確立される無段階可変ターン位置との間で動く両端（５９，６１）を有する細長い弁エレメント（５２）、弁エレメントが作動位置にあるとき−合流通路（６４，６６）の一つの流れをモータポート中の流れと合流させるための逆止弁手段（６７，６８）、コントロール流体通路（５４，５６）と弁エレメントの両端とに接続された一対のパイロット通路（５７，５８）、上記ターン位置への弁エレメントの動きに抵抗するバネ手段（６２）、を存する圧力補償型方向コントロール弁（１９）と、弁エレメント（５２）が上記ターン位置にあるとき液体合流通路（６４，６６）の一つと弁エレメントの一端を、連通させるための手段（７７）、とを備えた、負荷応答液量増幅型ステアリング制御装置（１０）。５．前記連通手段（７７）は、流体合流通路（６４，６６）に連通された一対の信号通路（６９，７１）と、コントロール流体通路（５４，５６）と弁エレメント（５２）の前記両端に接続された一対のパイロット通路（５７，５８）と、信号通路が相互に−およびコントロール流体通路（５４，５６）から遮断される中立位置と前記信号通路の一つが前記コントロール流体通路の一つと連通し、地の一つの信号通路がシャトル弁エレメントによってブロックされる作動位置との間で手移動可能なシャトル弁エレメント（５３）とを含む、請求項４記載の制御装置。６．前記ステアリングコントロール弁が前記ターン位置の一つにあるとき、パイロット配管（２６，２７）の一つの中のコントロール流体に応じて、前記シャトル弁エレメント（５３）が第１作動位置に移動し、方向コントロール弁（１９）の弁エレメント（５２）が上記ターン位置に移動する、請求項５記載の制御装置。７．前記ステアリングコントロール弁（２４）の上流側のサプライ導管（２１）内に流量コントロールオリフィス（２５）をさらに備えた、請求項４記載の制御装置（１０）。８．前記圧力流体源（１４）が、可変流量ポンプ（１４）を含む、請求項４記載の制御装置（１０）。９．主サプライポート（４４）と、一対のモータポート（４６，４７）と、出口ポート（４５）と、一対のコントロール流体通路（５４，５６）と、一対の液体合流通路（６４，６６）と、流体合流通路（６４，６６）とモータポート（４６，４７）との間に配置された一対の逆止弁（６７，６８）と、サプライポート（４４）がモータポート（４６，４７）から遮断され、パイロット流体通路（５４，５６）が流体合流通路（６４，６６）から遮断される中立位置と、第１可変オリフィス（７４）が前記コントロール流体通路（５４，５６）の一つと前記流体合流通路（６４，６６）の一つとの間に確立され、第２可変オリフィス（７５）がサプライポート（４４）とモータポート（４６，４７）の一つとの間に確立され、第３可変オリフィス（７６）が他の一つのモータポートと出口ポート（４５）との間に確立される第１の無段階可変作動位置と、他の第１可変オリフィス（７４）が他のコントロール流体通路と他の流体合流通路との間に確立され、他の第２可変オリフィス（７５）がサプライポートと他のモータポートとの間に確立され、他の第３可変オリフィス（７６）がモータポートの一つとサプライポートとの間に確立される第２の無段階可変作動位置との間を移動可能な両端（５９，６１）を有する弁エレメント（５２）と、前記作動位置に向う弁エレメントの移動に抵抗するバネ手段（６２）と、コントロール流体通路（５４，５６）を弁エレメントの両端に接続する一対のパイロット通路（５７，５８）と、前記弁エレメントが前記第１作動位置にあるとき、ひとつの流体合流通路を弁エレメントの一端に連通させ、弁エレメントが第２作動位置にあるとき、他の流体合流通路と弁エレメントの他端とを連通させる手段（７７）、とを備えた、圧力補償型方向コントロール弁（１９）。１０．前記連通手段（７７）は、流体合流通路（６４，６６）とシャトル弁エレメント（５３）とを連通する一対の信号通路（６９，７１）を含み、上記シャトル弁エレメントは、前記信号通路が相互に、そしてコントロール流体通路（５４，５６）に対しても遮断される中立位置と、前記信号通路がコントロール流体通路の一つと連通し、他の信号通路がシャトル弁エレメントによって遮断される作動位置との間で移動可能である、請求項９記載の方向コントロール弁（１９）。