JPH0247434A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は油圧ポンプの吐出圧油により、機体の走行と
作業装置の作動とをなさしめる、例えば油圧ショベルの
如き建設機械の油圧回路に関するものである。

従来の技術 油圧ポンプの吐出圧油を走行用および作業装置作動用の
アクチュエータに供給するシステムの建設機械の油圧回
路として、−船釣に従来から、２個の油圧ポンプの吐出
圧油を２群の独立した油圧切換弁グループに個別に供給
し、それぞれの油圧切換弁グループに配置した走行用、
作業装置用の油圧切換弁を単独に、または、同時に操作
することによりアクチュエータの独立または同時作動性
を具現してきたが、この種の機械が、その用途の多様化
、能率向上の要請のもとに、走行のみを行う場合、作業
装置の作動のみを行う場合、或いは走行と作業を併用す
る場合のそれぞれについて迅速確実性が要求されること
から、単一の作動時には、そのアクチュエータへ２個の
油圧ポンプの吐出圧油を合流させて、その作動速度を増
大させたり、２またはそれ以上のアクチュエータへ、２
個の油圧ポンプの吐出圧油を、それぞれ独立して供給し
、確実に、それらのアクチュエータを同時に作動させた
り、更に、機械の走行装置の形式がクローラ式のときは
、左右のクローラを駆動するアクチュエータが同時に作
動して走行の直進性を常に失わないような配慮もなされ
てきた。

以上のことを、例えばクローラ式油圧ショベルを例にと
り、その油圧回路の実施例である第５図に基づき説明す
ると、この図において、２．３はエンジン１により駆動
されるメインポンプ、４はメインポンプ２，３と共に駆
動されるパイロットポンプ、４３．４４は左右のクロー
ラを駆動するアクチュエータに圧油を分配する走行用の
油圧切換弁で、該弁はメインポンプ２，３の吐出圧油管
路の最上流側に設けられ、それぞれの下流側に、作業装
置用の油圧切換弁７，８．９および、１０．１１．１２
が相互にパラレルに接続する如く配置され、２群の油圧
切換弁グループＡ′、Ｂ’を形成している。そうして、
メインポンプ２の吐出油管路は走行直進弁３８と油圧切
換弁４３の流入口に通じ、メインポンプ３の吐出油管路
は走行直進弁３８を経て油圧切換弁４４の流入口に接続
する管路に通じている。

一方、パイロットポンプ４の吐出圧油は所定の圧力に調
圧されたうえ、油圧切換弁７，８，９゜１０．１１．１
２などを切換えるパイロット圧発生用のリモートコント
ロール弁（図示省略）の油圧源となるほかに５図示の如
く１分岐管路を形成し、それでれ絞りを介してＡ′グル
ープの油圧切換弁４３，７，８．９と連動する御坊換弁
１６侍９．２０および「グループの油圧切換弁４４．ｌ
Ｏ，１１，１２と連動する御坊換弁１７，２１゜２２．
２３に順次タンデムに接続してあり、それぞれの端末は
タンク３５に戻る。上記各油圧切換弁が中立位置にある
ときは、御坊換弁１６．１７の内部油路は閉路し、御坊
換弁１８，１９，２０．２１，２２．２３の内部油路は
開路しているが、上記各油圧切換弁が正逆の何れかに切
換わると、これに連動して、御坊換弁１６．１７の内部
油路は開路し、御坊換弁１８，１９，２０，２１．２２
．２３の内部油路は閉路するようになっている。

また、前記走行直進弁３８は１通常はＦ位置にあって、
メインポンプ２からの管路は該弁への流入口で閉塞され
、油圧切換弁４３へのみ通じ、メインポンプ３からの管
路は該弁のＦ位置通路を通り油圧切換弁４４へ通じてい
るので、走行用の油圧切換弁４３．４４のみを操作した
ときは、左右のクローラを駆動する左右のアクチュエー
タに、それぞれメインポンプ２，３の吐出圧油が独立的
に流入するが、御坊換弁１６．１７の下流側管路の一方
または両方の圧力が上昇すると、シャトル弁２４でその
圧油が取出され、パイロット圧としてパイロット作動式
の走行直進弁３８の受信部に作用して該弁をＦ位置から
Ｇ位置に切換え、その結果、メインポンプ２の吐出圧油
は油圧切換弁４３と４４へ、その−Ｌ流側から流入し、
メインポンプ３の吐出圧油は油圧切換弁７，８．９およ
び１０．１１．１２へと、チエツク弁を介して、同時に
、パラレルに流入し得るとともに、走行直進弁３８のＧ
位置通路には、メインポンプ２，３の吐出圧油を互いに
補足し合う絞り通路が設けである。

従って、走行用の油圧切換弁４３．４４或いは作業装置
用の油圧切換弁７，８，９，１０，１１．１２のうちの
どちらか一方のみを操作したときは、走行直進弁３８は
Ｆ位置にあり、メインボンプ２の吐出圧油は油圧切換弁
グループＡ′に、メインポンプ３の吐出圧油は油圧切換
弁グループ「に、それぞれ専用的に流入するので、各油
圧切換弁グループに、ＥＴに属する走行用の油圧切換弁
４３．４４を操作して走行するときは直進し、他の作業
装置用の油圧切換弁のうち、異なる油圧切換弁グループ
に属する油圧切換弁を同時に操作しても、それに連なる
アクチュエータは独立して作動する。

また、油圧切換弁４３．４４を操作し、更に、同時に、
油圧切換弁７，８，９，１０．ｌ　１，１２の何れか１
個または複数個操作したときは、当該油圧切換弁に連動
する御坊換弁ならびにシャトル弁２４の作用により、走
行直進弁３８はＧ位置に切換ねり、メインポンプ２の吐
出圧油は油圧切換弁４３．４４を経て走行用のアクチエ
エータへ流入し、メインポンプ３の吐出圧油は分流し、
チエツク弁を経てグループＡ′の油圧切換弁７，８゜９
へ、或いは、グループ「の油圧切換弁１０，１１．１２
へと流入するので、走行用のアクチュエータ、作業装置
用のアクチュエータには、それぞれの負荷の大小には関
係なく独立した圧油が供給されるので、走行中において
作業装置を作動させても、走行の直進性と作業装置作動
の独立性は保証され、しかも、メインポンプ２．３の吐
出圧油は、各油圧切換弁の開度、負荷の大小に応じて走
行直進弁３８のＧ３１Ｈにおける絞り通路で互いに補足
かなされる。

なお、油圧切換弁４３．４４の操作中において油圧切換
弁グループＡ′またはＢ′の何れか一方に属する作業装
置用の油圧切換弁のみを操作したとき、その反対側の油
圧切換弁グループの管路端末に設けたカット弁１５また
は１４の作用により、圧油がタンク３５へと流出するこ
とを防止している。

更に、上記カット弁１４，１５それぞれの下流側で、タ
ンク３５に接続する管路には、リリーフ弁と絞り弁とか
らなるフートリリーフ弁３９．４０が設けてあり、第６
図に示すように、該フートリリーフ弁３９．４０を通過
する油量Ｑｆが増加するに従い、すなわち、油圧切換弁
グループＮ、Ｂ′に属する各油圧切換弁の操作量が少な
く、中立位＃ 衣に近づくに従い、カット弁１４とリリーフ弁３９、並
びに、カット弁１５とフートリリーフ弁４０との間の管
路の圧力Ｐｆはフートリリーフ弁３９．４０に内蔵され
るリリーフ弁の特性値まで上昇していき、その圧力Ｐｆ
はそれぞれ分岐したパイロウド管路４１．４２により、
メインポンプ２゜３の流量［！！弁αの受信部に導かれ
る。流量調整弁αは、その受信部に圧力信号Ｐｆを受け
ると、第７図に示すように、その圧力信号の増減に反比
例してメインポンプ２．３の１回転当りの容積５を変動
せしめることにより駆動動力の浪費を防止するもので、
上述のフートリリーフ弁３９，４０、パイロット管路４
１，４２、メインポンプ２，３の流量調整弁α、αで、
いわゆる、ネガティブコントロール方式を形成している
。

以北の如き従来の油圧回路においては、前述した如く、
走行のみをするときは左右の走行用のアクチュエータに
、２個のメインポンプのそれぞれから専用的に圧油か供
給され、また、走行中において作業９２１用の油圧切換
弁を操作すると、走行直進弁３８が自動的にＦ位置から
Ｇ位置に切換わり、一方のメインポンプ２の吐出圧油は
走行用の油圧切換弁４３．４４へ流入し、他方のメイン
ポンプ３の吐出圧油は油圧切換弁グループにおよびＢ′
の作業装置用の油圧切換弁７，８，９．１０゜１１．１
２へ同時に流入可能となるので機体の走行直進性は妨げ
られることはなく作業装置の作動も可能である。このと
き、油圧切換弁４３．４４に連なる走行用のアクチュエ
ータの負荷圧力と油圧切換弁７，８，９，１０，１１．
１２に連なる作業装置用のアクチュエータの負荷圧力の
大小、および、それら切換弁の開度によっては、メイン
ポンプ２，３の吐出圧油の一部は走行直進弁３８のＧ位
置通路内で互いに補足し合うが、一方にのみ大騒に流入
することはなく、走行、作業装置の動作が同時に円滑に
なされる。

なお、メインポンプ２．３の運転が続けられ。

油圧切換弁４３，４４．７，８，９，１０．１１．１２
の何れも中立位置またはそれに近い状態のときは、前述
のネガティブコントロール方式の作用により、流量調整
弁αに作用する信号圧力Ｐｆは高く、従って、メインポ
ンプ２，３の１回転当りの容積は制限され、吐出油量が
減少することは云うまでもない。

発明が解決しようとする課題 上述の如き油圧回路を有する建設機械は、その操縦性が
良好であることから、従来は人力によってなされていた
作業をも機械化する傾向で、その利用工種は漸増し、か
つ、精度と能率の向−Ｅをも求められる傾向にある。

例えば、上述の油圧ショベルを例にとると、狭隘な場所
あるいは経路を移動し乍ら作業装置の上下、旋回を同時
に行ったり、作業装置の先端で機材をつり上げ、つり込
み等をすることがしばしばであり、しかも、その作動は
精密であることが要求され、移動距離１作業装置先端部
のセ・ント位置など、ａセンチメートル以内の誤差しか
許されないような作業がなされる。

このような場合、従来技術の油圧回路においては、走行
と作業装置の同時操作時の走行直進性は得られ、かつ、
走行用の油圧切換弁１作業装置用の油圧切換弁の開度お
よび、それらに連なるアクチュエータに発生する負荷圧
力に応じて両者の関係作動速度が変化し、円滑な作動が
なされる反面、精密な作業を遂行する様なときは、作動
速度が急変して不都合を生ずることとなる。

この発明は、上記に鑑み、従来技術である走行中に作業
装置を作動させたときの走行直進性その他の特徴はその
まま温存し、特に精密な作動を必要とする作業に従事す
るときは、運転者の意志により、走行用、作業装置用の
油圧切換弁のそれぞれには独立したメインポンプの吐出
圧油のみを供給することにより、精密な作動が得られる
回路に切換えられるようにすることを課題とする。

課題を解決するための手段 この発明は上記課題を解決するため１次の手段を講じた
。

イ、）走行用の油圧切換弁を最上流側に、その下流側に
複数の作業装置用の油圧切換弁を、相互に並列に配置し
た２つの油圧切換弁グループのそれぞれに圧油を供給す
る２個のネガティブコントロール方式のメインポンプの
吐出管路の途中に、第１と第２の２つの受信部を有し、
該それぞれの受信部へ外部から信号が作用すると、中立
位置から左、右に切換わる走行独立切換弁を設け。

口、）それぞれの油圧切換弁グループに属する走行用の
油圧切換弁のみ、または、作業装置用の油圧切換弁のみ
を作動させるときは、上記走行独立切換弁の受信部には
信号が作用せず、該弁は中立位置にあって、それぞれの
メインポンプの吐出圧油を独立して走行用の油圧切換弁
の上流側に導く回路を形成し、 八、）走行用の油圧切換弁と該弁が属する油圧切換弁グ
ループの作業装置用の油圧切換弁の１または複数を同時
に操作すると、信号を発生し、該信号は、Ｅ記走行独立
切換弁の第１の受信部に作用して切換ねり、一方のメイ
ンポンプの吐出圧油を２つの油圧切換弁グループに属す
る走行用の油圧切換弁の上流側から同時に、他方のメイ
ンポンプの吐出圧油を、作業装置用の各油圧切換弁に並
列に同時に供給可能に導き、かつ、この切換位置におい
ては、２つのメインポンプからの圧油通路は絞りを介し
て連通ずる如き回路を形成せしめ、二、）走行独立切換
弁の第２の受信部に信号が作用すると、該弁は切換わり
、一方のメインポンプの吐出圧油は走行用の油圧切換弁
にのみ、他方のメインポンプの吐出圧油は作業装置用の
油圧切換弁にのみ、独ケして供給される如き回路を形成
せしめ、 ホ、）上記走行独立切換弁のＷＳ２の受信部には、運転
者か任意に操作可能の発信ｉＪｃ置を接続する。

作　　　用 走行および作業装置用の油圧切換弁を同時または間欠的
に操作して精密な作動を要求されるときは、予め、運転
者は発信装置を操作して走行独立切換弁の第２の受信部
に信号を入力し、該弁を切換えておくと、各油圧切換弁
の操作組合せの如何にかかわらず、上記走行独立切換弁
は、一方のメインポンプの吐出圧油を、２つの油圧切換
弁グループにそれぞれ属する走行用の油圧切換弁へ同時
に、他のメインポンプの吐出圧油を作業装置用の油圧切
換弁へ同時に、それぞれ、独立して接続する油圧回路を
形成するので、走行用、作業用の油圧切換弁に連なるア
クチュエータの相対的負荷圧の如何に関係なく、安定し
た定速走行速度、直進走行が得られ、正確で安全な作業
が可能である。

実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図はこの発明に基づくクローラ式油圧ショベルの油
圧回路を示す系統図であり、第１図において第５図と同
一構成部品には同一の符号を付し、その部品の説明は省
略する。なお、第１図における走行用の油圧切換弁５，
６は第５図における油圧切換弁４３．４４に対して第２
副切換弁２５．２６をそれぞれ追設しである以外は全く
同じ機能を有するものであり、左右の油圧切換弁グルー
プを構成する油圧切換弁が上述の如く一部異なるので、
油圧切換弁グループの符号もＡ′をＡに、Ｂ′をＢにし
て示しである。

１３は走行独立切換弁であり１通常は、スプリングの付
勢力により中立のＣ位置にあってメインポンプ２の吐出
圧油の管路４５の分岐管路４９を遮断し、メインポンプ
３の吐出圧油の管路４６を内部のＣ位置−通路、管路４
７を経て油圧切換弁グループＢへ、油圧切換弁６の上流
側から供給するが、第１の受信部Ｃに信号が作用すると
Ｄ位置に切換ねり、第５図における走行直進弁３８がＦ
位置からＣ位置に切換ねったときと同様、メインポンプ
２の吐出圧油は管路４５，４９．４７を通り油圧切換弁
５．６へ、メインポンプ３の吐出圧油は管路４６，４８
．チエツク弁を通り油圧切換弁７．８．９または１０，
１１．１２のそれぞれに並列に流入する如く接続される
。更に、この走行独立切換弁１３第２の受信部ｄを備え
、これに信号か作用すると該弁はＥＨ１１に切換わり、
メインポンプ２の吐出圧油は走行用の油圧切換弁５，６
専用に、メインポンプ３の吐出圧油は油圧切換弁７．８
，９，１０，１１，１２専用に使用されることはＤ位置
に切換わったときと同一であるが、Ｄ位置ではメインポ
ンプ２，３の吐出圧油がＤ位置における内部油路を介し
、そのときの管路４７．４８に生じる負荷圧力の差異に
より互いに油量を補足し合うようになっているが、Ｅ位
置ではメインポンプ２の吐出圧油は管路４５，４７への
み、メインポンプ３の吐出圧油は管路４８へのみ、それ
ぞれ独立している。また、パイロットポンプ４の吐出圧
油は管路３４から分岐し、絞り５８を介して走行用油圧
切換弁５，６の切換えに連動し、該切換弁が中立位置か
ら前後に切換えられるに従い、内部通路の断面積を絞る
ようになった第２副切検弁２５と２６とに順次タンデム
に接続してあり、かつ、管路の端末はタンク３５に接続
しである。従って、第２副切換弁２５と絞り５８との間
で分岐延長した管路５０における圧力Ｐｉｔは、第２図
に示すように、走行用油圧切換弁５゜６の何れか一方ま
たは両方に操作量、すなわち、該切換弁開度Ｓに比例し
て信号圧力Ｐｉｔとなって発生し、その最大値は、パイ
ロウドポンプ４の調圧された吐出圧力となる。

一方、管路５０は開閉弁２９を介して更に延長され、そ
の分岐管路は、走行用の油圧切換弁５゜６と連動する品
切換弁１６．１７の下流側のそれぞれの管路の圧力と管
路５０の圧力との何れか高い側の圧力を取出し、カット
弁１４．１５作動用の信号圧とするシャトル弁５１．５
２の入口ボートに接続されており、上記開閉弁２９は外
部からの信号により開路するが常時は閉路している弁で
、この開閉弁２９の受信部及び前述の走行独立切換弁の
受信部ｄには管路５３が接続されており、該管路５３は
、スイッチ３１、切換弁３０などから構成され、運転席
から操作可能の発信装置イを操作することにより、パイ
ロットポンプ４の吐出圧油などの油圧源またはタンク３
５に、選択的に接続されるようになっている。３６は開
閉弁２９を経て延長する管路５０に発生する信号圧力Ｐ
ｉｔ、３７は作業装置用の各油圧切換弁操作用の信号圧
力を高圧選択手段５９により取出した信号圧力Ｐｉに、
反比例する如く、管路５３の圧力を減圧して、それぞれ
管路５６および５７に供給するパイロット作動形の減圧
弁であり、その特性は第３図に示すように、管路５０の
圧力Ｐｉｔまたは５０′の圧力Ｐｉが増大するに従い、
管路５６，５７の圧力Ｐｚ’は低下するようになってい
る。また、２７．２８はメインポンプ２，３の吐出圧油
の管路４５．４６から分岐してタンク３５に至る分岐管
路５４．５５の中間に設けたバイパス弁て受信部には管
路５６，５７が導いてあり、常時は分岐管路５４．５５
を閉塞しているか、受信部に信号が作用すると内部油路
を開路する。

なお、パイロット管路４１．４２は従来技術においても
説明した通り、フートリリーフ弁３９゜４０の上流側管
路から分岐し、それぞれ、メインポンプ２，３の流量調
整弁α、αに導いてあり、該ポンプの吐出圧油がアクチ
ュエータに使用されないときは、その１回転当りの容積
を減少させ、無駄な動力消費、作動油の温度上昇などを
防止するようになっている。この発明においては、この
パイロット管路４１と４２の途中に、通常はＦ位とにあ
り前後の管路を連通させているが、受信部に信号が作用
するとＣ位置に切換ねり、パイロット管路４１を閉塞し
、減圧弁３６からバイパス弁２７の受信部に通じる管路
５６の分岐管路をメインポンプ２の流量調整弁αに接続
する切換弁３２と、パイロット管路４２を閉塞し、減圧
弁３７からバイパス弁２８の受信部に通じる管路５７の
分岐管路をメインポンプ３の流量調整弁αに接続する切
換弁３３とを設けである。

以上の構成からなるこの発明の作動について以下に説明
する。

第１図のスイッチ３１を開路し、発信装Ｍ（を作動させ
ないときは、パイロットポンプ４からの管路３４は発信
装δイで閉塞され、管路５３はタンク３５に通じるので
、開閉弁２９．切換弁３２．３３は何れもＦ位置を保持
し、走行独立切換弁１３はＥ位とに切換わることはない
。

従って、この状態で、油圧切換弁グループＡ。

Ｂに属する各油圧切換弁を単独に、または同時に操作し
て、走行のみ、作業装置作動のみ、走行中の作業装置の
作動などを行うと、従来技術と全く同様、操作する油圧
切換弁の組合わせにより、走行独立切換弁１３がＣ位置
またはＤ位置へと自動的に切換ねり、走行および作業の
独立性、並びに同時作動時の直進性が得られるとともに
、フートリリーフ弁３９，４０の作用で発生し、パイロ
・ント管路４１．４２で流量調整弁α、αに導かれるパ
イロット圧は、メインポンプ２．３をネガティブコント
ロール方式の下で運転させることは勿論である。

次に、精密な作業、複雑な作業に従事するに当り、機体
の移動速度が、作業装置の同時作動にも関係なく、所望
の速瓜で一定でなければならないような作業では、予め
、運転席近くのスイッチ３１を閉路して発信装置１を作
動させる。そうすることにより管路３４のパイロットポ
ンプ４からの吐出圧油は、切換弁３０のＣ位置通路を通
り管路５３に達し、開閉弁２９、切換弁３２．３３をＣ
位置からＦ位置に切換え、同時に、走行独立切換Ｊｐ　
１３の受信部ｄにも作用して該弁をＥ位置に切換える。

かくして、メインポンプ２の吐出圧油は独立して、管路
４５を通って油圧切換弁５の上流側と、管路４９、走行
独立切換弁１３のＥ位置通路、管路４７を通って油圧切
換弁６の１流側とへ流入し、メインポンプ３の吐出圧油
は独立して。

管路４６、走行独立切換弁１３のＥ位置通路、管路４８
、チエツク弁を通り、油圧切換弁７，８゜９および１０
，１１．１２のそれぞれの上流側入口に通しる。従って
、この状態で、走行中に作業装置用の油圧切換弁７，８
，９，１０，１１．１２の何れをも、どの様な開度で操
作しようとも、機体の走行速度は、走行用の油圧切換弁
５．６の一定の開度に対して不変で安定した走行動作が
得られる。

なお、発信装置イにより管路５３に信号を発した状態で
、走行用の油圧切換弁５．６の何れか一方のみ、例えば
、油圧切換弁５のみを操作すると、第２副切換弁２５の
作用により管路５０の圧力が一ヒ只し、開閉弁２９のＣ
位置通路、シャトル弁５１．５２を介してカット弁１４
．１５を作動させるので、管路４５の圧油が、管路４７
を通りタンク３５へと流出するのを防止する一方、メイ
ンポンプ３の吐出圧油も、カット弁１４．１５の作動に
より、油圧切換弁グループＡ、Ｂへの流入が阻Ｉヒされ
るのであるが、作業装置用の油圧切換弁７，８，９，１
０，１１．１２の操作用パイロット圧Ｐｉのうち最も高
い圧力が、高圧選択手段５９で取出され、管路５０′に
より減圧弁３７の受信部に通じているので、該減圧弁３
７の二次側に接続された管路５７の圧力Ｐｚ’は、第３
図に示す如く圧力Ｐｉの上昇にともない逆比例的に、低
下していく、従って、各作業？を社用の油圧切換弁が操
作されていないときは、管路５７の圧力Ｐｚ’　は管路
５３の圧力Ｐａ近くの値に上昇しており、バイパス弁２
８および切換弁３３はＧ位置に切換わっているので、メ
インポンプ３の吐出圧油は、何等抵抗を受けることなく
、管路４６，５５、バイパス弁２８のＧ位置通路を通り
、タンク３５に流入すると同時に、管路５７の圧油は切
換弁３３のＧ位置通路を通り、メインポンプ３の流量調
整弁αに作用して吐出油量を減する。もし、この状態か
ら、作業装置用の何れかｌまたは複数の油圧切換弁を操
作するべく、管路５０′のパイロット圧力Ｐｉが上昇す
れば、管路５７の圧力Ｐｚ’は低下し、バイパス弁２８
はＦ位置に復帰し、メインポンプ３の吐出油量は増量し
て作業装置用のアクチュエータは正常に作動することは
云うまでもない。

さらに、油圧切換弁５，６の一方または両方を操作する
と、管路５０の圧力Ｐｉｔは、第２図に示す如く、該弁
の開度に比例して、管路３４の圧力Ｐｏまで、次第に上
昇していくものてあり、この圧力Ｐｉｔが減圧弁３６の
受信部に作用するので、該減圧弁３６は、第３図に示す
如く、圧力Ｐｉｔの上昇にともない、これに逆比例した
圧力Ｐｚ’を管路５６に送る。従って、油圧切換弁５．
６が中立位置にあるときは、バイパス弁２７はＧ位置に
あり、同時に、メインポンプ２の流量調整弁αに圧力Ｐ
ｚ’か作用し、その吐出油量は少量であるが。

油圧切換弁５，６の切換開度が大きくなるにっれて、バ
イパス弁２７はＦ位置に切換わり、メインポンプ２の吐
出油量も増大して円滑な走行がなされる。

なお、切換弁３２．３３は、カット弁１４．１５か作動
したとき、管路４１，４２の信号圧力が低下し、ネガテ
ィブコントロールが作用しポンプ吐出量が最大になるこ
とを防止する役目もあり、発信手段イの操作により管路
５３を経て受信部に信号を受けるとＦ位置から０位こに
切換わり、管路５６をメインポンプ２の流量ｇＩ！！弁
αに、管路５７をメインポンプ３の流量調整弁αに通じ
させるので、該管路５６，５７に発生している第３図の
圧力Ｐｚ’がαに作用し、その値に対応して第４図の如
く、圧力Ｐｚ’が大きければ大きい程、すなわち、第２
図における切換弁開度Ｓか少なくて信号圧力Ｐｉｔと、
高圧選択手段５９からの信号圧力Ｐｉが低ければ低い程
、第４図の如くメインポンプ２．３の１回転当りの容積
重は減少し、ポジティブコントロールが実現される。

また、バイパス弁２７．２８は発信装置ｊを操作し・た
状態で、カット弁１４．１５が作用したとき、メインポ
ンプ２，３の吐出圧油を油圧切換弁群Ａ、Ｈに流入させ
ないで直接タンク３５に速流させることにより、駆＃Ｊ
動力源の以上負荷を防止する役目も果たすことができる
。

発明の効果 クローラ式建設機械に、この発明にかかる走行独立切換
弁を有する油圧回路を備えておくと、従来技術における
ネガティブコントロール方式の特質ならびに走行直進性
の保持などはそのまま温存したうえ、車体の移動、作業
装置の作動を同時に、しかも精密に行う必要のある作業
においては、運転席近くの発信装置を操作するのみで、
走行、作業装置作動の同時または間欠作動時においても
、走行用の油圧回路は完全に独立させることができるの
で、より正確で安全な作業を円滑に遂行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す電気・油圧系統図、第
２図は切換弁開度Ｓと発生する信号圧力Ｐｉｔとの関係
を示す特性線図、第３図はこの発明に使用するパイロッ
ト作動形の減圧弁におけるパイロット圧と二次側圧力と
の関係を示す特性線図、第４図はメインポンプの流！調
整弁の特性線図、第５図は従来のクローラ式油圧ショベ
ルの要部油圧系統図、第６図はフートリリーフ弁の特性
を、第７図はフートリリーフ弁で発生する圧力信号とメ
インポンプの１回転当りの容積変化の特性を示す線図で
ある。 １３　・・・・・・・・・・・・ １４．１５　　・・・・・・ １６．１７．１Ｂ。 ２２．２３　　・・・・ ２５．２６　　・・・・・− ２７，２８・・・・・・ ２９　・・・・・・・・・・・・ ３０．３２．３３ 走行独立切換弁 カット弁 １９．２０．２１ 御坊換弁 第２副切換弁 バイパス弁 開閉弁 切換弁 ３６．３７　　・・・・・・　減圧弁 ３８　・・・　　　・・・　走行直進弁高圧選択手段 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用の油圧切換弁を最上流側に、その下流側に走行用
   以外の油圧切換弁を並列なる回路で配置した２つの油圧
   切換弁グループと、それぞれに圧油を供給する２つのメ
   インポンプとからなる油圧回路において、メインポンプ
   と油圧切換弁グループの間に、常時は、それぞれのメイ
   ンポンプの吐出圧油を、それぞれの油圧切換弁グループ
   に属する走行用の油圧切換弁の上流側に導く油路を形成
   する位置にあるが、それぞれの油圧切換グループに属す
   る走行用の油圧切換弁と、それ以外の油圧切換弁の１ま
   たは複数が同時に切換えられるときに発する信号を、２
   つの受信部のうちの一方の第１受信部に受けると、一方
   のメインポンプの吐出圧油を、それぞれの油圧切換弁グ
   ループに属する走行用の油圧切換弁へ同時に、他方のメ
   インポンプの吐出圧油を上記以外の油圧切換弁へ同時に
   供給する油路を形成し、かつ、内部の油路により、２つ
   のメインポンプの吐出圧油を互いに補足し合う位置に切
   換わり、他方の第２受信部に信号が作用すると、一方の
   メインポンプの吐出圧油を走行用の油圧切換弁へ独立し
   て供給し、他方のメインポンプの吐出圧油を、その他の
   油圧切換弁にのみ供給し得る油路を形成する位置に切換
   わる走行独立切換弁と、該走行独立切換弁の前記第２受
   信部に信号を、運転者が任意に発信し得る発信手段とか
   らなるクローラ式の建設機械の油圧回路。